CN102088383A - 一种在线从机查询、应答方法及装置、总线系统 - Google Patents

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白征志
梁少全
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Abstract

本发明适用于数据通信领域，提供了一种在线从机查询、应答方法及装置、总线系统，所述方法包括下述步骤：在线从机在收到主机查询命令后，开始计算总线时钟信号脉冲数；当所述总线时钟信号脉冲数与所述在线从机地址相符时，所述在线从机将数据总线拉低一个总线时钟信号周期后释放；主机通过检测所述数据总线得知从机的在线情况。本发明中，挂接在总线上的在线从机通过拉低数据总线并释放，告知主机其在线状态，主机通过依次检测总线数据信号每个时钟信号周期内的电平高低，即可得知挂接在总线上的所有从机的在线状态，在通信速度不高、通信数据量不大的前提下，即使是总线从机数量增加，也能够保持很好的通信状况。

Description

一种在线从机查询、应答方法及装置、总线系统
技术领域
本发明属于数据通信领域，尤其涉及一种在线从机查询、应答方法及装置、总线系统。
背景技术
在报警系统、抄表系统等通信系统中，出于应用场景的要求，系统中往往只有一台主机，且主机同时连接着多台从机。在实际运作的大部分时间里，主机与从机之间是没有信息传送的，系统的主要工作集中在了主机查询从机是否在线的问题上，即使主机向从机发送数据，也需要实时确认从机是否在线。例如报警系统，由于在其运行过程中，从机发现异常需要向主机报警的情况比较少，因此其监控中心的主机与各监测点的从机之间通信发生的机率比较低，但主机需要随时确认从机的正常运行情况，确保从机没有发生故障或者被人为损坏。
现有的I2C以及RS232/449/423/422/485总线系统在进行主机查询时，主机只能采用轮询的方式依次与从机进行通信，询问从机是否在线，每个从机均需要在主机查询到该从机时返回一个无有效数据的空包，因此随着从机数量的增加，主机查询的通信数据量越来越大，导致整个通信系统的通信速度越来越慢。而在主发从收的工作模式中，当主机向从机发送完数据包后只能通过一位应答位得知数据传输正确与否，而对方从机是否在线却不得而知。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种在线从机查询方法，旨在解决现有技术中随着从机数量的增加，主机查询从机状态的数据通信量增大导致系统通信速度变慢的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种在线从机查询方法，所述方法包括下述步骤：
在线从机在收到主机查询命令后，开始计算总线时钟信号脉冲数；
当所述总线时钟信号脉冲数与所述在线从机地址相符时，所述在线从机将数据总线拉低一个总线时钟信号周期后释放；
主机通过检测所述数据总线得知从机的在线情况。
本发明实施例的另一目的在于提供一种在线从机应答方法，所述方法包括下述步骤：
主机向从机发送数据包；
所述从机在接收到所述数据包后的第一个总线时钟信号周期内将数据总线拉低；
所述从机在接收到所述数据包后的第二个总线时钟信号周期通过数据总线返回数据校验结果；
所述主机通过检测所述数据总线得知所述从机在线情况和所述数据校验结果。
本发明实施例的另一目的在于提供一种在线从机查询装置，所述装置包括：
查询命令发送单元，用于发送查询命令，使系统进入查询工作模式；
总线时钟信号发生单元，用于产生总线时钟信号；
从机状态检测单元，用于通过检测数据总线电平高低，得知所述从机是否在线，
以及
查询命令接收单元，用于接收所述主机发送的查询命令；
脉冲数计算单元，用于计算所述总线时钟信号脉冲数；
数据总线控制单元，用于通过拉低及释放数据总线，告知所述主机其在线情况。
本发明实施例的另一目的在于提供一种在线从机应答装置，所述装置包括：
数据包发送单元，用于通过数据总线向所述从机发送数据包；
数据总线检测单元，用于通过检测所述数据总线电平高低，得知从机在线情况及数据校验结果，
以及
数据包接收单元，用于接收主机发送的数据包；
数据校验单元，用于校验接收数据是否正确；
数据总线控制单元，用于通过控制所述数据总线电平高低，告知所述主机其在线情况及数据校验结果。
本发明实施例的另一目的在于提供一种在线从机查询系统，包括主机和至少一个从机，所述系统包含了上述在线从机查询装置。
本发明实施例的另一目的在于提供一种在线从机应答系统，包括主机和至少一个从机，所述系统包含了上述在线从机应答装置。
本发明实施例中，挂接在总线上的在线从机通过拉低数据总线并释放，告知主机其在线状态，主机通过依次检测总线数据信号每个时钟信号周期内的电平高低，即可得知挂接在总线上的所有从机的在线状态，在通信速度不高、通信数据量不大的前提下，即使是总线从机数量增加，也能够保持很好的通信状况。
附图说明
图1是本发明实施例提供的总线系统结构图；
图2是本发明实施例提供的在线从机查询方法的实现流程图；
图3是本发明实施例提供的在线从机查询方法的时序图；
图4是本发明实施例提供的在线从机应答方法的实现流程图；
图5是本发明实施例提供的在线从机查询装置的结构图；
图6本发明实施例提供的在线从机应答装置的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明实施例中，当主机发出查询命令后，在线从机在主机发出的总线时钟信号脉冲数与该从机地址相符时将数据总线拉低，使得主机可以直接由总线数据信号得知该从机是否在线的信息，大大减少了主机查询及从机应答的数据通信量，减轻了总线负荷。
图1示出了本发明实施例提供的总线系统的结构，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
参照图1，该总线系统由主机1和至少一个从机2组成，主机1和从机2除了连接在共同的电源线和地线上之外，还通过时钟总线和数据总线进行连接，以完成主机与从机之间的通信，其中，时钟总线负责传输总线系统的总线时钟信号，数据总线负责传输总线系统的总线数据信号。
图2示出了本发明实施例提供的在线从机查询方法的实现流程，详述如下：
1、主机在检测到同步信号后，通过数据总线发出查询命令。
在本发明实施例中，同步信号通过总线时钟信号和总线数据信号同时高电平到达一定时间阈值后给出，例如，当总线时钟信号周期为500us时，定义总线时钟信号和总线数据信号同时保持3ms的高电平作为总线系统的同步信号。同时，查询命令在事先经过定义，由主机通过数据总线发出，令总线系统进入查询模式，例如，定义查询命令为011，则当主机在同步信号后通过数据总线发送数据011时，总线系统进入查询模式。
2、在线从机接收到主机发送的查询命令后，开始计算总线时钟信号脉冲数。
在本发明实施例中，总线时钟信号由主机通过时钟总线发出，其在每个时钟周期内，均先低电平一段时间后，再拉高电平，以保证总线上的每个从机都能处理完自身与总线上的数据信息，确保数据不会丢失或者没来得及进行发送。
3、当所述总线时钟信号脉冲数与所述在线从机的地址相符时，所述在线从机将数据总线拉低一个总线时钟信号周期后释放。
在本发明实施例中，一旦总线时钟信号的脉冲数与在线从机自身的地址相符，该在线从机即在该总线时钟信号脉冲的下降沿起的一个总线时钟信号周期内将数据总线拉低。例如，地址为000001的从机，在总线时钟信号脉冲数为1的下降沿起，将一个总线时钟信号周期的数据总线拉低，以告知主机其状态为在线。
4、主机通过检测所述数据总线得知所述在线从机在线。
在本发明实施例中，主机在发出查询命令后便开始依次检测数据总线，通过依次检测总线数据信号在每个总线时钟信号周期内电平的高低，即可依次判断出总线系统中各从机的在线情况，当一个总线时钟信号周期内电平为低，则表明将该总线时钟信号周期内电平拉低的从机在线。
通过上述步骤，主机只需要发送一个查询命令，即可通过总线数据信号一一确认挂接在总线上的从机是否在线，不再需要依次地对每一个从机发出查询信号，等待从机返回是否在线的信息之后再对下一个从机进行查询，有效地减少了总线系统的数据通信量。
图3示出了本发明实施例提供的在线从机查询方法的时序，作为本发明的一个实现示例，该总线系统总线时钟信号周期为500us，每个周期先产生400us的低电平，之后拉高电平100us，而总线系统同步信号为总线时钟信号与总线数据信号同时保持3ms的高电平。
参照图3，在3ms的同步信号之后，主机向总线发送数据011作为查询命令，此时总线系统进入查询模式，挂接在总线上的所有从机在接收到主机发出的查询命令之后，在每个总线时钟信号周期由1号从机开始依次返回自身的在线情况，主机通过检测总线数据信号电平的高低判断当前从机是否在线。如图3所示，该总线系统前8个地址的从机的在线状况依次为：
No.1：在线；No.2：下线；No.3：在线；No.4：在线；No.5：在线；No.6：下线；No.7：在线；No.8：在线。
在本发明实施例中，当主机与从机之间进行数据传输时，主机也需要确认此时从机的在线状态，因此通过在线从机接收到数据包进行数据校验后立即返回的应答位，主机即可得知该从机是否在线。
图4示出了本发明实施例提供的在线从机应答方法的实现流程，详述如下：
1、主机向从机发送数据包。
在本发明实施例中，当主机向从机进行数据传输时，发送的数据包的传输格式包括模式选择位、地址位、数据长度位、数据位以及校验位，具体的通信协议数据格式以及时钟信号、数据信号的宽度均不是固定的，在此不作限定。其中：
模式选择位用于对总线系统的工作模式进行控制，通过不同的模式选择位来令总线系统处于主机查询、主发从收或者主收从发等工作模式。例如，当主机发送011时，总线系统进入主机查询模式；当主机发送101时，总线系统进行主发从收模式；当主机发送111时，总线系统进入主收从发模式。在本发明实施例中，通过发送代表主发从收工作模式的模式选择位，令总线系统处于主发从收的工作模式。
在本发明实施例中，主机与从机之间的数据传输只有在总线系统不处于主机查询工作模式时方可进行，因此主机查询具有最高的优先级，主发从收的优先级为次，优先级最低的是主收从发工作模式。
地址位在主发从收模式下可以为具体某一从机的地址，也可以是主机对所有从机进行广播的广播地址。在主机向从机传输数据时，与该地址位地址相符的从机对主机传输的数据进行接收。
数据长度位包含了在数据位所要发送数据的长度。
校验位可以采用不同的校验算法，包含了对数据位中进行传送的数据进行校验后的校验值，通过接收方在接到数据之后通过相同校验算法计算出的校验值，并与校验位中的校验值进行比较，以使接收方判断出接收到的该组数据正确与否。
2、所述从机在接收到所述数据包后的第一个总线时钟信号周期内将数据总线拉低。
在本发明实施例中，在接收到主机发送的数据包后，从机返回的应答位有两位，在第一个总线时钟信号周期内返回的第一位应答位代表该从机的在线情况，第一位置“0”即拉低总线数据信号，代表了该从机当前在线，第一位置“1”即该从机未拉低总线数据信号，代表了该从机当前不在线。
3、所述从机在接收到所述数据包后的第二个时钟信号周期通过数据总线返回数据校验结果。
在本发明实施例中，在该从机在线且对接收数据进行了校验的情况下，返回第二位应答位，通过总线数据信号告知主机接收数据正确与否，第一位置“1”即拉高总线数据信号，代表了接收数据正确，第一位置“0”即拉低总线数据信号，代表了接收数据错误。
4、主机通过检测所述数据总线得知所述从机在线情况和数据校验结果。
在本发明实施例中，通过从机在接收到主机发送的数据包后返回的两位应答位，主机可以即时地了解到从机是否在线接收了数据包，以及数据发送的正确以否。
图5示出了本发明实施例提供的在线从机查询装置的功能结构，为了便于描述，仅示出了与本实施例相关的部分。
该在线从机查询装置可以用于总线系统，为运行于总线系统的硬件单元、软件单元或者软硬结合单元，包括主机1和从机2，其中，主机1包括：
查询命令发送单元11，发送查询命令，使总线系统进入查询工作模式。
总线时钟信号发生单元12，产生总线时钟信号，并作为整个总线系统的时钟信号。
从机状态检测单元13，通过检测数据总线电平高低，得知总线系统中的从机是否在线。
从机2包括：
查询命令接收单元21，接收主机发送的查询命令。
脉冲数计算单元22，计算总线时钟信号脉冲数。
数据总线控制单元23，用于拉低及释放数据总线，告知主机其在线。
图6示出了本发明实施例提供的在线从机应答装置的功能结构，为了便于描述，仅示出了与本实施例相关的部分。
该在线从机应答装置可以用于总线系统，为运行于总线系统的硬件单元、软件单元或者软硬结合单元，包括主机1和从机2，其中，主机1包括：
数据包发送单元11，通过数据总线向从机发送数据包，进行数据传输。
数据总线检测单元12，通过检测数据总线电平高低，得知从机在线情况及数据校验结果。
从机2包括：
数据包接收单元21，通过检测数据总线电平高低，接收主机发送的数据包。
数据校验单元22，校验接收数据是否正确。
数据总线控制单元23，通过控制数据总线电平高低，告知主机其在线及数据校验结果。
在本发明实施例中，挂接在总线上的在线从机在收到主机查询命令后，在与从机自身地址相符的总线时钟信号周期内通过拉低总线数据信号电平，告知主机其在线状态，主机通过依次检测总线数据信号每个时钟信号周期内的电平高低，即可得知挂接在总线上的所有从机的在线状态，在通信速度不高、通信数据量不大的前提下，即使是总线从机数量增加，也能够保持很好的通信状况。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种在线从机查询方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
在线从机收到主机查询命令后，开始计算总线时钟信号脉冲数；
当所述总线时钟信号脉冲数与所述在线从机地址相符时，所述在线从机将数据总线拉低一个总线时钟信号周期后释放；
主机通过检测所述数据总线得知从机的在线情况。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在在线从机收到主机查询命令后，开始计算时钟信号脉冲数的步骤之前，所述方法还包括下述步骤：
所述主机在检测到所述总线时钟信号和总线数据信号同时保持高电平到达一定时间阈值后，通过所述数据总线发出查询命令。
3.一种在线从机应答方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
主机向从机发送数据包；
所述从机在接收到所述数据包后的第一个总线时钟信号周期内将数据总线拉低；
所述从机在接收到所述数据包后的第二个总线时钟信号周期通过数据总线返回数据校验结果；
所述主机通过检测所述数据总线得知所述从机在线情况和所述数据校验结果。
4.一种在线从机查询装置，其特征在于，所述装置包括：
查询命令发送单元，用于发送查询命令，使系统进入查询工作模式；
总线时钟信号发生单元，用于产生总线时钟信号；
从机状态检测单元，用于通过检测数据总线电平高低，得知所述从机是否在线，
以及
查询命令接收单元，用于接收所述主机发送的查询命令；
脉冲数计算单元，用于计算所述总线时钟信号脉冲数；
数据总线控制单元，用于通过拉低及释放数据总线，告知所述主机其在线情况。
5.一种在线从机应答装置，其特征在于，所述装置包括：
数据包发送单元，用于通过数据总线向所述从机发送数据包；
数据总线检测单元，用于通过检测所述数据总线电平高低，得知从机在线情况及数据校验结果，
以及
数据包接收单元，用于接收主机发送的数据包；
数据校验单元，用于校验接收数据是否正确；
数据总线控制单元，用于通过控制所述数据总线电平高低，告知所述主机其在线情况及数据校验结果。
6.一种在线从机查询系统，包括主机和至少一个从机，其特征在于，所述系统包含了如权利要求4所述的在线从机查询装置。
7.一种在线从机应答系统，包括主机和至少一个从机，其特征在于，所述系统包含了如权利要求5所述的在线从机应答装置。
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Application publication date: 20110608