CN114922392A - 一种可调节喷涂支架及自动喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动喷涂设备，具体涉及一种可调节喷涂支架及自动喷涂设备，支撑座连接于安装支板上，姿态锁定组件与安装支板及支撑座分别连接。本申请通过在安装支板以及支撑座之间设置姿态锁定组件，使得支撑座的第一底面可以分别位于朝向安装板的第一面或朝向安装板的与第一面相对的第二面。由此，可以使得喷涂支架具有放置在地面上的常规支撑方式或吊挂在墙壁上的挂装方式进行安装。同时可将调节喷涂支架安装自动喷枪后作为喷涂设备进行喷涂作业，由于有成熟及明确的审核依据，所以该喷涂设备可以顺利入场，另外，本喷涂支架具有两种的安装方式，可以根据施工场地的情况选择合适的方式进行安装，可以提高设备的安装稳定性，提高作业的安全性。

Description

一种可调节喷涂支架及自动喷涂设备

技术领域

本申请涉及自动喷涂设备，具体涉及一种可调节喷涂支架及自动喷涂设备。

背景技术

在变电站防火墙以及综合配电楼的装饰装修过程中，部分结构墙体上需要进行大量的涂料喷涂施工，由于工序要求或地形限制等原因，在喷涂作业的现场需要采用移动式脚手架辅助人工进行喷涂施工。但是，由于移动式脚手架一般为非标准件，由于其缺少相关的生产安全质量标准及规范作为进场审核依据，使得移动式脚手架进入施工场时受限较大。另外，由于作业场所地形空间狭小，使得移动式脚手架的固定支架的安装较为困难，由此使得移动式脚手架的稳定性较低在作业过程中容易倾覆，容易造成安全性问题。由此使得移动式脚手架不便于在上述工况中进行使用。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种可调节喷涂支架及自动喷涂设备，解决了现有技术中移动式脚手架进场受限且安全性较低的技术问题。

根据本申请的一个方面，本申请提供了一种可调节喷涂支架，所述可调节喷涂支架用于安装自动喷涂设备，包括：

安装支板；

支撑座，所述支撑座连接于所述安装支板上；以及

姿态锁定组件，所述姿态锁定组件与所述安装支板及所述支撑座分别连接；

其中，在所述姿态锁定组件的第一状态时，所述支撑座的第一底面朝向所述安装板的第一面；

在所述姿态锁定组件的第二状态时，所述支撑座的第一底面朝向所述安装板的第二面；

所述第一面与所述第二面相对设置。

在本申请一种可能的实现方式中，所述姿态锁定组件包括：

连接合页，所述连接合页的第一扇页连接于所述安装支板上，所述连接合页的第二扇页连接于所述支撑座上；以及

锁定组件，构造为锁定所述连接合页一直处于第一状态或第二状态，所述锁定组件与所述安装支板及所述支撑座分别连接。

在本申请一种可能的实现方式中，所述锁定组件包括：

第一锁定支座，所述第一锁定支座连接于所述安装支板上；

第二锁定支座，所述第二锁定支座连接于所述支撑座上，当所述连接合页处于第二状态时，所述第一锁定支座与所述第二锁定支座相对设置；以及

锁定销，所述锁定销与所述第一锁定支座及所述第二锁定支座分别连接。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第一锁定支座连接于所述安装支板的第一安装平面上；

所述第二锁定支座连接于所述支撑座的第一支撑平面上，在所述连接合页处于第一状态时，所述第一安装平面与所述第一支撑平面相接触设置。

在本申请一种可能的实现方式中，所述支撑座包括：

容纳孔，构造为容置并避让所述第一锁定支座，所述容纳孔设置于所述第一支撑平面上，所述容纳孔贯穿所述支撑座。

在本申请一种可能的实现方式中，所述安装支板包括：

第一锁定孔，所述第一锁定孔设置于所述安装支板的一侧面上，在所述连接合页处于第一状态时，所述第一锁定孔与所述第二锁定支座上的连接孔相对设置。

根据本申请的另一个方面，本申请还提供了一种可调节自动喷涂装置，包括：

喷涂组件，构造为喷射涂料；

位移组件，所述喷涂组件连接于所述位移组件上；

如上述任意一项所述的可调节喷涂支架，所述位移组件连接于所述可调节喷涂支架上；以及

控制器，所述控制器与所述喷涂组件及所述位移组件分别通信连接。

在本申请一种可能的实现方式中，所述位移组件包括：

竖向支架，所述竖向支架连接于所述可调节喷涂支架上；

第一位移组件，所述第一位移组件的固定端连接于所述竖向支架上，所述第一位移组件的滑动端沿第一滑动方向移动；以及

第二位移组件，所述第二位移组件的固定端连接于所述第一位移组件的滑动端上，所述第二位移组件的滑动端沿与所述第一滑动方向相垂直的第二滑动方向移动，所述喷涂组件连接于所述第二位移组件的滑动端上。

在本申请一种可能的实现方式中，所述竖向支架包括：

第三位移组件，所述第三位移组件的固定端竖直连接于所述安装支板上，所述第三位移组件的滑动端连接于所述第一位移组件的固定端上，所述第三位移组件与所述控制器通信连接。

在本申请一种可能的实现方式中，还包括：

图像采集器，所述图像采集器连接于所述第二位移组件上，所述图像采集器与所述控制器通信连接。

本申请中所提供的一种可调节喷涂支架及自动喷涂设备，通过在安装支板以及支撑座之间设置姿态锁定组件，可以调节支撑座与安装支板的相对位置，使得支撑座的第一底面可以分别位于朝向安装板的第一面或朝向安装板的与第一面相对的第二面。由此可以使得喷涂支架可以有两种不同的安装方式，分别为可以放置在地面上的常规支撑方式或吊挂在墙壁上的挂装方式。

同时，可将调节喷涂支架安装自动喷枪后作为喷涂设备进行喷涂作业，由于现有的进场审核标准中有较成熟及明确的该喷涂设备的审核依据，所以该喷涂设备可以顺利进入施工现场，另外，本喷涂支架具有两种的安装方式，可以根据施工场地的情况选择合适的方式进行安装，可以提高设备的安装稳定性，提高作业的安全性。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1所示为本申请一实施例中姿态锁定组件在第一状态时可调节喷涂支架的总体结构示意图。

图2所示为本申请另一实施例中姿态锁定组件在第一状态时可调节喷涂支架的总体结构示意图。

图3所示为本申请一实施例中姿态锁定组件在第一状态时可调节喷涂支架的侧视结构示意图。

图4所示为本申请一实施例中姿态锁定组件在第二状态时可调节喷涂支架的总体结构示意图。

图5所示为本申请一实施例中姿态锁定组件在第二状态时可调节喷涂支架的侧视结构示意图。

图6所示为本申请一实施例的可调节自动喷涂装置中的喷涂组件与位移组件的连接结构示意图。

图7所示为本申请一实施例中姿态锁定组件在第二状态时可调节自动喷涂装置的总体结构示意图。

图8所示为本申请一实施例中姿态锁定组件在第一状态时可调节自动喷涂装置的总体结构示意图。

图9所示为本申请一实施例中姿态锁定组件在第一状态时可调节自动喷涂装置的使用状态示意图。

图10所示为本申请一实施例中姿态锁定组件在第二状态时可调节自动喷涂装置的使用状态示意图。

1、安装支板；11、第一面；12、第二面；13、第一锁定孔；2、支撑座；21、第一底面；22、支撑支腿；23、容纳孔；3、连接合页；31、第一扇页；32、第二扇页；33、合页转轴；34、第一锁定支座；35、第二锁定支座；36、锁定销；4、竖向支架；41、第三位移组件；5、第一位移组件；6、第二位移组件；7、喷枪；8、待喷墙壁。

具体实施方式

本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在简单介绍了本申请的实施原理之后，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

根据本申请的一个方面，如图1至图5所示，本申请提供了一种可调节喷涂支架，可调节喷涂支架用于安装自动喷涂设备，包括：安装支板1、支撑座2及姿态锁定组件。

如图1至图3所示，支撑座2连接于安装支板1上；以及姿态锁定组件，姿态锁定组件与安装支板1及支撑座2分别连接；其中，在姿态锁定组件的第一状态时，支撑座2的第一底面21朝向安装板的第一面11；在此状态下，安装支板1叠摞固定在支撑座2的上方，由此，如图8及图9所示，可以通过将支撑座2安装固定在水平地面上，然后将自动喷涂设备固定在安装支板1上，以完成自动喷涂设备的第一种方式的固定作业。

如图4及图5所示，在姿态锁定组件的第二状态时，支撑座2的第一底面21朝向安装板的第二面12；第一面11与第二面12相对设置。第一面11与第二面12通常为安装支板1在进行支撑作业时，相对于水平面的两组相对设置的平行平面，一般为安装支板1的上表面与下表面。如图10所示，在姿态锁定组件的第二状态时，支撑座2的支撑部位于安装支板1的上表面一侧，在此状态下，可以将支撑座2固定安装在待喷墙壁8的顶部，此时安装支板1位于待喷墙壁8的顶部附近，并且安装支板1的上平面，也即第二面12竖直向下朝向地面，由此，固定在安装支板1上的自动喷涂设备便被挂设在待喷墙壁8上。

如图7及图10所示，在姿态锁定组件的第二状态时，本实施例的可调节喷涂支架可以被固定安装在待喷墙壁8的顶端，进而将自动喷涂设备吊挂安装在待喷墙壁8的上方，由此可以在待喷墙壁8的底部没有足够的安装空间时，可以选择将自动喷涂设备吊装在待喷墙壁8顶部。

作为本申请一种可能的实施方式，姿态锁定组件包括：连接合页3及锁定组件。

如图2至图5所示，连接合页3的第一扇页31通过螺钉或其他现有的固定方式连接于安装支板1上，连接合页3的第二扇页32通过螺钉或其他现有的固定方式连接于支撑座2上；并且在连接合页3的安装过程中，合页转轴33位于支撑座2与安装支板1相接触的平面上，由此支撑座2可以绕着合页转轴33进行转动，当连接合页3处于第一状态时，支撑座2的第一底面21与安装支板1的第一面11之间的夹角为0度；当连接合页3处于第二状态时，支撑座2的第一底面21与安装支板1的第一面11之间的夹角为180度。

以及锁定组件，锁定组件构造为锁定连接合页3一直处于第一状态或第二状态，锁定组件与安装支板1及支撑座2分别连接。锁定组件可以为现有的螺钉与螺母，将多个螺母分别对应固定在安装支板1及支撑座2上，当连接合页3一直处于第一状态或第二状态时，通过螺钉连接锁定对应的两个螺母，由此可以将安装支板1及支撑座2的相对位置进行锁定，进而可以保持连接合页3可以一直处于第一状态或第二状态。当然，锁定组件还可以为现有的连接卡扣或其他的可以将两个物体的相对位置进行固定锁定的连接组件。

作为本申请一种可能的实施方式，如图4及图5所示，锁定组件包括：第一锁定支座34、

第二锁定支座35以及锁定销36。

第一锁定支座34连接于安装支板1上；第二锁定支座35连接于支撑座2上，当连接合页3处于第二状态时，第一锁定支座34与第二锁定支座35相对设置；以及锁定销36，锁定销36与第一锁定支座34及第二锁定支座35分别连接。

由于连接合页3处于第二状态时，支撑座2与安装支板1是挂吊安装在待喷墙壁8上，要使安装支板1与自动喷涂设备发生一定的倾斜，也即安装支板1绕合页转轴33向上转动，则需要一个能够抵消安装支板1与自动喷涂设备的重力朝向待喷墙壁8一侧分力的推力。所以即使不通过锁定组件进行锁定，连接合页3同样具有一定保持第二状态不发生变化的能力，但是为了进一步加强保持连接合页3处于第二状态的能力，则设置第一锁定支座34、第二锁定支座35及锁定销36对连接合页3的第二状态进行锁定。

作为本申请一种可能的实施方式，如图1至图5所示，第一锁定支座34连接于安装支板1的第一安装平面上，也即第一面11上；第二锁定支座35连接于支撑座2的第一支撑平面上，也即支撑座2的第一底面21上，在连接合页3处于第一状态时，第一安装平面与第一支撑平面相接触设置。

如图1所示，在连接合页3处于第一状态时，第一锁定支座34与支撑座2之间存在干涉，所以需要在支撑座2上开设避让空间，以放置避让第一锁定支座34。本实施例中的第一锁定支座34与第二锁定支座35的设置位置，可以在连接合页3处于第二状态时，使得第一锁定支座34与第二锁定支座35的位置相对应便于锁定销36的连接，并且本实施例中的第一锁定支座34与第二锁定第一锁定支座34与第二锁定支座35之间具有更大的距离，可以提供更大的锁定力，由此使得连接合页3可以更加稳定的处于第二状态。

可选的，支撑座2包括容纳孔23。容纳孔23构造为容置并避让第一锁定支座34，容纳孔23设置于第一支撑平面上，容纳孔23贯穿支撑座2。

支撑座2下方还可以安装多个支撑支腿22，通过支撑支腿22来进行固定安装，另外，还可以在支撑支腿22上安装万向轮以方便移动。

作为本申请一种可能的实施方式，如图1及图4所示，安装支板1包括：第一锁定孔13。第一锁定孔13设置于安装支板1的一侧面上，在连接合页3处于第一状态时，第一锁定孔13与第二锁定支座35上的连接孔相对设置。

在本实施例的结构设置中，在连接合页3处于第一状态时，可以通过锁定销36将第一锁定孔13与第二锁定支座35上的连接孔进行锁定连接，由此使得连接合页3可以更加稳定的处于第一状态。

根据本申请的另一个方面，如图6至图10所示，本申请还提供了一种可调节自动喷涂装置，包括：喷涂组件、位移组件、可调节喷涂支架以及控制器。

如图6所示，喷涂组件构造为喷射涂料；喷涂组件包括供料箱以及自动喷枪7，供料箱为自动喷枪7供送涂料，自动喷枪7连接于位移组件上；位移组件连接于可调节喷涂支架上；以及控制器。控制器与喷涂组件及位移组件分别通信连接。通过控制器控制位移组件带动喷涂组件中的自动喷枪7沿预定轨迹进行移动，并且通过控制器控制自动喷枪7的开启与关闭，由此对墙面进行喷涂。

作为本申请一种可能的实施方式，如图6至图10所示，位移组件包括：竖向支架4、第一位移组件5以及第二位移组件6。

竖向支架4连接于可调节喷涂支架上；第一位移组件5的固定端连接于竖向支架4上，第一位移组件5的滑动端沿第一滑动方向移动；以及第二位移组件6。第二位移组件6的固定端连接于第一位移组件5的滑动端上，第二位移组件6的滑动端沿与第一滑动方向相垂直的第二滑动方向移动，喷涂组件连接于第二位移组件6的滑动端上。

本实施例中可以通过第一位移组件5以及第二位移组件6带动自动喷枪7分别沿两个相互垂直的方向进行移动，由此可以增大喷涂的范围。

作为本申请一种可能的实施方式，如图6至图10所示，竖向支架4包括：第三位移组件41。第三位移组件41的固定端竖直连接于安装支板1上，第三位移组件41的滑动端连接于第一位移组件5的固定端上，第三位移组件41与控制器通信连接。

本实施例中不仅可以通过第一位移组件5以及第二位移组件6带动自动喷枪7分别沿两个相互垂直的方向进行移动，同时还可以在第三位移组件41的带动下使得自动喷枪7在竖直方向上，有更大的移动范围，由此可以进一步增大喷涂的范围。

作为本申请一种可能的实施方式，还包括：图像采集器，图像采集器一般可以选用高清摄像头。图像采集器连接于第二位移组件6上，图像采集器与控制器通信连接。

本实施例中，通过增加图像采集器，可以通过图像采集器来采集待喷墙壁8上的涂料的喷涂情况的信息，然后，图像采集器将该信息发送至控制器，再由控制器发送至远程操作人员的显示屏处，便于操作人员及时判断墙壁的喷涂情况，并通过控制器做出相应的控制指令。另外，通过增加图像采集器来采集待喷墙壁8上的涂料的喷涂情况的信息，也可以方便后期将该图像信息发送至控制器中，控制器通过智能算法进行处理后，自动生成后续喷涂路径的规划，并生成对应的控制指令，由此，可便于实现喷涂作业的全自动化。

以上仅为本申请创造的较佳实施例而已，并不用以限制本申请创造，凡在本申请创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调节喷涂支架，其特征在于，所述可调节喷涂支架用于安装自动喷涂设备，包括：

安装支板(1)；

支撑座(2)，所述支撑座(2)连接于所述安装支板(1)上；以及

姿态锁定组件，所述姿态锁定组件与所述安装支板(1)及所述支撑座(2)分别连接；

其中，在所述姿态锁定组件的第一状态时，所述支撑座(2)的第一底面(21)朝向所述安装板的第一面(11)；

在所述姿态锁定组件的第二状态时，所述支撑座(2)的第一底面(21)朝向所述安装板的第二面(12)；

所述第一面(11)与所述第二面(12)相对设置。

2.根据权利要求1所述的可调节喷涂支架，其特征在于，所述姿态锁定组件包括：

连接合页(3)，所述连接合页(3)的第一扇页(31)连接于所述安装支板(1)上，所述连接合页(3)的第二扇页(32)连接于所述支撑座(2)上；以及

锁定组件，构造为锁定所述连接合页(3)一直处于第一状态或第二状态，所述锁定组件与所述安装支板(1)及所述支撑座(2)分别连接。

3.根据权利要求2所述的可调节喷涂支架，其特征在于，所述锁定组件包括：

第一锁定支座(34)，所述第一锁定支座(34)连接于所述安装支板(1)上；

第二锁定支座(35)，所述第二锁定支座(35)连接于所述支撑座(2)上，当所述连接合页(3)处于第二状态时，所述第一锁定支座(34)与所述第二锁定支座(35)相对设置；以及

锁定销(36)，所述锁定销(36)与所述第一锁定支座(34)及所述第二锁定支座(35)分别连接。

4.根据权利要求3所述的可调节喷涂支架，其特征在于，所述第一锁定支座(34)连接于所述安装支板(1)的第一安装平面上；

所述第二锁定支座(35)连接于所述支撑座(2)的第一支撑平面上，在所述连接合页(3)处于第一状态时，所述第一安装平面与所述第一支撑平面相接触设置。

5.根据权利要求4所述的可调节喷涂支架，其特征在于，所述支撑座(2)包括：

容纳孔(23)，构造为容置并避让所述第一锁定支座(34)，所述容纳孔(23)设置于所述第一支撑平面上，所述容纳孔(23)贯穿所述支撑座(2)。

6.根据权利要求4所述的可调节喷涂支架，其特征在于，所述安装支板(1)包括：

第一锁定孔(13)，所述第一锁定孔(13)设置于所述安装支板(1)的一侧面上，在所述连接合页(3)处于第一状态时，所述第一锁定孔(13)与所述第二锁定支座(35)上的连接孔相对设置。

7.一种可调节自动喷涂装置，其特征在于，包括：

喷涂组件，构造为喷射涂料；

位移组件，所述喷涂组件连接于所述位移组件上；

如权利要求1-6任意一项所述的可调节喷涂支架，所述位移组件连接于所述可调节喷涂支架上；以及

控制器，所述控制器与所述喷涂组件及所述位移组件分别通信连接。

8.根据权利要求7所述的一种可调节自动喷涂装置，其特征在于，所述位移组件包括：

竖向支架(4)，所述竖向支架(4)连接于所述可调节喷涂支架上；

第一位移组件(5)，所述第一位移组件(5)的固定端连接于所述竖向支架(4)上，所述第一位移组件(5)的滑动端沿第一滑动方向移动；以及

第二位移组件(6)，所述第二位移组件(6)的固定端连接于所述第一位移组件(5)的滑动端上，所述第二位移组件(6)的滑动端沿与所述第一滑动方向相垂直的第二滑动方向移动，所述喷涂组件连接于所述第二位移组件(6)的滑动端上。

9.根据权利要求8所述的一种可调节自动喷涂装置，其特征在于，所述竖向支架(4)包括：

第三位移组件(41)，所述第三位移组件(41)的固定端竖直连接于所述安装支板(1)上，所述第三位移组件(41)的滑动端连接于所述第一位移组件(5)的固定端上，所述第三位移组件(41)与所述控制器通信连接。

10.根据权利要求7所述的一种可调节自动喷涂装置，其特征在于，还包括：

图像采集器，所述图像采集器连接于所述第二位移组件(6)上，所述图像采集器与所述控制器通信连接。

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