CN114919605B - 一种蓄电池牵引方法、系统、装置及列车 - Google Patents
一种蓄电池牵引方法、系统、装置及列车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114919605B CN114919605B CN202210421591.4A CN202210421591A CN114919605B CN 114919605 B CN114919605 B CN 114919605B CN 202210421591 A CN202210421591 A CN 202210421591A CN 114919605 B CN114919605 B CN 114919605B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- traction
- storage battery
- train
- battery
- determining whether
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 34
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
- H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0063—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with circuits adapted for supplying loads from the battery
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0068—Battery or charger load switching, e.g. concurrent charging and load supply
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
- H02J7/007188—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters
- H02J7/007192—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature
- H02J7/007194—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature of the battery
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
- H02J7/04—Regulation of charging current or voltage
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种蓄电池牵引方法、系统、装置及列车，涉及列车控制领域。该方案中，在满足第一预设条件时，再确定是否接收到蓄电池开关闭合信号，若接收到，则控制开关闭合及蓄电池输出电源，以使蓄电池为牵引模块及牵引电机供电，实现对列车的牵引，在不满足第一预设条件时，蓄电池不会对列车进行牵引，从而保证了使用蓄电池对列车进行牵引时的可靠性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及列车控制领域，特别是涉及一种蓄电池牵引方法、系统、装置及列车。
背景技术
在某些情境下(如列车需要短距离移车的情况下)，需要使用蓄电池对列车进行牵引。现有技术中使用蓄电池对列车进行牵引的控制方式为：司机操作设置在司机室的蓄电池开关，列车的TCMS(Train Control and Management System，列车控制和管理系统)系统在检测到蓄电池开关闭合的信号后，发出蓄电池牵引指令，从而使蓄电池和牵引模块之间的接触器闭合，从而使蓄电池可以为牵引模块供电，进而牵引模块可以为牵引电机进行供电，并对牵引电机进行控制，进而实现蓄电池对列车的牵引。但是，使用这种控制方式无法保证控制蓄电池对列车进行牵引过程中的可靠性和安全性。因此，提供一种蓄电池牵引方法以保证蓄电池对列车进行牵引过程中的可靠性和安全性是十分必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种蓄电池牵引方法、系统、装置及列车，可以保证使用蓄电池对列车进行牵引时的可靠性和安全性。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种蓄电池牵引方法，应用于列车供电系统，所述列车供电系统包括蓄电池、开关、牵引模块和牵引电机，所述蓄电池通过所述开关与所述牵引模块连接，所述牵引模块的输出端与所述牵引电机连接，所述方法包括：
在列车满足第一预设条件时，确定是否接收到蓄电池开关闭合信号；
若是，则输出蓄电池牵引指令，控制所述蓄电池开始输出电源及控制所述开关闭合，以使所述蓄电池为所述牵引模块供电。
优选地，确定是否接收到蓄电池开关闭合信号之前，还包括：
判断所述列车的牵引系统是否满足牵引要求，其中，所述牵引系统包括牵引模块及牵引电机；
若所述牵引系统满足所述牵引要求，则判定所述列车满足所述第一预设条件。
优选地，确定是否接收到蓄电池开关闭合信号之前，还包括：
确定所述蓄电池的工作参数是否满足第二预设条件，所述工作参数包括所述蓄电池的电量、荷电状态、温度及蓄电池中各保护开关的状态中一种或多种的组合；
若满足所述第二预设条件，则判定所述列车满足所述第一预设条件。
优选地，确定所述蓄电池的工作参数是否满足第二预设条件之前，还包括：
确定是否接收到双向变流器的逆变使能信号；
若接收到所述逆变使能信号，则进入确定所述蓄电池的工作参数是否满足第二预设条件的步骤。
优选地，确定是否接收到双向变流器的逆变使能信号之前，还包括：
确定交流母线上是否存在交流电压；
以及，确定所述双向变流器是否接收到逆变模式允许指令；
若所述交流母线上不存在交流电压且所述双向变流器接收到逆变模式允许指令，则控制所述双向变流器输出所述逆变使能信号。
优选地，确定所述双向变流器是否接收到逆变模式允许指令之前，还包括确定电网与所述列车之间的供电回路是否断开；
以及，确定列车是否存在交流供电；
若所述供电回路断开且所述列车不存在所述交流供电，则控制向所述双向变流器发送的逆变模式允许指令，以使所述双向变流器进入逆变模式。
优选地，判断电网与所述列车之间的供电回路是否断开，包括：
判断所述电网与所述受电弓之间的主断路器是否断开；
若是，则判定所述电网与所述列车之间的供电回路断开。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种蓄电池牵引系统，应用于列车供电系统，所述列车供电系统包括蓄电池、开关、牵引模块和牵引电机，所述蓄电池通过所述开关与所述牵引模块连接，所述牵引模块的输出端与所述牵引电机连接，所述系统包括：
确定单元，用于在满足第一预设条件时，确定是否接收到蓄电池开关闭合信号；
指令输出单元，用于在接收到所述蓄电池开关闭合信号时，输出蓄电池牵引指令，控制所述蓄电池开始输出电源及控制所述开关闭合，以使所述蓄电池为所述牵引模块供电。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种蓄电池牵引装置，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于在存储所述计算机程序时，实现上述所述的蓄电池牵引方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种列车，包括列车供电系统及上述所述的蓄电池牵引装置，所述列车供电系统包括蓄电池、开关、牵引模块和牵引电机，所述蓄电池通过所述开关与所述牵引模块连接，所述牵引模块的输出端与所述牵引电机连接。
本申请提供了一种蓄电池牵引方法，该方案中，在满足第一预设条件时，再确定是否接收到蓄电池开关闭合信号，若接收到，则控制开关闭合及蓄电池输出电源，以使蓄电池为牵引模块及牵引电机供电，实现对列车的牵引，在不满足第一预设条件时，蓄电池不会对列车进行牵引，从而保证了使用蓄电池对列车进行牵引时的可靠性和安全性。
本申请还提供了一种蓄电池牵引系统、装置及列车，与上述描述的蓄电池牵引方法具有相同的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的一种列车供电系统的结构框图；
图2为本发明提供的一种蓄电池牵引方法的流程示意图；
图3为本发明提供的一种蓄电池牵引系统的结构框图；
图4为本发明提供的一种蓄电池牵引装置的结构框图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种蓄电池牵引方法、系统、装置及列车，可以保证使用蓄电池对列车进行牵引时的可靠性和安全性。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在对本申请中的方案进行描述之前，请参照图1，图1为现有技术中的一种列车供电系统的结构框图；具体地，该系统包括以下部分：牵引变压器2次绕组、牵引变流器(图1中的牵引逆变流中间直流环节和辅助逆变器的组合)、牵引电机、双向变流器、蓄电池、交流母线。其中，在使用蓄电池供电时，牵引变流器和双向变流器整体作为一个逆变模块，用于将蓄电池输出的直流电转换为交流电，以实现对牵引电机的牵引功能。具体地，对图1中各个模块的功能的介绍如下：
牵引变压器二次绕组，用于将接触网(AC25kV)供电电源，转化为车辆可使用的电源制式。根据车型不同，绕组匝数也不同，转化出的电源制式也不同。较常用的为AC970V；
牵引变流器由牵引逆变流中间直流环节和辅助逆变器组成。
中间直流环节将AC970V电整流为DC1500V电(不同车型可稍有不同)，并供给辅助逆变器电能和通过VVVF控制，供给牵引电机电能。
辅助逆变器将中间直流环节的DC1500V电经过逆变和变压，转化为3相AC380V电能，供给贯穿全列车的交流母线。另外，部分车型辅助逆变器独立于牵引逆变器之外，为单独的一个设备，但是供电拓扑与图1相同。
牵引电机接收牵引变流器通过VVVF(Variable Voltage and VariableFrequency，变频调速系统)控制传输的电能，转动运行，为车辆提供动力，实现对车辆的牵引功能。
双向变流器与交流母线(AC380V)相连，同时与蓄电池相连。既可工作在整流模式，也可工作在逆变模式。当工作在整流模式时，将交流母线(AC380V)上的电能整流为直流电能，给蓄电池供电。当工作在逆变模式时，将蓄电池的直流电能逆变为AC380V给交流母线供电。
蓄电池与双向变流器相连，同时与牵引变流器中间直流环节相连。与双向变流器之间可进行双向的能量交互，同时可通过BOP接触器(也即下述实施例中描述的开关)对牵引变流器中间直流环节进行供电。蓄电池的电压及类型，与其可供牵引的能力息息相关。具体的，蓄电池额定电压越高，牵引能力越强；蓄电池可以采用高能量密度的锂电池，提高牵引能力。
通过整车相应的控制逻辑，控制上述系统的能量传输方向，实现正常高压供电牵引或蓄电池牵引。正常高压供电牵引时，电能通过牵引变压器2次绕组到牵引变流器中间直流环节，通过VVVF控制给牵引电机供电，使车辆可以正常牵引行驶，同时通过辅助逆变器给3相AC380V的交流母线供电，给列车辅助负载，如空调、冷却设备等供电。此时双向变流器工作在整流模式，为蓄电池进行充电，同时蓄电池与牵引变流器中间直流环节之间的BOP接触器处于断开状态。当列车高压供电断开，需进行蓄电池牵引时，牵引变压器2次绕组无法供给电能，需依靠蓄电池供给电能。此时，蓄电池与牵引变流器中间直流环节之间的BOP接触器处于闭合状态，蓄电池直流电直接接入牵引变流器中间直流环节，牵引变流器利用此直流电，通过VVVF控制，给牵引电机供电，实现蓄电池牵引。同时，双向变流器工作在逆变模式，将蓄电池直流电逆变为3相AC380V给交流母线供电，给列车辅助负载，如空调、冷却设备等供电。
请参照图2，图2为本发明提供的一种蓄电池牵引方法的流程示意图，该方法应用于列车供电系统，列车供电系统包括蓄电池、开关、牵引模块和牵引电机，蓄电池通过开关与牵引模块连接，牵引模块的输出端与牵引电机连接，方法包括：
S11：在列车满足第一预设条件时，确定是否接收到蓄电池开关闭合信号；
本申请中，控制蓄电池对列车进行牵引时，不能直接控制蓄电池和牵引模块之间的开关闭合，可靠性和安全性均较低，无法保证列车是否满足蓄电池牵引的条件。
因此，本申请中，首先，需要用户或者工作人员或者处理器等接收到蓄电池开关闭合信号时，才可以控制蓄电池输出电源，并控制蓄电池和牵引模块之间的开关闭合。进一步的，在满足第一预设条件时，才可以进入确定是否接收到蓄电池开关闭合信号的步骤，进一步提高了蓄电池供电的可靠性。
作为一种优选的实施例，确定是否接收到蓄电池开关闭合信号之前，还包括：
确定蓄电池的工作参数是否满足第二预设条件，工作参数包括蓄电池的电量、荷电状态、温度及蓄电池中各保护开关的状态中一种或多种的组合；
若满足第二预设条件，则判定列车满足第一预设条件。
其中，本申请中，第一预设条件可以是蓄电池的工作参数满足第二预设条件时，判定其满足第一预设条件；其中，蓄电池的工作参数可以但不限于包括蓄电池的电量、荷电状态、温度及蓄电池中各保护开关的状态，对应的，工作参数满足第二预设条件可以为：蓄电池的电量不低于预设电量，荷电状态不低于预设百分比，温度在预设温度范围内，及各保护开关的状态均处于正常状态时，判定其满足第一预设条件。
作为一种优选的实施例，确定是否接收到蓄电池开关闭合信号之前，还包括：
判断列车的牵引系统是否满足牵引要求，其中，牵引系统包括牵引模块及牵引电机；
若牵引系统满足牵引要求，则判定列车满足第一预设条件。
也可以是，在牵引系统满足牵引要求时，判定其满足第一预设条件；其中，满足牵引要求可以为牵引模块可能正常运行，以及牵引电机可以正常运转等，本身请在此不再限定。
判定其是否满足第一预设条件的方式也可以是上述二者的组合，也即是，在蓄电池的工作参数满足第二预设条件及牵引系统满足牵引要求时，判定满足第一预设条件，进入获取蓄电池开关闭合信号的步骤。
通过本实施例中对牵引系统和蓄电池的工作状态的判断，可以避免由于牵引系统异常或者蓄电池异常引起的列车牵引异常，保证了蓄电池对列车进行牵引的可靠性和安全性。
其中，开关可以但不限于是图1中的BOP接触器，用户可以但不限于是通过处理器输出指令的方式输出蓄电池开关闭合信号。在使用蓄电池对列车进行牵引的过程中，但凡不满足第一预设条件，立即控制开关断开，停止对列车进行牵引，保证牵引的可靠性和安全性。
作为一种优选的实施例，确定蓄电池的工作参数是否满足第二预设条件之前，还包括：
确定是否接收到双向变流器的逆变使能信号；
若接收到逆变使能信号，则进入确定蓄电池的工作参数是否满足第二预设条件的步骤。
进一步的，本实施例中确定蓄电池的工作参数是否满足第二预设条件之前，还判断双向变流器是否发出逆变使能信号，此时，若接收到逆变使能信号，才进入确定蓄电池的工作参数的步骤，其中，本实施例中的方式可以保证双向变流器是否可以正常进入逆变模式，避免双向变流器不能正常进入逆变模式的情况。
作为一种优选的实施例，确定是否接收到双向变流器的逆变使能信号之前，还包括：
确定交流母线上是否存在交流电压；
以及，确定双向变流器是否接收到逆变模式允许指令；
若交流母线上不存在交流电压且双向变流器接收到逆变模式允许指令，则控制双向变流器输出逆变使能信号。
进一步的，在上述实施例的基础上，双相变流器在接受到逆变模式允许指令时，还会同时检测交流母线上是否存在交流电压，具体为：检测交流母线上是否存在AC380V，若无，双向变流器才开始逆变工作，以将蓄电池输出的直流电逆变为AC380V，供牵引模块及紧急通风等需要使用高压交流电的设备使用。同时，还输出逆变使能信号。
综上，通过对交流母线上的电压进行检测，可以避免双向变流器和辅助逆变器同时发电，进而可以避免时序混乱导致交流母线无法并联供电。
作为一种优选的实施例，确定双向变流器是否接收到逆变模式允许指令之前，还包括
确定电网与列车之间的供电回路是否断开；
以及，确定列车是否存在交流供电；
若供电回路断开且列车不存在交流供电，则控制向双向变流器发送的逆变模式允许指令，以使双向变流器进入逆变模式。
具体的，在对列车进行牵引之前，先判断电网和列车之间的供电回路是否已经完全断开，以及列车是否还存在交流供电，在其供电回路断开，且列车不存在交流供电时，才控制双相变流器进入逆变模式。
其中，双向变流器进入逆变模式的方式可以但不限于是通过给双相变流器发送逆变模式的信号。
此外，确定列车是否存在交流供电的方式可以但不限于为通过检测车间电源盖是否闭合的方式，具体的，车间电源盖闭合时，判定列车不存在交流供电，否则，判定存在交流供电。
通过本实施例中的方式，可以避免高压电串入蓄电池供电的低压回路中，保证蓄电池供电的可靠性和安全性。
作为一种优选的实施例，判断电网与列车之间的供电回路是否断开，包括：
判断电网与受电弓之间的主断路器是否断开；
若是，则判定电网与列车之间的供电回路断开。
本实施例旨在提供一种确定电网与列车之间的供电回路是否断开的具体实现方式，其中，可以但不限于是通过判断电网和受电弓之间的主断路器是否断开来判断，和/或通过判断受电弓是否降下来判断等，若主断路器断开，和/或受电弓已经降下，则判定电网和列车之间的供电回路已经断开，表明蓄电池低压回路中不存在高压交流电。
通过本实施例中的方式，可以避免高压交流电串入至蓄电池低压回路中，避免造成危险。
S12：若是，则输出蓄电池牵引指令，控制蓄电池开始输出电源及控制开关闭合，以使蓄电池为牵引模块供电。
在满足上述实施例中的预设条件时，才会输出蓄电池牵引指令，此时才会控制蓄电池输出电源，并控制蓄电池和逆变模块之间的开关闭合，蓄电池为牵引模块供电，以使牵引模块对牵引电机实现牵引，以实现对列车的牵引功能。
可见，本申请中的蓄电池牵引方法，可以保证使用蓄电池对列车进行牵引时的可靠性和安全性。
在一具体实施例中，控制流程如下：
首先，检测主断路器是否闭合，以及检测车间电源盖是否闭合；
若主断路器闭合且车间电源盖闭合，则向双向变流器输出逆变模式允许指令；
此时，检测交流母线是否存在交流电(AC380V)；
若不存在，则控制双向变流器输出逆变使能信号；
此时，确定是否接收到蓄电池牵引指令，并检测蓄电池的工作参数是否满足第一预设条件(具体可以为：判断蓄电池是否满足牵引要求)；
若接收到蓄电池牵引指令，且蓄电池满足牵引要求，则输出蓄电池牵引请求至牵引系统；
此时，判断牵引系统是否满足牵引要求；
若牵引系统满足牵引要求，则控制BOP接触器(开关)闭合，控制蓄电池输出电源，为牵引模块供电，实现对列车的牵引。
若以上任一条件不满足，则BOP接触器马上断开，结束蓄电池对列车的牵引。
请参照图3，图3为本发明提供的一种蓄电池牵引系统的结构框图，该系统应用于列车供电系统，列车供电系统包括蓄电池、开关、牵引模块和牵引电机，蓄电池通过开关与牵引模块连接，牵引模块的输出端与牵引电机连接，系统包括：
确定单元31，用于在满足第一预设条件时，确定是否接收到蓄电池开关闭合信号；
指令输出单元32，用于在接收到蓄电池开关闭合信号时，输出蓄电池牵引指令，控制蓄电池开始输出电源及控制开关闭合，以使蓄电池为牵引模块供电。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种蓄电池牵引系统，对于蓄电池牵引系统的介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。
请参照图4，图4为本发明提供的一种蓄电池牵引装置的结构框图，该装置包括：
存储器41，用于存储计算机程序；
处理器42，用于在存储计算机程序时，实现上述的蓄电池牵引方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种蓄电池牵引装置，对于蓄电池牵引装置的介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。
一种列车，包括列车供电系统及上述的蓄电池牵引装置，列车供电系统包括蓄电池、开关、牵引模块和牵引电机，蓄电池通过开关与牵引模块连接，牵引模块的输出端与牵引电机连接。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种列车，对于列车的介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种蓄电池牵引方法，其特征在于，应用于列车供电系统，所述列车供电系统包括蓄电池、开关、牵引模块和牵引电机，所述蓄电池通过所述开关与所述牵引模块连接，所述牵引模块的输出端与所述牵引电机连接，所述方法包括：
在列车满足第一预设条件时，确定是否接收到蓄电池开关闭合信号；
若是，则输出蓄电池牵引指令，控制所述蓄电池开始输出电源及控制所述开关闭合，以使所述蓄电池为所述牵引模块供电；
其中，列车满足第一预设条件包括：
在所述列车的牵引系统满足牵引要求时，判定所述列车满足第一预设条件；
和/或，在所述蓄电池的工作参数满足第二预设条件时，判定所述列车满足第一预设条件；其中，所述工作参数包括所述蓄电池的电量、荷电状态、温度及蓄电池中各保护开关的状态中一种或多种的组合，所述第二预设条件为所述电量不低于预设电量，所述荷电状态不低于预设百分比，所述温度在预设温度范围内，各所述保护开关的状态均处于正常状态。
2.如权利要求1所述的蓄电池牵引方法，其特征在于，确定是否接收到蓄电池开关闭合信号之前，还包括：
判断所述列车的牵引系统是否满足牵引要求，其中，所述牵引系统包括牵引模块及牵引电机；
若所述牵引系统满足所述牵引要求，则判定所述列车满足所述第一预设条件。
3.如权利要求1所述的蓄电池牵引方法，其特征在于，确定是否接收到蓄电池开关闭合信号之前，还包括：
确定所述蓄电池的工作参数是否满足第二预设条件，所述工作参数包括所述蓄电池的电量、荷电状态、温度及蓄电池中各保护开关的状态中一种或多种的组合；
若满足所述第二预设条件，则判定所述列车满足所述第一预设条件。
4.如权利要求3所述的蓄电池牵引方法，其特征在于，确定所述蓄电池的工作参数是否满足第二预设条件之前，还包括：
确定是否接收到双向变流器的逆变使能信号；
若接收到所述逆变使能信号，则进入确定所述蓄电池的工作参数是否满足第二预设条件的步骤。
5.如权利要求4所述的蓄电池牵引方法，其特征在于，确定是否接收到双向变流器的逆变使能信号之前，还包括：
确定交流母线上是否存在交流电压；
以及，确定所述双向变流器是否接收到逆变模式允许指令；
若所述交流母线上不存在交流电压且所述双向变流器接收到逆变模式允许指令，则控制所述双向变流器输出所述逆变使能信号。
6.如权利要求5所述的蓄电池牵引方法，其特征在于，确定所述双向变流器是否接收到逆变模式允许指令之前，还包括
确定电网与所述列车之间的供电回路是否断开；
以及，确定列车是否存在交流供电；
若所述供电回路断开且所述列车不存在所述交流供电，则控制向所述双向变流器发送的逆变模式允许指令，以使所述双向变流器进入逆变模式。
7.如权利要求6所述的蓄电池牵引方法，其特征在于，判断电网与所述列车之间的供电回路是否断开，包括：
判断所述电网与受电弓之间的主断路器是否断开；
若是，则判定所述电网与所述列车之间的供电回路断开。
8.一种蓄电池牵引系统，其特征在于，应用于列车供电系统，所述列车供电系统包括蓄电池、开关、牵引模块和牵引电机，所述蓄电池通过所述开关与所述牵引模块连接，所述牵引模块的输出端与所述牵引电机连接，所述系统包括：
确定单元，用于在列车满足第一预设条件时，确定是否接收到蓄电池开关闭合信号；
指令输出单元，用于在接收到所述蓄电池开关闭合信号时，输出蓄电池牵引指令，控制所述蓄电池开始输出电源及控制所述开关闭合，以使所述蓄电池为所述牵引模块供电；
其中，列车满足第一预设条件包括：
在所述列车的牵引系统满足牵引要求时，判定所述列车满足第一预设条件；
和/或，在所述蓄电池的工作参数满足第二预设条件时，判定所述列车满足第一预设条件；其中，所述工作参数包括所述蓄电池的电量、荷电状态、温度及蓄电池中各保护开关的状态中一种或多种的组合，所述第二预设条件为所述电量不低于预设电量，所述荷电状态不低于预设百分比，所述温度在预设温度范围内，各所述保护开关的状态均处于正常状态。
9.一种蓄电池牵引装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于在存储所述计算机程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的蓄电池牵引方法的步骤。
10.一种列车，其特征在于，包括列车供电系统及如权利要求9所述的蓄电池牵引装置，所述列车供电系统包括蓄电池、开关、牵引模块和牵引电机，所述蓄电池通过所述开关与所述牵引模块连接，所述牵引模块的输出端与所述牵引电机连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210421591.4A CN114919605B (zh) | 2022-04-21 | 2022-04-21 | 一种蓄电池牵引方法、系统、装置及列车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210421591.4A CN114919605B (zh) | 2022-04-21 | 2022-04-21 | 一种蓄电池牵引方法、系统、装置及列车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114919605A CN114919605A (zh) | 2022-08-19 |
| CN114919605B true CN114919605B (zh) | 2024-08-09 |
Family
ID=82807349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210421591.4A Active CN114919605B (zh) | 2022-04-21 | 2022-04-21 | 一种蓄电池牵引方法、系统、装置及列车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114919605B (zh) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104071018A (zh) * | 2014-07-22 | 2014-10-01 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种列车供电电路、列车及供电控制方法 |
| CN111071269A (zh) * | 2018-10-19 | 2020-04-28 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种列车蓄电池牵引控制方法、装置、设备及系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111137324A (zh) * | 2018-11-06 | 2020-05-12 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种列车及其牵引控制系统和方法 |
| CN109455188B (zh) * | 2018-12-29 | 2023-09-15 | 鞍钢集团（鞍山）铁路运输设备制造有限公司 | 一种铁水牵引车交流电气控制系统 |
| CN109733420B (zh) * | 2019-01-04 | 2020-11-24 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种列车蓄电池牵引系统、方法及列车 |
| JP2021086728A (ja) * | 2019-11-27 | 2021-06-03 | 株式会社日立製作所 | 蓄電池システム及びその冷却制御方法 |
-
2022
- 2022-04-21 CN CN202210421591.4A patent/CN114919605B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104071018A (zh) * | 2014-07-22 | 2014-10-01 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种列车供电电路、列车及供电控制方法 |
| CN111071269A (zh) * | 2018-10-19 | 2020-04-28 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种列车蓄电池牵引控制方法、装置、设备及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114919605A (zh) | 2022-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4438887B1 (ja) | 電動車両及び電動車両の充電制御方法 | |
| CN109383299A (zh) | 一种蓄电池应急供电系统、供电方法及轨道车辆 | |
| US20140217972A1 (en) | Vehicle and power supply system | |
| JP5673687B2 (ja) | 電力供給システムおよび車両 | |
| WO2013097801A1 (zh) | 电动汽车及其集成控制系统 | |
| CN108773281B (zh) | 一种电动汽车充电管理控制方法 | |
| CN204497817U (zh) | 电动汽车的无线充电系统 | |
| CN110014864B (zh) | 一种列车牵引救援方法及系统 | |
| CN103492214A (zh) | 电动车辆的电源装置及其控制方法 | |
| US20100253139A1 (en) | Method and apparatus for producing tractive effort with interface to other apparatus | |
| CN111137324A (zh) | 一种列车及其牵引控制系统和方法 | |
| JP5630419B2 (ja) | 電力供給システムおよび車両 | |
| CN112491107B (zh) | 纯电动汽车起重机供电系统及其控制方法和控制系统 | |
| EP2634034A1 (en) | Power supply device, vehicle provided with same, and power supply method | |
| JP2002084673A (ja) | 電力マネジメントシステム | |
| CN108656980B (zh) | 非车载功率传输 | |
| WO2022160830A1 (zh) | 一种起重机多模式插电作业的控制系统及控制方法 | |
| CN109088534A (zh) | 牵引变流器、混动车牵引变流器过分相控制系统及方法 | |
| CN109131380B (zh) | 内燃机车主辅传动系统及内燃机车 | |
| CN114919605B (zh) | 一种蓄电池牵引方法、系统、装置及列车 | |
| EP3842282A1 (en) | Power generation and energy storage power supply system of shaft end generator, and power supply method thereof | |
| CN100389030C (zh) | 一种用于电车的超级电容蓄能变频驱动电气控制系统 | |
| CN211942989U (zh) | 一种用于车辆的车载交流充电系统 | |
| KR102112039B1 (ko) | 교직겸용 전기철도차량 시스템의 무가선 운행성능 시험방법 및 그 시험장치 | |
| KR102603058B1 (ko) | 친환경 차량용 충전 제어 시스템 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |