CN114919288A - 喷码机的加热控制方法、系统及其喷码机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷码机的加热控制方法、系统及喷码机，方法包括以下步骤：响应中断信号，以便在喷码机完成一列数据喷印后，根据中断信号获取墨水温度；判断墨水温度是否等于预设温度阈值；如果否，则对喷印电压进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值；判断调整的喷印电压偏离值是否大于预设电压调节阈值；如果是，则根据预设电压调节阈值对喷印电压进行调整，并对喷印脉宽进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值，以便喷码机进行下一列数据喷印；由此，在每列喷印间隙时间，通过喷头上的FPGA反馈信号，触发CPU外部中断，从而准确读取墨水温度，以便根据实时反馈的墨水温度动态调节喷印电压和喷印脉宽，进而调节墨水温度，提高喷印效果。

Description

喷码机的加热控制方法、系统及其喷码机

技术领域

本发明涉及打印技术领域，特别涉及一种喷码机的加热控制方法、一种喷码机的加热控制系统以及一种喷码机。

背景技术

相关技术中，在TIJ喷码机喷印过程中的墨水温度控制对于喷印效果至关重要，墨水温度过低或过高，都会导致喷头墨腔内墨水粘度和张力发生变化，导致喷头无法喷印或喷印断断续续或喷印效果欠佳，并且不同墨水有不同的最佳喷印温度值，如果温度值不合适或温度值变化幅度过大同样也会导致喷印效果欠佳，由于设备只能设置单一参数进行喷印，无法动态调节，所以在长时间喷印过程中，容易因为墨水的温度变化大而导致喷应效果差甚至堵喷嘴的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种喷码机的加热控制方法，在每列喷印间隙时间，通过喷头上的FPGA反馈信号，触发CPU外部中断，从而准确读取墨水温度，以便根据实时反馈的墨水温度动态调节喷印电压和喷印脉宽，进而调节墨水温度，提高喷印效果。

本发明的第二个目的在于提出一种喷码机的加热控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种喷码机。

为达到上述目的，本发明第一方面提出的一种喷码机的加热控制方法，包括以下步骤：响应中断信号，以便在所述喷码机完成一列数据喷印后，根据所述中断信号获取墨水温度；判断所述墨水温度是否等于预设温度阈值；如果所述墨水温度不等于所述预设温度阈值，则对喷印电压进行调整，以使温度等于预设温度阈值；判断调整的喷印电压偏离值是否大于预设电压调节阈值；如果调整的喷印电压偏离值大于所述预设电压调节阈值，则根据所述预设电压调节阈值对所述喷印电压进行调整，并对喷印脉宽进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值，以便所述喷码机进行下一列数据喷印。

根据本发明提出的喷码机的加热控制方法，通过响应中断信号，以便在喷码机完成一列数据喷印后，根据中断信号获取墨水温度；判断墨水温度是否等于预设温度阈值；如果墨水温度不等于预设温度阈值，则对喷印电压进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值；判断调整的喷印电压偏离值是否大于预设电压调节阈值；如果调整的喷印电压偏离值大于预设电压调节阈值，则根据预设电压调节阈值对喷印电压进行调整，并对喷印脉宽进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值，以便喷码机进行下一列数据喷印；由此，在每列喷印间隙时间，通过喷头上的FPGA反馈信号，触发CPU外部中断，从而准确读取墨水温度，以便根据实时反馈的墨水温度动态调节喷印电压和喷印脉宽，进而调节墨水温度，提高喷印效果。

另外，根据本发明上述提出的喷码机的加热控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述喷码机在开始喷印数据之前还预先设置初始喷印参数，其中，所述初始喷印数据包括喷印电压和喷印脉宽。

可选地，如果所述墨水温度等于所述预设温度阈值，则直接进行下一列数据喷印。

可选地，如果所述墨水温度不等于所述预设温度阈值，则对喷印电压进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值，包括：如果所述墨水温度大于所述预设温度阈值，则调低喷印电压，以使墨水温度等于预设温度阈值；如果所述墨水温度小于所述预设温度阈值，则调高喷印电压，以使墨水温度等于预设温度阈值。

可选地，根据所述预设电压调节阈值对所述喷印电压进行调整，并对喷印脉宽进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值，包括：如果根据所述预设电压调节阈值对所述喷印电压进行调高，则对所述喷印脉宽进行增大调整，以使墨水温度等于预设温度阈值；如果根据所述预设电压调节阈值对所述喷印电压进行调低，则对所述喷印脉宽进行减小调整，以使墨水温度等于预设温度阈值。

可选地，如果调整的喷印电压偏离值小于等于所述预设电压调节阈值，则直接进行下一列数据喷印。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种喷码机的加热控制系统，所述喷码机的加热控制包括FPGA单元和主控单元，其中，FPGA单元用于在喷码机完成每列数据喷印后发送中断信号；所述主控单元包括响应获取模块、第一判断模块、第一调整模块、第二判断模块和第二调整模块；所述响应获取模块用于响应中断信号，以便在所述喷码机完成一列数据喷印后，根据所述中断信号获取墨水温度；所述第一判断模块用于判断所述墨水温度是否等于预设温度阈值；所述第一调整模块用于在所述墨水温度不等于所述预设温度阈值时，对喷印电压进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值；所述第二判断模块用于判断调整的喷印电压偏离值是否大于预设电压调节阈值；所述第二调整模块用于如果调整的喷印电压偏离值大于所述预设电压调节阈值，则根据所述预设电压调节阈值对所述喷印电压进行调整，并对喷印脉宽进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值，以便所述喷码机进行下一列数据喷印。

根据本发明提出喷码机的加热控制系统，通过FPGA单元在喷码机完成每列数据喷印后发送中断信号；主控单元的响应获取模块响应中断信号，以便在喷码机完成一列数据喷印后，根据中断信号获取墨水温度；第一判断模块判断墨水温度是否等于预设温度阈值；第一调整模块在墨水温度不等于预设温度阈值时，对喷印电压进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值；第二判断模块判断调整的喷印电压偏离值是否大于预设电压调节阈值；如果调整的喷印电压偏离值大于预设电压调节阈值，则通过第二调整模块根据预设电压调节阈值对喷印电压进行调整，并对喷印脉宽进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值，以便喷码机进行下一列数据喷印；由此，在每列喷印间隙时间，通过喷头上的FPGA反馈信号，触发CPU外部中断，从而准确读取墨水温度，以便根据实时反馈的墨水温度动态调节喷印电压和喷印脉宽，进而调节墨水温度，提高喷印效果。

可选地，所述第一调整模块还用于，如果所述墨水温度大于所述预设温度阈值，则调低喷印电压，以使墨水温度等于预设温度阈值；如果所述墨水温度小于所述预设温度阈值，则调高喷印电压，以使墨水温度等于预设温度阈值。

可选地，所述第二调整模块还用于，如果根据所述预设电压调节阈值对所述喷印电压进行调高，则对所述喷印脉宽进行增大调整，以使墨水温度等于预设温度阈值；如果根据所述预设电压调节阈值对所述喷印电压进行调低，则对所述喷印脉宽进行减小调整，以使墨水温度等于预设温度阈值。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种喷码机，其包括上述的喷码机的加热控制系统。

根据本发明提出的喷码机，通过上述的喷码机的加热控制系统，能够在每列喷印间隙时间，通过喷头上的FPGA反馈信号，触发CPU外部中断，从而准确读取墨水温度，以便根据实时反馈的墨水温度动态调节喷印电压和喷印脉宽，进而调节墨水温度，提高喷印效果。

附图说明

图1为根据本发明实施例的喷码机的加热控制方法的流程示意图；

图2为根据本发明一个实施例的喷码机的加热控制方法的流程示意图；

图3为根据本发明一个实施例的喷码机的加热控制方法对应的控制电路的方框示意图；

图4为根据本发明一个实施例的喷码机的加热控制方法对应的控制电路的精确电压控制模块的电路原理图；

图5为根据本发明一个实施例的喷码机的加热控制系统的方框示意图；

图6为根据本发明一个实施例的喷码机的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

相关技术中，在喷印过程中存在大电流脉宽无法测试墨水温度，只能在喷印间隙进行测试，但是喷印间隔时间短，最小间隔仅为4.0us，以往的产品无法实时测试当前墨水的温度，导致温度的控制不理想；本发明中利用每列喷印间隙时间，通过喷头上的FPGA反馈信号，触发CPU外部中断；CPU利用汇编指令精准控制完成墨盒温度采样，中断触发加上墨盒温度采样完成总时间控制在2.6us以内，可以准确读取墨水的温度。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1为根据本发明实施例的喷码机的加热控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的喷码机的加热控制方法包括以下步骤：

步骤101，响应中断信号，以便在喷码机完成一列数据喷印后，根据中断信号获取墨水温度。

也就是说，FPGA单元在喷码机完成每列数据喷印后发送中断信号，CPU在接收到中断信号后，采用中断等级最高的外部中断口，第一时间响应中断信号，以便在每列喷印间隙时间根据中断信号获取墨水温度。

需要说明的是，CPU可通过ADC采样端采集墨盒温感电阻的电压，以便根据墨盒温感电阻的电压变化获取墨盒内的墨水温度。

作为一个实施例，喷码机在开始喷印数据之前还预先设置初始喷印参数，其中，初始喷印数据包括喷印电压和喷印脉宽。

步骤102，判断墨水温度是否等于预设温度阈值。

需要说明的是，预设温度阈值为根据实际需要提前设置，如果墨水温度等于预设温度阈值，则说明无需对墨水温度进行调整，所以可直接进行下一列数据喷印。

步骤103，如果墨水温度不等于预设温度阈值，则对喷印电压进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值。

作为一个实施例，如果墨水温度大于预设温度阈值，则调高低印电压，以使墨水温度等于预设温度阈值；如果墨水温度小于预设温度阈值，则调高喷印电压，以使墨水温度等于预设温度阈值。

步骤104，判断调整的喷印电压偏离值是否大于预设电压调节阈值。

也就是说，判断调整后的喷印电压与原始喷印电压之间的差值是否大于预设电压调节阈值，其中预设电压调节阈值根据实际需要进行设置。

需要说明的是，如果调整的喷印电压偏离值小于等于预设电压调节阈值，说明可以通过调节喷印电压即可使墨水温度等于预设温度阈值，可在调节完喷印电压后直接进行下一列数据喷印。

步骤105，如果调整的喷印电压偏离值大于预设电压调节阈值，则根据预设电压调节阈值对喷印电压进行调整，并对喷印脉宽进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值，以便喷码机进行下一列数据喷印。

作为一个实施例，如果根据预设电压调节阈值对喷印电压进行调高，则对喷印脉宽进行增大调整，以使墨水温度等于预设温度阈值；

如果根据预设电压调节阈值对喷印电压进行调低，则对喷印脉宽进行减小调整，以使墨水温度等于预设温度阈值。

需要说明的是，同样的电压下，增大脉宽可以升高墨水温度，减小脉宽可以降低墨水温度，如果根据预设电压调节阈值对喷印电压进行调低后，仍无法使墨水温度等于预设温度阈值，则通过减小喷印脉宽，以使墨水温度等于预设温度阈值，如果根据预设电压调节阈值对喷印电压进行调高后，仍无法使墨水温度等于预设温度阈值，则通过增大喷印脉宽，以使墨水温度等于预设温度阈值。

也就是说，墨盒在喷印过程中峰值功率可达60W,导致CPU在读取墨盒温度过程中很容易受干扰而产生错误；通过分析喷印规律，发现喷印过程中列与列之间存时间间隔，这个间隔时间最短为4.0us(喷印速度越快间隔越小)。喷印间隔期间内墨盒流过电流极低，可以准确读取墨盒温感电阻电压的微弱变化，通过电压的变化判断当前墨水的温度。

短时间内准确读取墨水的温度，需要控制好每个逻辑动作的时间，才能在准确的时序内去完成墨水温度的读取。FPGA在每列数据喷印完成后的，延时20ns(一个节拍20ns)，立即向CPU的发送中断信号；CPU采用中断等级最高的外部中断口，第一时间响应中断，响应时间为0.5us；响应中断后，采用高速ADC转换。利用汇编语言的精准的时序控制，ADC转换的时间小于2us；从中断产生到ADC采样完成，总共耗时在2.6us内；满足小于4.0us时间要求。

另外，作为一个具体实施例，如图2所示的喷码机的加热控制方法的流程包括以下步骤：

S1，设置初始喷印参数，开始喷印。

S2，第一列数据喷印完成。

S3，CPU进行墨水温度测试。

S4，温度判断；如果温度低于设定值，则执行步骤S5；如果温度高于设定值，则执行步骤S6；如果温度符合设定值，则执行步骤S11。

S5，调高喷印电压，后执行步骤S7。

S6，调低喷印电压，后执行步骤S8。

S7，判断电压调节阈值；如果在调节阈值范围内，则执行步骤S11；如果大于调节阈值，则执行步骤S9。

S8，判断电压调节阈值；如果在调节阈值范围内，则执行步骤S11；如果大于调节阈值，则执行步骤S10。

S9，增大喷印脉宽，后执行步骤S11。

S10，减小喷印脉宽，后执行步骤S11。

S11，进行下一列数据喷印后，返回执行步骤S3，直至喷印完所有喷印数据。

另外，喷码机的加热控制方法对应的控制电路的方框示意图如图3所示，包括FPGA单元10、主控单元20、精确电压输出控制模块、喷印电压输出、喷印脉宽控制单元50和墨盒加热单元40；FPGA单元10用以在喷码机完成每列数据喷印后发送中断信号；主控单元20与FPGA单元10进行通信并与墨盒加热单元40相连接，以便在接收到FPGA单元10发送的中断信号后获取墨水温度，并根据不同的墨水温度输出对应的电压输出控制信号；墨盒加热单元40包括墨盒温感电阻，主控单元20通过ADC采样端采集墨盒温感电阻的电压，以便根据墨盒温感电阻的电压变化获取墨盒内的墨水温度；喷印脉宽控制单元50分别与FPGA单元10和墨盒加热单元40相连接，主控单元20根据不同的墨水温度输出对应的喷印脉宽控制信号给FPGA单元10，以便喷印脉宽控制单元50输出喷印脉冲以通过墨盒加热单元40对墨水温度进行控制；如图4所示，精确电压输出控制模块上设置有分压矩阵，主控单元通过八个IO口与分压矩阵单元相连接，通过八个IO口控制DC-DC电路的FB管脚，实现精度为0.025V电压输出，喷印电压输出通过输出喷印电压给墨盒加热单元40从而对墨水温度进行精确控制，同时将喷印电压反馈给主控单元，以便对输出电压进行监控。

综上所述，根据本发明提出的喷码机的加热控制方法，通过响应中断信号，以便在喷码机完成一列数据喷印后，根据中断信号获取墨水温度；判断墨水温度是否等于预设温度阈值；如果墨水温度不等于预设温度阈值，则对喷印电压进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值；判断调整的喷印电压偏离值是否大于预设电压调节阈值；如果调整的喷印电压偏离值大于预设电压调节阈值，则根据预设电压调节阈值对喷印电压进行调整，并对喷印脉宽进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值，以便喷码机进行下一列数据喷印；由此，在每列喷印间隙时间，通过喷头上的FPGA反馈信号，触发CPU外部中断，从而准确读取墨水温度，以便根据实时反馈的墨水温度动态调节喷印电压和喷印脉宽，进而调节墨水温度，提高喷印效果。

此外，如图5所示，本发明实施例还提出了一种喷码机的加热控制系统的方框示意图，其中，该喷码机的加热控制系统包括：FPGA单元10和主控单元20，其中，FPGA单元10用于在喷码机完成每列数据喷印后发送中断信号；主控单元20包括响应获取模块201、第一判断模块202、第一调整模块203、第二判断模块204和第二调整模块205。

响应获取模块201用于响应中断信号，以便在喷码机完成一列数据喷印后，根据中断信号获取墨水温度；第一判断模块202用于判断墨水温度是否等于预设温度阈值；第一调整模块203用于在墨水温度不等于预设温度阈值时，对喷印电压进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值；第二判断模块204用于判断调整的喷印电压偏离值是否大于预设电压调节阈值；第二调整模块205用于如果调整的喷印电压偏离值大于预设电压调节阈值，则根据预设电压调节阈值对喷印电压进行调整，并对喷印脉宽进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值，以便喷码机进行下一列数据喷印。

作为一个实施例，第一调整模块203还用于，如果墨水温度大于预设温度阈值，则调低喷印电压，以使墨水温度等于预设温度阈值；如果墨水温度小于预设温度阈值，则调高喷印电压，以使墨水温度等于预设温度阈值。

作为一个实施例，第二调整模块205还用于，如果根据预设电压调节阈值对喷印电压进行调高，则对喷印脉宽进行增大调整，以使墨水温度等于预设温度阈值；如果根据预设电压调节阈值对喷印电压进行调低，则对喷印脉宽进行减小调整，以使墨水温度等于预设温度阈值。

作为一个实施例，喷码机在开始喷印数据之前还预先设置初始喷印参数，其中，初始喷印数据包括喷印电压和喷印脉宽。

作为一个实施例，如果墨水温度等于预设温度阈值，则直接进行下一列数据喷印。

作为一个实施例，如果调整的喷印电压偏离值小于等于预设电压调节阈值，则直接进行下一列数据喷印。

需要说明的是，前述对于喷码机的加热控制方法的举例说明同样适用于本实施例喷码机的加热控制系统，此处不再赘述。

综上所述，根据本发明提出喷码机的加热控制系统，通过FPGA单元在喷码机完成每列数据喷印后发送中断信号；主控单元的响应获取模块响应中断信号，以便在喷码机完成一列数据喷印后，根据中断信号获取墨水温度；第一判断模块判断墨水温度是否等于预设温度阈值；第一调整模块在墨水温度不等于预设温度阈值时，对喷印电压进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值；第二判断模块判断调整的喷印电压偏离值是否大于预设电压调节阈值；如果调整的喷印电压偏离值大于预设电压调节阈值，则通过第二调整模块根据预设电压调节阈值对喷印电压进行调整，并对喷印脉宽进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值，以便喷码机进行下一列数据喷印；由此，在每列喷印间隙时间，通过喷头上的FPGA反馈信号，触发CPU外部中断，从而准确读取墨水温度，以便根据实时反馈的墨水温度动态调节喷印电压和喷印脉宽，进而调节墨水温度，提高喷印效果。

此外，如图6所示，本发明实施例还提出了一种喷码机2000，其包括上述的喷码机的加热控制系统1000。由于对上述喷码机的加热控制系统1000已经进行了描述，故这里不再详细进行描述。

根据本发明提出的喷码机，通过上述的喷码机的加热控制系统，能够在每列喷印间隙时间，通过喷头上的FPGA反馈信号，触发CPU外部中断，从而准确读取墨水温度，以便根据实时反馈的墨水温度动态调节喷印电压和喷印脉宽，进而调节墨水温度，提高喷印效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种喷码机的加热控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

响应中断信号，以便在所述喷码机完成一列数据喷印后，根据所述中断信号获取墨水温度；

判断所述墨水温度是否等于预设温度阈值；

如果所述墨水温度不等于所述预设温度阈值，则对喷印电压进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值；

判断调整的喷印电压偏离值是否大于预设电压调节阈值；

如果调整的喷印电压偏离值大于所述预设电压调节阈值，则根据所述预设电压调节阈值对所述喷印电压进行调整，并对喷印脉宽进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值，以便所述喷码机进行下一列数据喷印。

2.如权利要求1所述的喷码机的加热控制方法，其特征在于，所述喷码机在开始喷印数据之前还预先设置初始喷印参数，其中，所述初始喷印数据包括喷印电压和喷印脉宽。

3.如权利要求2所述的喷码机的加热控制方法，其特征在于，如果所述墨水温度等于所述预设温度阈值，则直接进行下一列数据喷印。

4.如权利要求2所述的喷码机的加热控制方法，其特征在于，如果所述墨水温度不等于所述预设温度阈值，则对喷印电压进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值，包括：

如果所述墨水温度大于所述预设温度阈值，则调低喷印电压，以使墨水温度等于预设温度阈值；

如果所述墨水温度小于所述预设温度阈值，则调高喷印电压，以使墨水温度等于预设温度阈值。

5.如权利要求4所述的喷码机的加热控制方法，其特征在于，根据所述预设电压调节阈值对所述喷印电压进行调整，并对喷印脉宽进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值，包括：

如果根据所述预设电压调节阈值对所述喷印电压进行调高，则对所述喷印脉宽进行增大调整，以使墨水温度等于预设温度阈值；

如果根据所述预设电压调节阈值对所述喷印电压进行调低，则对所述喷印脉宽进行减小调整，以使墨水温度等于预设温度阈值。

6.如权利要求1所述的喷码机的加热控制方法，其特征在于，如果调整的喷印电压偏离值小于等于所述预设电压调节阈值，则直接进行下一列数据喷印。

7.一种喷码机的加热控制系统，其特征在于，所述喷码机的加热控制包括FPGA单元和主控单元，其中，FPGA单元用于在喷码机完成每列数据喷印后发送中断信号；

所述主控单元包括响应获取模块、第一判断模块、第一调整模块、第二判断模块和第二调整模块；

所述响应获取模块用于响应中断信号，以便在所述喷码机完成一列数据喷印后，根据所述中断信号获取墨水温度；

所述第一判断模块用于判断所述墨水温度是否等于预设温度阈值；

所述第一调整模块用于在所述墨水温度不等于所述预设温度阈值时，对喷印电压进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值；

所述第二判断模块用于判断调整的喷印电压偏离值是否大于预设电压调节阈值；

所述第二调整模块用于如果调整的喷印电压偏离值大于所述预设电压调节阈值，则根据所述预设电压调节阈值对所述喷印电压进行调整，并对喷印脉宽进行调整，以使墨水温度等于预设温度阈值，以便所述喷码机进行下一列数据喷印。

8.如权利要求7所述的喷码机的加热控制系统，其特征在于，所述第一调整模块还用于，

如果所述墨水温度大于所述预设温度阈值，则调低喷印电压，以使墨水温度等于预设温度阈值；

如果所述墨水温度小于所述预设温度阈值，则调高喷印电压，以使墨水温度等于预设温度阈值。

9.如权利要求8所述的喷码机的加热控制系统，其特征在于，所述第二调整模块还用于，

如果根据所述预设电压调节阈值对所述喷印电压进行调高，则对所述喷印脉宽进行增大调整，以使墨水温度等于预设温度阈值；

如果根据所述预设电压调节阈值对所述喷印电压进行调低，则对所述喷印脉宽进行减小调整，以使墨水温度等于预设温度阈值。

10.一种喷码机，其特征在于，包括如权利要求7-9中任一项所述的喷码机的加热控制系统。

Images