CN114919180B - 一种基于dm码信息存储的牙模加工方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于DM码信息存储的牙模加工方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：通过扫描真实的牙齿，获取牙齿的三维点云数据，根据牙齿的三维点云数据生成三维数字牙齿模型；在三维数字牙齿模型的基础上添加三维数字底座模型，在三维数字底座模型的基础上添加三维数字DM码模型，最终得到三维数字牙模；将存储信息写入文件并和所述DM码进行关联；将三维数字牙模导入3D打印机，进行打印，得到真实的牙模。本发明可以将需要的存储信息与牙模结合起来，实现牙套的生产追踪何分类管理，加速牙套的生产、流通、管理以及维护的效率。避免牙模表面的读码产生磨损、残缺和划痕等缺陷，从而导致无法有效定位读码区域以及读码失败的情况出现。
Description
技术领域
本发明涉及牙模生产制造领域，具体为一种基于DM码信息存储的牙模加工方法、系统及存储介质。
背景技术
牙模是牙齿的模型，通常用于口腔医疗器械生产技术，牙套是用来矫正牙齿整齐度的工具，在牙齿矫正中起着至关重要的作用。牙套的生产制造一般是基于牙模来实现的。
DataMatrix(以下简称DM码)是二维矩阵图像，由探测图形和数据区组成。其中探测图形是一个模块的宽度，是数据区的边界，其中全部由深色模块组成的两条邻边构成了“L”形实线的两条查找模式边，“L”对面由交替的深浅模块组成的邻边构成了两条切换模式边。探测图形主要用于限定符号的单元结构，也可用于确定符号的物理尺寸，以及解决符号定位和失真等问题。数据区是由多个正方形深浅模块所组成的正方形区域，信息储存方式是深浅模块的不同排列组合，以二进制码方式来编码数据，因此计算机可直接读取。DM码是目前所有条码中尺寸最小的，容易标记在细小零件上，特别适用于小零件的标记与识别，进一步便于产品的工业串号管理和产品追踪等。
由于是牙套特别定制的，客户种类不同，牙套的生产追踪困难和管理不便，严重影响牙套的生产、流通、管理以及维护的效率。而且在生产过程中，机器识别和读取牙齿的相关数据在息存储和交换方式上耗费成本高、且效率低。
发明内容
为克服上述背景技术中牙套的生产追踪困难和管理不便，严重影响牙套的生产、流通、管理以及维护效率的缺点，本发明的目的在于提供一种基于DM码信息存储的牙模加工方法、系统及存储介质。
为了达到以上目的，本发明的第一方面，提供一种基于DM码信息存储的牙模加工方法，具体包括以下步骤：
S1：通过扫描真实的牙齿，获取牙齿的三维点云数据，根据牙齿的三维点云数据生成三维数字牙齿模型；
S2：在所述三维数字牙齿模型的基础上添加三维数字底座模型，在所述三维数字底座模型的基础上添加三维数字DM码模型，最终得到三维数字牙模；
S3：将存储信息写入文件并和所述DM码进行关联；
S4：将三维数字牙模导入3D打印机，进行打印，得到真实的牙模。
在一些可能的实施方式中，所述三维数字底座模型的中心线与三维数字牙齿模型的中心线重合，所述三维数字底座模型的底面与三维数字牙齿模型的底面齐平，所述三维数字底座模型的头部完全没入三维数字牙齿模型的牙龈处；所述三维数字底座模型的中间开设有凹面，所述三维数字底座模型的两端开设有若干个定位孔，所述三维数字DM码模型均匀分布于三维数字底座模型的凹面上。
在一些可能的实施方式中，所述存储信息包括患者姓名，公司LOGO打标点坐标和患者姓名打标点坐标。
在一些可能的实施方式中，所述文件为csv文件，所述csv文件名为DM码内容，所述DM码内容作为所述牙模的唯一序列号。
本发明的第二方面，提供一种基于DM码信息存储的牙模加工系统，包括：
扫描模块：对真实的牙齿进行扫描，获取牙齿的三维点云数据，将牙齿的三维点云数据发送到模型处理模块；
模型处理模块：接收扫描模块发送的牙齿的三维点云数据，根据牙齿的三维点云数据生成三维数字牙齿模型，在所述三维数字牙齿模型的基础上添加用于定位的三维数字底座模型，在所述底座三维数字底座模型的基础上添加立体的三维数字DM码模型，得到三维数字牙模；
关联模块：将存储信息写入文件并和DM码进行关联，文件名为DM码内容；
3D打印模块：将三维数字牙模导入，进行3D打印，得到牙模。
在一些可能的实施方式中，所述三维数字底座模型的中心线与三维数字牙齿模型的中心线重合，所述三维数字底座模型的底面与三维数字牙齿模型的底面齐平，所述三维数字底座模型的头部完全没入三维数字牙齿模型的牙龈处。
在一些可能的实施方式中，所述三维数字底座模型的中间开设有凹面，所述三维数字底座模型的两端开设有若干个定位孔，所述三维数字DM码模型均匀分布于三维数字底座模型的凹面上。
在一些可能的实施方式中，所述存储信息包括患者姓名，公司LOGO打标点坐标和患者姓名打标点坐标。
在一些可能的实施方式中，所述文件为csv文件，所述csv文件名为DM码内容，所述DM码内容作为所述牙模的唯一序列号。
本发明的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种基于DM码信息存储的牙模加工方法的步骤或执行上述一种基于DM码信息存储的牙模加工系统。
本发明的有益效果在于：通过在三维数字牙齿模型的基础上添加三维数字底座模型，在三维数字底座模型的基础上添加三维数字DM码模型，得到三维数字牙模；并将存储信息写入文件并和所述DM码进行关联，具备以下优点：
1.将需要的存储信息与牙模结合起来，实现牙套的生产追踪和分类管理，加速牙套的生产、流通、管理以及维护的效率；
2.与传统加工生产中应用通过化学或物理碰撞方法在牙模产品表面直接加工读码不同，通过将立体DM码与三维数字牙齿模型结合，可以避免由于牙模表面的读码产生磨损、残缺和划痕等物理缺陷，导致无法有效定位读码区域以及读码失败的情况出现；
3.将DM码和三维数字牙齿模型进行了融合，可以进行一起生产打印，节省材料、提升了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例一种基于DM码信息存储的牙模加工方法的步骤流程图；
图2为本发明实施例基于DM码信息存储的三维数字牙模的模型正面示意图；
图3为本发明实施例基于DM码信息存储的三维数字牙模的模型背面示意图；
图4为本发明实施例中csv文件名-DM码内容和csv文件内容示例图；
图5为本发明实施例中真实的牙模示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实施例的第一方面，提供一种基于DM码信息存储的牙模加工系统，包括：
扫描模块：对真实的牙齿进行扫描，获取牙齿的三维点云数据，将牙齿的三维点云数据发送到模型处理模块；
模型处理模块：接收扫描模块发送的牙齿的三维点云数据，根据牙齿的三维点云数据生成三维数字牙齿模型，在所述三维数字牙齿模型的基础上添加用于定位的三维数字底座模型，在所述底座三维数字底座模型的基础上添加立体的三维数字DM码模型，得到三维数字牙模；所述三维数字底座模型的中心线与三维数字牙齿模型的中心线重合，所述三维数字底座模型的底面与三维数字牙齿模型的底面齐平，所述三维数字底座模型的头部完全没入三维数字牙齿模型的牙龈处。所述三维数字底座模型的中间开设有凹面，所述三维数字底座模型的两端开设有若干个定位孔，所述三维数字DM码模型均匀分布于三维数字底座模型的凹面上。
关联模块：将存储信息写入文件并和DM码进行关联，文件名为DM码内容，所述存储信息包括患者姓名，公司LOGO打标点坐标和患者姓名打标点坐标，所述文件为csv文件，所述csv文件名为DM码内容，所述DM码内容作为所述牙模的唯一序列号。
3D打印模块：将三维数字牙模导入，进行3D打印，得到牙模。
参照附图1所示，本实施例的第二方面，提供一种基于DM码信息存储的牙模加工方法，具体包括以下步骤：
S1：通过三维扫描仪扫描真实的牙齿，获取牙齿的三维点云数据，根据牙齿的三维点云数据在三维软件中生成三维数字牙齿模型；三维扫描仪优选为3Shape公司制造的数字化牙科治疗基础款的口内扫描仪(TRIOS 3BASIC)。三维软件优选为3D Systems软件。
S2：在所述三维数字牙齿模型的基础上添加三维数字底座模型，在所述三维数字底座模型的基础上添加三维数字DM码模型，最终得到三维数字牙模；参照附图2和3所示，所述三维数字底座模型的中间开设有凹面，凹面用于放置DM码。所述三维数字底座模型的两端开设有若干个定位孔，定位孔用于后续打标和切割的加工过程中机器对牙模进行定位，参照附图2和3所示，位于底座上、靠近牙齿的一端的过中心线位置处设置有一个定位孔，位于底座另一端，以中心线为对称轴设置有两个定位孔。
所述三维数字DM码模型均匀分布于三维数字底座模型的凹面上。所述三维数字底设置有座模型的中心线与三维数字牙齿模型的中心线重合，所述三维数字底座模型的底面与三维数字牙齿模型的底面齐平，所述三维数字底座模型的头部完全没入三维数字牙齿模型的牙龈处，为了防止坐标误差，从而影响后续的打标和切割。
S3：将存储信息写入文件并和所述DM码进行关联；所述存储信息包括患者姓名，公司LOGO打标点坐标和患者姓名打标点坐标，用于在基于牙模生产的牙套上标记患者姓名和公司LOGO。所述文件为csv文件，csv文件具备以下优点：文件结构简单和文本的差别不大；存储方式简单,可以减少存储信息的容量,有利于网络传输以及客户端的再处理；同时是一堆没有任何说明的数据,具备基本的安全性。所述csv文件名为DM码内容，所述DM码内容作为所述牙模的唯一序列号，机器识别出DM码就可以根据DM码去寻找到与此牙模关联的文件(打标文件、切牙路径文件)。参照附图4示例所示，csv文件的内容为：患者姓名-李子龙，患者姓名打标点坐标U0(-27.049，-20.246，-24.962，-10.943)，公司LOGO打标点坐标logo(28.775，-19.084,26.399，-10.098)，
2204112912为csv文件名，也就是DM码内容。
S4：将三维数字牙模导入3D打印机，进行打印，得到真实的牙模，参照附图5所示。
本实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种基于DM码信息存储的牙模加工方法的步骤或执行上述一种基于DM码信息存储的牙模加工系统。
存储介质存储有能够实现上述所有方法的程序指令，其中，该程序指令可以以软件产品的形式存储在上述存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种基于DM码信息存储的牙模加工方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1：通过扫描真实的牙齿，获取牙齿的三维点云数据，根据牙齿的三维点云数据生成三维数字牙齿模型；
S2：在所述三维数字牙齿模型的基础上添加三维数字底座模型，在所述三维数字底座模型的基础上添加三维数字DM码模型，最终得到三维数字牙模；所述三维数字底座模型的中心线与三维数字牙齿模型的中心线重合，所述三维数字底座模型的底面与三维数字牙齿模型的底面齐平，所述三维数字底座模型的头部完全没入三维数字牙齿模型的牙龈处；所述三维数字底座模型的中间开设有凹面，所述三维数字底座模型的两端开设有若干个定位孔，所述三维数字DM码模型均匀分布于三维数字底座模型的凹面上；
S3：将存储信息写入文件并和所述DM码进行关联；
S4：将三维数字牙模导入3D打印机，进行打印，得到真实的牙模。
2.根据权利要求1所述的一种基于DM码信息存储的牙模加工方法，其特征在于，所述存储信息包括患者姓名，公司LOGO打标点坐标和患者姓名打标点坐标。
3.根据权利要求1所述的一种基于DM码信息存储的牙模加工方法，其特征在于：所述文件为csv文件，所述csv文件名为DM码内容，所述DM码内容作为所述牙模的唯一序列号。
4.一种基于DM码信息存储的牙模加工系统，其特征在于，包括：
扫描模块：对真实的牙齿进行扫描，获取牙齿的三维点云数据，将牙齿的三维点云数据发送到模型处理模块；
模型处理模块：接收扫描模块发送的牙齿的三维点云数据，根据牙齿的三维点云数据生成三维数字牙齿模型，在所述三维数字牙齿模型的基础上添加用于定位的三维数字底座模型，在所述三维数字底座模型的基础上添加立体的三维数字DM码模型，得到三维数字牙模；所述三维数字底座模型的中心线与三维数字牙齿模型的中心线重合，所述三维数字底座模型的底面与三维数字牙齿模型的底面齐平，所述三维数字底座模型的头部完全没入三维数字牙齿模型的牙龈处；所述三维数字底座模型的中间开设有凹面，所述三维数字底座模型的两端开设有若干个定位孔，所述三维数字DM码模型均匀分布于三维数字底座模型的凹面上；
关联模块：将存储信息写入文件并和DM码进行关联，文件名为DM码内容；
3D打印模块：将三维数字牙模导入，进行3D打印，得到牙模。
5.根据权利要求4所述的一种基于DM码信息存储的牙模加工系统，其特征在于，所述存储信息包括患者姓名，公司LOGO打标点坐标和患者姓名打标点坐标。
6.根据权利要求4所述的一种基于DM码信息存储的牙模加工系统，其特征在于，所述文件为csv文件，所述csv文件名为DM码内容，所述DM码内容作为所述牙模的唯一序列号。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-3任一项所述的一种基于DM码信息存储的牙模加工方法的步骤或执行权利要求4-6任一项所述的一种基于DM码信息存储的牙模加工系统。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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