CN114919173A - 一种高效自动化三维打印系统 - Google Patents

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徐志强
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Abstract

本发明公开了一种高效自动化三维打印系统，包括打印装置，所述打印装置包括打印基板和打印头，所述打印头位于打印基板一侧，所述打印头包括固定底座、与固定底座铰接的第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述第一机械手连接打印出胶头，所述第二机械手连接粗打磨组件，所述第三机械手连接精打磨组件，所述打印基板以其轴线为中心环形设置冷却风道，可以在打印的同时进行快速冷却，冷却后进行粗打磨与精打磨，多步骤同时进行，可以有效的提高打印效率，降低打印时间。

Description

一种高效自动化三维打印系统
技术领域
本发明涉及打印机领域，特别是涉及一种高效自动化三维打印系统。
背景技术
3D打印又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，是以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等粘合材料，通过一层层的粘合材料来制造三维的物体，现阶段三维打印机被用来制造产品，通过逐层打印的方式来构造物体，将数据与原料一起放入3D打印机中，机器会按照程序，把产品一层层制造出来。
现有的三维打印系统大都是只设置唯一的打印喷头，通过打印喷头的移动实现由点到线、由线到面的打印过程，打印效率低，打印完毕后需要拆下来进行粗打磨与精打磨，当需要批量打印的时候，只能是一个一个打印，在打印完成一个后将打印物品取走方可继续打印，而且在原料出现缺失或者喷头故障的时候，需要停机进行加料或者检修，会严重影响作业效率。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种高效自动化三维打印系统，具有可以连接不间断作业，有效提高打印效率的优点。
本发明的技术方案是：
一种高效自动化三维打印系统，包括打印装置，所述打印装置包括打印基板和打印头，所述打印头位于打印基板一侧，所述打印头包括固定底座、与固定底座铰接的第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述第一机械手连接打印出胶头，所述第二机械手连接粗打磨组件，所述第三机械手连接精打磨组件，所述打印基板以其轴线为中心环形设置冷却风道。
所述冷却风道一侧设置喷涂料管。
所述冷却风道底部设置升降支架。
所述冷却风道环形设置滑动槽，所述喷涂料管同轴设置对应滑动槽的滑块。
所述喷涂料管前端设置挡板。
本发明的有益效果是：
1、在打印基板一侧设置打印头，打印头包括三个独立的机械手，分别可以进行打胶、粗打磨与精打磨，同时在打印基板上设置冷却风道，可以在打印的同时进行快速冷却，冷却后进行粗打磨与精打磨，多步骤同时进行，可以有效的提高打印效率，降低打印时间；
2、冷却风道一侧设置喷涂料管，可以对打印的物件进行色彩喷涂，提高成品美观度；
3、冷却风道底部设置升降支架，可以根据打印高度实时调节冷却位置，提高打印效率；
4、冷却风道环形设置滑动槽，喷涂料管设置对应滑动槽的滑块，通过滑动喷涂料管可以实现对不同位置的喷涂，可以实现打印成品的美观度；
5、在喷涂料管一侧设置挡板，可以防治喷涂位置出现偏差，防治周边沾污，可以提高喷涂的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例所述一种高效自动化三维打印系统的整体结构示意图；
图2是本发明实施例所述一种高效自动化三维打印系统的冷却风道的结构示意图。
附图标记说明：
1为打印基板、2为打印头、3为出胶头、4为粗打磨组件、5为精打磨组件、6为冷却风道、7为喷涂料管、21为固定底座、22为第一机械手、23为第二机械手、24为第三机械手、61为升降支架、62为滑动槽、71为滑块、72为挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步说明。
实施例：
如图1-图2所示，一种高效自动化三维打印系统，包括打印装置，打印装置包括打印基板1和打印头2，打印头2位于打印基板1一侧，打印头2包括固定底座21、与固定底座21铰接的第一机械手22、第二机械手23、第三机械手24，第一机械手22连接打印出胶头3，第二机械手23连接粗打磨组件4，第三机械手24连接精打磨组件5，打印基板1以其轴线为中心环形设置冷却风道6。
上述技术方案的工作原理如下：
在打印基板1一侧设置打印头2，打印头2包括固定底座21以及与固定底座21铰接的第一机械手22、第二机械手23、第三机械手24，第一机械手22连接打印出胶头3，第二机械手23连接粗打磨组件4，第三机械手24连接精打磨组件5，可以同时对打印的成品进行打印、打磨作业，在打印基本1环形设置冷却风道6，可以快速的对打印的涂层进行冷却，可以有效的提高打印效率。
冷却风道6一侧设置喷涂料管7，可以对打印的物件进行色彩喷涂，提高成品美观度。
冷却风道6底部设置升降支架61，可以根据打印高度实时调节冷却位置，提高打印效率。
冷却风道6环形设置滑动槽62，喷涂料管7同轴设置对应滑动槽62的滑块71，通过滑动喷涂料管可以实现对不同位置的喷涂，可以实现打印成品的美观度。
喷涂料管7前端设置挡板72，可以防治喷涂位置出现偏差，防治周边沾污，可以提高喷涂的准确性。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种高效自动化三维打印系统，包括打印装置，所述打印装置包括打印基板(1)和打印头(2)，所述打印头(2)位于打印基板(1)一侧，其特征在于，所述打印头(2)包括固定底座(21)、与固定底座(21)铰接的第一机械手(22)、第二机械手(23)、第三机械手(24)，所述第一机械手(22)连接打印出胶头(3)，所述第二机械手(23)连接粗打磨组件(4)，所述第三机械手(24)连接精打磨组件(5)，所述打印基板(1)以其轴线为中心环形设置冷却风道(6)。
2.根据权利要求1所述的一种高效自动化三维打印系统，其特征在于，所述冷却风道(6)同轴设置喷涂料管(7)。
3.根据权利要求2所述的一种高效自动化三维打印系统，其特征在于，所述冷却风道(6)底部设置升降支架(61)。
4.根据权利要求2所述的一种高效自动化三维打印系统，其特征在于，所述冷却风道(6)环形设置滑动槽(62)，所述喷涂料管(7)同轴设置对应滑动槽(62)的滑块(71)。
5.根据权利要求2所述的一种高效自动化三维打印系统，其特征在于，所述喷涂料管(7)前端设置挡板(72)。
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