CN114918873A - 一种电磁拔销器及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电磁拔销器及控制方法，属于自动控制设备技术领域。包括壳体、线圈绕组、锁销和弹簧，后端盖内设有铁芯，弹簧设置在锁销与铁芯之间，后端盖和锁销采用磁性材料，绕线架为耐温材料。本发明电磁拔销器采用PWM脉冲控制，在绕线架采用聚苯硫醚材料进行制作，聚苯硫醚具有突出的化学稳定性，耐高温性强。而本发明的聚苯硫醚加入了玻璃纤维后，强度更高，耐高温性更强，在250‑300℃的高温下仍能保持较高的纤维初始强度和较高的断裂伸长，从而大大提高绕线架的强度，延长使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制设备技术领域，具体涉及一种电磁拔销器及控制方法。
背景技术
电磁拔销器是一种接受电信号后完成某项任务如解除保险的器件。一般包括壳体、线圈绕组、锁销、铁块和弹簧。线圈绕组通电后产生磁场，使铁块与锁销之间发生相互吸引，从而改变锁销的长度，而锁销与其他工作部件相互连接，通过锁销长度的改变而带动其他工作部件的开合、接通等。电磁拔销器在使用过程中，尤其是通电时线圈会出现发热情况，往往在工作几分钟后就出现线圈烧毁或内部塑料件熔化，从而失去了原有的功能，因此现有一般的电磁拔销器不能长时间工作。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种电磁拔销器，能够降低电磁铁功耗，减少发热，大大延长电磁拔销器的工作时间，提高寿命。
为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种电磁拔销器，包括壳体、线圈绕组、锁销和弹簧，所述端盖包括前端盖和后端盖，所述前端盖的中心设有用于所述锁销轴向滑动的安装孔，所述后端盖内设有铁芯，所述后端盖固定连接在所述壳体上，所述弹簧设置在所述锁销与铁芯之间，所述线圈绕组设置在所述壳体内；所述线圈绕组包括线圈和绕线架，所述线圈绕设在所述绕线架外侧，所述绕线架内部形成用于放置所述铁芯、弹簧和锁销的运行腔体，所述后端盖和锁销采用磁性材料，所述绕线架为耐温材料。
进一步的，所述磁性材料包括硅钢和电磁纯铁中的任意一种。
进一步的，所述耐温材料包括聚苯硫醚和玻璃纤维，所述玻璃纤维的含量为0-50％。
进一步的，所述玻璃纤维的含量为40％。
进一步的，所述后端盖可拆卸连接在所述壳体的端部。
本发明还公开了电磁拔销器的控制方法，包括以下控制步骤：
(1)利用PWM控制器进行控制，所述控制器中具有设定位置和维持吸合力阈值；在电磁拔销器工作初期，输出宽脉使所述锁销移动到设定位置；
(2)锁销移动到设定位置，控制器控制降低脉冲和/或工作电压，使所述锁销与铁芯之间的吸合力达到不低于维持吸合力阈值。
优选的，当通过控制降低脉冲时，保持额定工作电压不变，降低脉冲的占空比40％-60％。
优选的，所述输出宽脉的的脉冲宽度为400-800ms。进一步优选输出宽脉的的脉冲宽度为400ms
优选的，所述PWM的控制方法为：电磁拔销器工作初期，控制器控制输出宽脉冲为400ms、并给定工作电压给电磁拔销器，使所述锁销移动到设定位置，而后控制器以20kHz的频率和输出宽脉的40％的占空比脉冲控制电磁拔销器的通电时间。
本发明电磁拔销器及控制方法，其有益效果在于：
(1)本发明在绕线架采用聚苯硫醚材料进行制作，聚苯硫醚具有突出的化学稳定性，耐高温性强。而本发明的聚苯硫醚加入了玻璃纤维后，强度更高，耐高温性更强，在250-300℃的高温下仍能保持较高的纤维初始强度和较高的断裂伸长，从而大大提高绕线架的强度，延长使用寿命。
(2)本发明中，由于后端盖内设有铁芯，而后端盖表面和锁销设有磁性材料，在通电的时能够增大后端盖表面和锁销之间的吸合力度，从而能够使电磁拔销器更加精准、且高效的实现开合。
(3)本发明对电磁拔销器采用PWM脉冲控制，在工作初期，输出宽脉从而提供最大吸力让电磁铁运动到位，到位后再控制调低PWM脉冲占空比或降低额定工作电压，仅提供维持可靠吸合的力即可，从而降低线圈绕组的功耗，减少发热，有效延长电磁拔销器的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2为是PWM控制下电磁拔销器输入电压的波形简图；
1壳体，2线圈绕组，3后端盖，4锁销，5弹簧，6前端盖，7安装孔；
201绕线架；
301第一盖体，302第二盖体,303支耳；
401第一端，402第二端。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明中的说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种电磁拔销器，如图1所示，包括壳体1、线圈绕组2、锁销4和弹簧5，端盖包括前端盖6和后端盖3，前端盖6的中心设有用于锁销4轴向滑动的安装孔7，后端盖3内设有铁芯，后端盖3固定连接在壳体1上，弹簧5设置在锁销4与铁芯之间，线圈绕组2设置在壳体1内；线圈绕组2包括线圈和绕线架201，线圈绕设在绕线架201外侧，绕线架201内部形成用于放置所述铁芯、弹簧5和锁销4的运行腔体，后端盖3和锁销4采用磁性材料，绕线架201为耐温材料。
需要进一步说明的是，壳体1一般为圆柱形，在圆柱形内设有运行腔体，运行腔体为轴向腔体，运行腔体的轴与壳体1的轴重合。
需要进一步说明的是，线圈绕组2包括线圈和绕线架201，绕线架201设置在运行腔体和壳体1表面之间。即绕线架201内设有绕线腔体，绕线腔体的外侧与壳体1内壁接触。线圈绕组2在绕线腔体内沿垂直与轴的方向绕线，形成绕线组。
绕线架201为耐温材料做成，本实施例中，耐温材料为聚苯硫醚(PPS)，按照分子数量差异可划分为涂料级、注塑级、纤维级、挤出级/薄膜级。聚苯硫醚耐高温、阻燃、耐腐蚀性和耐辐射，同时还有优良的电性能。线圈绕组2通电后，形成电磁场，使锁销4带有磁性，有利于增大锁销4与铁芯间的贴合。
需要进一步说明的是，后端盖3包括盖体和设置在盖体内的铁芯。具体的，盖体依次包括第一盖体301、第二盖体302和支耳303，第一盖体301、第二盖体302和支耳303三者一体成型。支耳303的外径与壳体1的内径配合，即通过支耳303与绕线架201的吻合达到对内部线圈绕组2的密封。第一盖体301的外径小于第二盖体302的外径。而弹簧5的半径长度设置在第一盖体301的外径长度和第二盖体302的外径长度之间。铁芯设置在第一盖体301内。第二盖体302设置限定弹簧5的位置，使内部的铁芯固定。后端盖3通过直角螺钉将壳体1与支耳303可拆卸连接在一起。
需要进一步说明的是，锁销4的两端包括第一端401和第二端402，第一端401设置在运行腔体内，与弹簧5的端部接触。第二端402设置在壳体1外，第一端401和第二端402在安装孔7内滑行。第一端401和第二端402的外径均大于安装孔7的内径，通过该设置进行限位。
需要进一步说明的是，锁销4和后端盖3的盖体采用硅钢制成。硅钢具有磁性，尤其是在电磁场内磁性更大。在通电的时能够增大后端盖3表面和锁销4之间的吸合力度，从而能够使电磁拔销器更加精准、且高效的实现开合。
工作原理：线圈绕组2通电后，产生电磁场，电磁场使锁销4带有磁性，从而和后端盖3第一盖体301内的铁芯相互吸引，带动锁销4向内滑动。锁销4的第二端402一般连接有其他工作部件，通过带动工作部件的移动，达到开启或关闭。当断开电源后，电磁场消失，锁销4失去磁性，通过弹簧5的弹性将锁销4向外推回至起始点，并带动工作部件的移动，达到相应的关闭或开启。
实施例2
一种电磁拔销器，如图1所示，包括壳体1、线圈绕组2、锁销4和弹簧5，端盖包括前端盖6和后端盖3，前端盖6的中心设有用于锁销4轴向滑动的安装孔7，后端盖3内设有铁芯，后端盖3固定连接在壳体1上，弹簧5设置在锁销4与铁芯之间，线圈绕组2设置在壳体1内；线圈绕组2包括线圈和绕线架201，线圈绕设在绕线架201外侧，绕线架201内部形成用于放置所述铁芯、弹簧5和锁销4的运行腔体，后端盖3和锁销4采用磁性材料，绕线架201为耐温材料。
需要进一步说明的是，壳体1一般为圆柱形，在圆柱形内设有运行腔体，运行腔体为轴向腔体，运行腔体的轴与壳体1的轴重合。
需要进一步说明的是，线圈绕组2包括线圈和绕线架201，绕线架201设置在运行腔体和壳体1表面之间。即绕线架201内设有绕线腔体，绕线腔体的外侧与壳体1内壁接触。线圈绕组2在绕线腔体内沿垂直与轴的方向绕线，形成绕线组。
绕线架201为耐温材料做成，本实施例中，耐温材料为聚苯硫醚(PPS)，按照分子数量差异可划分为涂料级、注塑级、纤维级、挤出级/薄膜级。聚苯硫醚耐高温、阻燃、耐腐蚀性和耐辐射，同时还有优良的电性能。线圈绕组2通电后，形成电磁场，使锁销4带有磁性，有利于增大锁销4与铁芯间的贴合。
需要进一步说明的是，后端盖3包括盖体和设置在盖体内的铁芯。具体的，盖体依次包括第一盖体301、第二盖体302和支耳303，第一盖体301、第二盖体302和支耳303三者一体成型。支耳303的外径与壳体1的内径配合，即通过支耳303与绕线架201的吻合达到对内部线圈绕组2的密封。第一盖体301的外径小于第二盖体302的外径。而弹簧5的半径长度设置在第一盖体301的外径长度和第二盖体302的外径长度之间。铁芯设置在第一盖体301内。第二盖体302设置限定弹簧5的位置，使内部的铁芯固定。后端盖3通过直角螺钉将壳体1与支耳303可拆卸连接在一起。
需要进一步说明的是，锁销4的两端包括第一端401和第二端402，第一端401设置在运行腔体内，与弹簧5的端部接触。第二端402设置在壳体1外，第一端401和第二端402在安装孔7内滑行。第一端401和第二端402的外径均大于安装孔7的内径，通过该设置进行限位。
需要进一步说明的是，锁销4和后端盖3的盖体采用电磁纯铁制成。电磁纯铁具有磁性，尤其是在电磁场内磁性更大。在通电的时能够增大后端盖3表面和锁销4之间的吸合力度，从而能够使电磁拔销器更加精准、且高效的实现开合。
实施例3
一种电磁拔销器，如图1所示，包括壳体1、线圈绕组2、锁销4和弹簧5，端盖包括前端盖6和后端盖3，前端盖6的中心设有用于锁销4轴向滑动的安装孔7，后端盖3内设有铁芯，后端盖3固定连接在壳体1上，弹簧5设置在锁销4与铁芯之间，线圈绕组2设置在壳体1内；线圈绕组2包括线圈和绕线架201，线圈绕设在绕线架201外侧，绕线架201内部形成用于放置所述铁芯、弹簧5和锁销4的运行腔体，后端盖3和锁销4采用磁性材料，绕线架201为耐温材料。
需要进一步说明的是，壳体1一般为圆柱形，在圆柱形内设有运行腔体，运行腔体为轴向腔体，运行腔体的轴与壳体1的轴重合。
需要进一步说明的是，线圈绕组2包括线圈和绕线架201，绕线架201设置在运行腔体和壳体1表面之间。即绕线架201内设有绕线腔体，绕线腔体的外侧与壳体1内壁接触。线圈绕组2在绕线腔体内沿垂直与轴的方向绕线，形成绕线组。
绕线架201为耐温材料做成，在本实施中，绕线架201的耐温材料为聚苯硫醚和玻璃纤维的混合物，其中玻璃纤维的添加量为聚苯硫醚的20％。加入了玻璃纤维的强度更高，耐高温性更强。聚苯硫醚耐高温、阻燃、耐腐蚀性和耐辐射，同时还有优良的电性能。线圈绕组2通电后，形成电磁场，使锁销4带有磁性，有利于增大锁销4与铁芯间的贴合。
需要进一步说明的是，后端盖3包括盖体和设置在盖体内的铁芯。具体的，盖体依次包括第一盖体301、第二盖体302和支耳303，第一盖体301、第二盖体302和支耳303三者一体成型。支耳303的外径与壳体1的内径配合，即通过支耳303与绕线架201的吻合达到对内部线圈绕组2的密封。第一盖体301的外径小于第二盖体302的外径。而弹簧5的半径长度设置在第一盖体301的外径长度和第二盖体302的外径长度之间。铁芯设置在第一盖体301内。第二盖体302设置限定弹簧5的位置，使内部的铁芯固定。后端盖3通过直角螺钉将壳体1与支耳303可拆卸连接在一起。
需要进一步说明的是，锁销4的两端包括第一端401和第二端402，第一端401设置在运行腔体内，与弹簧5的端部接触。第二端402设置在壳体1外，第一端401和第二端402在安装孔7内滑行。第一端401和第二端402的外径均大于安装孔7的内径，通过该设置进行限位。
需要进一步说明的是，锁销4和后端盖3的盖体采用电磁纯铁制成。电磁纯铁具有磁性，尤其是在电磁场内磁性更大。在通电的时能够增大后端盖3表面和锁销4之间的吸合力度，从而能够使电磁拔销器更加精准、且高效的实现开合。
实施例4
一种电磁拔销器，如图1所示，包括壳体1、线圈绕组2、锁销4和弹簧5，端盖包括前端盖6和后端盖3，前端盖6的中心设有用于锁销4轴向滑动的安装孔7，后端盖3内设有铁芯，后端盖3固定连接在壳体1上，弹簧5设置在锁销4与铁芯之间，线圈绕组2设置在壳体1内；线圈绕组2包括线圈和绕线架201，线圈绕设在绕线架201外侧，绕线架201内部形成用于放置所述铁芯、弹簧5和锁销4的运行腔体，后端盖3和锁销4采用磁性材料，绕线架201为耐温材料。
需要进一步说明的是，壳体1一般为圆柱形，在圆柱形内设有运行腔体，运行腔体为轴向腔体，运行腔体的轴与壳体1的轴重合。
需要进一步说明的是，线圈绕组2包括线圈和绕线架201，绕线架201设置在运行腔体和壳体1表面之间。即绕线架201内设有绕线腔体，绕线腔体的外侧与壳体1内壁接触。线圈绕组2在绕线腔体内沿垂直与轴的方向绕线，形成绕线组。
绕线架201为耐温材料做成，在本实施中，绕线架201的材料为聚苯硫醚和玻璃纤维的混合物，其中玻璃纤维的添加量为聚苯硫醚的30％。加入了玻璃纤维的强度更高，耐高温性更强。聚苯硫醚耐高温、阻燃、耐腐蚀性和耐辐射，同时还有优良的电性能。线圈绕组2通电后，形成电磁场，使锁销4带有磁性，有利于增大锁销4与铁芯间的贴合。
需要进一步说明的是，后端盖3包括盖体和设置在盖体内的铁芯。具体的，盖体依次包括第一盖体301、第二盖体302和支耳303，第一盖体301、第二盖体302和支耳303三者一体成型。支耳303的外径与壳体1的内径配合，即通过支耳303与绕线架201的吻合达到对内部线圈绕组2的密封。第一盖体301的外径小于第二盖体302的外径。而弹簧5的半径长度设置在第一盖体301的外径长度和第二盖体302的外径长度之间。铁芯设置在第一盖体301内。第二盖体302设置限定弹簧5的位置，使内部的铁芯固定。后端盖3通过直角螺钉将壳体1与支耳303可拆卸连接在一起。
需要进一步说明的是，锁销4的两端包括第一端401和第二端402，第一端401设置在运行腔体内，与弹簧5的端部接触。第二端402设置在壳体1外，第一端401和第二端402在安装孔7内滑行。第一端401和第二端402的外径均大于安装孔7的内径，通过该设置进行限位。
需要进一步说明的是，锁销4和后端盖3的盖体采用电磁纯铁制成。电磁纯铁具有磁性，尤其是在电磁场内磁性更大。在通电的时能够增大后端盖3表面和锁销4之间的吸合力度，从而能够使电磁拔销器更加精准、且高效的实现开合。
实施例5
一种电磁拔销器，如图1所示，包括壳体1、线圈绕组2、锁销4和弹簧5，端盖包括前端盖6和后端盖3，前端盖6的中心设有用于锁销4轴向滑动的安装孔7，后端盖3内设有铁芯，后端盖3固定连接在壳体1上，弹簧5设置在锁销4与铁芯之间，线圈绕组2设置在壳体1内；线圈绕组2包括线圈和绕线架201，线圈绕设在绕线架201外侧，绕线架201内部形成用于放置所述铁芯、弹簧5和锁销4的运行腔体，后端盖3和锁销4采用磁性材料，绕线架201为耐温材料。
需要进一步说明的是，壳体1一般为圆柱形，在圆柱形内设有运行腔体，运行腔体为轴向腔体，运行腔体的轴与壳体1的轴重合。
需要进一步说明的是，线圈绕组2包括线圈和绕线架201，绕线架201设置在运行腔体和壳体1表面之间。即绕线架201内设有绕线腔体，绕线腔体的外侧与壳体1内壁接触。线圈绕组2在绕线腔体内沿垂直与轴的方向绕线，形成绕线组。
绕线架201为耐温材料做成，在本实施中，绕线架201的材料为聚苯硫醚和玻璃纤维的混合物，其中玻璃纤维的添加量为聚苯硫醚的40％。加入了玻璃纤维的强度更高，耐高温性更强。聚苯硫醚耐高温、阻燃、耐腐蚀性和耐辐射，同时还有优良的电性能。线圈绕组2通电后，形成电磁场，使锁销4带有磁性，有利于增大锁销4与铁芯间的贴合。
需要进一步说明的是，后端盖3包括盖体和设置在盖体内的铁芯。具体的，盖体依次包括第一盖体301、第二盖体302和支耳303，第一盖体301、第二盖体302和支耳303三者一体成型。支耳303的外径与壳体1的内径配合，即通过支耳303与绕线架201的吻合达到对内部线圈绕组2的密封。第一盖体301的外径小于第二盖体302的外径。而弹簧5的半径长度设置在第一盖体301的外径长度和第二盖体302的外径长度之间。铁芯设置在第一盖体301内。第二盖体302设置限定弹簧5的位置，使内部的铁芯固定。后端盖3通过直角螺钉将壳体1与支耳303可拆卸连接在一起。
需要进一步说明的是，锁销4的两端包括第一端401和第二端402，第一端401设置在运行腔体内，与弹簧5的端部接触。第二端402设置在壳体1外，第一端401和第二端402在安装孔7内滑行。第一端401和第二端402的外径均大于安装孔7的内径，通过该设置进行限位。
需要进一步说明的是，锁销4和后端盖3的盖体采用电磁纯铁制成。电磁纯铁具有磁性，尤其是在电磁场内磁性更大。在通电的时能够增大后端盖3表面和锁销4之间的吸合力度，从而能够使电磁拔销器更加精准、且高效的实现开合。
对比例1
后端盖3和锁销4采用电磁纯铁制成，绕线架201为现有市场常规的PA塑料(尼龙)。
对比例2
后端盖3和锁销4采用电磁纯铁制成，绕线架201为现有市场常规的PBT塑料(聚对苯二甲酸四次甲基酯塑料)。
将实施例2-5，对比例1-2进行通电测试，得到的性能数据如表1所示：
表1通电测试
| 组别 | 通电后外壳表面温度(℃) | 连续通电时间极限(min) |
| 实施例2 | 43 | 45 |
| 实施例3 | 45 | 52 |
| 实施例4 | 46 | 57 |
| 实施例5 | 44 | 89 |
| 对比例1 | 63 | 24 |
| 对比例2 | 67 | 35 |
从表1可以看出，采用实施例2-实施例5采用的聚苯硫醚，产品表面温度更低，且连续通电时间更长，即寿命更长。
而从实施例2-5之间的对比可知，采用聚苯硫醚和玻璃纤维混合绕线架201使用寿命均高于实施例2(聚苯硫醚)，且在实施例5中，特定的聚苯硫醚和玻璃纤维的比例，能够达到最优。
实施例6
一种电磁拔销器的控制方法，如图2所示，包括以下控制步骤：
(1)利用PWM控制器进行控制，控制器中具有设定位置和维持吸合力阈值值0.05N；在电磁拔销器工作初期，输出宽脉脉冲使锁销4移动到设定位置；输出宽脉的的脉冲宽度为800ms
(2)锁销4移动到设定位置，控制器控制降低脉冲的占空比至40％，使锁销4与铁芯之间的吸合力达到不低于维持吸合力阈值0.05N。
实施例7
一种电磁拔销器的控制方法，如图2所示，包括以下控制步骤：
(1)利用PWM控制器进行控制，控制器中具有设定位置和维持吸合力阈值值0.05N；在电磁拔销器工作初期，输出宽脉脉冲使锁销4移动到设定位置；输出宽脉的的脉冲宽度为400ms
(2)锁销4移动到设定位置，控制器控制降低脉冲的占空比至60％，使锁销4与铁芯之间的吸合力达到不低于维持吸合力阈值0.05N。
实施例8
一种电磁拔销器的控制方法，如图2所示，包括以下控制步骤：
(1)利用PWM控制器进行控制，控制器中具有设定位置和维持吸合力阈值值0.05N；在电磁拔销器工作初期，输出宽脉脉冲使锁销4移动到设定位置；输出宽脉的的脉冲宽度为400ms
(2)锁销4移动到设定位置，控制器控制降低脉冲的占空比至40％，使锁销4与铁芯之间的吸合力达到不低于维持吸合力阈值0.05N。
实施例9
一种电磁拔销器的控制方法，如图2所示，包括以下控制步骤：
(1)利用PWM控制器进行控制，控制器中具有设定位置和维持吸合力阈值；在电磁拔销器工作初期，输出宽脉脉冲使锁销4移动到设定位置；输出宽脉的的脉冲宽度为400ms；具体的PWM控制是采用单片机实现的；在电磁拔销器工作初期，单片机控制输出宽脉冲400ms(这段时间可以看作占空比为100％)和工作电压给电磁拔销器，使锁销移动到设定位置，而后单片机以20kHz的频率和40％的占空比控制电磁拔销器的通电时间，从而实现了PWM控制；
(2)锁销4移动到设定位置，控制器控制降低额定电压至50％，使锁销4与铁芯之间的吸合力达到不低于维持吸合力阈值0.05N。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
最后应说明的是：本发明实施例公开的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种电磁拔销器，包括壳体、线圈绕组、锁销和弹簧，所述端盖包括前端盖和后端盖，所述前端盖的中心设有用于所述锁销轴向滑动的安装孔，所述后端盖内设有铁芯，所述后端盖固定连接在所述壳体上，所述弹簧设置在所述锁销与铁芯之间，所述线圈绕组设置在所述壳体内；其特征在于：所述线圈绕组包括线圈和绕线架，所述线圈绕设在所述绕线架外侧，所述绕线架内部形成用于放置所述铁芯、弹簧和锁销的运行腔体，所述后端盖和锁销采用磁性材料，所述绕线架为耐温材料。
2.根据权利要求1所述电磁拔销器，其特征在于：所述磁性材料包括硅钢和电磁纯铁中的任意一种。
3.根据权利要求1所述电磁拔销器，其特征在于：所述耐温材料包括聚苯硫醚和玻璃纤维，所述玻璃纤维的含量为0-50％。
4.根据权利要求3所述电磁拔销器，其特征在于：所述玻璃纤维的含量为40％。
5.根据权利要求1所述电磁拔销器，其特征在于：所述后端盖可拆卸连接在所述壳体的端部。
6.一种电磁拔销器的控制方法，其特征在于：包括以下控制步骤：
(1)利用PWM控制器进行控制，所述控制器中具有设定位置和维持吸合力阈值；在电磁拔销器工作初期，输出宽脉使所述锁销移动到设定位置；
(2)锁销移动到设定位置，控制器控制降低脉冲和/或工作电压，使所述锁销与铁芯之间的吸合力达到不低于维持吸合力阈值。
7.根据权利要求6所述电磁拔销器的控制方法，其特征在于：当通过控制降低脉冲时，保持额定工作电压不变，降低脉冲的占空比40％-60％。
8.根据权利要求6所述电磁拔销器的控制方法，其特征在于：所述输出宽脉的的脉冲宽度为400-800ms。
9.根据权利要求6所述电磁拔销器的控制方法，其特征在于：所述PWM的控制方法为：电磁拔销器工作初期，控制器控制输出宽脉冲为400ms、并给定工作电压给电磁拔销器，使所述锁销移动到设定位置，而后控制器以20kHz的频率和输出宽脉的40％的占空比脉冲控制电磁拔销器的通电时间。
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2022
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