CN114915045A - 一种固定参数的频率分裂外部优化方法及电路 - Google Patents

一种固定参数的频率分裂外部优化方法及电路 Download PDF

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Abstract

本发明涉及无线电能传输技术领域，尤其涉及一种固定参数的频率分裂外部优化方法及电路，包括构建发射模块、接收模块和优化线圈电路的谐振电路；通过设置优化线圈电路的不同参数，利用磁耦合公式计算发射线圈、接收线圈和优化线圈之间的互感耦合，结合基尔霍夫定律得到正向传输函数，通过正向传输函数和耦合强度在谐振电路的工作频率点得到最大传输效率值。本发明解决现有方法需要改变系统的工作频率或者线圈半径、匝数、相对距离、电路补偿电容大小与补偿方式等内部参数；系统需暂停工作后进行多元联调匹配或者在系统制作成型之前需要匝数比、相对距离等参考值，但在很多工程领域往往不允许这样操作。

Description

一种固定参数的频率分裂外部优化方法及电路
技术领域
本发明涉及无线电能传输技术领域，尤其涉及一种固定参数的频率分裂外部优化方法及电路。
背景技术
随着电力电子技术的发展，电能的传输方式变的越来越多样化，其中无线电能传输的发展最为迅猛，无线功率传输可以避免用电设备与电网的直接连接，具有灵活、安全、可靠等优点，克服了电接触的不稳定性、电气设备移动的局限性等问题，为能量传输提供了新的方式。无线功率传输有三类典型的传输方式，分别是：基于电磁感应的短距离传输技术，基于磁共振耦合的中距离传输技术，基于微波的长距离传输技术。
在无线电能传输领域中，磁共振耦合是一种近磁场的强耦合方式，在磁共振下的电能传输效率很高，且不受传输通道上越过某些材料和金属障碍物的影响，可以在传输范围内实现高效的非定向传输。但是在实际应用中，由于双线圈之间的强耦合，系统工作时会出现频率分裂现象，使工作频率在谐振点时系统传输效率急速下降。
众所周知，谐振电路的最佳工作频率是电路的固有谐振频率。而无线电能传输系统提高最大传输效率的方法主要是提高固有谐振频率，使系统在更高的传输效率下工作。
但是线圈距离不变的情况下，工作频率的提高使线圈工作在过耦合状态，该状态使线圈谐振频率(即工作频率)处的传输能力骤降，反而降低了系统的能量传输能力。
对于该现象，现有技术的研究提出了几种抑制方法：第一，阻抗匹配，从线圈层面可以改变材料，匝数等参数影响线圈之间的互感，从电路的层面来说，可以加入多种拓扑结构的阻抗匹配电路进行优化。可是修改已有线圈参数较为困难，补偿电路则需要系统停止工作后进行修改，过程繁琐；第二，频率跟踪控制，在过耦合区在无法更改系统元件参数时，可以改变工作频率，使工作频率始终保持在最佳工作状态下，但是该方法需要复杂的反馈控制或者单片机控制电路，并且在线圈距离不变的情况下，只能通过降低工作频率退出过耦合区，这限制了系统传输能力的上限。
发明内容
本发明解决的技术问题是：现有方法需要改变系统的工作频率或者线圈半径，匝数，相对距离、电路补偿电容大小与补偿方式等内部参数；系统需暂停工作后进行多元联调匹配或者在系统制作成型之前需要匝数比、相对距离等参考值，但在很多工程领域往往不允许这样操作；
在磁耦合谐振式无线电能传输中，在过耦合状态下，系统工作在谐振频率时，原本系统传输功率的峰值变为谷值，系统传输功率与传输效率的峰值一致性遭到破坏。
本发明所采用的技术方案是：一种固定参数的频率分裂外部优化方法包括以下步骤：
构建发射模块、接收模块和优化线圈电路的谐振电路；
通过设置优化线圈电路的不同参数，利用磁耦合公式计算发射线圈、接收线圈和优化线圈之间的互感耦合，结合基尔霍夫定律得到正向传输函数，通过正向传输函数和耦合强度在谐振电路的工作频率点得到最大传输效率值。
优化线圈的不同参数包括：优化线圈电路的线圈半径c、优化线圈相对与发射线圈的位置d1、优化线圈的补偿电容CT。
对于结构简单的双线圈磁耦合谐振式无线电能传输系统，采用基尔霍夫定律和二端口网络分析方法，在发射线圈和接收线圈匝数，线圈半径，相对位置，电路补偿参数，系统工作频率不变的情况下，在发射线圈的附近增加优化线圈电路，削弱原发射和接收线圈组合之间的过耦合状态，提高系统功率传输能力，结合磁耦合算法，可以有效抑制频率分裂现象，保证系统的传输效能。
进一步的，发射线圈、接收线圈和优化线圈之间的互感磁耦合包括：发射线圈与接收线圈之间互感磁耦合MSR、发射线圈与优化线圈之间互感磁耦合MST和接收线圈与优化线圈之间互感磁耦合MTR，具体公式如下：
Figure BDA0003671491340000031
Figure BDA0003671491340000032
Figure BDA0003671491340000033
其中，a、Ns为发射线圈的半径、匝数，b、NR为接收线圈的半径、匝数，μ0为真空磁导率，K()，E()分别为第一、第二类椭圆积分，D为发射线圈和接收线圈的距离，c、NT为优化线圈的半径、匝数，优化线圈与发射线圈的距离为d1，优化线圈与接收线圈距离为d2，发射线圈与接收线圈的距离为D＝d1+d2，
Figure BDA0003671491340000034
进一步的，根据基尔霍夫定律，构建方程组：
Figure BDA0003671491340000041
其中，
Figure BDA0003671491340000042
为优化电路电流，MTR为优化线圈与接收线圈互感，MST为发射线圈与优化线圈互感，ω为系统工作角频率；
进一步的，正向传输函数公式为：
Figure BDA0003671491340000043
其中，
Figure BDA0003671491340000044
V＝2ω3MSTMSRMTR，
Figure BDA0003671491340000045
发射电路阻抗Zs＝RV+RS+jωXS，接收电路阻抗ZR＝RR+RL+jωXR，优化电路阻抗ZT＝RR+jωXT；
进一步的，耦合强度公式为：
Figure BDA0003671491340000046
其中，Ls为发射线圈的电感，LR为接收线圈的电感，ULR为接收线圈两端电压；
一种采用固定参数的频率分裂外部优化方法的电路，包括：交流电流源、发射线圈电路、接收线圈电路和优化线圈电路，交流电流源输入包括电阻Rv和交流源AC；发射线圈电路包括发射线圈的电感Ls、电阻Rs和补偿电容Cs；接收线圈电路包括接收线圈的电感LR、电阻RR和补偿电容CR，负载为RL；优化线圈电路包括优化线圈的电感LT、电阻RT和补偿电容CT；通过优化线圈电路改变发射线圈和接收线圈在谐振频率点的正向传输值和耦合强度值，提升传输效率。
本发明的有益效果：
提供一种基于双线圈无线电能传输系统的外部优化方法，当系统工作在过耦合区，或者系统参数发生变化，出现频率分裂现象时，在近源处加入线圈进行优化保持系统高效运行；具有结构简单，控制灵活多变的特点。
附图说明
图1是本发明的三线圈固定参数的频率分裂外部优化电路框图；
图2是本发明的三线圈固定参数的频率分裂外部优化电路图；
图3是本发明的双线圈无线传输电路图；
图4是本发明的双线圈无线传输的二端口网络模型；
图5是本发明双线圈无线传输谐振仿真结果；
图6是本发明优化线圈的半径c＝0.1m时，正向传输函数图；
图7是本发明优化线圈的半径c＝0.13m时，正向传输函数图；
图8是本发明优化线圈的半径c＝0.16m时，正向传输函数图；
图9是本发明优化线圈与发射线圈相对距离d1＝0.05m时，正向传输函数图；
图10是本发明优化线圈与发射线圈相对距离d1＝0.1m时，正向传输函数图；
图11是本发明优化线圈与发射线圈相对距离d1＝0.15m时，正向传输函数图；
图12是本发明优化线圈的补偿电容CT＝1.22×10-11F时，正向传输函数图；
图13是本发明优化线圈的补偿电容CT＝1.52×10-11F时，正向传输函数图；
图14是本发明优化线圈的补偿电容CT＝2.5×10-11时，正向传输函数图；
图15是本发明当优化线圈半径、位置、补偿电容最优组合时正向传输函数仿真图；
图16是本发明增加优化线圈与双线圈无线传输参数谐振仿真对比结果；
图17是本发明增加优化线圈和双线圈磁链仿真图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1，一种固定参数的频率分裂外部优化方法包括，以下步骤：
构建发射模块、接收模块和优化线圈电路的谐振电路；
通过设置优化线圈的不同参数，利用磁耦合公式计算发射线圈、接收线圈和优化线圈之间的互感耦合，结合基尔霍夫定律得到正向传输函数，通过正向传输函数和耦合强度公式在谐振电路的工作频率点得到最大传输效率值。
如图2为固定参数的频率分裂外部优化方法的电路，发射模块包括：交流电源输入和发射线圈电路，交流电流源输入包括电阻Rv和交流源AC；发射线圈电路包括：发射线圈的电感Ls、电阻Rs和补偿电容Cs；接收模块包括接收线圈电路和负载，接收线圈电路包括：接收线圈的电感LR、电阻RR和补偿电容CR，负载为RL；优化线圈电路包括：优化线圈的电感LT、电阻RT和补偿电容CT；
发射线圈电路与接收线圈电路元件参数、相对位置保持不变，工作频率保持在谐振频率不变；
如图3所示为双线圈无线电能传输系统，根据磁耦合理论得到发射线圈和接收线圈互感MSR：
Figure BDA0003671491340000061
其中，a、Ns为发射线圈的半径、匝数，b、NR为接收线圈的半径、匝数，μ0为真空磁导率，K()，E()分别为第一、第二类椭圆积分，D为发射线圈和接收线圈的距离，
Figure BDA0003671491340000062
根据基尔霍夫定律，可以构建方程组：
Figure BDA0003671491340000071
其中，XS是发射线圈电抗，
Figure BDA0003671491340000072
是发射线圈电路电流，
Figure BDA0003671491340000073
是接收线圈电路电流，MSR为发射线圈与接收线圈互感，Us是交流电源电压。
由于双线圈无线电能传输系统工作在射频领域，采用模拟射频天线的功率传输模式，建立系统的二端口网络模型，如图4所示，系统能量传输能力评估标准分别为：回波损耗S11，正向传输系数S21，反向传输系数S12，输出回波损耗S22。
其中谐振电路的正向功率传输能力由S21决定，S21的数值越大，系统的能量传输效率越高；根据谐振电路参数建模，其中，UL为负载RL两端电压，可得系统正向传输函数为：
Figure BDA0003671491340000074
双线圈谐振电路的耦合强度由k1决定，k1接近1说明耦合效果越好，k1大于1过耦合发生频率分裂，k1小于欠耦合；k1越接近1系统的传输效率越高，根据谐振电路参数建模，得到耦合强度k1公式：
Figure BDA0003671491340000075
如图5所示仿真结果可知，双线圈时频率分裂现象明显，系统发射线圈电路和接收线圈电路的谐振频率均为3MHz，D＝0.3m，a＝b＝0.17m，CS＝CR＝1.28e-11F，负载RL＝20Ω当系统工作在谐振频率下，系统的正向传输值S21＝0.45，k1＝2.78，系统工作在能量传输的谷值点。
由实验得出频率分裂现象的发生是由于传输线圈之间的过耦合，为了减弱线圈之间的耦合由两种方式：降低谐振频率或增加传输距离，但以上两种方法都会减弱系统最大能量传输能力，削弱系统的工作水平，因此利用优化线圈电路直接调整线圈间的磁耦合，协调发射和接收两侧，使系统工作在固定工作频率和固定参数时传输效率提高。
双线圈中增加优化线圈电路的谐振电路，分析优化线圈的半径c、优化线圈与发射线圈的相对距离d1和优化线圈的补偿电容CT对传输效率的影响；
进一步的，根据磁耦合理论包含优化线圈电路的谐振电路时，发射线圈与优化线圈之间互感MST、接收线圈与优化线圈之间互感MTR：
Figure BDA0003671491340000081
Figure BDA0003671491340000082
其中，c、NT为优化线圈的半径、匝数，优化线圈与发射线圈的距离为d1，优化线圈与接收线圈的距离为d2，
Figure BDA0003671491340000083
根据基尔霍夫定律，构建方程组：
Figure BDA0003671491340000084
其中，
Figure BDA0003671491340000085
为优化电路电流，MTR为优化线圈与接收线圈互感，MST为发射线圈与优化线圈互感，ω为系统工作角频率，XT是优化线圈电抗；
如图6-8为优化线圈的半径c分别取0.1m、0.13m和0.16m时，d1与CT恒定，通过改变优化线圈半径c的大小，图中看出线圈半径c不会改变主峰值点的位置，c值越大，两侧尖峰随之逐渐远离主峰值；
如图9-11为优化线圈与发射线圈相对距离d1分别取0.05m、0.1m和0.15m时，c与CT恒定，通过改变优化线圈与发射线圈相对位置，可知相对位置d1的选择使正向传输函数S发生变化，相对的两侧尖峰随着d1的变大逐渐靠近主峰，在d1变化的过程中，出现S参数的大小变化，说明在此参数设定的条件下，存在最优b、d1和CT的组合使系统传输能力最强。
如图12-14为优化线圈的补偿电容CT分别取1.22×10-11F、1.52×10-11F和2.5×10-11F时，c与d1恒定，补偿电容CT不仅极大的影响两侧峰值的相对位置，以及两侧峰值相对主峰值的位置，而且对主峰值的大小和位置产生影响，通过合理的调节补偿电容C2，可以使系统的最佳正向传输函数S出现在系统工作频率点。
进一步的，包含优化线圈电路的谐振电路的正向传输函数公式为：
Figure BDA0003671491340000091
其中，
Figure BDA0003671491340000092
V＝2ω3MSTMSRMTR，
Figure BDA0003671491340000093
发射电路阻抗Zs＝RV+RS+jωXS，接收电路阻抗ZR＝RR+RL+jωXR，优化电路阻抗ZT＝RR+jωXT；
如图15、16所示，包含优化线圈电路的谐振电路在相同谐振频率下工作时，根据不同的负载RL，存在最优的优化线圈电路参数组合，即最优的优化线圈半径c，优化线圈与发射线圈的最优距离d1以及优化线圈电路最优补偿电容CT；
三线圈谐振电路的耦合强度K2，根据谐振电路参数建模，得到耦合强度公式：
Figure BDA0003671491340000094
当谐振频率f0＝3MHz，优化线圈与发射线圈的距离d1＝0.125m，优化线圈半径c＝0.1694，优化线圈的补偿电容CT＝3.848e-11F时，得到S31＝0.949，K2＝0.91；
图17中优化线圈对发射线圈和接收线圈之间的磁链的影响，优化后发射线圈和接收线圈之间谐振频率f0＝3MHz附近的磁链明显下降。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种固定参数的频率分裂外部优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
构建发射模块、接收模块和优化线圈电路的谐振电路；
通过设置优化线圈电路的不同参数，利用磁耦合公式计算发射线圈、接收线圈和优化线圈之间的互感耦合，结合基尔霍夫定律得到正向传输函数，通过正向传输函数和耦合强度在谐振电路的工作频率点得到最大传输效率值。
2.根据权利要求1所述的固定参数的频率分裂外部优化方法，其特征在于，所述优化线圈的不同参数包括：优化线圈电路的线圈半径c、优化线圈相对与发射线圈的位置d1、优化线圈的补偿电容CT。
3.根据权利要求1所述的固定参数的频率分裂外部优化方法，其特征在于，所述发射线圈、接收线圈和优化线圈之间的互感耦合包括：
发射线圈与接收线圈之间互感磁耦合MSR、发射线圈与优化线圈之间互感磁耦合MST和接收线圈与优化线圈之间互感磁耦合MTR，具体公式如下：
Figure FDA0003671491330000011
Figure FDA0003671491330000012
Figure FDA0003671491330000013
其中，a、Ns为发射线圈的半径、匝数，b、NR为接收线圈的半径、匝数，μ0为真空磁导率，K()，E()分别为第一、第二类椭圆积分，D为发射线圈和接收线圈的距离，c、NT为优化线圈的半径、匝数，优化线圈与发射线圈的距离为d1，与接收线圈距离为d2，发射线圈与接收线圈的距离为D＝d1+d2，
Figure FDA0003671491330000014
Figure FDA0003671491330000015
4.根据权利要求1所述的固定参数的频率分裂外部优化方法，其特征在于，所述基尔霍夫定律的方程组为：
Figure FDA0003671491330000021
其中，
Figure FDA0003671491330000026
为优化电路电流，MTR为优化线圈与接收线圈互感，MST为发射线圈与优化线圈互感，ω为系统工作角频率。
5.根据权利要求1所述的固定参数的频率分裂外部优化方法，其特征在于，所述正向传输函数的公式为：
Figure FDA0003671491330000022
其中，
Figure FDA0003671491330000023
V＝2ω3MSTMSRMTR，
Figure FDA0003671491330000024
发射电路阻抗Zs＝RV+RS+jωXS，接收电路阻抗ZR＝RR+RL+jωXR，优化电路阻抗ZT＝RR+jωXT。
6.根据权利要求1所述的固定参数的频率分裂外部优化方法，其特征在于，所述耦合强度的公式为：
Figure FDA0003671491330000025
其中，Ls为发射线圈的电感，LR为接收线圈的电感，ULR为接收线圈两端电压。
7.一种采用权利要求1所述的固定参数的频率分裂外部优化方法的电路，其特征在于，包括：交流电流源、发射线圈电路、接收线圈电路和优化线圈电路，交流电流源输入包括电阻Rv和交流源AC；发射线圈电路包括发射线圈的电感Ls、电阻Rs和补偿电容Cs；接收线圈电路包括接收线圈的电感LR、电阻RR和补偿电容CR，负载为RL；优化线圈电路包括优化线圈的电感LT、电阻RT和补偿电容CT；通过优化线圈电路改变发射线圈和接收线圈在谐振频率点的正向传输值和耦合强度值，提升传输效率。
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CN116014913A (zh) * 2022-12-12 2023-04-25 中国矿业大学 基于混合谐振的抗偏移无线电能传输系统及参数优化方法

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