CN114913932B - 一种配料方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种配料方法、装置、电子设备和存储介质，包括：配料系统根据用户端选取的第一原料生成配料清单，并根据用户端为配料清单确定的配料要求和库存量得到至少一个配料方案，根据用户端选择的配料原则将配料方案排序后发到用户端；收到用户端选择的目标配料方案后，配料系统向采集终端发送采集指令、接收采集终端发送的各时刻的称重数据，并生成每个第二原料的采料波形；配料系统针对每个采料波形确定第二原料的总采集量；当第二原料的总采集量大于等于第二需求量时，向采集终端发送停止指令；响应采集终端发送的采集完成指令，配料系统向搅拌终端发送搅拌指令，以将各第二原料搅拌得到配料。通过上述方法，提高配料精度。

Description

一种配料方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及矿物加工技术领域，具体而言，涉及一种配料方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在铅冶炼厂中，铅精矿是其最主要的原料。但铅精矿通常采购自很多选矿厂。由于不同选矿厂自身的原矿品位不同，加工工艺不同等，导致各个选矿厂生产的铅精矿品位不同，杂质的种类不同，杂质的含量也不同。这就导致冶炼厂必须对原料进行混合配料，通过配料使进入冶炼流程的铅含量及主要杂质的含量基本稳定，这样才能保证冶炼工艺的稳定性。

为了提高冶炼工艺的稳定性，需要保证混合配料的配料精度较高。发明人在研究中发现，现有技术中通常是工作人员凭借自身经验通过凑试法确定配料表中每个原料的重量，导致凑试出的配料表未必能够满足最终的每个配料要求，且在确定每个原料的重量之后，铲车从料堆中铲出原料时，是根据铲数确定每个原料的大概重量，与凑试得到的每个原料的重量相差甚远。

因此，由于凑试出的配料表能够满足每个配料要求，以及基于该凑试出来的配料表铲出原料时得到的原料数量与配料表中要求的原料数量差距较大等问题，导致现有技术中将铲出的原料进行混合得到的配料的精度较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种配料方法、装置、电子设备和存储介质，以提高配料精度。

第一方面，本申请实施例提供了一种配料方法，所述方法包括：

响应于用户端从配料系统提供的原料列表中选取的至少一个第一原料，在所述配料系统中生成包含每个所述第一原料的配料清单；

响应于所述用户端为所述配料清单确定的配料原则和配料要求，所述配料系统基于所述配料要求和当前库存量，计算出包含每个第一原料的第一需求量的至少一个配料方案，并按照所述配料原则对所述至少一个配料方案进行排序，以将排序后的所述配料方案发送到所述用户端；所述配料原则为利润最大原则或者成本最小原则；所述配料要求包括：至少一个目标成分的含量区间、钙硅比、铁硅比、配料总量以及各第一原料的权重；

接收到所述用户端从排序后的所述配料方案中选择的目标配料方案之后，所述配料系统向采集终端发送采集指令；所述采集指令中包含所述目标配料方案中每个所述第一原料的第二需求量；

所述配料系统从所述采集终端中接收各时刻的称重数据，并基于所述称重数据为所述采集终端采集的每个第二原料生成采料波形；所述称重数据是所述采集终端在装料、卸料时对铲斗中第二原料的称重得到的；构成所述采料波形的每三个相邻时刻的称重数据中有至少两个相邻时刻的称重数据是递增/递减的；

针对每个第二原料的采料波形，所述配料系统基于所述采料波形中波形周期的数量、每个波形周期内的实际采集量确定该第二原料的总采集量；所述实际采集量为每个波形周期内的波峰和波谷之间的差值；所述波峰为所述波形周期内的最大称重数据，所述波谷为所述波形周期内的最小称重数据；

针对每个第二原料，当所述第二原料的总采集量大于或等于所述采集指令中对该第二原料要求的第二需求量时，向所述采集终端发送停止采集该第二原料的停止指令；

响应于所述采集终端发送的采集完成指令，所述配料系统向搅拌终端发送搅拌指令，以将所述采集终端对应的采集设备采集到所述搅拌终端的每个第二原料混合搅拌得到配料；所述采集完成指令是所述采集终端接收到所述配料系统发送的针对所述采集指令中每个第二原料的停止指令后生成的。

在一个可行的实施方案中，在所述配料系统中生成包含每个所述第一原料的配料清单之后，所述方法还包括：

所述配料系统向所述用户端发送约束选择界面，以使所述用户端基于所述约束选择界面确定所述配料原则和所述配料要求；所述约束选择界面包括用于选择利润最大原则和成本最小原则第一界面、用于选择所述目标成分和每个所述目标成分的含量区间的第二界面、用于确定所述钙硅比的数值的第三界面、用于确定所述铁硅比的数值的第四界面、用于确定所述配料清单的配料总量的第五界面和用于确定所述配料清单中每个第一原料权重占比的第六界面。

在一个可行的实施方案中，所述第三界面和所述第四界面中均包括第一选项、第二选项、第三选项、第四选项和第五选项；

在向所述用户端中发送所述约束选择界面后，当所述用户端对所述约束选择界面中显示的第三界面/第四界面进行操作时，还包括：

响应于所述用户端选择的所述第一选项，所述配料系统在生成所述配料方案时不对所述钙硅比/所述铁硅比的数值进行限制；

响应于所述用户端选择的所述第二选项，所述配料系统基于所述第二选项中确定的所述钙硅比/所述铁硅比的下限值生成所述配料方案；

响应于所述用户端选择的所述第三选项，所述配料系统基于所述第三选项中确定的所述钙硅比/所述铁硅比的上限值生成所述配料方案；

响应于所述用户端选择的所述第四选项，所述配料系统基于所述第四选项中确定的所述钙硅比/所述铁硅比的上限值和下限值生成所述配料方案；

响应于所述用户端选择的所述第五选项，所述配料系统在生成所述配料方案时不对所述钙硅比/所述铁硅比的数值进行限制，且在生成所述配料清单后基于所述第五选项中确定的所述钙硅比/所述铁硅比的上限值和下限值，自动在所述配料清单中添加目标数量的硫铁金和/或石灰石粒，以使所述铁硅比/所述钙硅比的数值处于所述上限值和下限值限制的数值区间中。

在一个可行的实施方案中，所述配料系统从所述采集终端中接收各时刻的称重数据，并基于所述称重数据为所述采集终端采集的每个第二原料生成采料波形，包括：

针对每个第二原料，在接收到所述采集终端发送的各时刻的称重数据之后，所述配料系统计算每两个相邻时刻之间的重量变化值；

所述配料系统基于所述重量变化值确定所述采集终端对应的采集设备的铲斗中的装载情况，以及基于所述装载情况确定所述采集终端的工作状态；所述装载情况包括重量增加、重量不变、重量减少；所述工作状态包括装料状态、卸料状态；

所述配料系统基于所述工作状态、所述装料状态以及各时刻的称重数据，绘制每个第二原料的采料波形。

在一个可行的实施方案中，所述重量变化值为第一时刻的称重数据与第二时刻的称重数据之间的差值，所述第一时刻晚于所述第二时刻；

在所述配料系统计算每两个相邻时刻之间的重量变化值之后，所述配料系统基于所述重量变化值确定所述采集终端对应的采集设备的铲斗中的装载情况，以及基于所述装载情况确定所述采集终端的工作状态，包括：

若至少两个连续的重量变化值符号为正，则在该至少两个连续的重量变化值涉及的时刻构成的时间区间中所述装载情况为重量增加；以及，若至少两个连续的重量变化值符号为负，则在该至少两个连续的重量变化值涉及的时刻构成的时间区间中所述装载情况为重量减少；

若判断所述装载情况为重量增加，则所述工作状态为装料状态；以及，若判断所述装载情况为重量减少，则所述工作状态为卸料状态。

在一个可行的实施方案中，所述目标成分包括：铅、硫、铜、锌。

在一个可行的实施方案中，所述原料列表中包括每个原料的名称、成分、单价和库存量。

第二方面，本申请实施例还提供了一种配料装置，所述装置包括：

清单生成单元，用于响应于用户端从配料系统提供的原料列表中选取的至少一个第一原料，在所述配料系统中生成包含每个所述第一原料的配料清单；

方案生成单元，用于响应于所述用户端为所述配料清单确定的配料原则和配料要求，所述配料系统基于所述配料要求和当前库存量，计算出包含每个第一原料的第一需求量的至少一个配料方案，并按照所述配料原则对所述至少一个配料方案进行排序，以将排序后的所述配料方案发送到所述用户端；所述配料原则为利润最大原则或者成本最小原则；所述配料要求包括：至少一个目标成分的含量区间、钙硅比、铁硅比、配料总量以及各第一原料的权重；

采集单元，用于接收到所述用户端从排序后的所述配料方案中选择的目标配料方案之后，所述配料系统向采集终端发送采集指令；所述采集指令中包含所述目标配料方案中每个所述第一原料的第二需求量；

波形生成单元，用于所述配料系统从所述采集终端中接收各时刻的称重数据，并基于所述称重数据为所述采集终端采集的每个第二原料生成采料波形；所述称重数据是所述采集终端在装料、卸料时对铲斗中第二原料的称重得到的；构成所述采料波形的每三个相邻时刻的称重数据中有至少两个相邻时刻的称重数据是递增/递减的；

确定单元，用于针对每个第二原料的采料波形，所述配料系统基于所述采料波形中波形周期的数量、每个波形周期内的实际采集量确定该第二原料的总采集量；所述实际采集量为每个波形周期内的波峰和波谷之间的差值；所述波峰为所述波形周期内的最大称重数据，所述波谷为所述波形周期内的最小称重数据；

停止单元，用于针对每个第二原料，当所述第二原料的总采集量大于或等于所述采集指令中对该第二原料要求的第二需求量时，向所述采集终端发送停止采集该第二原料的停止指令；

搅拌单元，用于响应于所述采集终端发送的采集完成指令，所述配料系统向搅拌终端发送搅拌指令，以将所述采集终端对应的采集设备采集到所述搅拌终端的每个第二原料混合搅拌得到配料；所述采集完成指令是所述采集终端接收到所述配料系统发送的针对所述采集指令中每个第二原料的停止指令后生成的。

在一个可行的实施方案中，所述装置还包括：

发送单元，用于在所述配料系统中生成包含每个所述第一原料的配料清单之后，所述配料系统向所述用户端发送约束选择界面，以使所述用户端基于所述约束选择界面确定所述配料原则和所述配料要求；所述约束选择界面包括用于选择利润最大原则和成本最小原则第一界面、用于选择所述目标成分和每个所述目标成分的含量区间的第二界面、用于确定所述钙硅比的数值的第三界面、用于确定所述铁硅比的数值的第四界面、用于确定所述配料清单的配料总量的第五界面和用于确定所述配料清单中每个第一原料权重占比的第六界面。

在一个可行的实施方案中，所述第三界面和所述第四界面中均包括第一选项、第二选项、第三选项、第四选项和第五选项；

在一个可行的实施方案中，所述装置还包括：

第一响应单元，用于在向所述用户端中发送所述约束选择界面后，当所述用户端对所述约束选择界面中显示的第三界面/第四界面进行操作时，响应于所述用户端选择的所述第一选项，所述配料系统在生成所述配料方案时不对所述钙硅比/所述铁硅比的数值进行限制。

第二响应单元，用于在向所述用户端中发送所述约束选择界面后，当所述用户端对所述约束选择界面中显示的第三界面/第四界面进行操作时，响应于所述用户端选择的所述第二选项，所述配料系统基于所述第二选项中确定的所述钙硅比/所述铁硅比的下限值生成所述配料方案；

第三响应单元，用于在向所述用户端中发送所述约束选择界面后，当所述用户端对所述约束选择界面中显示的第三界面/第四界面进行操作时，响应于所述用户端选择的所述第三选项，所述配料系统基于所述第三选项中确定的所述钙硅比/所述铁硅比的上限值生成所述配料方案；

第四响应单元，用于在向所述用户端中发送所述约束选择界面后，当所述用户端对所述约束选择界面中显示的第三界面/第四界面进行操作时，响应于所述用户端选择的所述第四选项，所述配料系统基于所述第四选项中确定的所述钙硅比/所述铁硅比的上限值和下限值生成所述配料方案；

第五响应单元，用于在向所述用户端中发送所述约束选择界面后，当所述用户端对所述约束选择界面中显示的第三界面/第四界面进行操作时，响应于所述用户端选择的所述第五选项，所述配料系统在生成所述配料方案时不对所述钙硅比/所述铁硅比的数值进行限制，且在生成所述配料清单后基于所述第五选项中确定的所述钙硅比/所述铁硅比的上限值和下限值，自动在所述配料清单中添加目标数量的硫铁金和/或石灰石粒，以使所述铁硅比/所述钙硅比的数值处于所述上限值和下限值限制的数值区间中。

在一个可行的实施方案中，所述波形生成单元用于：

针对每个第二原料，在接收到所述采集终端发送的各时刻的称重数据之后，所述配料系统计算每两个相邻时刻之间的重量变化值；

所述配料系统基于所述重量变化值确定所述采集终端对应的采集设备的铲斗中的装载情况，以及基于所述装载情况确定所述采集终端的工作状态；所述装载情况包括重量增加、重量不变、重量减少；所述工作状态包括装料状态、卸料状态；

所述配料系统基于所述工作状态、所述装料状态以及各时刻的称重数据，绘制每个第二原料的采料波形。

在一个可行的实施方案中，所述重量变化值为第一时刻的称重数据与第二时刻的称重数据之间的差值，所述第一时刻晚于所述第二时刻；

所述波形生成单元在用于所述配料系统基于所述重量变化值确定所述采集终端对应的采集设备的铲斗中的装载情况，以及基于所述装载情况确定所述采集终端的工作状态时，具体用于：

在所述配料系统计算每两个相邻时刻之间的重量变化值之后，若至少两个连续的重量变化值符号为正，则在该至少两个连续的重量变化值涉及的时刻构成的时间区间中所述装载情况为重量增加；以及，若至少两个连续的重量变化值符号为负，则在该至少两个连续的重量变化值涉及的时刻构成的时间区间中所述装载情况为重量减少；

若判断所述装载情况为重量增加，则所述工作状态为装料状态；以及，若判断所述装载情况为重量减少，则所述工作状态为卸料状态。

在一个可行的实施方案中，所述目标成分包括：铅、硫、铜、锌。

在一个可行的实施方案中，所述原料列表中包括每个原料的名称、成分、单价和库存量。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如第一方面中任一项所述配料方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面中任一项所述的方法的步骤。

本申请实施例提供的一种配料方法、装置、电子设备和存储介质，根据用户选取的第一原料生成配料清单，基于用户设定的配料原则和配料要求得到排序后的配料方案以供用户在用户端进行选择，与现有技术中通过人工凑试法得到配料方案的技术相比，本申请实施例在满足配料要求的基础上减少了人工工作量、保证了配料的精度。同时，在获取到用户端选择的目标配料方案之后，通过生成采集指令、接收采集端发送的各时刻的称重数据，当采集的第二原料的总采集量大于等于需求量时，控制采集终端停止采集，与现有技术中根据采集设备的采集铲数确定总采集量的方案相比，本申请实施例通过精确采集设备采集的原料重量，得到与需求量相同或相近的采集量，有助于提高配料精度。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种配料方法的流程图。

图2示出了本申请实施例所提供的一种绘制采料波形的方法的流程图。

图3示出了本申请实施例所提供的一种配料装置的结构示意图。

图4示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要提前说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

需要提前说明的是，本申请实施例涉及到的装置或电子设备等可以执行在单个服务器上，也可以执行在服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的。在一些实施例中，服务器相对于终端，可以是本地的，也可以是远程的。例如，服务器可以经由网络访问存储在服务请求方终端、服务提供方终端、或数据库、或其任意组合中的信息和/或数据。作为另一示例，服务器可以直接连接到服务请求方终端、服务提供方终端和数据库中至少一个，以访问存储的信息和/或数据。在一些实施例中，服务器可以在云平台上实现；仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(community cloud)、分布式云、跨云（inter-cloud）、多云(multi-cloud)等，或者它们的任意组合。

图1示出了本申请实施例所提供的一种配料方法的流程图，如图1所示，所述方法包括以下步骤：

步骤101，响应于用户端从配料系统提供的原料列表中选取的至少一个第一原料，在所述配料系统中生成包含每个所述第一原料的配料清单。

具体的，原料列表中的原料是根据预先存储在配料系统中的数据库中的原料信息生成的，配料系统中的原料和原料信息是实时更新的，从库存管理系统中接收实时更新的原料数据，并根据接收到的原料数据更新数据库和原料列表中的原料信息。

将根据数据库中的原料信息生成的原料列表发送到用户端，以使用户端接收到该原料列表之后，根据原料列表中显示的各原料，选择至少一个第一原料。选择方式可以是勾选原料列表中各原料对应的勾选框，也可以是直接点击选中用户端中显示的该第一原料，在用户端选取完第一原料之后，点击提交按钮将选中的至少一个第一原料发送到配料系统。

配料系统在接收到用户端选取的至少一个第一原料之后，生成包含每个第一原料的配料清单。

步骤102，响应于所述用户端为所述配料清单确定的配料原则和配料要求，所述配料系统基于所述配料要求和当前库存量，计算出包含每个第一原料的第一需求量的至少一个配料方案，并按照所述配料原则对所述至少一个配料方案进行排序，以将排序后的所述配料方案发送到所述用户端；所述配料原则为利润最大原则或者成本最小原则；所述配料要求包括：至少一个目标成分的含量区间、钙硅比、铁硅比、配料总量以及各第一原料的权重。

具体的，配料要求决定了配料系统配置的多个配料方案中每个第一原料的需求量，配料原则决定了配料系统向用户端展示的每个配料方案的推荐优先度。配料原则和配料要求是用户端确定的，在根据步骤101生成包含每个第一原料的配料清单之后，针对该配料清单，当用户端向配料系统发送为该配料清单确定的配料原则和配料要求之后，配料系统从数据库中获取当前每个第一原料的库存量，根据当前的库存量，结合配料要求中设置的每个目标成分的含量区间、钙硅比、铁硅比、配料总量以及个第一原料的权重，计算出满足该配料要求的至少一个配料方案。在生成至少一个配料方案之后，根据配料原则计算每个配料方案的推荐值，并根据该推荐值对至少一个配料方案进行排序，得到排序后的配料方案，将排序后的配料方案发送给用户端，还可以为配料方案标记预计数值，所述预计数值为预计成本/预计利润。

在本申请实施例中，配料原则包括但不限于利润最大原则和成本最小原则。通过下述实施例对发送到用户端的配料方案进行说明：

例1，假设配料系统根据配料要求生成的配料方案一和配料方案二；当用户端选择的配料原则为利润最大原则时：

根据当前每个第一原料的成本价，根据该配料方案一混合得到的配料一、配料一的配料总量、该配料方案一中每个第一原料的需求量，计算配料方案一的预计成本和预计售价，通过预计售价和预计成本之间的差值得到预计利润；同理，按照该方法求出配料方案二的预计利润。

根据配料方案一和配料方案二的预计利润的高低，按照预计利润从高到低的顺序对配料方案一和配料方案二进行排序，得到排序后的配料方案，将排序后的配料方案发送到用户端，同时还向用户端发送每个配料方案的预计利润。

同理，当用户端选择的配料原则为成本最小原则时：

根据配料方案一和配料方案二的预计成本的高低，按照预计成本从低到高的顺序对配料方案一和配料方案二进行排序，得到排序后的配料方案，将排序后的配料方案发送到用户端，同时还向用户端发送每个配料方案的预计成本。

步骤103，接收到所述用户端从排序后的所述配料方案中选择的目标配料方案之后，所述配料系统向采集终端发送采集指令；所述采集指令中包含所述目标配料方案中每个所述第一原料的第二需求量。

具体的，配料系统在通过步骤102将排序后的配料方案发送到用户端之后，用户端从排序后的配料方案中选择一个配料方案作为目标配料方案，将该目标配料方案发送到配料系统。

配料系统在接收到用户端发送的目标配料方案之后，确定目标配料方案中包含的每个第一原料和每个第一原料在此目标配料方案中的第二需求量。根据第一原料的基本信息（名称、品位）、每个第一原料的第二需求量生成采集指令并向采集终端发送采集指令。

采集终端可以是采集人员携带的终端设备，也可以是安装在采集设备（例如挖掘机、铲车等采集设备）中的终端设备。

步骤104，所述配料系统从所述采集终端中接收各时刻的称重数据，并基于所述称重数据为所述采集终端采集的每个第二原料生成采料波形；所述称重数据是所述采集终端在装料、卸料时对铲斗中第二原料的称重得到的；构成所述采料波形的每三个相邻时刻的称重数据中有至少两个相邻时刻的称重数据是递增/递减的。

具体的，各时刻可以是预设时刻，也可以是根据特定周期设置的采集频率对应的每个采集时刻，可以根据用户的需求进行调整。采集终端为每个称重数据标记该称重数据对应的第二原料，称重数据中包含称重数据与第二原料的对应关系，配料系统从采集终端接收到各时刻的称重数据之后，根据这些所有的称重数据，为采集终端采集的每个第二原料生成对应的采料波形。采料波形是根据采集终端对应的采集设备在铲料、卸料过程中测量得到的称重数据生成的，即每个采料波形中包括至少一个周期，每个周期包括一次装料和一次卸料。针对每个波形周期，将当次装料的最大重量作为该周期的波峰，将当次卸料之后的最小重量作为该周期的波谷，得到每个周期的采料波形。

构成所述采料波形的每三个相邻时刻的称重数据中有至少两个相邻时刻的称重数据是递增/递减的。

在采集终端对应的采集设备运行时，以采集设备是铲车为例，在铲斗中设置了用于对铲斗内的原料进行称重的称重传感器，由于铲车中的发动机震动、路面不平等问题造成铲车中的铲斗抖动时，会造成铲斗中的原料抖动，使得测得的称重数据可能会出现忽高忽低的情况（例如铲车抖动时造成铲斗中的原料与铲斗相对静止造成铲斗内原料的称重数据为0，当相对静止的状态结束后铲斗内原料的称重数据又恢复到真实重量），因此，为了避免铲车中的铲斗抖动造成的称重数据不准的问题，在得到各时刻的称重数据后，构成采料波形的连续三个相邻的称重数据中，当至少两个相连时刻的称重数据是递增（或者是递减）的时候，认为这两个时刻测得的称重数据是有效的。根据这些有效的称重数据得到的采料波形是接近真实采集情况的。

步骤105，针对每个第二原料的采料波形，所述配料系统基于所述采料波形中波形周期的数量、每个波形周期内的实际采集量确定该第二原料的总采集量；所述实际采集量为每个波形周期内的波峰和波谷之间的差值；所述波峰为所述波形周期内的最大称重数据，所述波谷为所述波形周期内的最小称重数据。

具体的，在根据步骤105得到每个第二原料的采料波形之后，针对每个第二原料的采料波形，每个采料波形中至少包括一个波形周期，每个波形周期包含一次装料和一次卸料，则根据每个波形周期，能够计算出采料终端对应的采料设备在一个波形周期内（一个铲料卸料动作结束后）的实际采集量，根据每个采料波形中波形周期的数量、每个波形周期的实际采集量确定该第二原料的总采集量，总采集量是该第二原料的各实际采集量之和。

步骤106，针对每个第二原料，当所述第二原料的总采集量大于或等于所述采集指令中对该第二原料要求的第二需求量时，向所述采集终端发送停止采集该第二原料的停止指令。

具体的，在根据步骤106计算得到第二原料的总采集量之后，针对每个第二原料，当第二原料的总采集量大于或等于所述采集指令中对该第二原料（采集指令中的第二原料对应目标配料方案中的第一原料）要求的第二需求量时，通过向采集终端发送停止指令，使得采集终端中的采集设备停止采集该第二原料。

需要注意的是，针对每个第二原料，当该第二原料的总采集量大于所述目标配料方案对该第二原料要求的第二需求量时，向采集终端发送卸掉第一数量的第二原料的卸料指令，第一数量为总采集量与第二需求量之间的差值，以使该第二原料的总采集量等于所述目标配料方案对该第二原料要求的第二需求量。

采集终端在接收到停止采集某个第二原料的停止指令之后，继续执行采集指令中的采集任务，即采集其他第二原料，直到接收到配料系统发送的针对采集指令中每个第二原料的停止指令之后，采集设备停止采集，采集终端生成采集完成指令。

步骤107，响应于所述采集终端发送的采集完成指令，所述配料系统向搅拌终端发送搅拌指令，以将所述采集终端对应的采集设备采集到所述搅拌终端的每个第二原料混合搅拌得到配料；所述采集完成指令是所述采集终端接收到所述配料系统发送的针对所述采集指令中每个第二原料的停止指令后生成的。

具体的，采集终端对应的采集设备执行采集指令时，将采集到的每个第二原料均运送到指定的搅拌终端中，在通过步骤106确定每个第二原料的总采集量均大于或等于该第二原料要求的第二需求量后，配料系统向搅拌终端发送搅拌指令，将各第二原料进行混合搅拌，得到配料。

在一个可行的实施方案中，执行步骤101中的在所述配料系统中生成包含每个所述第一原料的配料清单之后，所述方法还包括以下步骤：

所述配料系统向所述用户端发送约束选择界面，以使所述用户端基于所述约束选择界面确定所述配料原则和所述配料要求；所述约束选择界面包括用于选择利润最大原则和成本最小原则第一界面、用于选择所述目标成分和每个所述目标成分的含量区间的第二界面、用于确定所述钙硅比的数值的第三界面、用于确定所述铁硅比的数值的第四界面、用于确定所述配料清单的配料总量的第五界面和用于确定所述配料清单中每个第一原料权重占比的第六界面。

具体的，约束选择界面包括供用户对配料原则和配料要求进行选择的多个界面。

配料原则包括但不限于上述利润最大原则和成本最小原则，当在用户端展示第一界面时，用户可以直接选择第一界面中提供的“利润最大原则”选项、“成本最小原则”选项。第二界面中包括至少一个目标成分选项，以及为每个目标成分提供的用于输入该目标成分的含量区间的输入框。同理第三界面、第四界面中包括确定钙硅比、铁硅比的约束条件的选项框和用于输入钙硅比、铁硅比的数值的输入框；第五界面中包括用于输入配料总量的输入框、第六界面中包括用于确定配料清单中每个第一原料权重的输入框。

在一个可行的实施方案中，所述第三界面和所述第四界面中均包括第一选项、第二选项、第三选项、第四选项和第五选项；在向所述用户端中发送所述约束选择界面后，当所述用户端对所述约束选择界面中显示的第三界面或者第四界面进行操作时，还包括以下五种情况：

情况一、响应于所述用户端选择的所述第一选项，所述配料系统在生成所述配料方案时不对所述钙硅比/所述铁硅比的数值进行限制。

具体的，当用户选择第一选项的时候，说明此次配料不需要考虑钙硅比或铁硅比的数值，不论最终生成的配料方案对应的配料的钙硅比或铁硅比的数值为多少，都符合用户需求和配料要求。

情况二、响应于所述用户端选择的所述第二选项，所述配料系统基于所述第二选项中确定的所述钙硅比/所述铁硅比的下限值生成所述配料方案。

具体的，当用户选择第二选项的时候，用户基于第二选项中提供的用于输入所述钙硅比/所述铁硅比的下限值的输入框，限制了此次配料系统生成配料方案中对钙硅比/铁硅比的最低数值，即配料系统生成的配料方案必须满足该下限值（根据配料方案形成的配料中的钙硅比或铁轨比的数值必须大于或等于该下限值）。

情况三、响应于所述用户端选择的所述第三选项，所述配料系统基于所述第三选项中确定的所述钙硅比/所述铁硅比的上限值生成所述配料方案。

同理，用户通过第三界面或第四界面中选择的第三选项，以及第三选项对应的输入框，限制了配料系统生成配料方案中对钙硅比/铁硅比的上限值，即配料方案形成的配料中的钙硅比或铁硅比不得超过该上限值。

情况四、响应于所述用户端选择的所述第四选项，所述配料系统基于所述第四选项中确定的所述钙硅比/所述铁硅比的上限值和下限值生成所述配料方案。

同理，用户通过选择的第四选项以及在第四选项对应的输入框中输入的上限值和下限值，限制了配料系统生成配料方案中对钙硅比/铁硅比的上限值、下限值。

情况五、响应于所述用户端选择的所述第五选项，所述配料系统在生成所述配料方案时不对所述钙硅比/所述铁硅比的数值进行限制，且在生成所述配料清单后基于所述第五选项中确定的所述钙硅比/所述铁硅比的上限值和下限值，自动在所述配料清单中添加目标数量的硫铁金和/或石灰石粒，以使所述铁硅比/所述钙硅比的数值处于所述上限值和下限值限制的数值区间中（硫铁金用于调整铁硅比，石灰石粒用于调整钙硅比）。

具体的，当用户在用户端提供的第三界面或第四界面中选择第五选项的时候，用户通过第三界面或第四界面中提供的第五选项对应的输入框，限定了钙硅比/铁硅比的上限值和下限值，但在配料系统在生成所述配料方案时不考虑该上限值和下限值的限定，而是在生成配料方案之后，通过添加目标数量的硫铁金和/或石灰石粒，使得该钙硅比/铁硅比达到用户在第五选项对应的输入框中输入的上限值和下限值之间的数值区间中。

图2示出了本申请实施例所提供的一种绘制采料波形的方法的流程图，如图2所示，在一个可行的实施方案中，在执行步骤104时，还包括以下步骤：

步骤201，针对每个第二原料，在接收到所述采集终端发送的各时刻的称重数据之后，所述配料系统计算每两个相邻时刻之间的重量变化值。

具体的，重量变化值是两个相邻时刻的称重数据之间的差值。在本申请实施例中该重量变化值可以是前一时刻的称重数据减去后一时刻的称重数据，也可以是后一时刻的称重数据减去前一时刻的称重数据。

步骤202，所述配料系统基于所述重量变化值确定所述采集终端对应的采集设备的铲斗中的装载情况，以及基于所述装载情况确定所述采集终端的工作状态；所述装载情况包括重量增加、重量不变、重量减少；所述工作状态包括装料状态、卸料状态。

具体的，铲斗中设置有称重传感器，用于测量铲斗中的原料重量，装载情况体现了采集终端的铲斗中的原料重量是否有变化，即当产生重量变化值的时候，采集设备的铲斗中必然会有相应的重量变化，则根据重量变化值的正负，判断装载情况是重量增加，还是重量不变，还是重量减少。

重量增加表明采料设备可能在铲料，总量减少表明采料设备在卸料，重量不变表明采料设备可能是在运输原料。因此根据装载情况能够确定出所述采集终端的工作状态。

步骤203，所述配料系统基于所述工作状态、所述装料状态以及各时刻的称重数据，绘制每个第二原料的采料波形。

具体的，在根据步骤202得到工作状态和装料状态之后，根据采料设备在装料时的称重数据，绘制重量随时间增加的上升曲线，根据采料设备在卸料时的称重数据，绘制重量随时间减少的下降曲线，从而得到采料波形。

在一个可行的实施方案中，当所述重量变化值为第一时刻的称重数据与第二时刻的称重数据之间的差值，且所述第一时刻晚于所述第二时刻时，在执行步骤202时，所述方法在执行步骤201中的在所述配料系统计算每两个相邻时刻之间的重量变化值之后，还包括以下步骤：

步骤210，若至少两个连续的重量变化值符号为正，则在该至少两个连续的重量变化值涉及的时刻构成的时间区间中所述装载情况为重量增加；以及，若至少两个连续的重量变化值符号为负，则在该至少两个连续的重量变化值涉及的时刻构成的时间区间中所述装载情况为重量减少。

具体的，采集终端在一次装料和一次卸料过程，获取多个时刻的数据，本申请实施例以每个采集过程（包含一次装料和一次卸料）获取至少五个时刻的数据为例进行说明：

例2，时刻一的称重数据为20kg、时刻二的称重数据为25kg、时刻三的称重数据为30kg、时刻四的称重数据为25kg、时刻五的称重数据为0kg。

则第一个重量变化值=25 kg -20 kg（时刻二的称重数据-时刻一的称重数据）=5kg；第二个重量变化值=30 kg -25 kg（时刻三的称重数据-时刻二的称重数据）=5kg。则第一个重量变化值与第二个重量变化值均为正数，时刻一、时刻二、时刻三之间采集设备的铲斗的装载情况为重量增加。

同理，第三个重量变化值=25 kg -30 kg =-5kg；第四个重量变化值=0 kg -25 kg=-25kg。则时刻三到时刻五之间采集设备的铲斗的装载情况为重量减少。

步骤211，若判断所述装载情况为重量增加，则所述工作状态为装料状态；以及，若判断所述装载情况为重量减少，则所述工作状态为卸料状态。

具体的，根据上述例2，当装载情况为重量增加时，采集设备处于装料状态，装载情况为重量减少时，采集设备处于卸料状态。

需要注意的是，若至少三个连续的所述重量变化值符号不同且其中两个连续的所述重量变化值相同时，所述工作状态切换，即所述工作状态从装料状态切换为卸料状态/所述工作状态从卸料状态切换为装料状态。例如，在上述例2的时刻三时，（第二个重量变化值与第三个重量变化值、第四个重量变化值符号不同且第三个重量变化值与第四个重量变化值符号相同，或者第一个重量变化值、第二个重量变化值与第三个重量变化值符号不同且第一个重量变化值和第二个重量变化值符号相同），所述工作状态切换。

在一个可行的实施方案中，所述目标成分包括：铅、硫、铜、锌。

在一个可行的实施方案中，所述原料列表中包括每个原料的名称、成分、单价和库存量。

具体的，将每个原料的名称、成分、单价和库存量发送到用户端进行显示，以辅助用户在用户端勾选第一原料。

本申请实施例提供的一种配料方法，根据用户选取的第一原料生成配料清单，基于用户设定的配料原则和配料要求得到排序后的配料方案以供用户在用户端进行选择，与现有技术中通过人工凑试法得到配料方案的技术相比，本申请实施例在满足配料要求的基础上减少了人工工作量、保证了配料的精度。同时，在获取到用户端选择的目标配料方案之后，通过生成采集指令、接收采集端发送的各时刻的称重数据，当采集的第二原料的总采集量大于等于需求量时，控制采集终端停止采集，与现有技术中根据采集设备的采集铲数确定总采集量的方案相比，本申请实施例通过精确采集设备采集的原料重量，得到与需求量相同或相近的采集量，有助于提高配料精度。

图3示出了本申请实施例所提供的一种配料装置的结构示意图，如图3所示，所述装置包括：清单生成单元301、方案生成单元302、采集单元303、波形生成单元304、确定单元305、停止单元306、搅拌单元307。

清单生成单元301，用于响应于用户端从配料系统提供的原料列表中选取的至少一个第一原料，在所述配料系统中生成包含每个所述第一原料的配料清单。

方案生成单元302，用于响应于所述用户端为所述配料清单确定的配料原则和配料要求，所述配料系统基于所述配料要求和当前库存量，计算出包含每个第一原料的第一需求量的至少一个配料方案，并按照所述配料原则对所述至少一个配料方案进行排序，以将排序后的所述配料方案发送到所述用户端；所述配料原则为利润最大原则或者成本最小原则；所述配料要求包括：至少一个目标成分的含量区间、钙硅比、铁硅比、配料总量以及各第一原料的权重。

采集单元303，用于接收到所述用户端从排序后的所述配料方案中选择的目标配料方案之后，所述配料系统向采集终端发送采集指令；所述采集指令中包含所述目标配料方案中每个所述第一原料的第二需求量。

波形生成单元304，用于所述配料系统从所述采集终端中接收各时刻的称重数据，并基于所述称重数据为所述采集终端采集的每个第二原料生成采料波形；所述称重数据是所述采集终端在装料、卸料时对铲斗中第二原料的称重得到的；构成所述采料波形的每三个相邻时刻的称重数据中有至少两个相邻时刻的称重数据是递增/递减的。

确定单元305，用于针对每个第二原料的采料波形，所述配料系统基于所述采料波形中波形周期的数量、每个波形周期内的实际采集量确定该第二原料的总采集量；所述实际采集量为每个波形周期内的波峰和波谷之间的差值；所述波峰为所述波形周期内的最大称重数据，所述波谷为所述波形周期内的最小称重数据。

停止单元306，用于针对每个第二原料，当所述第二原料的总采集量大于或等于所述采集指令中对该第二原料要求的第二需求量时，向所述采集终端发送停止采集该第二原料的停止指令。

搅拌单元307，用于响应于所述采集终端发送的采集完成指令，所述配料系统向搅拌终端发送搅拌指令，以将所述采集终端对应的采集设备采集到所述搅拌终端的每个第二原料混合搅拌得到配料；所述采集完成指令是所述采集终端接收到所述配料系统发送的针对所述采集指令中每个第二原料的停止指令后生成的。

在一个可行的实施方案中，所述装置还包括：

发送单元，用于在所述配料系统中生成包含每个所述第一原料的配料清单之后，所述配料系统向所述用户端发送约束选择界面，以使所述用户端基于所述约束选择界面确定所述配料原则和所述配料要求；所述约束选择界面包括用于选择利润最大原则和成本最小原则第一界面、用于选择所述目标成分和每个所述目标成分的含量区间的第二界面、用于确定所述钙硅比的数值的第三界面、用于确定所述铁硅比的数值的第四界面、用于确定所述配料清单的配料总量的第五界面和用于确定所述配料清单中每个第一原料权重占比的第六界面。

在一个可行的实施方案中，所述第三界面和所述第四界面中均包括第一选项、第二选项、第三选项、第四选项和第五选项。

在一个可行的实施方案中，所述装置还包括：

第一响应单元，用于在向所述用户端中发送所述约束选择界面后，当所述用户端对所述约束选择界面中显示的第三界面/第四界面进行操作时，响应于所述用户端选择的所述第一选项，所述配料系统在生成所述配料方案时不对所述钙硅比/所述铁硅比的数值进行限制。

第二响应单元，用于在向所述用户端中发送所述约束选择界面后，当所述用户端对所述约束选择界面中显示的第三界面/第四界面进行操作时，响应于所述用户端选择的所述第二选项，所述配料系统基于所述第二选项中确定的所述钙硅比/所述铁硅比的下限值生成所述配料方案。

第三响应单元，用于在向所述用户端中发送所述约束选择界面后，当所述用户端对所述约束选择界面中显示的第三界面/第四界面进行操作时，响应于所述用户端选择的所述第三选项，所述配料系统基于所述第三选项中确定的所述钙硅比/所述铁硅比的上限值生成所述配料方案。

第四响应单元，用于在向所述用户端中发送所述约束选择界面后，当所述用户端对所述约束选择界面中显示的第三界面/第四界面进行操作时，响应于所述用户端选择的所述第四选项，所述配料系统基于所述第四选项中确定的所述钙硅比/所述铁硅比的上限值和下限值生成所述配料方案。

第五响应单元，用于在向所述用户端中发送所述约束选择界面后，当所述用户端对所述约束选择界面中显示的第三界面/第四界面进行操作时，响应于所述用户端选择的所述第五选项，所述配料系统在生成所述配料方案时不对所述钙硅比/所述铁硅比的数值进行限制，且在生成所述配料清单后基于所述第五选项中确定的所述钙硅比/所述铁硅比的上限值和下限值，自动在所述配料清单中添加目标数量的硫铁金和/或石灰石粒，以使所述铁硅比/所述钙硅比的数值处于所述上限值和下限值限制的数值区间中。

在一个可行的实施方案中，所述波形生成单元用于：

针对每个第二原料，在接收到所述采集终端发送的各时刻的称重数据之后，所述配料系统计算每两个相邻时刻之间的重量变化值。

所述配料系统基于所述重量变化值确定所述采集终端对应的采集设备的铲斗中的装载情况，以及基于所述装载情况确定所述采集终端的工作状态；所述装载情况包括重量增加、重量不变、重量减少；所述工作状态包括装料状态、卸料状态。

所述配料系统基于所述工作状态、所述装料状态以及各时刻的称重数据，绘制每个第二原料的采料波形。

在一个可行的实施方案中，所述重量变化值为第一时刻的称重数据与第二时刻的称重数据之间的差值，所述第一时刻晚于所述第二时刻。

所述波形生成单元在用于所述配料系统基于所述重量变化值确定所述采集终端对应的采集设备的铲斗中的装载情况，以及基于所述装载情况确定所述采集终端的工作状态时，具体用于：

在所述配料系统计算每两个相邻时刻之间的重量变化值之后，若至少两个连续的重量变化值符号为正，则在该至少两个连续的重量变化值涉及的时刻构成的时间区间中所述装载情况为重量增加；以及，若至少两个连续的重量变化值符号为负，则在该至少两个连续的重量变化值涉及的时刻构成的时间区间中所述装载情况为重量减少。

若判断所述装载情况为重量增加，则所述工作状态为装料状态；以及，若判断所述装载情况为重量减少，则所述工作状态为卸料状态。

在一个可行的实施方案中，所述目标成分包括：铅、硫、铜、锌。

在一个可行的实施方案中，所述原料列表中包括每个原料的名称、成分、单价和库存量。

本申请实施例提供的一种配料装置，根据用户选取的第一原料生成配料清单，基于用户设定的配料原则和配料要求得到排序后的配料方案以供用户在用户端进行选择，与现有技术中通过人工凑试法得到配料方案的技术相比，本申请实施例在满足配料要求的基础上减少了人工工作量、保证了配料的精度。同时，在获取到用户端选择的目标配料方案之后，通过生成采集指令、接收采集端发送的各时刻的称重数据，当采集的第二原料的总采集量大于等于需求量时，控制采集终端停止采集，与现有技术中根据采集设备的采集铲数确定总采集量的方案相比，本申请实施例通过精确采集设备采集的原料重量，得到与需求量相同或相近的采集量，有助于提高配料精度。

图4示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图，包括：处理器401、存储介质402和总线403，所述存储介质402存储有所述处理器401可执行的机器可读指令，当电子设备运行如实施例中的配料方法时，所述处理器401与所述存储介质402之间通过总线403通信，所述处理器401执行所述机器可读指令，以执行如实施例中的步骤。

在实施例中，所述存储介质402还可以执行其它机器可读指令，以执行如实施例中其它所述的方法，关于具体执行的方法步骤和原理参见实施例的说明，在此不再详细赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行，以执行如实施例中的步骤。

在本申请实施例中，该计算机程序被处理器运行时还可以执行其它机器可读指令，以执行如实施例中其它所述的方法，关于具体执行的方法步骤和原理参见实施例的说明，在此不再详细赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种配料方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于用户端从配料系统提供的原料列表中选取的至少一个第一原料，在所述配料系统中生成包含每个所述第一原料的配料清单；

响应于所述用户端为所述配料清单确定的配料原则和配料要求，所述配料系统基于所述配料要求和当前库存量，计算出包含每个第一原料的第一需求量的至少一个配料方案，并按照所述配料原则对所述至少一个配料方案进行排序，以将排序后的所述配料方案发送到所述用户端；所述配料原则为利润最大原则或者成本最小原则；所述配料要求包括：至少一个目标成分的含量区间、钙硅比、铁硅比、配料总量以及各第一原料的权重；

接收到所述用户端从排序后的所述配料方案中选择的目标配料方案之后，所述配料系统向采集终端发送采集指令；所述采集指令中包含所述目标配料方案中每个所述第一原料的第二需求量；

所述配料系统从所述采集终端中接收各时刻的称重数据，并基于所述称重数据为所述采集终端采集的每个第二原料生成采料波形；所述称重数据是所述采集终端在装料、卸料时对铲斗中第二原料的称重得到的；构成所述采料波形的每三个相邻时刻的称重数据中有至少两个相邻时刻的称重数据是递增/递减的；

针对每个第二原料的采料波形，所述配料系统基于所述采料波形中波形周期的数量、每个波形周期内的实际采集量确定该第二原料的总采集量；所述实际采集量为每个波形周期内的波峰和波谷之间的差值；所述波峰为所述波形周期内的最大称重数据，所述波谷为所述波形周期内的最小称重数据；

针对每个第二原料，当所述第二原料的总采集量大于或等于所述采集指令中对该第二原料要求的第二需求量时，向所述采集终端发送停止采集该第二原料的停止指令；

响应于所述采集终端发送的采集完成指令，所述配料系统向搅拌终端发送搅拌指令，以将所述采集终端对应的采集设备采集到所述搅拌终端的每个第二原料混合搅拌得到配料；所述采集完成指令是所述采集终端接收到所述配料系统发送的针对所述采集指令中每个第二原料的停止指令后生成的；

所述配料系统从所述采集终端中接收各时刻的称重数据，并基于所述称重数据为所述采集终端采集的每个第二原料生成采料波形，包括：

针对每个第二原料，在接收到所述采集终端发送的各时刻的称重数据之后，所述配料系统计算每两个相邻时刻之间的重量变化值；

所述配料系统基于所述重量变化值确定所述采集终端对应的采集设备的铲斗中的装载情况，以及基于所述装载情况确定所述采集终端的工作状态；所述装载情况包括重量增加、重量不变、重量减少；所述工作状态包括装料状态、卸料状态；

所述配料系统基于所述工作状态、所述装料状态以及各时刻的称重数据，绘制每个第二原料的采料波形；

所述重量变化值为第一时刻的称重数据与第二时刻的称重数据之间的差值，所述第一时刻晚于所述第二时刻；

在所述配料系统计算每两个相邻时刻之间的重量变化值之后，所述配料系统基于所述重量变化值确定所述采集终端对应的采集设备的铲斗中的装载情况，以及基于所述装载情况确定所述采集终端的工作状态，包括：

若至少两个连续的重量变化值符号为正，则在该至少两个连续的重量变化值涉及的时刻构成的时间区间中所述装载情况为重量增加；以及，若至少两个连续的重量变化值符号为负，则在该至少两个连续的重量变化值涉及的时刻构成的时间区间中所述装载情况为重量减少；

若判断所述装载情况为重量增加，则所述工作状态为装料状态；以及，若判断所述装载情况为重量减少，则所述工作状态为卸料状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述配料系统中生成包含每个所述第一原料的配料清单之后，所述方法还包括：

所述配料系统向所述用户端发送约束选择界面，以使所述用户端基于所述约束选择界面确定所述配料原则和所述配料要求；所述约束选择界面包括用于选择利润最大原则和成本最小原则第一界面、用于选择所述目标成分和每个所述目标成分的含量区间的第二界面、用于确定所述钙硅比的数值的第三界面、用于确定所述铁硅比的数值的第四界面、用于确定所述配料清单的配料总量的第五界面和用于确定所述配料清单中每个第一原料权重占比的第六界面。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三界面和所述第四界面中均包括第一选项、第二选项、第三选项、第四选项和第五选项；

在向所述用户端中发送所述约束选择界面后，当所述用户端对所述约束选择界面中显示的第三界面/第四界面进行操作时，还包括：

响应于所述用户端选择的所述第一选项，所述配料系统在生成所述配料方案时不对所述钙硅比/所述铁硅比的数值进行限制；

响应于所述用户端选择的所述第二选项，所述配料系统基于所述第二选项中确定的所述钙硅比/所述铁硅比的下限值生成所述配料方案；

响应于所述用户端选择的所述第三选项，所述配料系统基于所述第三选项中确定的所述钙硅比/所述铁硅比的上限值生成所述配料方案；

响应于所述用户端选择的所述第四选项，所述配料系统基于所述第四选项中确定的所述钙硅比/所述铁硅比的上限值和下限值生成所述配料方案；

响应于所述用户端选择的所述第五选项，所述配料系统在生成所述配料方案时不对所述钙硅比/所述铁硅比的数值进行限制，且在生成所述配料清单后基于所述第五选项中确定的所述钙硅比/所述铁硅比的上限值和下限值，自动在所述配料清单中添加目标数量的硫铁金和/或石灰石粒，以使所述铁硅比/所述钙硅比的数值处于所述上限值和下限值限制的数值区间中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标成分包括：铅、硫、铜、锌。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原料列表中包括每个原料的名称、成分、单价和库存量。

6.一种配料装置，其特征在于，所述装置包括：

清单生成单元，用于响应于用户端从配料系统提供的原料列表中选取的至少一个第一原料，在所述配料系统中生成包含每个所述第一原料的配料清单；

方案生成单元，用于响应于所述用户端为所述配料清单确定的配料原则和配料要求，所述配料系统基于所述配料要求和当前库存量，计算出包含每个第一原料的第一需求量的至少一个配料方案，并按照所述配料原则对所述至少一个配料方案进行排序，以将排序后的所述配料方案发送到所述用户端；所述配料原则为利润最大原则或者成本最小原则；所述配料要求包括：至少一个目标成分的含量区间、钙硅比、铁硅比、配料总量以及各第一原料的权重；

采集单元，用于接收到所述用户端从排序后的所述配料方案中选择的目标配料方案之后，所述配料系统向采集终端发送采集指令；所述采集指令中包含所述目标配料方案中每个所述第一原料的第二需求量；

波形生成单元，用于所述配料系统从所述采集终端中接收各时刻的称重数据，并基于所述称重数据为所述采集终端采集的每个第二原料生成采料波形；所述称重数据是所述采集终端在装料、卸料时对铲斗中第二原料的称重得到的；构成所述采料波形的每三个相邻时刻的称重数据中有至少两个相邻时刻的称重数据是递增/递减的；

确定单元，用于针对每个第二原料的采料波形，所述配料系统基于所述采料波形中波形周期的数量、每个波形周期内的实际采集量确定该第二原料的总采集量；所述实际采集量为每个波形周期内的波峰和波谷之间的差值；所述波峰为所述波形周期内的最大称重数据，所述波谷为所述波形周期内的最小称重数据；

停止单元，用于针对每个第二原料，当所述第二原料的总采集量大于或等于所述采集指令中对该第二原料要求的第二需求量时，向所述采集终端发送停止采集该第二原料的停止指令；

搅拌单元，用于响应于所述采集终端发送的采集完成指令，所述配料系统向搅拌终端发送搅拌指令，以将所述采集终端对应的采集设备采集到所述搅拌终端的每个第二原料混合搅拌得到配料；所述采集完成指令是所述采集终端接收到所述配料系统发送的针对所述采集指令中每个第二原料的停止指令后生成的；

所述波形生成单元用于：

针对每个第二原料，在接收到所述采集终端发送的各时刻的称重数据之后，所述配料系统计算每两个相邻时刻之间的重量变化值；

所述配料系统基于所述重量变化值确定所述采集终端对应的采集设备的铲斗中的装载情况，以及基于所述装载情况确定所述采集终端的工作状态；所述装载情况包括重量增加、重量不变、重量减少；所述工作状态包括装料状态、卸料状态；

所述配料系统基于所述工作状态、所述装料状态以及各时刻的称重数据，绘制每个第二原料的采料波形；

所述重量变化值为第一时刻的称重数据与第二时刻的称重数据之间的差值，所述第一时刻晚于所述第二时刻；

所述波形生成单元在用于所述配料系统基于所述重量变化值确定所述采集终端对应的采集设备的铲斗中的装载情况，以及基于所述装载情况确定所述采集终端的工作状态时，具体用于：

在所述配料系统计算每两个相邻时刻之间的重量变化值之后，若至少两个连续的重量变化值符号为正，则在该至少两个连续的重量变化值涉及的时刻构成的时间区间中所述装载情况为重量增加；以及，若至少两个连续的重量变化值符号为负，则在该至少两个连续的重量变化值涉及的时刻构成的时间区间中所述装载情况为重量减少；

若判断所述装载情况为重量增加，则所述工作状态为装料状态；以及，若判断所述装载情况为重量减少，则所述工作状态为卸料状态。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至5中任一项所述配料方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5中任一项所述配料方法的步骤。

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