CN114911786A - 钻孔深度曲线优化方法、装置、设备及作业机械 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种钻孔深度曲线优化方法、装置、设备及作业机械，属于数据处理技术领域，方法包括：获取原始钻孔深度曲线，所述原始钻孔深度曲线包括时刻与钻孔深度的对应关系；基于所述时刻与钻孔深度的对应关系，确定所述原始钻孔深度曲线中的异常数据；剔除所述原始钻孔深度曲线中的异常数据，得到优化后的初级钻孔深度曲线；对所述初级钻孔深度曲线进行噪点滤波，得到目标钻孔深度曲线，通过确定并剔除异常数据，能够保证初级钻孔深度曲线全部为有效数据，然后在经过平滑滤波处理，使得最终得到的目标钻孔深度曲线更加精准地反映出钻孔深度与时长的对应关系，从而可以更加直观地体现出目标钻孔深度曲线对应的实际工作状况以及工作量。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种钻孔深度曲线优化方法、装置、设备及作业机械。
背景技术
旋挖钻机的钻孔深度曲线，可以直观的反映出当前工作量和工作效率等数据，有助于用户根据钻孔深度判断岩层情况等信息，因此，如何准确地采集到旋挖钻机的钻孔深度数据显得尤为重要。目前，钻孔深度曲线主要是根据后台数据库获取的钻孔深度数据形成的，后台数据库则是通过各种车载传感器读取得到的钻孔深度数据。
但是，直接根据后台数据库获取到的所有钻孔深度数据形成的钻孔深度曲线，并不能精确地反映出旋挖钻机的实际工作状况以及工作量。
发明内容
本发明提供一种钻孔深度曲线优化方法、装置、设备及作业机械，用以解决现有技术中钻孔深度曲线不准确的缺陷，实现通过滤除异常数据，然后在进行滤波平滑处理，得到更贴合于实际的目标钻孔深度曲线。
本发明提供一种钻孔深度曲线优化方法，包括：
获取原始钻孔深度曲线，所述原始钻孔深度曲线包括时刻与钻孔深度的对应关系；
基于所述时刻与钻孔深度的对应关系，确定所述原始钻孔深度曲线中的异常数据；
剔除所述原始钻孔深度曲线中的异常数据，得到优化后的初级钻孔深度曲线；
对所述初级钻孔深度曲线进行噪点滤波，得到目标钻孔深度曲线。
根据本发明提供的一种钻孔深度曲线优化方法，所述基于所述时刻与钻孔深度的对应关系，确定所述原始钻孔深度曲线中的异常数，包括：
根据所述时刻与钻孔深度的对应关系，确定当前时刻采集的当前钻孔深度值和上一时刻采集的历史钻孔深度值，所述当前时刻与所述上一时刻间隔预设采集周期时长；
根据所述当前钻孔深度值和所述历史钻孔深度值，确定所述原始钻孔深度曲线中的异常数据。
根据本发明提供的一种钻孔深度曲线优化方法，所述根据所述当前钻孔深度值和所述历史钻孔深度值，确定所述原始钻孔深度曲线中的异常数据，包括：
若所述当前钻孔深度值与所述历史钻孔深度值的差值的绝对值大于预设阈值，确定所述当前时刻对应的钻孔深度值为异常数据。
根据本发明提供的一种钻孔深度曲线优化方法，所述获取原始钻孔深度曲线之前，还包括：
收集作业机械的参考工作数据，所述参考工作数据为用户根据作业机械的历史工作数据确定的；
根据所述参考工作数据，确定所述预设阈值。
根据本发明提供的一种钻孔深度曲线优化方法，所述根据所述当前钻孔深度值和所述历史钻孔深度值，确定所述原始钻孔深度曲线中的异常数据，包括：
确定所述当前钻孔深度值和所述历史钻孔深度值的差值；
基于所述差值和所述预设采集周期时长，确定在所述预设采集周期时长内的曲线斜率；
若所述曲线斜率大于预设斜率，则确定所述当前时刻对应的当前钻孔深度值为异常数据。
根据本发明提供的一种钻孔深度曲线优化方法，所述对所述初级钻孔深度曲线进行噪点滤波，包括：
基于零相滤波规则，对所述初级钻孔深度曲线进行滤波。
根据本发明提供的一种钻孔深度曲线优化方法，所述异常数据包括钻孔切换时的钻孔深度陡增数据或钻孔深度陡降数据；
钻孔切换包括开挖新孔和第一深度孔切换至第二深度孔，所述第一深度孔与所述第二深度孔的深度不同。
本发明还提供一种钻孔深度曲线优化装置，包括：
获取模块，用于获取原始钻孔深度曲线，所述原始钻孔深度曲线包括时刻与钻孔深度的对应关系；
确定模块，用于基于所述时刻与钻孔深度的对应关系，确定所述原始钻孔深度曲线中的异常数据；
剔除模块，用于剔除所述原始钻孔深度曲线中的异常数据，得到优化后的初级钻孔深度曲线；
滤波模块，用于对所述初级钻孔深度曲线进行噪点滤波，得到目标钻孔深度曲线。
本发明还提供一种作业机械，所述作业机械包括上述所述钻孔深度曲线优化装置。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述钻孔深度曲线优化方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述钻孔深度曲线优化方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述钻孔深度曲线优化方法。
本发明提供的一种钻孔深度曲线优化方法、装置、设备及作业机械，方法包括：获取原始钻孔深度曲线，所述原始钻孔深度曲线包括时刻与钻孔深度的对应关系；基于所述时刻与钻孔深度的对应关系，确定所述原始钻孔深度曲线中的异常数据；剔除所述原始钻孔深度曲线中的异常数据，得到优化后的初级钻孔深度曲线；对所述初级钻孔深度曲线进行噪点滤波，得到目标钻孔深度曲线，通过确定并剔除异常数据，能够保证初级钻孔深度曲线全部为有效数据，然后在经过平滑滤波处理，使得最终得到的目标钻孔深度曲线更加精准地反映出钻孔深度与时长的对应关系，从而可以更加直观地体现出目标钻孔深度曲线对应的实际工作状况以及工作量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的钻孔深度曲线优化方法的流程示意图；
图2是本发明提供的原始钻孔深度曲线的示意图；
图3是本发明提供的初级钻孔深度曲线的示意图；
图4是本发明提供的目标钻孔深度曲线的示意图；
图5是本发明提供的钻孔深度曲线优化装置的结构示意图；
图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图6描述本发明的一种钻孔深度曲线优化方法、装置、设备及作业机械。
图1是本发明提供的钻孔深度曲线优化方法的流程示意图；图2是本发明提供的原始钻孔深度曲线的示意图；图3是本发明提供的初级钻孔深度曲线的示意图；图4是本发明提供的目标钻孔深度曲线的示意图。
如图1所示，本发明实施例提供的一种钻孔深度曲线优化方法，执行主体可以是作业机械的车载控制系统，也可以是单独的控制终端，主要包括以下步骤：
101、获取原始钻孔深度曲线，原始钻孔深度曲线包括时刻与钻孔深度的对应关系。
具体的，以旋挖钻机为例进行说明，旋挖钻机钻孔过程中传感器会实时的检测出各个时刻对应的钻孔深度值，其中包括了正常钻孔过程中的数据，也包括了其他情况下的数据。所有的数据都会存储于旋挖钻机的车载控制器或者是云端，以供用户查看。
在本实施例中，直接从后台数据库中读取完整的原始钻孔深度曲线，其中，后台数据库包括车载控制器或者是云端或者是其他的存储旋挖钻机的工作数据的存储器。原始钻孔深度曲线包括时刻与钻孔深度的对应关系曲线，即如图2所示，横坐标是时间值，数据为累积时长，例如从第1分钟到最终的第481分钟，纵坐标表示作业深度即钻孔深度，整个原始钻孔深度曲线反映的是钻孔深度随时间的变化图。
102、基于时刻与钻孔深度的对应关系，确定原始钻孔深度曲线中的异常数据。
具体的，在获取得到的原始钻孔深度曲线中包括的是所有的数据，为了保证最终得到的钻孔深度曲线更贴近于实际工作状况及工作量，需要首先基于时刻与钻孔深度的对应关系，确定出原始钻孔深度曲线中的异常数据。
其中，异常数据可以包括钻孔切换时的钻孔深度陡增数据或钻孔深度陡降数据；钻孔切换包括开挖新孔和第一深度孔切换至第二深度孔，第一深度孔与第二深度孔的深度不同。即异常数据指的是随着时间的变化，钻孔深度值明显不符合钻孔规律的数据，例如，钻孔深度瞬时增大的数据，或者是钻孔数据瞬时减小的数据，即短时间内钻孔深度波动很大的数据。
103、剔除原始钻孔深度曲线中的异常数据，得到优化后的初级钻孔深度曲线。
在得到原始钻孔深度曲线之后，对原始钻孔深度曲线进行数据处理，去除原始钻孔深度曲线中的异常数据，只保留原始钻孔深度曲线中的有效数据。
具体的，当某一钻孔结束开挖新钻孔时，体现在数据上就是某一条工况数据钻孔深度值突然呈现断崖式下降，然后开始稳步爬升。当旋挖钻机的钻头由某一钻孔切换另一钻孔时，数据上也会产生相应的波动，例如从一个较浅的孔切换到一个较深的孔，数据上会出现陡增，由一个较深的孔切换至另一个较浅的孔，数据上会出现陡降，此时的数据都为异常数据。因此，需要剔除掉该部分对应的异常数据，只保留钻孔深度稳步攀升时对应的数据，然后将其进行汇总得到的曲线，便是优化后的初级钻孔深度曲线，如图3所示，为剔除异常数据后的初级钻孔深度曲线。
104、对初级钻孔深度曲线进行噪点滤波，得到目标钻孔深度曲线。
具体的，在对原始钻孔深度曲线进行过滤，剔除原始钻孔深度曲线中的异常数据之后，得到了优化后的初级钻孔深度曲线。然后再对初级钻孔深度曲线进行噪点滤波处理，将初级钻孔深度曲线处理的更加平滑，使得各个部分的曲线更能发映出钻孔深度的变化趋势，如图4所示，便是经过噪点滤波处理之后的平滑的曲线，使得反应得到的钻孔曲线趋势更贴近于实际情况。
其中，对初级钻孔深度曲线进行噪点滤波，可以是基于零相滤波规则，对初级钻孔深度曲线进行滤波，也就是利用零相滤波函数对初级钻孔深度曲线进行处理，将曲线的各个部分处理的更加平滑，准确地反映出不同的变化趋势。零相滤波函数进行噪点滤波的过程，首先先确定出滤波器的初始条件，然后将原序列的首尾进行扩展，把扩展后序列通过滤波器，将所得结果反转后再次通过滤波器，最后将所得结果再反转，并去掉首尾的扩展部分，即可得到零相位滤波后的输出序列。
具体到本实施例中便是，根据预设需求确定出零相滤波的初始条件，根据初始条件将初级钻孔深度曲线的首尾两端进行扩展，将扩展后的曲线输入至零相滤波函数，得到第一滤波结果，对第一滤波结果进行反转后再次输入至零相滤波函数，得到第二滤波结果，对第二滤波结果进行反转，去掉首尾两端扩展后的曲线，得到目标钻孔深度曲线，从而便实现了对初级钻孔深度曲线的平滑处理。
本发明提供的一种钻孔深度曲线优化方法，包括：获取原始钻孔深度曲线，原始钻孔深度曲线包括时刻与钻孔深度的对应关系；基于所述时刻与钻孔深度的对应关系，确定所述原始钻孔深度曲线中的异常数据；剔除所述原始钻孔深度曲线中的异常数据，得到优化后的初级钻孔深度曲线；对所述初级钻孔深度曲线进行噪点滤波，得到目标钻孔深度曲线，通过确定并剔除异常数据，能够保证初级钻孔深度曲线全部为有效数据，然后在经过平滑滤波处理，使得最终得到的目标钻孔深度曲线更加精准地反映出钻孔深度与时长的对应关系，从而可以更加直观地体现出目标钻孔深度曲线对应的实际工作状况以及工作量。
进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中基于时刻与钻孔深度的对应关系，确定原始钻孔深度曲线中的异常数据，包括：根据时刻与钻孔深度的对应关系，确定当前时刻采集的当前钻孔深度值和上一时刻采集的历史钻孔深度值，当前时刻与上一时刻间隔预设采集周期时长；根据当前钻孔深度值和历史钻孔深度值，确定原始钻孔深度曲线中的异常数据。其中，根据当前钻孔深度值和历史钻孔深度值，确定原始钻孔深度曲线中的异常数据，包括：若当前钻孔深度值与历史钻孔深度值的差值的绝对值大于预设阈值，确定当前时刻对应的钻孔深度值为异常数据。
具体的，当前时刻包括着整个原始钻孔深度曲线的任一时刻，也就是每个时刻都可以理解为当前时刻，如图2所示，以横坐标对应的271时刻为当前时刻，预设采集周期时长为t，上一时刻便是指271-t时刻对应的钻孔深度值，其中t可以是人为设定值，本实施例中不进行强制限定。于是便采集到了两个时刻各自对应的钻孔深度值，当然也可以是采集三个时刻对应的钻孔深度值。即当前时刻、上一时刻和下一时刻，由于下一时刻也可以作为新的当前时刻，因此，本实施例中选择采集当前时刻与上一时刻的钻孔深度值进行说明。
在得到当前时刻对应的当前钻孔深度值和上一时刻对应的历史钻孔深度值之后，对当前钻孔深度值和历史钻孔深度值进行比较，比较两者的大小关系，得到当前钻孔深度值与历史钻孔深度值的差值，然后对该差值取绝对值，将该绝对值与预设阈值进行比较，若是绝对值在预设阈值之内，表明此时为正常的工作状态。若是绝对值大于预设阈值，表明当前时刻对应的钻孔深度数据为异常数据，可能出现了钻孔切换或者是重新打新孔导致发生了钻孔深度的瞬时大范围波动。
其中，预设阈值的确定，可以是人为根据经验数据确定，也可以是通过收集作业机械的参考工作数据，参考工作数据为用户根据作业机械的历史工作数据确定的；根据参考工作数据，确定预设阈值。当两个钻孔深度大于预设阈值时，表明此时为异常数据，而预设阈值除了根据用户的自身经验确定之外，还可以统计作业机械的参考工作数据，然后对参考工作数据进行分析处理，得到更加合理的预设阈值，使得预设阈值不会过大，也不会过小，根据预设阈值能够更好地确定出异常数据，并进行剔除，以保证最终的初级钻孔曲线更加贴近于实际工作量。
进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中的根据当前钻孔深度值和历史钻孔深度值，确定原始钻孔深度曲线中的异常数据，还可以包括：确定当前钻孔深度值和历史钻孔深度值的差值；基于差值和预设采集周期时长，确定在预设采集周期时长内的曲线斜率；若曲线斜率大于预设斜率，则确定当前时刻对应的当前钻孔深度值为异常数据。
具体的，在得到当前时刻对应的当前钻孔深度值和上一时刻对应的历史钻孔深度值以后，计算当前钻孔深度值与历史钻孔深度值的差值，然后根据该差值和预设采集周期时长即当前时刻与上一时刻之间的时长，确定该时长内的曲线斜率，然后比较该曲线斜率与预设斜率的大小关系，当该曲线斜率大于预设斜率时，表明当前时刻对应的钻孔深度值为异常数据，否则便为正常数据。同理，预设斜率也可以是根据用户经验进行确定的，且预设斜率与预设采集周期时长有关，即预设采集周期时长变化便会导致预设斜率变化。
在确定当前时刻对应的钻孔深度值是否为异常数据时，首先根据当前时刻与上一时刻，确定预设采集周期时长，根据预设采集周期时长，确定对应的预设斜率，不同的预设采集周期时长对应不同的预设斜率，能够保证确定异常数据的过程更加准确。确定对应的预设斜率，可以是首先根据斜率与采集周期时长的关系，建立关系表，然后根据预设采集周期时长，在关系表中查找当前预设采集周期时长对应的预设斜率即可，保证数据处理速度的同时，也能够保证异常数据确定的精准度。
本发明中，通过对原始钻孔深度曲线进行过滤，使钻孔深度更趋向于真实情况，无效数据大大减少，曲线比较贴近实际情况。然后使用零相滤波算法之后的曲线更平滑更能反映钻孔的趋势情况，贴近实际的趋势，方便客户了解钻孔深度情况和钻孔可能遇到的困难，帮助客户辅助决策，能很大程度帮助用户采取合适的钻孔策略；更有助于统计钻孔工作量情况，摆脱手工计量的方式，同时统计又贴近真实情况，方便客户了解每个作业机械的工作情况。
基于同一总的发明构思，本发明还保护一种钻孔深度曲线优化装置，下面对本发明提供的钻孔深度曲线优化装置进行描述，下文描述的钻孔深度曲线优化装置与上文描述的钻孔深度曲线优化方法可相互对应参照。
图5是本发明提供的钻孔深度曲线优化装置的结构示意图。
如图5所示，本发明实施例提供的一种钻孔深度曲线优化装置，包括：
获取模块501，用于获取原始钻孔深度曲线，所述原始钻孔深度曲线包括时刻与钻孔深度的对应关系；
确定模块502，用于基于所述时刻与钻孔深度的对应关系，确定所述原始钻孔深度曲线中的异常数据；
剔除模块503，用于剔除原始钻孔深度曲线中的异常数据，得到优化后的初级钻孔深度曲线；
滤波模块504，用于对初级钻孔深度曲线进行噪点滤波，得到目标钻孔深度曲线。
本实施例提供的一种钻孔深度曲线优化装置，包括：获取原始钻孔深度曲线，所述原始钻孔深度曲线包括时刻与钻孔深度的对应关系；基于所述时刻与钻孔深度的对应关系，确定所述原始钻孔深度曲线中的异常数据；剔除所述原始钻孔深度曲线中的异常数据，得到优化后的初级钻孔深度曲线；对所述初级钻孔深度曲线进行噪点滤波，得到目标钻孔深度曲线，通过确定并剔除异常数据，能够保证初级钻孔深度曲线全部为有效数据，然后在经过平滑滤波处理，使得最终得到的目标钻孔深度曲线更加精准地反映出钻孔深度与时长的对应关系，从而可以更加直观地体现出目标钻孔深度曲线对应的实际工作状况以及工作量。
进一步的，本实施例中的确定模块502，具体用于：
根据所述时刻与钻孔深度的对应关系，确定当前时刻采集的当前钻孔深度值和上一时刻采集的历史钻孔深度值，所述当前时刻与所述上一时刻间隔预设采集周期时长；
根据所述当前钻孔深度值和所述历史钻孔深度值，确定所述原始钻孔深度曲线中的异常数据。
本实施例中的剔除模块503，具体还用于：
若所述当前钻孔深度值与所述历史钻孔深度值的差值的绝对值大于预设阈值，确定所述当前时刻对应的钻孔深度值为异常数据。
本实施例中的剔除模块503，具体还用于：
收集作业机械的参考工作数据，所述参考工作数据为用户根据作业机械的历史工作数据确定的；
根据所述参考工作数据，确定所述预设阈值。
本实施例中的剔除模块503，具体还用于：
确定所述当前钻孔深度值和所述历史钻孔深度值的差值；
基于所述差值和所述预设采集周期时长，确定在所述预设采集周期时长内的曲线斜率；
若所述曲线斜率大于预设斜率，则确定所述当前时刻对应的当前钻孔深度值为异常数据。
进一步的，本实施例中的滤波模块504，具体用于：
基于零相滤波规则，对所述初级钻孔深度曲线进行滤波。
进一步的，本实施例中的所述异常数据包括钻孔切换时的钻孔深度陡增数据或钻孔深度陡降数据；
钻孔切换包括开挖新孔和第一深度孔切换至第二深度孔，所述第一深度孔与所述第二深度孔的深度不同。
本发明还提供一种作业机械，所述作业机械包括如上述任一实施例的钻孔深度曲线优化装置，其中，作业机械包括旋挖钻机等。
图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行钻孔深度曲线优化方法，该方法包括：获取原始钻孔深度曲线，所述原始钻孔深度曲线包括时刻与钻孔深度的对应关系；基于所述时刻与钻孔深度的对应关系，确定所述原始钻孔深度曲线中的异常数据；剔除所述原始钻孔深度曲线中的异常数据，得到优化后的初级钻孔深度曲线；对所述初级钻孔深度曲线进行噪点滤波，得到目标钻孔深度曲线。
此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的钻孔深度曲线优化方法，该方法包括：获取原始钻孔深度曲线，所述原始钻孔深度曲线包括时刻与钻孔深度的对应关系；基于所述时刻与钻孔深度的对应关系，确定所述原始钻孔深度曲线中的异常数据；剔除所述原始钻孔深度曲线中的异常数据，得到优化后的初级钻孔深度曲线；对所述初级钻孔深度曲线进行噪点滤波，得到目标钻孔深度曲线。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的钻孔深度曲线优化方法，该方法包括：获取原始钻孔深度曲线，所述原始钻孔深度曲线包括时刻与钻孔深度的对应关系；基于所述时刻与钻孔深度的对应关系，确定所述原始钻孔深度曲线中的异常数据；剔除所述原始钻孔深度曲线中的异常数据，得到优化后的初级钻孔深度曲线；对所述初级钻孔深度曲线进行噪点滤波，得到目标钻孔深度曲线。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种钻孔深度曲线优化方法，其特征在于，包括：
获取原始钻孔深度曲线，所述原始钻孔深度曲线包括时刻与钻孔深度的对应关系；
基于所述时刻与钻孔深度的对应关系，确定所述原始钻孔深度曲线中的异常数据；
剔除所述原始钻孔深度曲线中的异常数据，得到优化后的初级钻孔深度曲线；
对所述初级钻孔深度曲线进行噪点滤波，得到目标钻孔深度曲线。
2.根据权利要求1所述的钻孔深度曲线优化方法，其特征在于，所述基于所述时刻与钻孔深度的对应关系，确定所述原始钻孔深度曲线中的异常数据，包括：
根据所述时刻与钻孔深度的对应关系，确定当前时刻采集的当前钻孔深度值和上一时刻采集的历史钻孔深度值，所述当前时刻与所述上一时刻间隔预设采集周期时长；
根据所述当前钻孔深度值和所述历史钻孔深度值，确定所述原始钻孔深度曲线中的异常数据。
3.根据权利要求2所述的钻孔深度曲线优化方法，其特征在于，所述根据所述当前钻孔深度值和所述历史钻孔深度值，确定所述原始钻孔深度曲线中的异常数据，包括：
若所述当前钻孔深度值与所述历史钻孔深度值的差值的绝对值大于预设阈值，确定所述当前时刻对应的钻孔深度值为异常数据。
4.根据权利要求3所述的钻孔深度曲线优化方法，其特征在于，所述获取原始钻孔深度曲线之前，还包括：
收集作业机械的参考工作数据，所述参考工作数据为用户根据作业机械的历史工作数据确定的；
根据所述参考工作数据，确定所述预设阈值。
5.根据权利要求2所述的钻孔深度曲线优化方法，其特征在于，所述根据所述当前钻孔深度值和所述历史钻孔深度值，确定所述原始钻孔深度曲线中的异常数据，包括：
确定所述当前钻孔深度值和所述历史钻孔深度值的差值；
基于所述差值和所述预设采集周期时长，确定在所述预设采集周期时长内的曲线斜率；
若所述曲线斜率大于预设斜率，则确定所述当前时刻对应的当前钻孔深度值为异常数据。
6.根据权利要求1所述的钻孔深度曲线优化方法，其特征在于，所述对所述初级钻孔深度曲线进行噪点滤波，包括：
基于零相滤波规则，对所述初级钻孔深度曲线进行滤波。
7.根据权利要求1-6任一项所述的钻孔深度曲线优化方法，其特征在于，所述异常数据包括钻孔切换时的钻孔深度陡增数据或钻孔深度陡降数据；
钻孔切换包括开挖新孔和第一深度孔切换至第二深度孔，所述第一深度孔与所述第二深度孔的深度不同。
8.一种钻孔深度曲线优化装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取原始钻孔深度曲线，所述原始钻孔深度曲线包括时刻与钻孔深度的对应关系；
确定模块，用于基于所述时刻与钻孔深度的对应关系，确定所述原始钻孔深度曲线中的异常数据；
剔除模块，用于剔除所述原始钻孔深度曲线中的异常数据，得到优化后的初级钻孔深度曲线；
滤波模块，用于对所述初级钻孔深度曲线进行噪点滤波，得到目标钻孔深度曲线。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述钻孔深度曲线优化方法。
10.一种作业机械，其特征在于，所述作业机械包括如权利要求8所述的钻孔深度曲线优化装置。
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