CN114908531A - 一种晾衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种晾衣机及其控制方法，涉及智能家居领域；该晾衣机包括主机、风机模组以及驱动机构。风机模组活动地设置于主机，包括安装壳和风机模块，风机模块设置于安装壳内，安装壳上开设有用于出风的出风口；驱动机构设置于主机，且与安装壳传动连接，用于驱动安装壳相对主机旋转。该晾衣机的驱动机构能驱动安装壳带动风机加热模组整体相对主机旋转，由于出风口开设于安装壳，因而当驱动机构带动安装壳转动时，出风口也能随之转动，因而使得风机模组的风力的覆盖范围更广，与衣物的接触面大，且使得用户能根据不同的干衣需求调节风机模组的位置，进而能快速地吹干衣物，改善用户使用体验。

Description

一种晾衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种晾衣机及其控制方法。

背景技术

随着生活水平的提高，智能晾衣机越来越普及，它让晾衣过程变得更加便捷，也在普通晾衣绳基础上增加了一些实用的功能。例如，很多智能晾衣机上都有衣物吹干功能，但是吹干功能实际效果并不理想。

发明内容

本发明的实施例的目的在于提供了一种风机模组整体能相对主机整体旋转的晾衣机，因此其风力的覆盖范围广，与衣物的接触面大，能根据用户不同的烘干需求调节风机模组的位置，因而能快速地烘干衣物，改善用户使用体验。

本发明的实施例的另一目的在于提供一种晾衣机的控制方法，其能够根据用户不同的烘干需求调节风机模组的位置，因而能快速地烘干衣物，改善用户使用体验。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种晾衣机，包括：

主机；

风机模组，活动地设置于主机，包括安装壳和风机模块，风机模块设置于安装壳内，安装壳上开设有用于出风的出风口；

驱动机构，设置于主机，且与安装壳传动连接，用于驱动安装壳相对主机旋转。

在可选的实施方式中，风机模组包括多个风机模块，多个风机模块间隔设置于安装壳内，且每个风机模块均包括风机和集成于风机的加热件。

在可选的实施方式中，晾衣机还包括两个固定座，两个固定座间隔设置于主机，且两个固定座分别位于安装壳的两端；

驱动机构包括两个传动轴和第一电机，安装壳的两端分别通过一个传动轴与对应位置的固定座可转动地连接，第一电机设置于两个固定座中的任一个，且第一电机的输出轴与对应位置的传动轴传动连接，用于带动对应位置的传动轴转动，以带动安装壳的两端同时相对主机旋转。

在可选的实施方式中，晾衣机还包括升降机构，升降机构的第一端与主机连接，升降机构的第二端与风机模组连接，且升降机构的第二端被配置为能靠近或远离升降机构的第一端，以使风机模组能靠近或远离主机。

在可选的实施方式中，晾衣机包括两个升降机构，且两个升降机构分别设置于风机模组的两端；

且每个升降机构均包括第二电机、驱动轴以及多个依次铰接设置的连接件，第二电机设置于主机，驱动轴可转动地设置于主机，且与第二电机的输出轴传动连接，多个依次铰接设置的连接件中的首部的连接件与输出轴固定连接，多个依次铰接设置的连接件中的尾部的连接件与风机模组铰接；

第二电机被配置为驱动驱动轴转动，以带动首部的连接件运动，从而带动尾部的连接件运动，以使风机模组能靠近或远离主机。

在可选的实施方式中，多个依次铰接设置的连接件为铰接设置的第一连接件以及第二连接件，第一连接件的第一端与驱动轴固定连接，第一连接件的第二端与第二连接件的第一端铰接，第二连接件的第二端与风机模组铰接。

在可选的实施方式中，主机开设有容纳腔，且当升降机构的第二端靠近升降机构的第一端时，风机模组至少部分地容置于容纳腔内。

在可选的实施方式中，晾衣机还包括晾衣机构，晾衣机构设置于主机，且包括两个相对且间隔设置的晾衣杆；风机模组位于两个晾衣杆之间，驱动机构被配置为能驱动风机模组向任一侧的晾衣杆的所在位置旋转。

第二方面，本发明提供一种前述实施方式中任一项的晾衣机的控制方法，包括：

接收用户的晾衣指令；

根据晾衣指令，确定风机模组的旋转角度范围和/或速度；

根据旋转角度范围和/或速度，控制驱动机构驱动风机模组运行。

在可选的实施方式中，晾衣指令包括第一指令、第二指令、第三指令以及第四指令中的至少一个；

其中，根据接收到的第一指令，确定风机模组的旋转角度范围为-90°～+90°；根据接收到的第二指令，确定风机模组的旋转角度范围为0°～+90°或-90°～0°；根据接收到的第三指令，确定风机模组以第一速度运行；根据接收到的第四指令，确定风机模组以第二速度运行，且第一速度小于第二速度。

本发明的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本发明的实施例提供了一种晾衣机，其包括主机、风机模组以及驱动机构。风机模组活动地设置于主机，包括安装壳和风机模块，风机模块设置于安装壳内，安装壳上开设有用于出风的出风口；驱动机构设置于主机，且与安装壳传动连接，用于驱动安装壳相对主机旋转。该晾衣机的驱动机构能驱动安装壳带动风机模块整体相对主机旋转，因而使得出风口的位置也能随安装壳的旋转而转动，因而使得风机模组的风力的覆盖范围广，与衣物的接触面大，且使得用户能根据不同的干衣需求调节风机模组的位置，进而能快速地吹干衣物，改善用户使用体验。

本发明的实施例的还提供了一种晾衣机的控制方法，其能够根据用户不同的衣服需求调节风机模组的位置，因而能快速地吹干衣物，改善用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的晾衣机的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的晾衣机晾晒有衣物时的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的晾衣机的局部结构示意图一；

图4为本发明的实施例提供的晾衣机的局部结构示意图二；

图5为本发明的实施例提供的晾衣机的局部剖面示意图一；

图6为本发明的实施例提供的晾衣机的硬件连接框图；

图7为本发明的实施例提供的晾衣机的局部剖面结构示意图二；

图8为本发明的实施例提供的晾衣机的局部结构示意图三；

图9为本发明的实施例提供的晾衣机的控制方法的流程示意图。

图标：100-晾衣机；101-主机；103-风机模组；105-风机模块；107-风机；109-加热件；111-驱动机构；113-安装壳；115-固定座；117-出风口；119-传动轴；121-第一电机；123-晾衣机构；125-晾杆；126-安装件；127-升降机构；129-第二电机；131-驱动轴；133-第一连接件；135-第二连接件；137-金属架；139-外壳；141-容纳腔；143-轴固定座；145-轴套；147-第一轴承；149-第二轴承；151-杆部；153-延伸部；155-挂孔；157-固定板；159-支撑板；163-控制件；165-电源。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

相关技术中，随着生活水平的提高，智能晾衣机越来越普及，且其在普通晾衣绳基础上增加了一些实用的功能。例如，很多智能晾衣机上都有衣物吹干功能，其吹干功能通常是在主机中内置风机，然后在主机上开孔，使得加热后的风能从衣物的顶部吹出以对衣物进行烘干，但是此种烘干方式的烘干效果并不理想。

有鉴于此，本实施例提供了一种晾衣机，其将风机模组置于安装壳内，并在安装壳上开设出风口，通过驱动机构驱动安装壳整体旋转，以带动风机模组转动，从而使得出风口能随安装壳在较大范围内转动，进而使得风机模组的风力的覆盖范围广，与衣物的接触面大，且用户能根据不同的吹干需求调节风机模组的位置，因而能快速地吹干衣物，改善用户使用体验。下面对该晾衣机的结构进行详细地介绍。

图1为本实施例提供的晾衣机100的结构示意图；图2为本实施例提供的晾衣机100晾晒有衣物时的结构示意图；图3为本实施例提供的晾衣机100的局部结构示意图一；图4为本实施例提供的晾衣机100的局部结构示意图二；图5为本发明的实施例提供的晾衣机100的局部剖面示意图一。请参阅图1至图5，在本实施例中，晾衣机100包括主机101、晾衣机构123、风机模组103以及驱动机构111。

详细地，主机101为晾衣机100的主体结构，其一方面用于安装风机模组103、晾衣机构123以及驱动机构111等结构，另一方面可安装于墙体或其他安装面上，以保证整个晾衣机100能平稳且安全地使用。

详细地，晾衣机构123安装于主机101远离墙体的一侧，且其包括两个安装件126和两个晾杆125。其中，两个安装件126沿主机101的长度方向(也即图1中的ab方向)间隔设置于主机101，两个晾杆125中的一个晾杆125分别与两个安装件126的第一端固定连接，两个晾杆125中的另一个晾杆125分别与两个安装件126的第二端固定连接，且两个晾杆125沿主机101的宽度方向(也即图1中的cd方向)平行且间隔设置，每个晾杆125均能用于晾晒衣物，以使得该晾衣机构123能晾晒更多的衣物。

更详细地，每个晾杆125均包括沿上下方向(也即图1中的ef方向)连接设置的杆部151和延伸部153，杆部151和延伸部153均沿主机101的长度方向延伸，且杆部151为空心圆柱状结构，其材质为合金或塑料材质，其可用于直接供衣架钩挂，延伸部153呈长条板状结构，其材质与杆部151的材质相同，且延伸部153上开设有多个沿主机101的长度方向间隔设置的挂孔155，每个挂孔155均能用于与衣架的挂钩配合，以保证衣物晾晒过程的稳定性。

需要说明的是，在本实施例中，这个晾衣机构123的两端还可以分别通过一个剪刀架结构安装于主机101，以使得晾衣机构123的高度相对主机101可调，从而便于用户在不同高度上进行晾衣作业，从而以进一步地改善使用体验。

详细地，风机模组103活动地设置于主机101，其主要用于对晾晒于晾杆125上的衣物进行吹干，以加速衣物的晾晒速度，使得衣物快速地晾干。具体地，风机模组103包括安装壳113和风机模块105，其中，安装壳113上开设有用于出风的出风口117，出风口117的数量为多个，且多个出风口117沿安装壳113的长度方向间隔设置。

详细地，请参阅图5，驱动机构111设置于主机101，且与安装壳113传动连接，用于驱动安装壳113相对主机101旋转。在驱动机构111的驱动作用下，使得风机模组103整体能相对主机101旋转，因而使得出风口117也能随着风机模组103的旋转而转动，使得出风口117能实现180°的转动，因而使得风机模组103的风力的覆盖范围广，与衣物的接触面大，且使得用户能根据不同的烘干需求调节风机模组103的位置，进而能快速地烘干衣物，改善用户使用体验。更详细地，请再次参阅图1至图5，在本实施例中，风机模组103具体包括多个风机模块105，安装壳113的长度延伸方向与主机101的长度延伸方向相同，多个风机模块105沿安装壳113的长度方向间隔设置于安装壳113内。同时，每个风机模组103均包括一个风机107和集成于风机107的加热件109，风机107为贯流风机，加热件109为加热片，加热片固定设置于贯流风机的侧部，以使得贯流风机中循环的风能被加热件109加热后吹出，从而便于对衣物进行烘干，以加快晾晒速度。

通过多个风机模块105的排列布置，使得多个风机模块105能共同对晾杆125的长度方向上的不同位置处挂设的衣物进行烘干，从而能有效地提高晾杆125上所有衣物的烘干效率。同时，为了保证烘干效果，多个出风口117沿安装壳113的长度方向间隔设置，以使得每个风机模块105均能对应多个出风口117，从而保证其出风量，也保证其作用至衣物上的风力。

并且，通过多个风机模块105集成于安装壳113内，通过一个驱动机构111同时能带动多个风机模块105同时运动，也使得风机模组103的集成度更高，保证风机模组103对衣物的烘干效率，以进一步地改善用户的使用体验。

需要说明的是，在本实施例中，风机模块105的数量为两个，且两个风机模块105间隔设置于安装壳113内。当然，在其他实施例中，根据晾衣机100的使用场景和使用需求，还可以增加或减少风机模块105的数量，例如，当晾衣机100的使用场景较宽，可以将主机101和安装壳113的尺寸设置为较宽，此时风机模块105的数量可设置为超过两个，例如为三个、四个甚至更多，而当晾衣机100所使用的场景较窄时，可以将主机101和安装壳113的尺寸对应设置为较窄，此时风机模块105的数量可减少至一个，保证其能有效地烘干衣物即可，本实施例不做限定。

请再次参阅图1，在本实施例中，风机模组103在主机101的宽度方向上位于两个晾杆125之间，且在驱动机构111的驱动下能向任一侧的晾衣杆的所在位置旋转，以对任一侧的晾衣杆上的衣物进行烘干。通过这样设置，使得风机模组103可在驱动机构111的驱动作用下进行单边摆风，或者双边摆风。例如，当需要晾晒的衣物较多时，可将衣物分别晾晒到两个晾杆125上，此时驱动机构111可驱动风机模组103以“双边摆风”的模式进行摆动，例如其动范围的范围可以是以平行于主机101为起点，在-90°～+90°的角度范围内摆动，使得风机模组103的出风范围的覆盖率更高，从而保证衣物的烘干效率。同时，当需要晾晒的衣物较少时，可以将衣物集中到两个晾杆125中的某一个晾杆125上，然后通过驱动机构111驱动风机模组103以“单边摆风”的模式进行摆动，此时风机模组103只在单侧的区域摇摆吹风，例如风机模组103的摆动范围可变为0°～+90°或-90°～0°，且0°为风机模组103的安装壳113与主机101平行的位置，这样集中了风力，可进一步提升衣物烘干效率。

当然，通过驱动机构111的设置，还可以根据衣物的晾晒环境，通过驱动机构111驱动风机模组103以可调的摇摆速度进行旋转摆动，例如夏季时，衣服单薄，较容易受热均匀，并达到水分蒸发的目的。此时，风机模组103的摇摆速度可以比较快，实现快速烘干；而在冬季时，衣服厚重，需要受热一段时间才能达到整体受热均匀的状态。此时，风机模组103的摇摆速度可以放慢，以达到完全烘干衣物的效果。当然，具体地速度可以根据需求进行调整和选择，本实施例不做限定。

也即，通过驱动机构111的设置，可风机模组103的出风模式(也即摆动的角度范围和速度)均能通过需求进行设定，因而可最大化地利用风机模组103的烘干作用，因而能快速地烘干衣物，改善用户使用体验。

作为可选的方案，图6为本实施例提供的晾衣机100的硬件连接框图。请参阅图6，在本实施例中，该晾衣机100还包括控制件163和电源165，电源165与控制件163电连接，且其与风机模组103中的风机模块105也电连接以为其提供电能。同时，控制件163为MCU，其与驱动机构111电连接，能控制驱动机构111驱动风机模组103进行摆动，也能控制驱动机构111停止驱动风机模组103，通过控制件163的设置可使得整个晾衣机100的更智能化，更便于用户操作和使用，能进一步地改善用户使用体验。同时，控制件163还能与风机模组103的风机107以及加热件109电连接，以控制风机107和加热件109的启动和停止，或控制风机107和加热件109以预设的模式进行工作，以更进一步地改善用户使用体验。

请再次参阅图1至图5，在本实施例中，晾衣机100还包括两个固定座115。两个固定座115间隔设置于主机101，且两个固定座115分别位于安装壳113的两端，通过固定座115的设置使得整个风机模块105能稳定地安装于主机101，同时，还能便于驱动机构111的安装和设置，以便于使得风机模块105稳定地相对于主机101旋转摆动，从而便于在不同使用场景下对衣物进行烘干。

详细地，在本实施例中，驱动机构111包括两个传动轴119和第一电机121。其中，安装壳113的两端分别通过一个传动轴119与对应位置的固定座115可转动地连接，也即，每个传动轴119的一端与安装壳113配合连接，每个传动轴119的第二端可转动地设置于固定座115上。同时，第一电机121设置于两个固定座115中的任一个，本实施例的第一电机121具体位于两个固定座115中的右侧的一个固定座115内，且第一电机121的输出轴与对应位置的传动轴119传动连接，用于带动对应位置的传动轴119转动，以带动安装壳113的两端同时相对主机101旋转。且第一电机121与控制件163电连接，可在控制件163的控制作用下驱动传动轴119转动，从而带动风机模组103摆动进行衣物的烘干作业。通过这样设置，第一电机121驱动与其输出轴固定连接的传动轴119转动，即可带动安装壳113两端同步旋转摆动，因而只需通过一个第一电机121即可同时带动安装壳113的两端同步旋转摆动，从而可节省驱动成本，也能减轻晾衣机100的整体重量。同时，由于第一电机121的输出轴直接与传动轴119固定连接，也对第一电机121的力矩需求比较小，使得整个安装壳113旋转过程中的稳定地和可靠性也更高，从而能提高晾衣机100的安全性和稳定性。

更详细地，在本实施例中，安装壳113具体包括可拆卸连接的外壳139和两个金属架137，两个风机模块105间隔地设置于外壳139内，且与外壳139的内侧壁固定连接，两个金属架137分别设置于外壳139的两端，且分别与外壳139固定连接。同时两个金属架137分别通过一个传动轴119和轴承可转动地设置于对应位置的固定座115上，以便于在第一电机121的驱动作用下转动，从而带动外壳139旋转摆动，进而带动风机模组103旋转摆动以对衣物进行烘干。将安装壳113设置为可拆卸连接的三部分，使得外壳139内的风机模块105的安装可拆卸过程更为便捷，且当某个风机模块105损坏时，只需更换该位置上的风机模块105，无需更换整个风机模组103，因而还能节省维护成本。当然，在其他实施例中，安装壳113还可以设置为一体结构，能便于安装和拆卸风机模块105即可，本实施例不做限定。

需要说明的是，在其他实施例中，第一电机121输出的动力也可以通过传动组件间接地传递至传动轴119处，以带动传动轴119转动，例如，可在在第一电机121的输出轴上套设一个同步轮，然后在传动轴119的外侧同样套设一个同步轮，通过同步带带动两个同步轮转动，从而带动传动轴119转动，进而带动风机模组103旋转摆动，保证风机模组103能正常地进行烘干作业即可，本实施例不做限定。

图7为本实施例提供的晾衣机100的局部剖面结构示意图二；图8为本实施例提供的晾衣机100的局部结构示意图三。请参阅图1、图3至图5以及图7与图8，在本实施例中，晾衣机100还包括升降机构127，升降机构127的第一端与主机101连接，升降机构127的第二端与风机模组103连接，且升降机构127的第二端被配置为能靠近或远离升降机构127的第一端，以使风机模组103能靠近或远离主机101。通过这样设置，使得用户可根据衣物的晾晒情况，甚至根据衣物的长短，调节风机模组103的位置，使得风机模组103能下降或上升到与衣物较近的合适位置，以对不同位置上的衣物或者衣物的不同位置进行烘干，从而进一步地保证烘干效率和质量。

详细地，升降机构127的数量为两个，且两个升降机构127分别设置于风机模组103的两端，且与两个固定座115一一对应。具体地，每个升降机构127的一端与主机101连接，另一端与对应位置的固定座115连接，以通过带动两个固定座115运动，从而带动整个风机模组103上升或下降到合适位置，以对衣物进行烘干。

更详细地，请再次参阅图7与图8，在本实施例中，每个升降机构127均包括第二电机129、驱动轴131以及多个依次铰接设置的连接件。其中，第二电机129与控制件163电连接，且第二电机129设置于主机101，驱动轴131可转动地设置于主机101，且与第二电机129的输出轴传动连接，多个依次铰接设置的连接件形成用于升降的剪刀片式结构，且多个连接件中的首部的连接件与输出轴固定连接，多个连接件中的尾部的连接件与对应位置的固定座115铰接。第二电机129被配置为驱动驱动轴131转动，以带动首部的连接件运动，从而带动尾部的连接件运动，带动固定座115运动，进而带动风机模组103靠近或远离主机101。

也即，通过将第二电机129与控制件163电连接，使得控制件163能控制第二电机129的启动和停止，从而能控制第二电机129带动驱动轴131转动，从而带动连接件运动，继而带动风机模组103上升或下降，以完成在不同位置上的烘干任务，以进一步地改善用户的使用体验。同时，也是由于控制件163与第二电机129电连接，使得控制件163能直接通过第二电机129控制风机模组103运动至预设位置，或者控制风机模组103在多个预设位置之间来回运动，以便于进行烘干作业，从而提高烘干效率和质量。

请再次参阅图7，在本实施例中，多个依次铰接设置的连接件为铰接设置的第一连接件133以及第二连接件135。且第一连接件133和第二连接件135为杆状或板状结构，第一连接件133的第一端与驱动轴131固定连接，以在第二电机129的驱动作用下运动，第一连接件133的第二端与第二连接件135的第一端铰接，第二连接件135的第二端与对应位置的固定座115铰接，以在第二连接件135运动过程中带动固定座115运动，从而带动风机模组103运动。当然，在其他实施例中，连接件的数量还可以根据晾衣机100的使用环境和安装环境进行调整，例如当所需要进行烘干的衣物较长或安装环境较高等情况时，可以适应性地增加连接件的数量等，本实施例不做限定。

需要说明的是，由于风机模组103的安装壳113的两端均采用升降剪刀片结构对风机模组103的位置进行调节，因而当两个第二电机129同时运行时，会带动两个驱动轴131同步旋转，从而带动两端的升降剪刀片同时摆动，且使得两个升降剪刀片同步地旋转到了一定的角度，从而带动风机模组103整体平稳地上升或下降，以进一步地保证烘干作业的效率和质量，改善用户的使用体验。同时，在本实施例中，风机模组103下降的位置可根据日常衣物的长短确定一个定值，从而使得风机模组103需要下降时，可通过第二电机129驱动至此位置即可。当然，风机模组103下降的位置还可以为可变的位置，使得用户可根据衣物长短进行调节，本实施例均不做限定。

还需要说明的是，在本实施例中，采用剪刀片式结构完整风机模组103的升降，其一方面可保证风机模组103在上升或下降过程中的平稳性和可靠性，另一方面使得整体结构比较简洁，还能节省安装和使用空间。当然，在其他实施例中，在成本允许的前提下，升降机构127也直接选择为剪刀架，以通过剪刀架直接实现风机模组103的上升或下降；另外，在安装空间的尺寸允许的前提下，也可以通过钢绳等连接线结构完整风机模组103的上升和下降，但由于钢绳的摆动性较大，因而可通过滑槽或套筒等限位组件对其进行限位，以能保证风机模组103运行的平稳性和可靠性即可，本实施例同样不做限定。

请再次参阅图8，在本实施例中，主机101上设有两个轴固定座143，分别用于固定两个输出轴。每个轴固定座143均沿主机101的宽度方向延伸布置，轴固定座143由钣金件折弯得到，其具体包括固定板157和两个设置于固定板157的两个端部且与固定板157垂直连接的支撑板159，每个支撑板159上均开设有一个安装孔。输出轴可通过第一轴承147和第二轴承149分别可转动地安装于两个安装孔处，以使得支撑板159能平稳地支撑输出轴转动。第二电机129邻近对应位置的轴固定座143设置，且第二电机129的输出轴与驱动轴131同轴线设置，以与驱动轴131通过轴套145固定连接，从而能带动驱动轴131转动，进而能带动风机模组103上升或下降。

请再次图1与图8，在本实施例中，主机101开设有容纳腔141，且当升降机构127的第二端靠近升降机构127的第一端时，风机模组103至少部分地容置于容纳腔141内，例如本实施例的升降机构127的第二端靠近升降机构127的第一端时，风机模组103能完全地容置于容纳腔141内，从而使得在风机模组103不使用时可收纳与容纳腔141中，进而能减少风机模组103在不使用时，其淋雨或损坏的几率，继而能保证整个晾衣机100的使用寿命，节省维护成本。同时，通过这样设置，当需要对衣物进行烘干作业时，可以采用第二电机129驱动风机模组103运动至合适位置，使得风机107距离衣服较近，然后，通过第一电机121调整风机模组103的摆动角度范围和摆动速度，从而有效地提高烘干效率和质量。

图9为本实施例提供的晾衣机100的控制方法的流程示意图。本发明的实施例还提供了一种晾衣机100的控制方法，其包括：

S1：接收用户的晾衣指令；

详细地，接收用户的晾衣指令的步骤可以通过控制件163来完成，也可以通过用户自己来完成，当其通过控制件163来完成时，可设置与晾衣机100的各个晾衣指令配合的按钮，用户可根据对应情况选择合适的按钮，按钮与控制件163电连接，从而向控制件163输入晾衣指令，以便于控制件163接收晾衣指令后进行控制作业。当其采用用户自己来完成此步骤时，则可直接通过用户自己来完成后续的控制作业，本实施例主要采用控制件163来完成上述步骤。

S2：根据晾衣指令，确定风机模组103的旋转角度范围和/或速度；

详细地，在控制件163接收了晾衣指令的情况下，可以根据晾衣指令确定风机模组103的旋转角度范围和/或速度，例如，在本实施例中，根据不同的晾衣需求，晾衣指令包括第一指令、第二指令、第三指令以及第四指令中的至少一个。其中，第一指令为晾衣机100的两个晾杆125上均挂设有衣物，第二指令为只有一个晾杆125上挂设有衣物，第三指令为衣物较厚，第四指令为衣物较薄，此判定需要输入第一指令、第二指令、第三指令以及第四指令的过程可由用户自己来完成。

更详细地，当用户选择第一指令后，可通过按钮输入第一指令，在控制件163接收第一指令的情况下，可确定风机模组103的旋转角度范围为-90°～+90°；当用户选择第二指令后，可通过按钮输入第二指令，在控制机接收第二指令的情况下，确定风机模组103的旋转角度范围为0°～+90°或-90°～0°，且0°为风机模组103的安装壳113与主机101平行的位置；当用户选择第三指令后，可通过按钮输入第三指令，在控制件163接收第三指令的情况下，确定风机模组103以第一速度运行；当用户选择第四指令，可通过按钮输入第四指令，在控制件163接收第四指令的情况下，确定风机模组103以第二速度运行，且第一速度小于第二速度。第一速度和第二速度为根据衣物的厚薄测试的烘干数据，其可以根据多次实验测得，本实施例不再赘述。通过对各个晾衣指令的划分，使得用户可以根据不同的晾衣需求选择对应的晾衣指令，从而便于通过烘干模组快速地将衣物烘干，以提高烘干效率和质量。

需要说明的是，在本实施例中，步骤S3中的晾衣指令还可以根据需求包括第五指令和第六指令，在用户通过按钮输入第五指令的情况下，控制件163可确定风机模组103的下降位置，并根据衣物的位置控制第二电机129驱动风机模组103的下降到合适位置，从而使得风机模组103距离衣物的距离更近，从而便于进一步地提高衣物的烘干效率。在用户通过按钮输入第六指令的情况下，控制件163能控制第二电机129驱动风机模组103收纳至容纳腔141内。当然，也可以将下降的命令集成至第一命令、第二命令、第三命令和第四命令内，以使得用户输入对应晾衣指令后，控制件163既能控制风机模组103运动至合适高度，还能控制风机模组103旋转摆动至合适角度，并以合适速度进行摆动，从而以进一步地提高烘干效率和质量。

同时，还需要说明的是，为了保证各晾衣指令的有效完成，该晾衣机100还可以根据需求设置多个到位传感器，以在风机模组103在不同的晾衣指令下运动到不同位置或不同角度时对风机模组103的位置进行定位，以保证晾衣作业的可靠进行。

S3：根据旋转角度范围和/或速度，控制驱动机构111驱动风机模组103运行。

详细地，当用户选择了晾衣指令后，由控制件163接收此晾衣指令并确定旋转角度范围和速度，然后控制第一电机121驱动风机模组103运动至对应位置，并以预设速度旋转摆动，以对衣物进行烘干，以保证烘干效率。

当然，当将下降的命令集成至第一命令、第二命令、第三命令和第四命令内时，控制件163还能控制第二电机129驱动风机模组103下降运动至与衣物距离较近的预设位置上，接着，通过控制件163控制风机107和加热件109开启进行衣物烘干作业即可。

在上述过程中，在控制件163的控制作用下，该晾衣机100的第一电机121能驱动风机107和加热件109组成的模组整体相对主机101旋转，第二电机129能驱动风机模组103上升或下降，因而一方面使得风机模组103的风力的覆盖范围广，与衣物的接触面大，另一方面使得用户能根据不同的烘干需求调节风机模组103的位置，进而能快速地烘干衣物，改善用户使用体验。

下面对本发明的实施例提供的晾衣机100的安装过程、工作原理和有益效果进行详细地说明：

该晾衣机100进行安装作业时，可先将两个风机模块105安装与安装壳113的外壳139内，并将两个金属架137分别安装于外壳139的两端，且分别通过一个传动轴119和一个轴承与一个固定座115连接；同时，将第一电机121安装于一个固定座115内，并与该固定座115上的传动轴119传动连接；然后，将两个第二电机129和两个轴固定座143安装于主机101内侧，然后将每个驱动轴131通过第一轴承147和第二轴承149分别安装于对应位置的轴固定座143上，并与对应位置的第二电机129的输出轴通过轴套145固定连接；接着，将第一连接件133套设于驱动轴131，且将第二连接件135的一端与第一连接件133铰接，另一端与对应位置的固定座115铰接；最后，将晾衣机构123安装与主机101即可。

该晾衣机100进行晾衣作业时，用户可根据衣物自身的情况以及衣物的挂设情况通过按钮向控制件163输入晾衣指令，例如当两个晾杆125上均挂设有衣物时，输入第一指令，只有一个晾杆125上挂设有衣物时，输入第二指令，当衣物较厚时，输入第三指令，当衣物较薄时，输入第四指令。然后，控制件163接收到晾衣指令后确定风机模组103的上升或下降高度，以及旋转角度范围和速度，从而能控制第一电机121和第二电机129运行，以驱动风机模组103运行至预设位置即可。

在上述过程中，在控制件163的控制作用下，该晾衣机100的第一电机121能驱动安装壳113转动，从而能带动风机107和加热件109组成的模组整体相对主机101旋转，第二电机129能驱动风机模组103上升或下降，因而通过这样设置，一方面使得风机模组103的风力的覆盖范围广，与衣物的接触面大，另一方面使得用户能根据不同的烘干需求调节风机模组103的位置，进而能快速地烘干衣物，改善用户使用体验。

综上所述，本发明的实施例提供了一种风机模组103的安装壳113能相对主机101整体旋转的晾衣机100，因此其风力的覆盖范围广，与衣物的接触面大，能根据用户不同的烘干需求调节风机模组103的位置，因而能快速地烘干衣物，改善用户使用体验。同时，本发明的实施例提供了一种晾衣机100的控制方法，其能够根据用户不同的烘干需求调节风机模组103的位置，因而能快速地烘干衣物，改善用户使用体验。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种晾衣机，其特征在于，包括：

主机；

风机模组，活动地设置于所述主机，包括安装壳和风机模块，所述风机模块设置于所述安装壳内，所述安装壳上开设有用于出风的出风口；

驱动机构，设置于所述主机，且与所述安装壳传动连接，用于驱动所述安装壳带动所述风机模块相对所述主机旋转。

2.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于：

所述风机模组包括多个所述风机模块，多个所述风机模块间隔设置于所述安装壳内，且每个所述风机模块均包括风机和集成于所述风机的加热件。

3.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于：

所述晾衣机还包括两个固定座，两个固定座间隔设置于所述主机，且两个所述固定座分别位于所述安装壳的两端；

所述驱动机构包括两个传动轴和第一电机，所述安装壳的两端分别通过一个所述传动轴与对应位置的所述固定座可转动地连接，所述第一电机设置于两个所述固定座中的任一个，且所述第一电机的输出轴与对应位置的所述传动轴传动连接，用于带动对应位置的所述传动轴转动，以带动所述安装壳的两端同时相对所述主机旋转。

4.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于：

所述晾衣机还包括升降机构，所述升降机构的第一端与所述主机连接，所述升降机构的第二端与所述风机模组连接，且所述升降机构的第二端被配置为能靠近或远离所述升降机构的第一端，以使所述风机模组能靠近或远离所述主机。

5.根据权利要求4所述的晾衣机，其特征在于：

所述晾衣机包括两个所述升降机构，且两个所述升降机构分别设置于所述风机模组的两端；

且每个所述升降机构均包括第二电机、驱动轴以及多个依次铰接设置的连接件，所述第二电机设置于所述主机，所述驱动轴可转动地设置于所述主机，且与所述第二电机的输出轴传动连接，所述多个依次铰接设置的连接件中的首部的所述连接件与所述输出轴固定连接，所述多个依次铰接设置的连接件中的尾部的所述连接件与所述风机模组铰接；

所述第二电机被配置为驱动所述驱动轴转动，以带动首部的所述连接件运动，从而带动尾部的所述连接件运动，以使所述风机模组能靠近或远离所述主机。

6.根据权利要求5所述的晾衣机，其特征在于：

所述多个依次铰接设置的连接件为铰接设置的第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件的第一端与所述驱动轴固定连接，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第一端铰接，所述第二连接件的第二端与所述风机模组铰接。

7.根据权利要求4所述的晾衣机，其特征在于：

所述主机开设有容纳腔，且当所述升降机构的第二端靠近所述升降机构的第一端时，所述风机模组至少部分地容置于所述容纳腔内。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的晾衣机，其特征在于：

所述晾衣机还包括晾衣机构，所述晾衣机构设置于所述主机，且包括两个相对且间隔设置的晾衣杆；所述风机模组位于两个所述晾衣杆之间，且所述驱动机构被配置为能驱动所述风机模组向任一侧的所述晾衣杆的所在位置旋转。

9.一种权利要求1至8中任一项所述的晾衣机的控制方法，其特征在于，包括：

接收用户的晾衣指令；

根据所述晾衣指令，确定所述风机模组的旋转角度范围和/或速度；

根据所述旋转角度范围和/或速度，控制所述驱动机构驱动所述风机模组运行。

10.根据权利要求9所述的晾衣机的控制方法，其特征在于：

所述晾衣指令包括第一指令、第二指令、第三指令以及第四指令中的至少一个；

其中，根据接收到的所述第一指令，确定所述风机模组的旋转角度范围为-90°～+90°；根据接收到的所述第二指令，确定所述风机模组的旋转角度范围为0°～+90°或-90°～0°；根据接收到的所述第三指令，确定所述风机模组以第一速度运行；根据接收到的所述第四指令，确定所述风机模组以第二速度运行，且所述第一速度小于所述第二速度。

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