CN114908404A - 子挂具、母挂具及装夹机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了子挂具、母挂具及装夹机构，其中，挂具包括悬挂杆以及至少一组挂具组件，所述挂具组件包括压合弹片与下弹片，所述压合弹片与下弹片被配置为能够拆装于所述悬挂杆以装载物料；所述压合弹片设置有压料部，所述下弹片设置有托料部，所述托料部设置于所述压料部的下方，所述托料部与所述压料部围合成装夹物料的容置空间；本发明提供的子挂具能够配合自动化进行工件的高效取放，整个处理流程使用人力少，大大降低了劳力成本，提高生产效率，而且上下两面提供夹紧力，简单快捷的对工件固定，最大程度降低工件掉落的概率，可以保证工件的稳定性，同时保证导电接触良好，同时通过弹性片对工件进行加紧。

Description

子挂具、母挂具及装夹机构

技术领域

本发明涉及阳极处理设备领域，特别涉及一种子挂具、母挂具及装夹机构。

背景技术

随着手机上的金属零部件逐渐增加，阳极处理工艺也广泛应用在手机制造上。传统的阳极挂具因受阳极池尺寸的制约，造成阳极挂具的体积比通常较小，但是企业为了追求效率，会在挂具框本体内部设置多个悬挂杆，以此达到悬挂大量工件进行阳极处理的效果。由于挂具的悬挂杆与挂具框本体在使用过程中为固定连接，悬挂杆与悬挂杆之间的间距被压缩减小，所以现在的阳极处理工艺通常是依靠工人手工将工件逐个悬挂在挂具上，然后通过吊机将整个挂具沉入阳极池中对挂具上的工件进阳极处理，最后还需要工人逐个将处理过的工件取下，整个挂具结构无法配合自动化设备进行工件的取放，所以急需一种能配合自动化设备提高阳极处理生产效率的阳极挂具，来减小工人的劳动量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供装配简单、快捷而且能全程自动化处理的阳极处理设备。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种子挂具，包括：悬挂杆以及至少一组挂具组件，所述挂具组件包括压合弹片与下弹片，所述压合弹片与下弹片被配置为能够拆装于所述悬挂杆以装载物料；所述压合弹片设置有压料部，所述下弹片设置有托料部，所述托料部设置与所述压料部的下方，所述托料部与所述压料部围合成装夹物料的容置空间。

作为优选的一种技术方案，所述压合弹片从邻近所述悬挂杆一端到远离所述悬挂杆一端依次包括第一连接部、弹性部以及受力部；所述第一连接部与所述悬挂杆可拆卸连接，所述压料部设置在所述受力部的一侧。

作为优选的一种技术方案，所述下弹片包括第二连接部及支撑部，所述第二连接部与所述悬挂杆的下表面可拆卸连接；所述托料部设置在所述支撑部的一侧。

作为优选的一种技术方案，所述压料部以及所述托料部设有相向设置的弧形开口。

作为优选的一种技术方案，所述悬挂杆上开设有滑槽，所述压合弹片与所述下弹片分别通过贯穿所述滑槽的紧固件与所述悬挂杆连接。

另一方面，本发明提供一种母挂具，包括支架以及设于所述支架的至少一对连接件，用于连接上述任意一技术方案所记载的的子挂具。

作为优选的一种技术方案，所述连接件包括卡槽以及弹性卡扣，所述卡槽与所述悬挂杆相适配以卡接所述悬挂杆；所述弹性卡扣凸出于所述卡槽的槽壁以固定所述悬挂杆。

作为优选的一种技术方案，所述支架包括框体以及成对设于所述框体的支撑柱，多对所述连接件沿所述支撑柱排列设置。

作为优选的一种技术方案，两对所述支撑柱设于所述框体的中部，两对所述支撑柱上所述连接件的所述卡槽的开口方向反向设置。

第三方面，本发明还提供一种装夹机构，用于将物料装配到如上述任意一技术方案所记载的子挂具，包括：

放料台，用于放置待装配的所述子挂具；

抬起机构，用于抬起所述压合弹片，将压合弹片与下弹片分开；

压合机构，设于所述放料台的上方，用于限位所述悬挂杆。

本发明相对于现有技术的有益效果是：本发明提供的子挂具能够配合自动化进行工件的高效取放，整个处理流程使用人力少，大大降低了劳力成本，提高生产效率，而且上下两面提供夹紧力，简单快捷的对工件固定，最大程度降低工件掉落的概率，可以保证工件的稳定性，同时保证导电接触良好，同时通过弹性片对工件进行加紧，使得当其中的任何一个弹片被顶起或者下压的时候，则会使得对共建的夹紧力消失，能够配合装夹组件中的气动滑块实现对工件的自动装夹和下料；

另外，本发明提供的挂具通过在母挂具的支架上设置卡扣式的连接件，使得子挂具的两端能够在外力的作用下直接进入到卡扣内，使得在对悬挂杆进行安装或者拆卸的时候，无需借助其他工具就可以直接将悬挂杆与母挂具进行分离。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的子挂具的结构图；

图2是本发明一实施例提供的压合弹片的结构图；

图3是本发明一实施例提供的下弹片的结构图；

图4和图5是压合弹片与下弹片的装配图；

图6是本发明一实施例提供的母挂具的结构图；

图7是本发明一实施例提供的连接件的结构图；

图8是本发明一实施例提供的装夹机构的结构图；

图中，1-悬挂杆；11-螺栓；12-滑槽；2-挂具组件；21-压合弹片；211-第一连接部；212-弹性部；213-受力部；214-压料部；22-下弹片；221-第二连接部；222-支撑部；223-托料部；3-支架；31-连接件；311-卡槽；312-卡扣；41-放料台；411-支撑块；42-抬起机构；43-压合机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

参照图1，本实施例提供一种子挂具，包括：悬挂杆1，悬挂杆1用来装配挂具组件2以及将子挂具与母挂具连接在一起。

在本实施例中，子挂具还包括多组挂具组件2，挂具组件2进一步包括压合弹片21与下弹片22，压合弹片与下弹片与所述悬挂杆上可拆卸连接。

参照图2，压合弹片21从一端到另一端依次为第一连接部211、弹性部212、受力部213，在受力部213的侧边设置有压料部214，第一连接部211与悬挂杆1的上表面可拆卸连接，在本实施例，通过螺栓11连接，需要说明的是，本发明的保护范围不局限于此，其他结构的可拆卸连接方式也在本发明的保护范围内，例如螺纹连接、卡扣连接等等。

在本实施例中，弹性部212由弹性材料制成，可根据实际需要选择不同弹力系数的材料，从而调节整导电电极和工件之间接触压力，保障稳定良好的导电及固定。

在本实施例中，受力部213呈长条形，用于承受压合弹片21在整个装配过程中的外力，在受力部213侧边的压料部214用于夹住物料。

在本实施例中，参照图3，下弹片22包括第二连接部221、支撑部222以及托料部223，第二连接部221与悬挂杆1的下表面可拆卸连接，在本实施例，通过螺栓11连接，需要说明的是，本发明的保护范围不局限于此，其他结构的可拆卸连接方式也在本发明的保护范围内，例如螺纹连接、卡扣连接等等。

在本实施例中，支撑部222呈长条形，起到支撑作用，托料部223设置在支撑部222的侧边，用于托住物料，如图4和图5所示，在安装时，需要使得托料部223与压料部214围合成装夹物料的容置空间，即托料部223所施加在物料4作用力上的作用面积与压料部214所施加在物料4作用力的作用面积至少部分重合，从而能够夹紧物料4。这样物料在放置到托料部223上后，压料部214才能与托料部223相互配合将物料夹紧。

在另外一些实施例中，为了防止物料在移动的过程中滑落，将提高压料部214与托料部223设置成弧形，且开口相向设置，这样能够更好的为工件的上下两面提供夹紧力，简单快捷的对工件固定，最大程度降低工件掉落的概率，可以保证工件的稳定性，同时保证导电接触良好。

在另外一些实施例中，在悬挂杆1上开设有滑槽12，螺栓11穿过滑槽12分别将压合弹片21、下弹片22与悬挂杆1连接，这样当需要夹持不同宽度的物料时，将螺栓11放松，使得压合弹片21和下弹片22能够在滑槽12内滑动，进而调节压合弹片21和下弹片22的间距，满足对不同宽度的物料进行夹持。应当说明的是，虽然在本实施例中是通过开设滑槽12来实现调节压合弹片21与下弹片22之间的宽度的，但本发明的保护范围不局限于此，其他的结构，例如开设多个通孔，或者卡槽等等都在本发明的保护范围内。

该子挂具在使用时，只需要压合弹片21抬起，然后将物料放置到下弹片22的托料部223上，然后将压合弹片21放下即可，也可以对压合弹片21挤压一下，使得物料夹持的更紧。该子挂具使得装夹工件时所需要的空间更小，从而使得子挂具横杆上能够排列的夹持组件更多，使得夹持的工件数量增加，提高阳极处理的效率，而且可为物料的上下两面提供夹紧力，简单快捷的对工件固定，最大程度降低工件掉落的概率，可以保证工件的稳定性，同时保证导电接触良好，同时通过弹性片对工件进行加紧，使得当其中的任何一个弹片被顶起或者下压的时候，则会使得对共建的夹紧力消失，能够配合装夹组件中的气动滑块实现对工件的自动装夹和下料。

在另外一实施例中，本发明提供一种挂具，该挂具包括母挂具，如图6所示，母挂具的支架3的两侧设置有多个连接件31，该连接件31用于连接上述任意一实施例记载的子挂具，由于子挂具的具体结构在上述实施例中已经详细记载，故在本实施例中不再赘述。需要进行阳极处理时，将装配好物料的子挂具放置到母挂具上，然后通过吊机将母挂具整体吊起转移到阳极池内即可。

在本实施例中，连接件31的结构如图7所示，连接件31包括卡槽311以及弹性卡扣312，卡槽311用于卡支撑并卡接子挂具的悬挂杆1，为了提高稳定性，在悬挂杆1两端的上表面开始一组凹槽，与弹性卡扣312相匹配即可，这样在装配的过程中，只需要将悬挂杆1对准连接件31的卡槽311，然后往里一推，弹性卡扣312与凹槽相贴合，这样就能够快速的固定好子挂具与母挂具了，而且拆卸的时候也只需用力一拉即可。如此对挂具进行远距离进行运输的时候能够进行拆卸拼装，增加挂具的灵活性。

在另外一实施例中，本发明提供一种装夹机构，用于将物料装配到所述子挂具中；装夹机构的结构如图8所示，装夹机构包括：放料台41，放料台41用于放置待装配的子挂具以及物料，在本实施例中，放料台41上设置有与子挂具下弹片22数量相匹配的支撑块411，在装配的过程中，下弹片22放置在支撑块411上，从而防止下弹片22悬空变形。

进一步的，装夹机构还包括抬起机构42，用于抬起压合弹片21，从而将压合弹片21与下弹片22分开，在本实施例中，抬起机构42采用气缸，气缸设置在放料台41的下方，通过气缸来推动压合弹片21抬起。需要说明的是，本发明的保护范围不局限于此，其他能起到相同作用的机构也在本发明的保护范围内，例如液压设备、电机等等。

进一步的，装夹机构还包括压合机构43，用于固定悬挂杆1，使得压合弹片21与下弹片22将物料夹紧，压合机构43以及支撑块411配合，避免抬起机构42抬起压合弹片21时顶翻子挂具。在本实施例中，压合机构43采用气动压块，气动压块下方有对应压合弹片21数量的压头，通过压头将压合弹片21与下弹片22压合。

另外，该挂具还包括转移机构，用于将物料放置到所述子挂具中，并将装好物料的子挂具从所述装夹机构转移到母挂具上，在本实施例中，转移机构采用机械手，机械手能够很好的实现上述技术效果，由于机械手的结构以及工作原理在本领域中属于现有技术手段，故在此不再赘述。

在另外一实施例中，转移机构为双头结构，两端都能配合工作，当转移机构的一端从托盘上抓取工件的时候，另一端上所夹持的工件能够将已经抓取的工件转移到装夹机构上，配合装夹机构对工件进行装夹，使得转移机构的工作效率大大提高，同时也使得转移机构的操作空间大大减小，节约空间成本。

该挂具通过机械手将子挂具上的悬挂杆1进行夹持，然后将子挂具转移到母挂具上，将悬挂杆1的两端分别对应母挂具两侧的卡扣处进行卡机固定，满足对母挂具进行批次上下料；通过在母挂具内部的两侧设置连接件31，使得子挂具的两端能够在外力的作用下直接进入到连接件31内，使得在对悬挂杆1进行安装或者拆卸的时候，无需借助其他工具就可以直接将悬挂杆1与母挂具进行分离，整个挂具能够配合自动化进行工件的高效取放，整个处理流程使用人力少，大大降低了劳力成本，提高生产效率。

在另外一实施例中，本发明提供一种挂具的使用方法，包括以下步骤：

步骤S10：将上述任意一实施例记载的子挂具放置到上述任意一实施例记载的挂具中的装夹机构上；在此需要说明的是，由于具体的子挂具的结构以及挂具的结构在上述实施例中已经明确记载，故在此不再赘述。

在本实施例中，通过机械手将夹持住子挂具的悬挂杆1，将子挂具从母挂具上摘取下来，然后再利用机械手将子挂具转移到放料台41上；

步骤S20：通过抬起机构42抬起压合弹片21，将压合弹片21与下弹片22分开，增加压合弹片21与下弹片22之间的间距；

步骤S30：利用转移机构将待处理的物料放置到下弹片22的托料部223上；

步骤S40：抬起机构42恢复原位，同时将压合机构43下压，将压合弹片21与下弹片22压紧；

步骤S50：压合机构43恢复原位，通过转移机构将装配好的子挂具及待处理的物料转移到母挂具上，利用母挂具上的连接件31将子挂具的悬挂杆1夹住，使其不会掉落，至此母挂具与子挂具装夹完成；

步骤S60：通过吊机将母挂具整体吊起转移到阳极池内对物料进行阳极处理。

该挂具能够完全实现某类型工件的自动化装配，不需要人工参与，大大的提高了工作效率，节约了加工成本。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种子挂具，其特征在于，包括：悬挂杆(1)以及至少一组挂具组件(2)，所述挂具组件(2)包括压合弹片(21)与下弹片(22)，所述压合弹片(21)与下弹片(22)被配置为能够拆装于所述悬挂杆(1)以装载物料；所述压合弹片(21)设置有压料部(214)，所述下弹片(22)设置有托料部(223)，所述托料部(223)设置于所述压料部(214)的下方，所述托料部(223)与所述压料部(214)围合成装夹物料的容置空间。

2.根据权利要求1所述的子挂具，其特征在于：所述压合弹片(21)从邻近所述悬挂杆(1)一端到远离所述悬挂杆(1)一端依次包括第一连接部(211)、弹性部(212)以及受力部(213)；所述第一连接部(211)与所述悬挂杆(1)可拆卸连接，所述压料部(214)设置在所述受力部(213)的一侧。

3.根据权利要求2所述的子挂具，其特征在于：所述下弹片(22)包括第二连接部(221)及支撑部(222)，所述第二连接部(221)与所述悬挂杆(1)可拆卸连接；所述托料部(223)设置在所述支撑部(222)的一侧。

4.根据权利要求1所述的子挂具，其特征在于：所述压料部(214)以及所述托料部(223)设有相向设置的弧形开口。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的子挂具，其特征在于：所述悬挂杆(1)上开设有滑槽(12)，所述压合弹片(21)与所述下弹片(22)分别通过贯穿所述滑槽的紧固件(11)与所述悬挂杆(1)连接。

6.一种母挂具，其特征在于，包括支架(3)以及设于所述支架(3)的至少一对连接件(31)，用于连接权利要求1-5中任意一项所述的子挂具。

7.根据权利要求6所述的母挂具，其特征在于：所述连接件(31)包括卡槽(311)以及弹性卡扣(312)，所述卡槽(311)与所述悬挂杆(1)相适配以卡接所述悬挂杆(1)；所述弹性卡扣(312)凸出于所述卡槽(311)的槽壁以固定所述悬挂杆(1)。

8.根据权利要求7所述的母挂具，其特征在于，所述支架(3)包括框体以及成对设于所述框体的支撑柱，多对所述连接件(31)沿所述支撑柱排列设置。

9.根据权利要求8所述的母挂具，其特征在于：两对所述支撑柱设于所述框体的中部，两对所述支撑柱上所述连接件(31)的所述卡槽(311)的开口方向反向设置。

10.一种装夹机构，用于将物料装配到如权利要求1-5中任一项所述的子挂具，其特征在于，包括：

放料台(41)，用于放置待装配的所述子挂具；

抬起机构(42)，用于抬起所述压合弹片(21)，将压合弹片(21)与下弹片(22)分开；

压合机构(43)，设于所述放料台(41)的上方，用于限位所述悬挂杆(1)。

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