CN114905379A - 一种风力发电叶片局部缺陷智能修复装置 - Google Patents

一种风力发电叶片局部缺陷智能修复装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种风力发电叶片局部缺陷智能修复装置,与现有技术比较,本发明还包括对叶片进行支撑固定的支撑座,对所述叶片进行扫描作业进一步获取所述叶片的缺陷的位置信息、缺陷的大小、和缺陷种类的扫描模块,对所述叶片的缺陷附件区域进行夹持固定的固定模块,通过对所述叶片的缺陷及其预设范围的叶片区域进行打磨处理以获得相应光滑的凹陷区的打磨模块、对所述凹陷区进行填充修复的结构胶的用量参数进行获取的参数生成模块、和加快所述结构胶进行固化的固化模块。本发明通过对叶片的缺陷进行分析识别进而对应获得相应修复参数以有效适应于不同缺陷的修复作业。

Description

一种风力发电叶片局部缺陷智能修复装置
技术领域
本发明涉及缺陷修复设备技术领域,尤其涉及一种风力发电叶片局部缺陷智能修复装置。
背景技术
风力发电机组是由叶片、传动系统、发电机、齿轮箱、变流器以及电气控制系统、塔架等组成的发电装。常见的风田叶片投产运行中损坏有以下几类普通损坏性、前缘腐蚀、前缘开裂、后缘损坏、叶根附近区域折断、叶尖开裂、表面裂纹、雷击损坏、覆冰运行断裂等。同时,叶片断裂在机组制动之前,极有可能撞击相邻叶片、机舱和塔筒、底部的箱变或箱变基础,处置不当或偏航制动不及时,将造成事故损失扩大,发生叶片失效后的二次伤害。因此,对叶片的维护检查、隐患排出、以及修复作业尤其重要。叶片通常由层状纤维复合物、铝或类似材料的壳体形成,具有由围绕并覆盖壳体地外表面的多层涂层(聚合物弹性体、涂料等)限定的外皮。壳体包围叶片的内部部件并将内部部件与环境(例如,包括抗剪腹板和翼梁盖)隔离。外皮可以由数个不同的材料层限定,这些材料层至少包括最外侧外涂层、最外侧外涂层下面的第二层和第二层下面的第三层。通常在第三层下面还存在其他层,其他层包括通常由纤维复合物等制成的基础材料。
本实验团队长期针对风力发电机叶片的相关技术进行大量相关记录资料的浏览和研究,同时依托相关资源,并进行大量相关实验,经过大量检索发现存在的现有技术如现有技术公开的CN112373072B、CN110241410B、CN103722296B、和WO2019165581A1,如现有技术公开的一种高温热风机叶片磨损的修复方法,包括如下操作步骤:采用耐热不锈钢板制作与叶片根部联接部位尺寸相当的加强板,并将加强钢板按照叶片根部形状压制成型;将上述一块上述加强钢板覆盖在叶片根部联接部位背面上,加强钢板的一个边点焊在后盘上,加强钢板的其余三边点焊在叶片根部,采用对称焊接方法,点焊完成之后,再按照同样的方法进行满焊;再按照上述施焊顺序,在叶片工作面后盘焊缝及易磨损部位,堆焊一层耐磨材料,经过以上焊接过程之后应进行叶片静平衡校验。
为了解决本领域普遍存在对不同规格的叶片缺陷的修补作业所需材料不同、对不同种类的缺陷的打磨范围不同、以及对不同缺陷的填充填充修补作业不同进而造成叶片缺陷的修复作业的步骤复杂繁多,对缺陷的修复作业的人工劳动力需要大,对叶片缺陷的判断存在主观误差等等问题,作出了本发明。
发明内容
本发明的目的在于,针对所存在的不足,提出了一种风力发电叶片局部缺陷智能修复装置。
本发明采用如下技术方案:
一种风力发电叶片局部缺陷智能修复装置,所述智能修复装置包括对叶片进行支撑固定的支撑座,对所述叶片进行扫描作业进一步获取所述叶片的缺陷的位置信息、缺陷的大小、和缺陷种类的扫描模块,对所述叶片的缺陷附件区域进行夹持固定的固定模块,通过对所述叶片的缺陷及其预设范围的叶片区域进行打磨处理以获得相应光滑的凹陷区的打磨模块、对所述凹陷区进行填充修复的结构胶的用量参数进行获取的参数生成模块、和加快所述结构胶固化速度的固化模块;
并且,所述打磨模块还用于将固化完成的结构胶打磨至与叶片的其他区域平滑邻接,所述扫描模块包括支撑固定于所述支撑座的预设距离上方的梁板、安装配合于所述梁板上的线性滑台、固定配合于所述线性滑台上且由所述线性滑台驱动相对所述梁板进行线性移动的固定座、固定于所述固定座的摄像装置、接收所述摄像装置获取的连续帧图像进一步分析处理以获得位于所述支撑座的叶片的缺陷大小以及相应缺陷的位置信息的处理单元、和预先储存设置的不同缺陷种类以及对应缺陷种类的缺陷面积大小的叶片所对应打磨作业的面积范围以及打磨作业的深度的数据库,其中,所述数据库还包括不同型号叶片各位置区域的材料层对应的原材料种类、厚度和分布位置的相关参数信息,相应打磨面积及深度对应于相应形状规格的凹陷区。
可选的,所述打磨模块包括对所述处理单元的数据信息进行接收的信息接收单元、配合设置于所述支撑座上方区域的打磨机构、驱动所述打磨机构进行移动作业以对叶片的相应区域进行打磨处理的数控机械臂、配合设置于所述机械壁上且对所述打磨机构打磨作业中产生的碎屑进行抽吸的第一抽吸机构、和配合设置于所述固定模块上以对所述打磨机构打磨作业中产生的碎屑进行抽吸的第二抽吸机构。
可选的,所述参数生成模块包括接收所述获取所述凹陷区的形状规格的数据获取单元,以及根据所述凹陷区的形状规格以及相应叶片的材料层信息进而获得所述凹陷区不同的待填充材料层、各待填充材料层对应树脂材料的种类、相应种类树脂材料的填充量、和能够完全覆盖所述凹陷区表面的外蒙皮的规格数据的表面料获取单元。
可选的,所述固定模块包括铺设于部分支撑座上的防滑垫、固定于所述支撑座上且对放置于所述支撑座上的叶片的部分区域进行抵接固定的夹持器、至少两个分别配合设置于所述支撑座的宽度方向的两侧沿的移动驱动件、由两个所述移动驱动件分别驱动至能够沿所述支撑座的宽度方向的两侧沿进行线性移动的移动块、通过两端分别固定于支撑座两侧的移动块上进而横设于所述支撑座上方的移动杆、设置于所述移动杆的中部区域的开口通道、可转动配合于所述开口通道上的转动筒、驱动所述转动筒相对所述开口通道进行转动的旋转驱动机构、和配合至所述转动筒的相对设置的外筒壁上以对位于所述转动筒下方的叶片进行抵接固定的抵接机构,其中,以所述转动筒的其中一组相对设置的外筒壁为相对壁。
可选的,所述抵接机构包括垂直配合于所述相对壁上的伸缩杆件、分别固定于所述伸缩杆件的伸缩端上的配合板、固定于所述配合板的底部区域的抵接杆、至少部分囊衣与所述抵接杆的底部区域粘接固定的气囊、敷设于所述气囊的底部的抵接胶层、嵌设于所述气囊衣与抵接胶层之间的柔性压力传感器、和驱动气囊进行充放气作业的气泵组件。
可选的,所述固化模块包括均匀嵌设于所述支撑座上的加热片、固定配合于所述配合板的底板壁上的环形挡板、部分贯穿所述转动筒的中部设置且其中一端贯出所述转动筒的底部设置的出气管、与所述出气管的底部的贯出端连通设置的以对所述出气管下方的凹陷区及其周围进行气体输送的气体喷嘴、与所述出气管的顶部连通设置以对所述出气管进行预设温度气体输送的热风输送机、和填充于所述转动筒内部以对所述出气管进行隔绝的隔热材料。
本发明所取得的有益效果是:
1.本发明基于所述扫描模块以对叶片的种类型号和叶片缺陷的自动识别,进一步自动生成对叶片上相应缺陷的打磨修补作业的相关参数指令,进而有效提高对不同叶片的不同缺陷的修补作业的精准度和效率,同时提高本发明的修复装置的智能度。
2.本发明通过所述移动驱动件和旋转驱动机构配合作业,以实现所述固定模块对不同规格缺陷的附近的叶面进行适应夹持固定,进而有效提高所述打磨模块进行打磨作业的稳定性。
3.本发明通过所述抽吸模块的配合作业,以保证打磨模块在打磨相应凹陷区的效率,同时提高相应凹陷区的光滑平整度,进而保证后续的结构胶对凹陷区的填充配合的效率。
为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容,请参阅以下有关本发明的详细说明与附图,然而所提供的附图仅用于提供参考与说明,并非用来对本发明加以限制。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制,而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中,相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的风力发电叶片局部缺陷智能修复装置的模块化示意图。
图2为本发明的处理单元的流程示意图。
图3为本发明的风力发电叶片局部缺陷智能修复装置的俯视示意图。
图4为本发明的扫描模块的结构示意图。
图5为本发明的固定模块的结构示意图。
附图标号说明:1-支撑座;2-移动杆;3-梁板;4-移动块;5-移动驱动件;6-固定座;7-线性滑台;8-开口通道;9-转动筒。
具体实施方式
以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用,本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用,在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外,本发明的附图仅为简单示意说明,并非依实际尺寸的描绘,事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容,但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
实施例一:
根据图1、图2、图3、图4、和图5,本实施例提供一种风力发电叶片局部缺陷智能修复装置,所述智能修复装置包括对叶片进行支撑固定的支撑座,对所述叶片进行扫描作业进一步获取所述叶片的缺陷的位置信息、缺陷的大小、和缺陷种类的扫描模块,对所述叶片的缺陷附件区域进行夹持固定的固定模块,通过对所述叶片的缺陷及其预设范围的叶片区域进行打磨处理以获得相应光滑的凹陷区的打磨模块、对所述凹陷区进行填充修复的结构胶的用量参数进行获取的参数生成模块、和加快所述结构胶固化速度的固化模块;
并且,所述打磨模块还用于将固化完成的结构胶打磨至与叶片的其他区域平滑邻接,所述扫描模块包括支撑固定于所述支撑座的预设距离上方的梁板、安装配合于所述梁板上的线性滑台、固定配合于所述线性滑台上且由所述线性滑台驱动相对所述梁板进行线性移动的固定座、固定于所述固定座的摄像装置、接收所述摄像装置获取的连续帧图像进一步分析处理以获得位于所述支撑座的叶片的缺陷大小以及相应缺陷的位置信息的处理单元、和预先储存设置的不同缺陷种类以及对应缺陷种类的缺陷面积大小的叶片所对应打磨作业的面积范围以及打磨作业的深度的数据库,其中,所述数据库还包括不同型号叶片各位置区域的材料层对应的原材料种类、厚度、和分布位置的相关参数信息,并且相应打磨面积及深度对应于相应形状规格的凹陷区;
所述打磨模块包括对所述处理单元的数据信息进行接收的信息接收单元、配合设置于所述支撑座上方区域的打磨机构、驱动所述打磨机构进行移动作业以对叶片的相应区域进行打磨处理的数控机械臂、配合设置于所述机械壁上且对所述打磨机构打磨作业中产生的碎屑进行抽吸的第一抽吸机构、和配合设置于所述固定模块上以对所述打磨机构打磨作业中产生的碎屑进行抽吸的第二抽吸机构;
所述参数生成模块包括接收所述获取所述凹陷区的形状规格的数据获取单元,以及根据所述凹陷区的形状规格以及相应叶片的材料层信息进而获得所述凹陷区不同的待填充材料层、各待填充材料层对应树脂材料的种类、相应种类树脂材料的填充量、和能够完全覆盖所述凹陷区表面的外蒙皮的规格数据的表面料获取单元;
所述固定模块包括铺设于部分支撑座上的防滑垫、固定于所述支撑座上且对放置于所述支撑座上的叶片的部分区域进行抵接固定的夹持器、至少两个分别配合设置于所述支撑座的宽度方向的两侧沿的移动驱动件、由两个所述移动驱动件分别驱动至能够沿所述支撑座的宽度方向的两侧沿进行线性移动的移动块、通过两端分别固定于支撑座两侧的移动块上进而横设于所述支撑座上方的移动杆、设置于所述移动杆的中部区域的开口通道、可转动配合于所述开口通道上的转动筒、驱动所述转动筒相对所述开口通道进行转动的旋转驱动机构、和配合至所述转动筒的相对设置的外筒壁上以对位于所述转动筒下方的叶片进行抵接固定的抵接机构,并且以所述转动筒的其中一组相对设置的外筒壁为相对壁,其中所述移动驱动件能够基于实际需求由本邻域技术人员选择现有技术的直线滑台、线性传动机构等等,在此不作限制;
所述抵接机构包括垂直配合于所述相对壁上的伸缩杆件、分别固定于所述伸缩杆件的伸缩端上的配合板、固定于所述配合板的底部区域的抵接杆、至少部分囊衣与所述抵接杆的底部区域粘接固定的气囊、敷设于所述气囊的底部的抵接胶层、嵌设于所述气囊衣与抵接胶层之间的柔性压力传感器、和驱动气囊进行充放气作业的气泵组件;
所述固化模块包括均匀嵌设于所述支撑座上的加热片、固定配合于所述配合板的底板壁上的环形挡板、部分贯穿所述转动筒的中部设置且其中一端贯出所述转动筒的底部设置的出气管、与所述出气管的底部的贯出端连通设置的以对所述出气管下方的凹陷区及其周围进行气体输送的气体喷嘴、与所述出气管的顶部连通设置以对所述出气管进行预设温度气体输送的热风输送机、和填充于所述转动筒内部以对所述出气管进行隔绝的隔热材料;
在线性滑台驱动相应固定座进行移动过程,对应摄像装置对放置于所述支撑座上的叶片以预设频率的进行图像拍摄,具体的,所述处理单元包括处理步骤:
S101:接收所述摄像装置获取的连续帧图像信息,并基于所述图像信息的重叠特征的识别以将连续帧的图像信息进行拼接形成位于支撑座上的完整叶片的整体图像,
S102:对所述整体图像进行灰度化处理以获得灰度整体图,根据预先储存记录的支撑座的像素特征以获得对灰度整体图的支撑座和叶片进行二值区分化处理的区分整体图:
Figure BDA0003680853230000061
其中,以f1(x,y)表示为所述灰度整体图的第x列、第y行的单元像素的灰度级,f2(x,y)为区分整体图中第x列、第y行的单元像素的灰度级,Q为由本邻域技术人员预先训练获得的支撑垫图形的灰度级的集合,
S103:以区分整体图的灰度值为0的闭合图像为叶片图形,计算获得所述叶片图形中的最大的连续单元像素的个数Nmax,同时计算获得所述叶片图形中的最小的连续单元像素的个数Nmin,进一步评估获得所述叶片的长度Length和宽度Width:
Length=Nmax·αt1
Width=Nmin·αt1
其中,α为与图像放大率相关的实物规格转换系数,t1为实物规格转换系数的优先级相关参数,其中α和t1由本领域技术人员经过大量重复实验训练获得,在此不再赘述,
S104:输入Length×Width至所述数据库进而获得与其匹配的叶片的型号信息,
S105:提取所述整体图像中与所述叶片图形中所重叠的图行作为初始叶片图形,
S106:获得所述初始叶片图形的灰度直方图,由于所述叶片中对应无损区域与缺陷的图像信息的差异明显,进而所述灰度直方图为包括两个波峰的双峰曲线函数图,且提取所述两个波峰之间的波谷对应的灰度值作为提取阈值Drawop
S107:进一步生成用于区分所述初始叶片图形中缺陷和无损区域的特征化图形,其中所述特征化图形与所述初始叶片图形规格相同,以F4(x,y)表示为所述特征化图形的第n列、第m行的单元区的灰度级,以f3(x,y)表示为所述初始叶片图形的第n列、第m行的单元像素的灰度级:
Figure BDA0003680853230000071
S108:提取所述特征化图形中灰度值为0的图像作为缺陷图形,
S109:计算获得所述缺陷图形中的最小的连续像素个数Rmin、最大的连续像素个数Rmax、以及所述缺陷图形的总单元像素个数RA,以生成对应缺陷的形状特征sp(Rmin,Rmax,RA),
S110:将所获得的形状特征sp输入至所述数据库以获取所述缺陷对应的缺陷种类以及相应缺陷种类对应的凹陷区形状规格,提取对应凹陷区相对于所述叶片的位置区域作为作业区域,且提取所述作业区域相对为叶片的位置信息作为作业位置,
S111:进一步将所述作业位置发送至所述打磨模块以驱动所述打磨模块在所述作业位置进行相应打磨作业;
其中,所述数据库内还预先储存设置有由本邻域技术人员经过大量重复使用训练获得的各型号叶片的Length×Width,以及各种类缺陷对应的形状特征sp;
本发明基于所述扫描模块以对叶片的种类型号和叶片缺陷的自动识别,进一步自动生成对叶片上相应缺陷的打磨修补作业的相关参数指令,进而有效提高对不同叶片的不同缺陷的修补作业的精准度和效率,同时提高本发明的修复装置的智能度。
实施例二:
本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征,并在其基础上进一步改进,根据图1、图2、图3、图4、和图5,还在于,
所述打磨模块包括对所述处理单元的数据信息进行接收的信息接收单元、配合设置于所述支撑座上方区域的打磨机构、驱动所述打磨机构进行移动作业以对叶片的相应区域进行打磨处理的数控机械臂、配合设置于所述机械壁上且对所述打磨机构打磨作业中产生的碎屑进行抽吸的第一抽吸机构、和配合设置于所述固定模块上以对所述打磨机构打磨作业中产生的碎屑进行抽吸的第二抽吸机构,其中,所述打磨模块通过对所述叶片的缺陷及缺陷的预设范围的叶片区域进行打磨处理以获得光滑的凹陷区,同时所述打磨模块还用于将固化完成的结构胶进行打磨至结构胶所在的叶片区域的初始形状相同;
所述参数生成模块包括接收所述获取所述凹陷区的形状规格的数据获取单元,以及根据所述凹陷区的形状规格以及相应叶片的材料层信息进而获得所述凹陷区不同的待填充材料层、各待填充材料层对应树脂材料的种类、相应种类树脂材料的填充量、和能够完全覆盖所述凹陷区表面的外蒙皮的规格数据的表面料获取单元,所述参数生成模块基于预设的数据库进而生成对应凹陷区需要的填充材料的种类以及对应种类的量,以供相关人员对相应填充材料的相关准备作业进行精准获知,同时有效保证对相应缺陷修补完成后叶片的完整性和使用性能;
其中,所述旋转驱动机构包括将所述转动筒与所述开口通道的上端区域的上通道壁进行活动固定的上轴承件、将所述转动筒与所述开口通道的下端区域的下通道壁进行活动固定的下轴承件、活动嵌设于所述移动杆内且至少部分贯出至所述开口通道内的驱动齿轮、均匀设置于所述转动筒的部分外筒壁上且与所述驱动齿轮进行啮合传动的外齿纹、和驱动所述驱动齿轮进行转动进而实现驱动所述外筒壁相对所述开口通道进行转动的减速电机,具体的,所述上轴承件的内圈围绕固定于所述转动筒的部分外筒壁且所述上轴承件的外圈固定配合于所述开口通道的上通道壁处,所述下轴承件的内圈围绕于所述转动筒的部分外筒壁且所述下轴承件的外圈固定配合与所述开口通道的下通道壁处,进而所述开口通道的中部区域的通道壁处与所述转动筒之间存在间隙,所述驱动齿轮通过贯出配合于所述间隙处以与所述转动筒的部分外筒壁进行啮合抵接;
进而本发明通过所述移动驱动件和旋转驱动机构配合作业,以实现所述固定模块对不同规格缺陷的附近的叶面进行适应夹持固定,进而有效提高所述打磨模块进行打磨作业的稳定性。
实施例三:
本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征,并在其基础上进一步改进,根据图1、图2、图3、图4、和图5,还在于,
所述抵接机构包括垂直配合于所述相对壁上的伸缩杆件、分别固定于所述伸缩杆件的伸缩端上的配合板、固定于所述配合板的底部区域的抵接杆、至少部分囊衣与所述抵接杆的底部区域粘接固定的气囊、敷设于所述气囊的底部的抵接胶层、嵌设于所述气囊衣与抵接胶层之间的柔性压力传感器、和驱动气囊进行充放气作业的气泵组件;
针对由于叶片的外部为具有弧度的不平滑表面,进而对叶片进行缺陷修复过程中,所述抵接模块通过具有一定形变功能的充气的气囊对所述叶片缺陷周围的不平滑叶面进行自适应化的形变抵接固定,且所述气囊的规格由本领域技术人员基于实际需求进行选择,在此不作限制,所述柔性压力传感器用于监测所述气囊对相应叶面的抵接固定强度,进而有效实现抵接机构对相应区域叶面进行预设强度的抵接固定,以提高所述打磨模块对叶片进行打磨作业的稳定性,其中,两个相对设置的抵接杆配合于缺陷的对应目标凹槽区的预设距离外,以避免所述抵接机构影响打磨模块的相应打磨作业;
其中,所述第二抽吸机构包括配合设置于所述抵接杆上的抽吸孔、设置于所述抵接杆内部且依次与所述抽吸孔连通配合的连通通道、一端与所述连通通道连通配合且另一端朝所述抵接杆的外界延伸设置的转移管、与所述转移管连通以用于储放部分碎屑的回收皿、和配合设置于所述回收皿以使得各抽吸孔具有负压吸附作用的吸风电机,且所述抽吸孔均匀分布于所述抵接杆的接近所述凹陷区的一侧杆壁上,进而在打磨模块进行打磨作业时,所述抵接杆对所述缺陷区周围的叶片进行抵接固定同时还对所述凹陷区内的碎屑进行及时抽吸,以保证所述凹陷区的表面光滑,其中,所述第一抽吸机构为配合设置于所述机械臂上且靠近所述打磨机构设置的吸尘器,且所述吸尘器为现有技术在此不再赘述;
本发明通过所述抽吸模块的配合作业,以保证打磨模块在打磨相应凹陷区的效率,同时提高相应凹陷区的光滑平整度,进而保证后续的结构胶对凹陷区的填充配合的效率。
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例,并非因此局限本发明的保护范围,所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化,均包含于本发明的保护范围内,此外,随着技术发展其中的元素可以更新的。

Claims (6)

1.一种风力发电叶片局部缺陷智能修复装置,其特征在于,所述智能修复装置包括对叶片进行支撑固定的支撑座,对所述叶片进行扫描作业进一步获取所述叶片的缺陷的位置信息、缺陷的大小、和缺陷种类的扫描模块,对所述叶片的缺陷附件区域进行夹持固定的固定模块,通过对所述叶片的缺陷及其预设范围的叶片区域进行打磨处理以获得相应光滑的凹陷区的打磨模块、对所述凹陷区进行填充修复的结构胶的用量参数进行获取的参数生成模块、和加快所述结构胶固化速度的固化模块;
并且,所述打磨模块还用于将固化完成的结构胶打磨至与叶片的其他区域平滑邻接,所述扫描模块包括支撑固定于所述支撑座的预设距离上方的梁板、安装配合于所述梁板上的线性滑台、固定配合于所述线性滑台上且由所述线性滑台驱动相对所述梁板进行线性移动的固定座、固定于所述固定座的摄像装置、接收所述摄像装置获取的连续帧图像进一步分析处理以获得位于所述支撑座的叶片的缺陷大小以及相应缺陷的位置信息的处理单元、和预先储存设置的不同缺陷种类以及对应缺陷种类的缺陷面积大小的叶片所对应打磨作业的面积范围以及打磨作业的深度的数据库,其中,所述数据库还包括不同型号叶片各位置区域的材料层对应的原材料种类、厚度和分布位置的相关参数信息,相应打磨面积及深度对应于相应形状规格的凹陷区。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电叶片局部缺陷智能修复装置,其特征在于,所述打磨模块包括对所述处理单元的数据信息进行接收的信息接收单元、配合设置于所述支撑座上方区域的打磨机构、驱动所述打磨机构进行移动作业以对叶片的相应区域进行打磨处理的数控机械臂、配合设置于所述机械壁上且对所述打磨机构打磨作业中产生的碎屑进行抽吸的第一抽吸机构、和配合设置于所述固定模块上以对所述打磨机构打磨作业中产生的碎屑进行抽吸的第二抽吸机构。
3.根据权利要求2所述的一种风力发电叶片局部缺陷智能修复装置,其特征在于,所述参数生成模块包括接收所述获取所述凹陷区的形状规格的数据获取单元,以及根据所述凹陷区的形状规格以及相应叶片的材料层信息进而获得所述凹陷区不同的待填充材料层、各待填充材料层对应树脂材料的种类、相应种类树脂材料的填充量、和能够完全覆盖所述凹陷区表面的外蒙皮的规格数据的表面料获取单元。
4.根据权利要求3所述的一种风力发电叶片局部缺陷智能修复装置,其特征在于,所述固定模块包括铺设于部分支撑座上的防滑垫、固定于所述支撑座上且对放置于所述支撑座上的叶片的部分区域进行抵接固定的夹持器、至少两个分别配合设置于所述支撑座的宽度方向的两侧沿的移动驱动件、由两个所述移动驱动件分别驱动至能够沿所述支撑座的宽度方向的两侧沿进行线性移动的移动块、通过两端分别固定于支撑座两侧的移动块上进而横设于所述支撑座上方的移动杆、设置于所述移动杆的中部区域的开口通道、可转动配合于所述开口通道上的转动筒、驱动所述转动筒相对所述开口通道进行转动的旋转驱动机构、和配合至所述转动筒的相对设置的外筒壁上以对位于所述转动筒下方的叶片进行抵接固定的抵接机构,其中,以所述转动筒的其中一组相对设置的外筒壁为相对壁。
5.根据权利要求4所述的一种风力发电叶片局部缺陷智能修复装置,其特征在于,所述抵接机构包括垂直配合于所述相对壁上的伸缩杆件、分别固定于所述伸缩杆件的伸缩端上的配合板、固定于所述配合板的底部区域的抵接杆、至少部分囊衣与所述抵接杆的底部区域粘接固定的气囊、敷设于所述气囊的底部的抵接胶层、嵌设于所述气囊衣与抵接胶层之间的柔性压力传感器、和驱动气囊进行充放气作业的气泵组件。
6.根据权利要求5所述的一种风力发电叶片局部缺陷智能修复装置,其特征在于,所述固化模块包括均匀嵌设于所述支撑座上的加热片、固定配合于所述配合板的底板壁上的环形挡板、部分贯穿所述转动筒的中部设置且其中一端贯出所述转动筒的底部设置的出气管、与所述出气管的底部的贯出端连通设置的以对所述出气管下方的凹陷区及其周围进行气体输送的气体喷嘴、与所述出气管的顶部连通设置以对所述出气管进行预设温度气体输送的热风输送机、和填充于所述转动筒内部以对所述出气管进行隔绝的隔热材料。
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