CN114903723A - 一种防冲移且限位随动的胸外科手术辅助支撑设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防冲移且限位随动的胸外科手术辅助支撑设备，包括支撑床架、自贴合式限位固定床板、倾斜随动限位自调机构和防冲移自锁式倾斜驱动机构，所述支撑床架上端设有支撑框架，所述自贴合式限位固定床板转动设于支撑框架内，所述倾斜随动限位自调机构设于支撑床架侧壁上，防冲移自锁式倾斜驱动机构与自贴合式限位固定床板传动连接。本发明属于胸外科手术设施技术领域，具体是提供了一种既可对病患进行双侧限位，同时在倾斜病患时又可根据病患倾斜角度的变化自动调节病患两侧的自贴合式限位件，有效防止患者冲移，并便于最大程度暴露手术部位，提高最充足的手术视野的防冲移且限位随动的胸外科手术辅助支撑设备。

Description

一种防冲移且限位随动的胸外科手术辅助支撑设备

技术领域

本发明属于胸外科手术设施技术领域，具体是指一种防冲移且限位随动的胸外科手术辅助支撑设备。

背景技术

在胸外科手术过程中，临床上胸外科手术在给病人进行胸外科手术时，经常需要结合病情和病人实际情况，选择不同角度的位置进行开刀手术，因此需要对病患进行倾斜以方便手术，现有的辅助支撑设备难以精准调节倾斜角度，且现有的辅助支撑装置在对病患进行倾斜时，仅仅通过简单的固定限位机构对病患身躯进行限位，以防止倾斜时，病患身躯向下滑动，若只在病患一侧设置限位机构，则仅能向一侧转动病患，适用范围偏小，若两侧均设置限位机构，则会对病患身体进行遮挡，难以将手术部位完美暴露出来，无法提供良好的手术视野。

此外，胸外科手术中，侧卧位也是常用的手术位，现有技术是病人侧卧于床板上，用被褥支撑并借助人工把持固定病人躯干，这样的结果导致固定不确定，且操作起来也十分麻烦、费时费力，给医务人员增加了极大的工作难度。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种操作简单、便于快速贴合病患体型对病患进行限位固定，且舒适度高，便于精准对病患进行倾斜，防止在断电等突发情况时床板本体反转晃动，既可对病患进行双侧限位，同时在倾斜病患时又可根据病患倾斜角度的变化自动调节病患两侧的自贴合式限位件，使得两侧自贴合式限位件呈两极不对称设置，有效防止患者冲移，并便于最大程度暴露手术部位，提高最充足的手术视野的一种防冲移且限位随动的胸外科手术辅助支撑设备。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种防冲移且限位随动的胸外科手术辅助支撑设备，包括支撑床架、自贴合式限位固定床板、倾斜随动限位自调机构和防冲移自锁式倾斜驱动机构，所述支撑床架上端设有支撑框架，所述自贴合式限位固定床板转动设于支撑框架内，所述支撑框架的一侧设有支撑板，所述倾斜随动限位自调机构设于支撑床架侧壁上，所述防冲移自锁式倾斜驱动机构设于支撑板侧壁上，防冲移自锁式倾斜驱动机构与自贴合式限位固定床板传动连接，所述自贴合式限位固定床板包括床板本体、自贴合式限位件、限位堵塞和复位弹簧，所述床板本体的两端分别设有转轴，床板本体通过转轴转动设于支撑框架内，所述床板本体内等间距均匀密布设有滑腔，所述滑腔上壁设有滑动通孔，自贴合式限位件的下端贯穿滑动通孔滑动设于滑腔内，多组自贴合式限位件拼接形成完整的压触形变床面，压触形变床面可以根据患者体型自动变形，并沿患者体型轮廓对患者进行限位；所述自贴合式限位件包括限位活塞、限位滑杆、限位支撑板和支撑气囊，所述限位活塞滑动设于滑腔内，所述限位滑杆的中部滑动贯穿滑动通孔且下端设于限位活塞上侧壁，所述限位支撑板设于限位滑杆的上端，支撑气囊包裹设于限位支撑板外侧，支撑气囊起到缓冲作用，提高病患躺卧在床板本体上的舒适度，所述床板本体底壁对称设有气体流通腔，所述滑腔底壁设有与气体流通腔连通的通气孔，床板本体上的滑腔以床板本体中线为分界线划分为两组，两组滑腔分别与床板本体底壁的两组气体流通腔连通，所述限位堵塞设于限位活塞底壁，限位堵塞设于通气孔的正上方，所述复位弹簧设于滑腔内底壁和限位活塞之间，初始状态时，复位弹簧对限位活塞起到弹性支撑作用，使得限位堵塞远离通气孔，当患者躺在多组自贴合式限位件形成的压触形变床面上时，患者压住的自贴合式限位件在患者身体重量下，沿滑腔下滑，从而带动对应自贴合式限位件下端的限位堵塞下移至通气孔内，并堵住通气孔，患者身体下的滑腔内的空气被限位活塞下压至气体流通腔内并送入其他未被患者压住的滑腔内，使得未被患者压住的自贴合式限位件在气压作用下沿滑腔上移，从而形成与患者体型相同的限位凹坑，无论患者是仰卧、俯卧甚至侧卧，两侧的自贴合式限位件均可对患者身体进行固定限位，从而避免手术过程中患者身体发生晃动偏移。

进一步地，所述支撑床架底端设有底板，倾斜随动限位自调机构对称设于底板上，所述倾斜随动限位自调机构包括随动气缸、随动活塞、随动杆、铰接座、随动滑轨和随动滑座，所述随动滑轨设于气体流通腔外底壁，所述随动滑座滑动卡接设于随动滑轨内，所述随动滑座底端设有铰接轴，所述随动气缸对称设于底板上壁，所述随动活塞滑动设于随动气缸内，所述随动气缸上壁设有随动滑孔，所述随动杆中部滑动贯穿随动滑孔，随动杆的下端与随动活塞相连，所述铰接座设于随动杆的上端，铰接座与铰接轴铰接相连，所述随动气缸的底端与气体流通腔之间连通设有气流流动软管，当床板本体转动倾斜时，床板本体的一侧向上转动且另一侧向下转动，床板本体向上转动的一侧通过随动滑座和铰接座拉动该侧下方的随动杆沿随动滑座上移，随动杆拉动随动活塞沿随动气缸上移，从而在随动气缸内产生负压，并通过气流流动软管在气体流通腔内产生负压，通过气流流动软管将滑腔和气体流通腔内的气体抽入随动气缸内，从而对应滑腔内的限位活塞下移，并带动床板本体向上转动的一侧的自贴合式限位件逐渐下移靠近床板本体上壁，从而将患者身体侧部逐渐暴露出来，便于为医护人员提供更好的手术视野，而床板本体向下转的一侧则通过设于其下方的随动滑座和铰接座向下压动随动杆，从而推动随动杆和随动活塞沿随动气缸下移，随动气缸的气体通过气流流动软管被推入气体流通腔内，并通过未被堵住的通气孔进入滑腔内，通过气压将自贴合式限位件逐渐上推，而被患者压住的自贴合式限位件，则由于通气孔被堵住，并不会上移或对患者产生任何推动力，保证患者躺卧的舒适度，通过气压，使得自贴合式限位件，随着床板本体的倾斜自动调节，增加两侧自贴合式限位件的不对称性，上移的自贴合式限位件便于随着床板本体倾斜角度的增大，逐渐提高对患者的限位高度，而另一侧下移的自贴合式限位件则便于随着床板本体倾斜角度的增大，逐渐扩大患者身体侧部的手术视野，无需医护人员额外调节，灵活性高。

其中，所述随动气缸包括随动气缸一和随动气缸二，随动气缸一和随动气缸二对称设于支撑底板上，所述气体流通腔包括气流流通腔一和气流流通腔二，气流流通腔一设于随动气缸一上方的床板本体下壁，气流流通腔二设于随动气缸二上方的床板本体下壁，所述气流流动软管包括气流流动软管一和气流流动软管二，气流流动软管一连通设于随动气缸一和气流流通腔一之间，所述气流流动软管二连通设于随动气缸二和气流流通腔二之间。

作为本方案的进一步改进，所述气流流动软管上设有阀门，便于控制气流流动软管的连通。

其中，所述防冲移自锁式倾斜驱动机构包括自平稳式驱动齿轮组件和同轴磁控防冲移组件，所述自平稳式驱动齿轮组件设于支撑板侧壁，所述同轴磁控防冲移组件设于支撑板侧壁上，所述自平稳式驱动齿轮组件包括行星齿环、固定中心齿轮、倾斜从动齿轮、驱动齿轮和驱动电机，所述支撑板侧壁设有转动腔，所述转动腔的两侧连通设有驱动腔，所述行星齿环转动设于转动腔内，行星齿环与转轴同轴线设置，行星齿环的内壁和外壁分别设有轮齿，所述固定中心齿轮固接设于转动腔内，固定中心齿轮与行星齿环同轴线设置，所述床板本体靠近支撑板的一侧对称设有驱动杆，所述支撑板对称设有弧形滑孔，所述弧形滑孔贯穿转动腔侧壁，所述驱动杆滑动贯穿弧形滑孔设于转动腔内，所述弧形滑孔与行星齿环同轴线设置，所述倾斜从动齿轮转动设于驱动杆上，倾斜从动齿轮设于转动腔内，倾斜从动齿轮设于行星齿环和固定中心齿轮之间，倾斜从动齿轮的两侧分别与行星齿环内壁轮齿和固定中心齿轮啮合，倾斜从动齿轮对称设于固定中心齿轮的两侧，所述驱动齿轮转动设于驱动腔内，驱动齿轮分别设于行星齿环的两侧，驱动齿轮与行星齿环外侧轮齿啮合，所述驱动电机设于驱动腔外侧壁上，驱动电机与驱动齿轮连接，驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过行星齿环外侧轮齿带动行星齿环转动，行星齿环带动两侧的倾斜从动齿轮绕固定中心齿轮圆周转动，通过两侧的倾斜从动齿轮和驱动杆从床板本体的两侧平稳带动床板本体转动倾斜，相对于单独驱动转轴，转动更加平稳，且通过齿轮传动的方式驱动床板本体转动可有效防止转动速度过快导致的患者躯体的冲移。

进一步地，同轴磁控防冲移组件对称设于行星齿环两侧的支撑板侧壁上，所述同轴磁控防冲移组件包括自锁盘、摆动式自锁杆、自锁弹簧、摆动磁铁和固定磁铁，所述自锁盘转动设于驱动腔内，自锁盘对称设于行星齿环的两侧，自锁盘与驱动齿轮同轴固接，所述自锁盘上圆周阵列分布设有自锁卡槽，自锁卡槽为斜向设置，所述摆动式自锁杆的下端转动设于支撑板侧壁上，自锁弹簧设于转动腔侧壁与摆动式自锁杆侧壁之间，所述摆动磁铁设于摆动式自锁杆侧壁上，所述固定磁铁设于转动腔侧壁中部，固定磁铁设于两组摆动磁铁中间，固定磁铁和摆动磁铁中的一个为电磁铁，固定磁铁靠近摆动磁铁一侧的磁极与摆动磁铁靠近固定磁铁一侧的磁极相同，所述摆动式自锁杆的上端部设有斜向卡钩，所述斜向卡钩斜向下倾斜设置，所述驱动腔远离转动腔的一侧设有避让孔，初始状态时，摆动式自锁杆为竖直向上状态，自锁弹簧对摆动式自锁杆起到拉动作用，使得摆动式自锁杆拉动斜向卡钩卡入自锁卡槽内，对自锁盘进行限位锁死，自锁盘无法向上转动，当摆动式自锁杆带动斜向卡钩转离自锁卡槽时自锁盘可自由转动，从而对自锁盘进行解锁，驱动齿轮可以正常转动，此时可以对床板本体的倾斜角度进行调节。

优选地，所述固定磁铁为电磁铁，则当固定磁铁通电产生磁性后，同时对两侧的摆动磁铁产生磁斥力，推动两侧摆动式自锁杆同步向两侧转动远离自锁盘，斜向卡钩转离自锁卡槽，两侧的自锁盘同时解锁，此时床板本体可任意转动。

作为本方案的另一种选择，所述摆动磁铁为电磁铁，则当两侧摆动磁铁同时通电产生磁性后，两侧摆动式自锁杆同步向两侧转动远离自锁盘，此时斜向卡钩转离自锁卡槽，两侧的自锁盘同时解锁，此时床板本体可任意转动，当单独对一侧的摆动磁铁进行通电时，则仅有通电一侧的摆动式自锁杆向远离转动腔的一侧转动，另一侧的摆动式自锁杆保持不动，即一侧自锁盘为解锁状态，而另一侧自锁盘为锁死状态，此时，床板本体可以向一侧转动，而无法向另一侧转动。

作为本方案的进一步改进，其中自锁卡槽的个数与驱动齿轮侧壁轮齿数相同；所述转动腔靠近支撑板的一侧设有限位台，所述限位台靠近驱动腔的一侧设有避让缺口，避让缺口便于对自锁盘进行避让。

为了在侧卧位时便于对患者进行固定，所述支撑床架侧壁设有气泵，所述气泵的输出端与床板本体底壁对称设置的两组气体流通腔之间分别连通设有充气软管，所述充气软管上分别设有充气阀，气泵通过充气软管便于向气体流通腔内充气，从而将未被患者压住的自贴合式限位件推出滑腔，贴合患者体型对患者进行支撑限位，充气阀便于控制充气软管的通断。

与现有技术相比，本发明取得的有益效果如下：

1、通过行星齿环带动两侧的倾斜从动齿轮绕固定中心齿轮圆周转动，通过两侧的倾斜从动齿轮和驱动杆从床板本体的两侧平稳带动床板本体转动倾斜，相对于单独驱动转轴，转动更加平稳，且通过齿轮传动的方式驱动床板本体转动可有效防止转动速度过快导致的患者躯体的冲移，便于平稳倾斜病患。

2、利用磁斥力配合巧妙的机械结构，快速实现对自锁盘的锁死和解锁，从而对床板本体进行快速的固定和转动，实现对床板本体任意角度转动后的快速固定，操作十分简便，解锁和锁死反应时间短。

3、当摆动磁铁为电磁铁时，对两侧摆动磁铁同时通电，可以快速对两侧的自锁盘同步解锁，此时床板本体可任意角度转动，而仅对一侧摆动磁铁通电时，可以控制床板本体单向移动，有效防止床板本体反转，灵活性高，提高床板本体转动倾斜时患者的安全性。

4、将常规整体设置的床板切割为多个滑动设置的自贴合式限位件，多组自贴合式限位件拼接形成完整的压触形变床面，压触形变床面可以在患者自身重力作用下，根据患者体型自动变形，并沿患者体型轮廓对患者进行限位和固定支撑。

5、通过在滑腔底部设置通气孔，并对称设置两组气体流通腔，预先在自贴合式限位件底壁设置限位堵塞，从而在病患躺下后，被病患压住的自贴合式限位件下移带动限位堵塞封堵通气孔，从而患者身体下的滑腔内的空气被限位活塞下压至气体流通腔内并送入其他未被患者压住的滑腔内，使得未被患者压住的自贴合式限位件在气压作用下沿滑腔上移，从而形成与患者体型相同的限位凹坑，无论患者是仰卧、俯卧甚至侧卧，两侧的自贴合式限位件均可对患者身体进行固定限位，从而避免手术过程中患者身体发生晃动偏移，且限位堵塞，可有效避免气流流入患者压住的滑腔内，从而患者压住的自贴合式限位件并不会对患者施加推力，大大保证了患者的舒适度。

6、利用分别与床板两侧传动连接的随动杆和随动活塞，从而在床板本体倾斜角度变化时，利用床板本体自身角度的变化，带动两组随动气缸内部的气压发生相反变化，从而使得两侧气体流动腔和患者身体两侧的滑腔内气压发生变化，通过气压，使得自贴合式限位件随着床板本体的倾斜自动调节，增加两侧自贴合式限位件的不对称性，上移的自贴合式限位件便于随着床板本体倾斜角度的增大，逐渐提高对患者的限位高度，而另一侧下移的自贴合式限位件则便于随着床板本体倾斜角度的增大，逐渐扩大患者身体侧部的手术视野，使得患者身体两侧的自贴合式限位件呈两极分化的不对称设置，无需医护人员额外调节，灵活性高，既实现了对患者身体的限位，同时也保证了患者手术部位的充分暴露，克服了现有固定的限位机构难以在实现双侧限位的同时保证手术部位的充分暴露的技术缺陷。

附图说明

图1为本发明提供的一种防冲移且限位随动的胸外科手术辅助支撑设备结构示意图；

图2为本发明提供的一种防冲移且限位随动的胸外科手术辅助支撑设备的立体结构示意图；

图3为本发明提供的一种防冲移且限位随动的胸外科手术辅助支撑设备的剖视图；

图4为图3的A部分局部放大图；

图5为本发明提供的自贴合式限位固定床板的结构示意图；

图6为本发明提供的自贴合式限位固定床板的立体结构示意图；

图7为本发明提供的同轴磁控防冲移组件的连接示意图；

图8为本发明提供的支撑床架和随动气缸的组合结构示意图；

图9为本发明提供的倾斜随动限位自调机构的连接示意图；

图10为本发明提供的支撑床架和倾斜随动限位自调机构的侧视图。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：1、支撑床架，2、自贴合式限位固定床板，3、倾斜随动限位自调机构，4、防冲移自锁式倾斜驱动机构，5、支撑框架，6、支撑板，7、床板本体，8、自贴合式限位件，9、限位堵塞，10、复位弹簧，11、转轴，12、滑腔，13、滑动通孔，14、限位活塞，15、限位滑杆，16、限位支撑板，17、支撑气囊，18、气体流通腔，19、通气孔，20、底板，21、随动气缸，22、随动活塞，23、随动杆，24、铰接座，25、随动滑轨，26、随动滑座，27、铰接轴，28、随动滑孔，29、气流流动软管，30、阀门，31、自平稳式驱动齿轮组件，32、同轴磁控防冲移组件，33、行星齿环，34、固定中心齿轮，35、倾斜从动齿轮，36、驱动齿轮，37、驱动电机，38、转动腔，39、驱动腔，40、驱动杆，41、弧形滑孔，42、自锁盘，43、摆动式自锁杆，44、自锁弹簧，45、摆动磁铁，46、固定磁铁，47、自锁卡槽，48、斜向卡钩，49、避让孔，50、限位台，51、避让缺口，52、气泵，53、充气软管，54、充气阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本发明提供的一种防冲移且限位随动的胸外科手术辅助支撑设备，包括支撑床架1、自贴合式限位固定床板2、倾斜随动限位自调机构3和防冲移自锁式倾斜驱动机构4，所述支撑床架1上端设有支撑框架5，所述自贴合式限位固定床板2转动设于支撑框架5内，所述支撑框架5的一侧设有支撑板6，所述倾斜随动限位自调机构3设于支撑床架1上，所述防冲移自锁式倾斜驱动机构4设于支撑板6侧壁上，防冲移自锁式倾斜驱动机构4与自贴合式限位固定床板2传动连接，所述自贴合式限位固定床板2包括床板本体7、自贴合式限位件8、限位堵塞9和复位弹簧10，所述床板本体7的两端分别设有转轴11，床板本体7通过转轴11转动设于支撑框架5内，所述床板本体7内等间距均匀密布设有滑腔12，所述滑腔12上壁设有滑动通孔13，自贴合式限位件8的下端贯穿滑动通孔13滑动设于滑腔12内，多组自贴合式限位件8拼接形成完整的压触形变床面，压触形变床面可以根据患者体型自动变形，并沿患者体型轮廓对患者进行限位；所述自贴合式限位件8包括限位活塞14、限位滑杆15、限位支撑板16和支撑气囊17，所述限位活塞14滑动设于滑腔12内，所述限位滑杆15的中部滑动贯穿滑动通孔13且下端设于限位活塞14上侧壁，所述限位支撑板16设于限位滑杆15的上端，支撑气囊17包裹设于限位支撑板16外侧，支撑气囊17起到缓冲作用，提高病患躺卧在床板本体7上的舒适度，所述床板本体7底壁对称设有气体流通腔18，所述滑腔12底壁设有与气体流通腔18连通的通气孔19，床板本体7上的滑腔12以床板本体7中线为分界线划分为两组，床板本体7左侧的滑腔12与床板本体7底壁左侧的气体流通腔18连通，床板本体7右侧的滑腔12与床板本体7底壁右侧的气体流通腔18连通，所述限位堵塞9设于限位活塞14底壁，限位堵塞9设于通气孔19的正上方，所述复位弹簧10设于滑腔12内底壁和限位活塞14之间，初始状态时，复位弹簧10对限位活塞14起到弹性支撑作用，使得限位堵塞9远离通气孔19。

如图2、图3、图5和图6所示，所述支撑床架1底端设有底板20，倾斜随动限位自调机构3对称设于底板20上，所述倾斜随动限位自调机构3包括随动气缸21、随动活塞22、随动杆23、铰接座24、随动滑轨25和随动滑座26，所述随动滑轨25设于气体流通腔18外底壁，所述随动滑座26滑动卡接设于随动滑轨25内，所述随动滑座26底端设有铰接轴27，所述随动气缸21对称设于底板20上壁，所述随动活塞22滑动设于随动气缸21内，所述随动气缸21上壁设有随动滑孔28，所述随动杆23中部滑动贯穿随动滑孔28，随动杆23的下端与随动活塞22相连，所述铰接座24设于随动杆23的上端，铰接座24与铰接轴27铰接相连，所述随动气缸21的底端与气体流通腔18之间连通设有气流流动软管29，所述气流流动软管29上设有阀门30，便于控制气流流动软管29的连通；通过床板本体7转动倾斜，从而通过随动滑座26和随动杆23对两侧的随动活塞22产生推拉力，床板本体7的一侧向上转动且另一侧向下转动，则通过两侧的随动滑座26和随动杆23，对一侧随动活塞22产生拉力并对另一侧随动活塞22内产生推力，使得两侧随动气缸21内的随动活塞22的运动方向相反，从而使得病患身体两侧的自贴合式限位件8一侧向上移动，一侧向下移动，产生两极分化的不对称运动状态，在转动倾斜过程中，不仅对患者进行稳定的限位和固定，同时也将患者身体侧部逐渐暴露出来，便于为医护人员提供更好的手术视野，无需医护人员额外调节，灵活性高。

如图3所示，所述随动气缸21包括随动气缸一和随动气缸二，随动气缸一和随动气缸二对称设于支撑底板20上，所述气体流通腔18包括气流流通腔一和气流流通腔二，气流流通腔一设于随动气缸一上方的床板本体7下壁，气流流通腔二设于随动气缸二上方的床板本体7下壁，所述气流流动软管29包括气流流动软管一和气流流动软管二，气流流动软管一连通设于随动气缸一和气流流通腔一之间，所述气流流动软管二连通设于随动气缸二和气流流通腔二之间。

如图2、图8、图9和图10所示，所述防冲移自锁式倾斜驱动机构4包括自平稳式驱动齿轮组件31和同轴磁控防冲移组件32，所述自平稳式驱动齿轮组件31设于支撑板6侧壁，所述同轴磁控防冲移组件32设于支撑板6侧壁上，所述自平稳式驱动齿轮组件31包括行星齿环33、固定中心齿轮34、倾斜从动齿轮35、驱动齿轮36和驱动电机37，所述支撑板6侧壁设有转动腔38，所述转动腔38的两侧连通设有驱动腔39，所述行星齿环33转动设于转动腔38内，行星齿环33与转轴11同轴线设置，行星齿环33的内壁和外壁分别设有轮齿，所述固定中心齿轮34固接设于转动腔38内，固定中心齿轮34与行星齿环33同轴线设置，所述床板本体7靠近支撑板6的一侧对称设有驱动杆40，所述支撑板6对称设有弧形滑孔41，所述弧形滑孔41贯穿转动腔38侧壁，所述驱动杆40滑动贯穿弧形滑孔41设于转动腔38内，所述弧形滑孔41与行星齿环33同轴线设置，所述倾斜从动齿轮35转动设于驱动杆40上，倾斜从动齿轮35设于转动腔38内，倾斜从动齿轮35设于行星齿环33和固定中心齿轮34之间，倾斜从动齿轮35的两侧分别与行星齿环33内壁轮齿和固定中心齿轮34啮合，倾斜从动齿轮35对称设于固定中心齿轮34的两侧，所述驱动齿轮36转动设于驱动腔39内，驱动齿轮36分别设于行星齿环33的两侧，驱动齿轮36与行星齿环33外侧轮齿啮合，所述驱动电机37设于驱动腔39外侧壁上，驱动电机37与驱动齿轮36连接，驱动电机37带动驱动齿轮36转动，驱动齿轮36通过行星齿环33外侧轮齿带动行星齿环33转动，行星齿环33带动两侧的倾斜从动齿轮35绕固定中心齿轮34圆周转动，通过两侧的倾斜从动齿轮35和驱动杆40从床板本体7的两侧平稳带动床板本体7转动倾斜，相对于单独驱动转轴11，转动更加平稳，且通过齿轮传动的方式驱动床板本体7转动可有效防止转动速度过快导致的患者躯体的冲移。

如图7、图9和图10所示，同轴磁控防冲移组件32对称设于行星齿环33两侧的支撑板6侧壁上，所述同轴磁控防冲移组件32包括自锁盘42、摆动式自锁杆43、自锁弹簧44、摆动磁铁45和固定磁铁46，所述自锁盘42转动设于驱动腔39内，自锁盘42对称设于行星齿环33的两侧，自锁盘42与驱动齿轮36同轴固接，所述自锁盘42上圆周阵列分布设有自锁卡槽47，自锁卡槽47为斜向设置，自锁卡槽47的个数与驱动齿轮36侧壁轮齿数相同，所述摆动式自锁杆43的下端转动设于支撑板6侧壁上，自锁弹簧44设于转动腔38侧壁与摆动式自锁杆43侧壁之间，所述摆动磁铁45设于摆动式自锁杆43侧壁上，所述固定磁铁46设于转动腔38侧壁中部，固定磁铁46设于两组摆动磁铁45中间，固定磁铁46和摆动磁铁45中的一个为电磁铁，固定磁铁46靠近摆动磁铁45一侧的磁极与摆动磁铁45靠近固定磁铁46一侧的磁极相同，所述摆动式自锁杆43的上端部设有斜向卡钩48，所述斜向卡钩48斜向下倾斜设置，所述驱动腔39远离转动腔38的一侧设有避让孔49，初始状态时，摆动式自锁杆43为竖直向上状态，自锁弹簧44对摆动式自锁杆43起到拉动作用，使得摆动式自锁杆43拉动斜向卡钩48通过避让孔49卡入自锁卡槽47内，对自锁盘42进行限位锁死，自锁盘42无法向上转动，当摆动式自锁杆43带动斜向卡钩48转离自锁卡槽47时自锁盘42可自由转动，从而对自锁盘42进行解锁，驱动齿轮36可以正常转动，此时可以对床板本体7的倾斜角度进行调节；所述转动腔38靠近支撑板6的一侧设有限位台50，所述限位台50靠近驱动腔39的一侧设有避让缺口51，避让缺口51便于对自锁盘42进行避让。

在一些实施例中，所述固定磁铁46为电磁铁，则当固定磁铁46通电产生磁性后，同时对两侧的摆动磁铁45产生磁斥力，推动两侧摆动式自锁杆43同步向两侧转动远离自锁盘42，斜向卡钩48转离自锁卡槽47，两侧的自锁盘42同时解锁，此时床板本体7可任意转动。

参阅图7，在一些实施例中，为了在侧卧位时便于对患者进行固定，所述支撑床架1侧壁设有气泵52，所述气泵52的输出端与床板本体7底壁对称设置的两组气体流通腔18之间分别连通设有充气软管53，所述充气软管53上分别设有充气阀54，气泵52通过充气软管53便于向气体流通腔18内充气，从而将未被患者压住的自贴合式限位件8推出滑腔12，贴合患者体型对患者进行支撑限位，充气阀54便于控制充气软管53的通断。

具体使用时，病患躺卧在自贴合式限位固定床板2上，并调整为最舒适的姿势，初始状态时，复位弹簧10对限位活塞14起到弹性支撑作用，使得限位堵塞9远离通气孔19，滑腔12与气体流通腔18连通，摆动式自锁杆43为竖直向上状态，自锁弹簧44对摆动式自锁杆43起到拉动作用，使得行星齿环33两侧的摆动式自锁杆43拉动斜向卡钩48穿过避让孔49卡入自锁卡槽47内，对自锁盘42进行限位锁死，自锁盘42无法向上转动，行星齿环33两侧的自锁盘42为锁死状态，床板本体7保持水平状态不变，阀门30为关闭状态，此时两侧随动活塞22到地面的高度相等，均设于随动气缸21的中部，当患者躺在多组自贴合式限位件8形成的压触形变床面上时，患者压住的自贴合式限位件8在患者身体重量下，沿滑腔12下滑，从而带动对应自贴合式限位件8下端的限位堵塞9下移至通气孔19内，并堵住通气孔19，患者身体下的滑腔12内的空气被限位活塞14下压至气体流通腔18内并送入其他未被患者压住的滑腔12内，使得未被患者压住的自贴合式限位件8在气压作用下沿滑腔12上移，从而形成与患者体型相同的限位凹坑，无论患者是仰卧、俯卧甚至侧卧，两侧的自贴合式限位件8均可对患者身体进行固定限位，从而避免手术过程中患者身体发生晃动偏移；若患者为侧卧位手术时，为了更好的对患者进行支撑和固定，可打开充气阀54，并启动气泵52，气泵52通过充气软管53分别向两侧的气体流通腔18内充气，从而通过通气孔19向未被患者压住的滑腔12内充气，使得对应滑腔12内的自贴合式限位件8沿滑腔12上移，提高限位高度，而被患者压在身下的滑腔12和自贴合式限位件8，则由于通气孔19被堵住，并不会上移或对患者产生任何推动力，保证患者躺卧的舒适度，充气完成后，关闭气泵52并关闭充气阀54即可。

若需要对患者进行倾斜时，病患躺卧在床板本体7上，为固定磁铁46和摆动磁铁45中的电磁铁通电并启动驱动电机37，打开阀门30，电磁铁通电产生磁性后，使得固定磁铁46和摆动磁铁45之间产生磁斥力，推动两侧摆动式自锁杆43向两侧转动远离自锁盘42，斜向卡钩48转离自锁卡槽47，两侧的自锁盘42同时解锁，此时床板本体7可任意转动，驱动电机37带动驱动齿轮36转动，驱动齿轮36通过行星齿环33外侧轮齿带动行星齿环33转动，行星齿环33带动两侧的倾斜从动齿轮35绕固定中心齿轮34圆周转动，通过两侧的倾斜从动齿轮35和驱动杆40从床板本体7的两侧平稳带动床板本体7转动倾斜，相对于单独驱动转轴11，转动更加平稳，且通过齿轮传动的方式驱动床板本体7转动可有效防止转动速度过快导致的患者躯体的冲移，当病患转动到合适角度后，控制固定磁铁46和摆动磁铁45中的电磁铁断电并控制驱动电机37停止工作，自锁弹簧44拉动摆动式自锁杆43，使得摆动式自锁杆43拉动斜向卡钩48卡入自锁卡槽47内，对自锁盘42进行限位锁死，自锁盘42无法向上转动，从而驱动齿轮36锁死，带动行星齿环33和倾斜从动齿轮35限位锁死，床板本体7保持当前倾斜角度无法晃动，通过控制电磁铁通电断电，快速控制床板本体7的转动和锁死，大幅度提高了床板本体7的稳定性；床板本体7转动倾斜时，床板本体7的一侧向上转动且另一侧向下转动，床板本体7向上转动的一侧通过随动滑座26和铰接座24拉动该侧下方的随动杆23沿随动滑座26上移，随动杆23拉动随动活塞22沿随动气缸21上移，从而在随动气缸21内产生负压，并通过气流流动软管29在气体流通腔18内产生负压，通过气流流动软管29将滑腔12和气体流通腔18内的气体抽入随动气缸21内，从而对应滑腔12内的限位活塞14下移，并带动床板本体7向上转动的一侧的自贴合式限位件8逐渐下移靠近床板本体7上壁，从而将患者身体侧部逐渐暴露出来，便于为医护人员提供更好的手术视野，而床板本体7向下转的一侧则通过设于其下方的随动滑座26和铰接座24向下压动随动杆23，从而推动随动杆23和随动活塞22沿随动气缸21下移，床板本体7向下转的一侧的随动气缸21内的气体通过气流流动软管29被推入气体流通腔18内，并通过未被堵住的通气孔19进入滑腔12内，通过气压将床板本体7向下转的一侧的自贴合式限位件8逐渐上推，而被患者压住的自贴合式限位件8，则由于通气孔19被堵住，并不会上移或对患者产生任何推动力，保证患者躺卧的舒适度，通过气压，使得自贴合式限位件8，随着床板本体7的倾斜自动调节，增加两侧自贴合式限位件8的不对称性，上移的自贴合式限位件8便于随着床板本体7倾斜角度的增大，逐渐提高对患者的限位高度，而另一侧下移的自贴合式限位件8则便于随着床板本体7倾斜角度的增大，逐渐扩大患者身体侧部的手术视野，使得患者身体两侧的自贴合式限位件8呈两极分化的不对称设置，无需医护人员额外调节，灵活性高，既实现了对患者身体的限位，同时也保证了患者手术部位的充分暴露，克服了现有固定的限位机构难以在实现双侧限位的同时保证手术部位的充分暴露的技术缺陷。

在一些实施例中，所述摆动磁铁45为电磁铁，则当两侧摆动磁铁45同时通电产生磁性后，两侧摆动式自锁杆43同步向两侧转动远离自锁盘42，此时斜向卡钩48转离自锁卡槽47，两侧的自锁盘42同时解锁，此时床板本体7可任意转动，当单独对一侧的摆动磁铁45进行通电时，则仅有通电一侧的摆动式自锁杆43向远离转动腔38的一侧转动，另一侧的摆动式自锁杆43保持不动，即一侧自锁盘42为解锁状态，而另一侧自锁盘42为锁死状态，此时，床板本体7可以向一侧转动，而无法向另一侧转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种防冲移且限位随动的胸外科手术辅助支撑设备，其特征在于：包括支撑床架、自贴合式限位固定床板、倾斜随动限位自调机构和防冲移自锁式倾斜驱动机构，所述支撑床架上端设有支撑框架，所述自贴合式限位固定床板转动设于支撑框架内，所述支撑框架的一侧设有支撑板，所述倾斜随动限位自调机构设于支撑床架侧壁上，所述防冲移自锁式倾斜驱动机构设于支撑板侧壁上，防冲移自锁式倾斜驱动机构与自贴合式限位固定床板传动连接，所述自贴合式限位固定床板包括床板本体、自贴合式限位件、限位堵塞和复位弹簧，所述床板本体的两端分别设有转轴，床板本体通过转轴转动设于支撑框架内，所述床板本体内等间距均匀密布设有滑腔，所述滑腔上壁设有滑动通孔，自贴合式限位件的下端贯穿滑动通孔滑动设于滑腔内，多组自贴合式限位件拼接形成完整的压触形变床面，限位堵塞设于自贴合式限位件底壁，所述床板本体底壁对称设有气体流通腔，所述滑腔底壁设有与气体流通腔连通的通气孔，限位堵塞设于通气孔上方，所述复位弹簧设于自贴合式限位件底壁和滑腔内底壁之间；所述防冲移自锁式倾斜驱动机构包括自平稳式驱动齿轮组件和同轴磁控防冲移组件，所述自平稳式驱动齿轮组件设于支撑板侧壁，所述同轴磁控防冲移组件设于支撑板侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种防冲移且限位随动的胸外科手术辅助支撑设备，其特征在于：所述自贴合式限位件包括限位活塞、限位滑杆、限位支撑板和支撑气囊，所述限位活塞滑动设于滑腔内，所述限位滑杆的中部滑动贯穿滑动通孔且下端设于限位活塞上侧壁，所述限位支撑板设于限位滑杆的上端，支撑气囊包裹设于限位支撑板外侧，床板本体上的滑腔以床板本体中线为分界线划分为两组，两组滑腔分别与床板本体底壁的两组气体流通腔连通，所述限位堵塞设于限位活塞底壁，限位堵塞设于通气孔的正上方，所述复位弹簧设于滑腔内底壁和限位活塞之间。

3.根据权利要求2所述的一种防冲移且限位随动的胸外科手术辅助支撑设备，其特征在于：所述支撑床架底端设有底板，倾斜随动限位自调机构对称设于底板上，所述倾斜随动限位自调机构包括随动气缸、随动活塞、随动杆、铰接座、随动滑轨和随动滑座，所述随动滑轨设于气体流通腔外底壁，所述随动滑座滑动卡接设于随动滑轨内，所述随动滑座底端设有铰接轴，所述随动气缸对称设于底板上壁，所述随动活塞滑动设于随动气缸内，所述随动气缸上壁设有随动滑孔，所述随动杆中部滑动贯穿随动滑孔，随动杆的下端与随动活塞相连，所述铰接座设于随动杆的上端，铰接座与铰接轴铰接相连，所述随动气缸的底端与气体流通腔之间连通设有气流流动软管。

4.根据权利要求3所述的一种防冲移且限位随动的胸外科手术辅助支撑设备，其特征在于：所述自平稳式驱动齿轮组件包括行星齿环、固定中心齿轮、倾斜从动齿轮、驱动齿轮和驱动电机，所述支撑板侧壁设有转动腔，所述转动腔的两侧连通设有驱动腔，所述行星齿环转动设于转动腔内，行星齿环与转轴同轴线设置，行星齿环的内壁和外壁分别设有轮齿，所述固定中心齿轮固接设于转动腔内，固定中心齿轮与行星齿环同轴线设置，所述床板本体靠近支撑板的一侧对称设有驱动杆，所述支撑板对称设有弧形滑孔，所述弧形滑孔贯穿转动腔侧壁，所述驱动杆滑动贯穿弧形滑孔设于转动腔内，所述弧形滑孔与行星齿环同轴线设置，所述倾斜从动齿轮转动设于驱动杆上，倾斜从动齿轮设于转动腔内，倾斜从动齿轮设于行星齿环和固定中心齿轮之间，倾斜从动齿轮的两侧分别与行星齿环内壁轮齿和固定中心齿轮啮合，倾斜从动齿轮对称设于固定中心齿轮的两侧，所述驱动齿轮转动设于驱动腔内，驱动齿轮分别设于行星齿环的两侧，驱动齿轮与行星齿环外侧轮齿啮合，所述驱动电机设于驱动腔外侧壁上，驱动电机与驱动齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种防冲移且限位随动的胸外科手术辅助支撑设备，其特征在于：所述同轴磁控防冲移组件对称设于行星齿环两侧的支撑板侧壁上，所述同轴磁控防冲移组件包括自锁盘、摆动式自锁杆、自锁弹簧、摆动磁铁和固定磁铁，所述自锁盘转动设于驱动腔内，自锁盘对称设于行星齿环的两侧，自锁盘与驱动齿轮同轴固接，所述自锁盘上圆周阵列分布设有自锁卡槽，自锁卡槽为斜向设置，所述摆动式自锁杆的下端转动设于支撑板侧壁上，自锁弹簧设于转动腔侧壁与摆动式自锁杆侧壁之间，所述摆动磁铁设于摆动式自锁杆侧壁上，所述固定磁铁设于转动腔侧壁中部，固定磁铁设于两组摆动磁铁中间，固定磁铁和摆动磁铁中的一个为电磁铁，固定磁铁靠近摆动磁铁一侧的磁极与摆动磁铁靠近固定磁铁一侧的磁极相同，所述摆动式自锁杆的上端部设有斜向卡钩，所述斜向卡钩斜向下倾斜设置，所述驱动腔远离转动腔的一侧设有避让孔。

6.根据权利要求3所述的一种防冲移且限位随动的胸外科手术辅助支撑设备，其特征在于：所述气流流动软管上设有阀门。

7.根据权利要求5所述的一种防冲移且限位随动的胸外科手术辅助支撑设备，其特征在于：所述固定磁铁为电磁铁。

8.根据权利要求5所述的一种防冲移且限位随动的胸外科手术辅助支撑设备，其特征在于：所述摆动磁铁为电磁铁。

9.根据权利要求5所述的一种防冲移且限位随动的胸外科手术辅助支撑设备，其特征在于：所述转动腔靠近支撑板的一侧设有限位台，所述限位台靠近驱动腔的一侧设有避让缺口。

10.根据权利要求1所述的一种防冲移且限位随动的胸外科手术辅助支撑设备，其特征在于：所述支撑床架侧壁设有气泵，所述气泵的输出端与床板本体底壁对称设置的两组气体流通腔之间分别连通设有充气软管，所述充气软管上分别设有充气阀。

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