CN114902553A - 具有三脚架和顶部安装光学构件的定日镜 - Google Patents
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Abstract
定日镜包括光学构件(例如，镜子)、光学构件下方的安装框架、支架和铰链组件。铰链组件允许光学构件相对于支架围绕两个正交方向枢转。驱动机构调节光学构件的仰角和滚转角中的一个或两者。
Description
相关申请的交叉引用
在与本申请一起提交的申请数据表中所确定的要求国外或国内优先权的任何和所有申请在此根据37CFR 1.57通过引用并入本文。
技术领域
本发明总体上涉及一种用于吸收太阳能的定日镜装置。具体地，本发明涉及一种悬挂在三脚架框架上的用于跟踪太阳以便将阳光转换成可用能量的光学构件(例如，镜子或光伏面板)。
背景技术
常规定日镜的建造和安装成本过于高昂。这些常规定日镜包括能够在有风条件下受到极大的力的镜子或光伏面板。为了承受风荷载，常规定日镜通常由结构钢制成，并利用柱子和混凝土固定在地面上。然而，钢材是一种相对昂贵的建筑材料，并且钻孔和设置柱子的人工成本与定日镜本身的价格相当。常规定日镜也较为复杂并且可能难以维护和/或维护成本较高。
发明内容
因此，需要一种设计上简单且易于维护的具有成本效益的定日镜。
根据本公开的一个方面，提供了一种定日镜，该定日镜包括光学构件(例如，镜子)、光学构件下方的安装框架、支架以及枢转地联接支架和安装框架的铰链组件。该铰链组件允许调整光学构件的仰角和滚转角。在一个可选的实施方案中，铰链组件是双轴线铰链，其中第一轴线与第二轴线正交。
根据本公开的一个方面，提供了一种定日镜。该定日镜包括光学构件、设置在光学构件后面的安装框架、以及被构造成支撑其上的安装框架和光学构件的支架，该支架包括延伸到设置在安装框架下方的支架的上部的第一多个线性构件。铰链具有联接到支架的上端的第一部和联接到安装框架的第二部。第二部被构造成沿第一方向相对于第一部枢转，并且第二部进一步被构造成沿与第一方向正交的第二方向相对于第一部枢转。
根据本公开的另一方面，提供了一种定日镜。该定日镜包括光学构件和设置在光学构件后面的安装框架。三脚架具有延伸到顶点的三个杆构件(stock member)，三脚架被构造成支撑其上的安装框架和光学构件。多个线被构造成连接安装框架和三个杆构件。多个致动器联接到安装框架并且可操作地联接到多个线，多个致动器可操作成调节光学构件的仰角和滚转角中的一个或两者。
根据本公开的另一方面，提供了一种定日镜。该定日镜包括光学构件、设置在光学构件下方的安装框架、以及被构造成在其上支撑安装框架和光学构件的支架，该支架延伸到上端。铰链组件具有连接到支架的上端的第一部和连接到安装框架的第二部。第二部被构造成围绕第一轴线相对于第一部枢转，并且第二部进一步被构造成围绕与第一轴线正交并偏离第一轴线的第二轴线相对于第一部枢转。定日镜进一步包括用于调节光学构件的仰角和滚转角中的一个或两者的直接驱动装置。
附图说明
本发明在附图中通过示例而非限制的方式进行说明，其中：
图1是在一个操作位置的定日镜的俯视立体图；
图2是图1的定日镜的仰视立体图。
图3是图1的定日镜的正面立体图；
图4是图1的定日镜的右侧侧视图，左侧侧视图为镜像；
图5是图1的定日镜的俯视图；
图6是图1的不具有光学构件的定日镜的俯视立体图；
图7是图1的定日镜的铰链组件的立体图；
图8是图1的定日镜的支持框架的俯视图，包括第一构件和第二构件；
图9是图8的支持框架的右端部的放大俯视图。
图10是图8的支持框架的中部的放大俯视图。
图11是图8的支持框架的左端部的放大俯视图。
图12是图8的支持框架的右端部的一对导螺杆(lead screw)的立体图。
图13是线引导件的立体图；并且
图14是示出了压载单元的图1中的定日镜的一部分的底部立体图。
图15示出了光学构件的后视图。
具体实施方式
本文中公开了一种新颖的定日镜设计，其在重新定向阳光方面非常准确并且造价很低。如图1至图5共同所示，定日镜100包括至少一个光学构件110。光学构件110可以是平面的(例如，平的)。在一个实施方案中，光学构件110是镜子。在另一实施方案中，光学构件110是光伏面板。定日镜100还包括支持框架(例如，支撑框架)115，该支持框架在其上支撑光学构件110。例如，光学构件110安装在支持框架115上，使得支持框架115位于光学构件110的下侧。支持框架115可以包括第一构件120和第二构件121。定日镜100还包括铰链组件130(例如，双轴线铰链组件)、框架或支架140、至少一个压载单元150、第一组控制线174和第二组控制线182、183。第一构件120和第二构件121可以保护性地隐藏控制线系统。第一组控制线174和第二组控制线182、183用于通过使铰链组件130倾斜来控制光学构件110(例如，镜子)的仰角和滚转角。支架140优选地是具有三角形底座的三脚架设计或具有方形底座的金字塔设计。压载单元150设置在支架140的顶部边缘以抵抗光学构件110(例如，镜子)上的风力。
如图15所示，一个或多个(例如，三个)托架112、113附接到光学构件110(例如，镜子)的后侧111。虽然图15示出了具有矩形形状的光学构件110，但是光学构件110可以具有任何合适的形状，例如图1至图5中的八边形形状的光学构件110(例如，图1至图5的光学构件110可以在其后侧具有托架112、113)。例如，托架112、113可以结合(例如，用粘合剂粘合)到光学构件110的后侧111。托架112、113可以联接到(例如，用螺栓固定到)支持框架(例如，支撑框架)115。例如，托架112可以联接到(例如，用螺栓固定到)第一构件120，并且托架113可以联接到(例如，用螺栓固定到)第二构件121。一个或多个(例如，多个)间隔件114可以设置在光学构件110的后侧111与光学构件110(例如，镜子)的前侧之间。
图6中示出的是不具有光学构件110(例如，镜子)的定日镜100的立体图。第一构件120是具有开口侧的U形通道，该开口侧向上朝向光学构件110(例如，镜子)的背面(例如，底表面)。第二构件121也是具有开口侧的U形通道，该开口侧朝向第一构件120。第一构件120的一端可以在第二构件121的U形通道内延伸。第一构件120和第二构件121可以布置成T形(例如，彼此垂直)。在一个实施方案中，第一构件120和第二构件121是联接在一起(例如，如图8、图12所示，通过诸如螺钉或螺栓以及螺母的紧固件联接)的独立部件。用于控制光学构件110(例如，镜子)的仰角和滚转角的两个马达160、161(例如，电动马达)安装到第二构件121。
支架可以有六个部分的角铝杆140。三脚架的三个区部142具有与铰链组件130相邻的顶点。这三个区部的相对端可以包括穿透安装定日镜100的地面的点。水平安装角铝杆140的另外三个区部144，以保持三脚架腿的间距。水平区部可以延伸超过三脚架腿的长度，以便容纳压载单元150。
定日镜100包括两组不锈钢线或线缆，以确定光学构件110(例如，镜子)的二维方向。第一组控制线174从第一构件120的远端向下延伸到三脚架的两个前腿上的安装点。第二组控制线182、183从第二构件121的远端向下延伸到三脚架的第三腿上的单个安装点。
图7所示的是铰链组件130的立体图。在一个实施方案中，铰链组件130包括第一轴线和与第一轴线正交的第二轴线。第一轴线和第二轴线彼此倾斜并且不相交。第一轴线与螺母和螺栓组合134的纵向轴线重合。第二轴线与带状铰链138的纵向轴线重合。在另一实施方案中，铰链组件130可以是万向接头。在另一实施方案中，铰链组件130可以是球形接头。
第一轴线通过角托架固定到第一构件120，角托架通过螺栓或其他紧固件132刚性地固定到第一构件120的底部。在角托架之间是块136，带状铰链138的一个板连接到块136。带状铰链138的另一块板直接连接到支架140的顶点。两个铰链一起工作，以使光学构件110(例如，镜子)能够前后和左右旋转近180度(例如，小于180度，诸如140度、150度、160度、170度)。
图8中示出了包括第一构件120和第二构件121的支持框架115的俯视图。图12至图14中分别详细示出了第一构件120的右侧、中部和左侧。第一马达160通过联轴器190同轴安装到带有方螺母164的第一导螺杆162。类似地，第二马达161通过联轴器190同轴安装到具有另一方形螺母165的第二导螺杆163。当导螺杆162或163旋转时，相应方形螺母163、165根据旋转方向向左或向右横向滑动。第一马达160和第二马达161(例如，电动马达)可以由电源(例如，一个或多个电池、定日镜100的或其上的光伏电池)供电。控制器(例如，具有一个或多个处理器的微控制器单元或MCU)可以控制第一马达160和第二马达162(例如，电动马达)的操作，以改变光学构件110的仰角(例如，俯仰)角和滚转角中的一个或两者。
在优选的实施例中，第一组控制线包括环线或线缆以及两个控制线174。环线166、167的端部分别附接到方螺母164、165。然后环线166、167的端部围绕滑轮170环绕，滑轮170可自由转动到合适的位置并沿第一构件120的纵向轴线移动。滑轮170的中心附接到螺旋弹簧172，螺旋弹簧172固定到两个控制线174的端部。
在优选的实施例中，第二组控制线包括控制线182、183。控制线182、183中的每一个连接到方螺母164、165中的一个。在延伸到第二构件121的端部之前，控制线182、183延伸到两个同心滑轮184的堆叠处。特别地，控制线182从方螺母164延伸到滑轮184，然后在图9中向下横穿。类似地，控制线183从方螺母165延伸到不同的滑轮184，然后在图9中向上穿过。两个滑轮184相互独立，因此能够独立控制线182、183。
为了调整光学构件110(例如，镜子)的仰角，两个导螺杆162、163同时转动并且方螺母164、165一致地移动。为了降低光学构件110(例如，镜子)的前边缘，例如，方形螺母164、165一致地移动到图8中的右侧。这将控制线174卷入第一构件120的左端(例如，缩短第一构件120的末端与其联接到的杆构件140之间的线174的长度)，同时将控制线182、183从第二构件121卷出(例如，放出)(例如，增加第二构件121的端部与其联接到的杆构件140的端部之间的线182、183的长度)。例如，为了提升光学构件110(例如，镜子)的前边缘，方螺母164、165一致地向左移动，使得控制线174从第一构件120的左端卷出(例如，放出)，同时将控制线182、183从第二构件121的端部卷入。
为了调整光学构件110(例如，镜子)的滚转角，同时转动两个导螺杆162、163，以使方螺母164、165沿相反方向移动。为了降低光学构件110(例如，镜子)的、与图8的顶部重合的边缘，例如，图8中，方螺母164向左移动并且方螺母165向右移动相等距离。这将控制线183卷入(例如，缩短第二构件121的端部与其联接到的杆构件140之间的线183的长度)并将控制线182卷出(例如，放出)(例如，增加第二构件121的端部与其联接到的杆构件140之间的线182的长度)。滑轮170的位置保持静止，从而导致第一构件120左端的高度没有变化。
为了降低光学构件110(例如，镜子)的、与图8的底部重合的边缘，例如，图8中，方螺母164向右移动并且方螺母165向左移动相等距离。这将控制线182卷入并将控制线183卷出(例如，放出)。滑轮170的位置保持静止，从而导致直接构件120左端的高度没有变化。
马达、导螺杆和控制线的组合在本文中被称为“差速驱动(differentialdrive)”。通过将导螺杆162、163转动适当量，差速驱动可以驱动光学构件110(例如，镜子)，以接近2*pi的多面角面对任何方向。如本领域技术人员将理解的，弹簧172根据需要而有利地提供偏置力，以在光学构件110(例如，镜子)的所有角度始终保持线174、182、183上的张力。此外，弹簧172有利地适应线174、182、183的长度在光学构件110的运动范围内的变化(例如，在第一构件120和第二构件121的端部与杆构件140之间延伸的长度)。
参照图12，马达169、161可以直接安装到第二构件121。马达169、161的驱动轴可以通过联轴器190联结到导螺杆162、163。在优选的实施例中，联轴器190包括与导螺杆的端部上的平面相接合的定位螺钉。这种驱动有时被称为D-驱动。在优选的实施例中，D-驱动使马达能够在更换期间滑动到导螺杆/联轴器上并从导螺杆/联轴器上滑出。因此，优选的实施例中的定日镜马达169、161可以有利地在现场易于维修或更换。
第一构件120包括线引导件176，并且第二构件121包括一对线引导件194，线引导件被构造成分别改变线174和线182、183的方向。在优选的实施例中，线引导件176、194是具有可以在其上容纳线的弧形通道的塑料。在其他实施例中，线引导件是滑轮或包括滑轮。当旋转光学构件110(例如，镜子)和保持光学构件110(例如，镜子)静止时，第一构件120和第二构件121的末端的线引导件的位置提供了特殊的杠杆作用。这种杠杆作用进而使定日镜100能够采用小型低成本马达，从而与现有技术的定日镜相比降低定日镜100的总成本。
在优选的实施例中，定日镜100包括压载单元150。压载单元150是可堆叠的并且被构造成以模块化方式堆叠。每个压载单元150的底部可以位于从三脚架的角部突出的两个水平梁140的顶部。在优选的实施例中，每个压载单元150包括可以位于两个水平梁140的顶部的凹槽，并且每个压载单元150的顶部近似两个水平梁140。因此，多个压载单元150可以堆叠在另一个的顶部，以实现期望的压载重量。
本发明的一个或多个实施例可以利用一个或多个计算机可读介质来实施，其中每个介质可以被配置成在其上包括数据或用于操作数据的计算机可运行指令。计算机可运行指令包括可以由诸如与能够执行各种不同功能的通用计算机、处理器、电子电路或模块相关联的处理系统或者与能够执行有限数量功能的专用计算机相关联的处理系统的处理系统访问的数据结构、对象、程序、例程或其他程序模块。计算机可运行指令使处理系统执行特定功能或功能组，并且是用于实施本文公开的方法的步骤的程序代码装置的示例。此外，可运行指令的特定序列提供了可用于实施这种步骤的相应动作的示例。计算机可读介质的示例包括：随机存取存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、可编程只读存储器(“PROM”)、可擦除可编程只读存储器(“EPROM”)、电可擦可编程只读存储器(“EEPROM”)、光盘只读存储器(“CD-ROM”)或能够提供可由处理系统访问的数据或可以执行指令的任意其他装置或部件。例如，与计算机可读介质结合的大容量存储装置的示例包括硬盘驱动器、磁盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器和固态存储芯片。本文中使用的术语处理器是指包括诸如个人计算装置、服务器、通用计算机、专用计算机、专用集成电路(ASIC)和具有分立部件的数字/模拟电路的电子电路的许多处理装置。
尽管以上描述包含许多明确说明，但这些不应被解释为限制本发明的范围，而只是提供本发明的一些当前优选的实施例的说明。
因此，本发明已通过示例而非限制的方式公开，并且应参照权利要求书来确定本发明的范围。
附加实施例
在本发明的实施例中，定日镜及其制造方法可符合以下任意条款：
条款1：一种定日镜，包括：
光学构件；
安装框架，其被设置在所述光学构件的后面；
支架，其被构造成在其上支撑所述安装框架和所述光学构件，所述支架包括第一多个线性构件，所述第一多个线性构件延伸到设置在所述安装框架下方的所述支架的上部；以及
铰链组件，其具有联接到所述支架的上端的第一部和联接到所述安装框架的第二部，所述第二部被构造成围绕第一轴线相对于所述第一部枢转，所述第二部进一步被构造成围绕与所述第一轴线正交的第二轴线相对于所述第一部枢转。
条款2：一种定日镜，包括：
光学构件；
安装框架，其设置在所述光学构件的后面；
支架，其被构造成在其上支撑所述安装框架和所述光学构件，所述支架包括第一多个线性构件，所述第一多个线性构件延伸到设置在所述安装框架下方的所述支架的上部；以及
铰链组件，其具有联接到所述支架的上端的第一部和联接到所述安装框架的第二部，所述第二部被构造成沿第一方向相对于所述第一部枢转，所述第二部进一步被构造成沿与所述第一方向正交的第二方向相对于所述第一部枢转。
条款3：根据任意前述条款的定日镜，其中所述铰链组件的第一轴线和第二轴线彼此偏移。
条款4：根据任意前述条款的定日镜，其中所述光学构件包括镜子。
条款5：根据任意前述条款的定日镜，其中所述第一多个线性构件限定三脚架，并且所述支架的所述上端包括所述第一多个线性构件中的一个或多个的顶点，所述铰链组件的所述第一部联接到靠近所述顶点的所述第一多个线性构件中的一个或多个。
条款6：根据任意前述条款的定日镜，其中所述支架进一步包括第二多个线性构件，第二多个线性构件中的每一个相对于延伸穿过所述上部的所述支架的中心轴线沿大致水平的平面延伸，所述第二多个线性构件中的每一个被构造成联接到所述第一多个线性构件的远端部并且具有延伸超过所述第一多个线性构件的端部，所述端部被构造成在所述端部上容纳压载单元。
条款7：根据任意前述条款的定日镜，其中所述安装框架包括彼此垂直延伸的第一构件和第二构件。
条款8：根据任意前述条款的定日镜，其中所述安装框架包括彼此垂直延伸并限定T形的第一构件和第二构件。
条款9：根据任意前述条款的定日镜，进一步包括：第一对控制线，每个控制线具有远端和近端，所述远端联接到所述第一多个线性构件中的不同一个，所述近端位于所述安装框架内；以及第二对控制线，其具有远端和近端，所述远端联接到所述第一多个线性构件中的第三个，所述近端在所述安装框架内延伸，其中所述第一对控制线延伸穿过所述安装框架中的第一开口，所述第二对控制线中的一个延伸穿过所述安装框架的第二开口，并且所述第二对控制线中的另一个延伸穿过所述安装框架的第三开口，并且其中所述第一开口、所述第二开口和所述第三开口彼此间隔开，使得它们之间的直线距离限定三角形。
条款10：根据任意前述条款的定日镜，其进一步包括：线引导件，其附接到靠近所述第一开口、所述第二开口和所述第三开口中的每一个的所述安装框架，每个线引导件具有弧形表面，所述弧形表面被构造成将所述第一对控制线和所述第二对控制线中的一个或多个接合，以便于将所述第一对控制线和所述第二对控制线中的一个或两者卷入和放出。
条款11：根据任意前述条款的定日镜，其进一步包括：第一对控制线，每个控制线具有远端和近端，所述远端联接到所述第一多个线性构件中的不同一个，所述近端位于所述安装框架的所述第一构件内；以及第二对控制线，其具有远端和近端，所述远端联接到所述第一多个线性构件中的第三个，所述近端在所述安装框架的所述第二构件的相对端内延伸。
条款12：根据任意前述条款的定日镜，其进一步包括：致动器，所述致动器用于将所述第一对控制线和所述第二对控制线中的一个或两者卷入或放出，以调整所述光学构件的仰角和滚转角中的一个或两者。
条款13：根据任意前述条款的定日镜，其进一步包括：装置，所述装置用于将所述第一对控制线和所述第二对控制线中的一个或两者卷入或放出，以调整所述光学构件的所述仰角和所述滚转角中的一个或两者。
条款14：根据任意前述条款的定日镜，其进一步包括附接到所述第二构件的相对端的第一对线引导件和附接到所述第一构件的端部的第三线引导件，所述第一对线引导件具有弧形表面，所述弧形表面被构造成接合所述第二对控制线以便于将所述第二对控制线卷入所述第二构件和从所述第二构件放出，所述第三线引导件具有弧形表面，所述弧形表面被构造成接合第一对控制线以便于将所述第一对控制线卷入所述第一构件和从所述第一构件放出。
条款15：根据任意前述条款的定日镜，其进一步包括：一对电动马达，其安装到所述安装框架并且可操作成控制所述光学构件的仰角和滚动角的调节。
条款16：一种定日镜，其包括：
光学构件；
安装框架，其设置在所述光学构件的后面；
三脚架，其具有延伸到顶点的三个杆构件，所述三脚架被构造成在其上支撑所述安装框架和所述光学构件；
多个线，其被构造成连接所述安装框架和所述三个杆构件；以及
多个致动器，其联接到所述安装框架并且可操作地联接到所述多个线，所述多个致动器可操作成调节所述光学构件的仰角和滚转角中的一个或两者。
条款17：根据任意前述条款的定日镜，其进一步包括：铰链组件，所述铰链组件具有联接到靠近所述顶点的一个或多个杆构件的第一部和联接到所述安装框架的第二部，所述第二部被构造成沿第一方向相对于所述第一部枢转以调节所述光学构件的仰角，所述第二部进一步被构造成沿第二方向相对于所述第一部枢转以调节所述光学构件的滚转角。
条款18：根据任意前述条款的定日镜，其中所述第二部相对于所述第一部围绕第一轴线沿所述第一方向枢转，并且所述第二部相对于所述第一部围绕与所述第一轴线正交并偏离所述第一轴线的第二轴线沿所述第二方向枢转。
条款19：根据任意前述条款的定日镜，其进一步包括：铰链组件，所述铰链组件具有联接到靠近所述顶点的一个或多个杆构件的第一部和联接到所述安装框架的第二部，所述第二部被构造成围绕第一轴线相对于所述第一部枢转以调节所述光学构件的仰角，所述第二部进一步被构造成围绕与所述第一轴线正交并偏离所述第一轴线的第二轴线相对于所述第一部枢转以调节所述光学构件的滚转角。
条款20：根据任意前述条款的定日镜，其中所述光学构件包括镜子。
条款21：根据任意前述条款的定日镜，其中所述三脚架进一步包括三个底座横向构件，每个底座横向构件将三个杆构件中的两个互连，所述三个底座横向构件被构造成在底座横向构件上容纳压载单元。
条款22：根据任意前述条款的定日镜，其中所述安装框架包括彼此垂直延伸的第一构件和第二构件。
条款23：根据任意前述条款的定日镜，其中第一对多个线具有联接到所述三个杆构件中的两个的远端和所述安装框架的所述第一构件内的近端，并且第二对多个线具有联接到所述三个杆构件中的第三个的远端和在所述安装框架的所述第二构件的相对端内延伸的近端。
条款24：根据任意前述条款的定日镜，其进一步包括：一对导螺杆，其可拆卸地联接到所述多个致动器；一对螺母，其可移动地联接到一对导螺杆，所述多个线可操作地联接到所述导螺杆，使得通过所述多个致动器使所述导螺杆沿相同方向旋转以将所述第一对多个线卷入或放出以便调节所述光学构件的仰角，并且通过所述多个致动器使所述导螺杆沿相反方向旋转以将所述第二对多个线中的一个卷入并将第二对多个线中的另一个放出以便调节所述光学构件的滚转角。
条款25：根据任意前述条款的定日镜，其进一步包括：多个线引导件，其位于所述安装框架的端部，所述线引导件具有弧形表面，所述弧形表面被构造成接合所述多个线以便于将所述多个线相对于所述安装框架卷入和放出。
条款26：一种定日镜，其包括：
光学构件；
安装框架，其设置在所述光学构件的后面；
支架，所述支架被构造成在其上支撑所述安装框架和所述光学构件，所述支架延伸到上端；
铰链组件，其具有联接到所述支架的上端的第一部和联接到所述安装框架的第二部，所述第二部被构造成围绕第一轴线相对于所述第一部枢转，所述第二部进一步被构造成围绕与所述第一轴线正交并偏离所述第一轴线的第二轴线相对于所述第一部枢转；以及
直接驱动装置，其用于调节所述光学构件的仰角和滚转角中的一个或两者。
条款27：根据任意前述条款的定日镜，其中所述直接驱动装置包括可拆卸地联接到所述安装框架的一对马达。
尽管已经描述了本发明的特定实施例，但是这些实施例仅以示例的方式呈现，并且不旨在限制本公开的范围。实际上，本文所述的新颖方法和系统可以以多种其他形式实现。此外，可以在不脱离本公开的精神的情况下对本文描述的系统和方法进行各种省略、替换和改变。所附权利要求书及其等同方案旨在覆盖落入本公开的范围和精神内的这样的形式或修改。因此，本发明的范围仅通过参照所附权利要求书来限定。
结合特定方面、实施例或示例描述的特征、材料、特性或组应理解为适用于本部分或本说明书的其他地方描述的任意其他方面、实施例或示例，除非与其矛盾。除了其中相互排斥的这种特征和/或步骤中的至少一些的组合之外，本说明书(包括任何所附权利要求书、摘要和附图)中公开的所有特征和/或所公开的任何方法或过程的所有步骤可以以任意组合进行合并。保护范围不限于任何前述实施例的细节。保护范围延伸到本说明书(包括任何所附权利要求书、摘要和附图)中公开的任意一个新颖特征或任意新颖特征组合或者所公开的任何方法或过程的任意一个新颖步骤或任意一个新颖步骤组合。
此外，在独立的实施方案中的上下文中的公开内容中描述的特定特征也可以在单个实施方案中以组合实施。相反，在单个实施方案的上下文中描述的各个特征也可以单独地或在多个实施方案中以任意合适的子组合实施。此外，虽然特征可能在上面被描述为以特定组合起作用，但是在一些情况下，所要求保护的组合中的一个或多个特征可以从组合中移除，并且该组合可以作为子组合或子组合的变型而要求保护。
此外，虽然可以在附图中描绘或在说明书中以特定顺序描述操作，但是这些操作不需要以所示的特定顺序或次序执行或者执行全部操作以实现期望的结果。未描绘或描述的其他操作可以并入示例方法和过程中。例如，可以在任何所描述的操作之前、之后、同时或之间执行一个或多个附加操作。进一步地，在其他实施方案中，操作可以重新排列或重新排序。本领域技术人员将理解的是，在一些实施例中，在所示出和/或所公开的过程中采取的实际步骤可能与图中所示的不同。根据实施例，可以移除上述特定步骤，也可以添加其他步骤。此外，上文公开的具体实施例的特征和属性可以以不同方式组合以形成附加实施例，所有这些都落入本公开的范围内。而且，上述实施方案中各种系统部件的分离不应理解为在所有实施方案中都需要这种分离，应当理解的是，所描述的部件和系统通常可以被集成在单个产品中或者被封装在多个产品中。
出于本公开的目的，本文描述了特定方面、优点和新颖特征。不一定所有这些优点都可以根据任意特定实施例来实现。因此，例如，本领域技术人员将理解的是，本公开可以以实现如本文所教导的一个优点或一组优点的方式来实现或执行，而不需要实现如本文所教导或建议的其他优点。
除非另有明确说明或在所使用的上下文中以其他方式理解，否则诸如“可以”、“可”、“可能”或“能够”的条件语言通常旨在传达特定实施例包括而其他实施例不包括特定特征、元素和/或步骤。因此，这种条件语言通常并不旨在暗示一个或多个实施例以任何方式需要特征、元件和/或步骤，或者一个或多个实施例必须包括用于在具有或不具有用户输入或提示的情况下确定是否包括这些特征、元素和/或步骤或者将在任何特定实施例中执行这些特征、元素和/或步骤的逻辑。
除非另有明确说明，否则诸如短语“X、Y和Z中的至少一个”的连词语言在上下文中被理解为一般用于传达项目、术语等可以是X、Y或Z。因此，这种连词语言通常不旨在暗示特定实施例需要存在X中的至少一种、Y中的至少一种和Z中的至少一种。
本文中使用的程度语言，诸如本文中使用的术语“大约”、“大概”、“大致”和“基本”表示与仍执行所需功能或实现所需结果的所述值、量或特性相近的值、量或特性。例如，术语“大约”、“大概”、“大致”和“基本”可以指小于10％、小于5％、小于1％、小于0.1％和小于0.01％的量。作为另一示例，在特定实施例中，术语“大致平行”和“基本平行”是指偏离完全平行小于或等于15度、10度、5度、3度、1度或0.1度的值、量或特性。
本公开的范围不旨在限于本部分或本说明书中的其他地方的优选的实施例的具体公开内容，并且可以由本部分或本说明书中的其他地方或权利要求书限定。权利要求书的语言将基于权利要求书中使用的语言进行广义解释，并且不限于在本说明书中或在本申请的实施期间描述的将被解释为非排他性的示例。
当然，以上描述是对本发明的特定特征、方面和优点的描述，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行各种改变和修改。此外，定日镜不需要具有上述所有目的、优点、特征和方面。因此，例如，本领域技术人员将理解的是，本发明可以以实现或优化如本文所教导的一个优点或一组优点的方式来实施或执行，而不需要实现如本文所教导或建议的其他优点或目标。另外，尽管已经详细示出和描述了本发明的许多变型，但是基于本公开，在本发明范围内的其他修改和使用方法对于本领域技术人员来说将是显而易见的。可以设想的是，可以对实施例的这些特定特征和方面进行各种组合或子组合，并且各种组合或子组合仍然落入本发明的范围内。因此，应当理解的是，所公开的实施例的各种特征和方面可以相互组合或相互替代，以形成所讨论的定日镜的变型。
Claims (20)
1.一种定日镜，所述定日镜包括：
光学构件；
安装框架，所述安装框架设置在所述光学构件的后面；
支架，所述支架被构造成在其上支撑所述安装框架和所述光学构件，所述支架包括第一多个线性构件，所述第一多个线性构件延伸到设置在所述安装框架下方的所述支架的上部；以及
铰链组件，所述铰链组件具有联接到所述支架的上端的第一部和联接到所述安装框架的第二部，所述第二部被构造成沿第一方向相对于所述第一部枢转，所述第二部进一步被构造成沿与所述第一方向正交的第二方向相对于所述第一部枢转。
2.根据权利要求1所述的定日镜，其中所述第二部围绕第一轴线沿所述第一方向相对于所述第一部枢转，并且所述第二部围绕偏离所述第一轴线的第二轴线沿所述第二方向相对于所述第一部枢转。
3.根据权利要求1所述的定日镜，其中所述光学构件包括镜子。
4.根据权利要求1所述的定日镜，其中所述第一多个线性构件限定三脚架，并且所述支架的所述上端包括所述第一多个线性构件中的一个或多个的顶点，所述铰链组件的所述第一部靠近所述顶点联接到所述第一多个线性构件中的一个或多个。
5.根据权利要求1所述的定日镜，其中所述支架进一步包括第二多个线性构件，所述第二多个线性构件中的每一个相对于延伸穿过所述上部的所述支架的中心轴线沿大致水平平面延伸，所述第二多个线性构件中的每一个被构造成联接到所述第一多个线性构件的远端部并且具有延伸超过所述第一多个线性构件的端部，所述端部被构造成在所述端部上容纳压载单元。
6.根据权利要求1所述的定日镜，其中所述安装框架包括彼此垂直延伸并限定T形的第一构件和第二构件。
7.根据权利要求1所述的定日镜，所述定日镜进一步包括：第一对控制线，每个控制线具有远端和近端，所述远端联接到所述第一多个线性构件中的不同一个，所述近端位于所述安装框架内；以及第二对控制线，其具有远端和近端，所述远端联接到所述第一多个线性构件中的第三个，所述近端在所述安装框架内延伸，其中所述第一对控制线延伸穿过所述安装框架中的第一开口，所述第二对控制线中的一个延伸穿过所述安装框架的第二开口，并且所述第二对控制线中的另一个延伸穿过所述安装框架的第三开口，并且其中所述第一开口、所述第二开口和所述第三开口彼此间隔开，使得它们之间的直线距离限定三角形。
8.根据权利要求7所述的定日镜，所述定日镜进一步包括：致动器，所述致动器用于将所述第一对控制线和所述第二对控制线中的一个或两者卷入或放出，以调整所述光学构件的仰角和滚转角中的一个或两者。
9.根据权利要求7所述的定日镜，所述定日镜进一步包括：线引导件，所述线引导件附接到靠近所述第一开口、所述第二开口和所述第三开口中的每一个的所述安装框架，每个线引导件具有弧形表面，所述弧形表面被构造成将所述第一对控制线和所述第二对控制线中的一个或多个接合，以便于所述第一对控制线和所述第二对控制线中的一个或两者卷入和放出。
10.根据权利要求1所述的定日镜，所述定日镜进一步包括：一对电动马达，被安装到所述安装框架并且能够操作以控制所述光学构件的仰角和滚动角的调节。
11.一种定日镜，所述定日镜包括：
光学构件；
安装框架，所述安装框架被设置在所述光学构件的后面；
三脚架，所述三脚架具有延伸到顶点的三个杆构件，所述三脚架被构造成在其上支撑所述安装框架和所述光学构件；
多个线，所述多个线被构造成连接所述安装框架和所述三个杆构件；以及
多个致动器，所述多个致动器能够操作地联接到所述多个线，所述多个致动器能够操作以调节所述光学构件的仰角和滚转角中的一个或两者。
12.根据权利要求11所述的定日镜，所述定日镜进一步包括：铰链组件，所述铰链组件具有联接到靠近所述顶点的一个或多个杆构件的第一部和联接到所述安装框架的第二部，所述第二部被构造成沿第一方向相对于所述第一部枢转以调节所述光学构件的仰角，所述第二部进一步被构造成沿第二方向相对于所述第一部枢转以调节所述光学构件的滚转角。
13.根据权利要求12所述的定日镜，其中所述第二部围绕第一轴线沿所述第一方向相对于所述第一部枢转，并且所述第二部围绕与所述第一轴线正交并偏离所述第一轴线的第二轴线沿所述第二方向相对于所述第一部枢转。
14.根据权利要求11所述的定日镜，其中所述三脚架进一步包括三个底座横向构件，每个底座横向构件将所述三个杆构件中的两个互连，所述三个底座横向构件被构造成在底座横向构件上容纳压载单元。
15.根据权利要求11所述的定日镜，其中所述安装框架包括彼此垂直延伸的第一构件和第二构件。
16.根据权利要求15所述的定日镜，其中第一对多个线具有联接到所述三个杆构件中的两个的远端和位于所述安装框架的所述第一构件内的近端，并且第二对多个线具有联接到所述三个杆构件中的第三个的远端和在所述安装框架的所述第二构件的相对端内延伸的近端。
17.根据权利要求11所述的定日镜，所述定日镜进一步包括：一对导螺杆，能够拆卸地联接到所述多个致动器；一对螺母，能够移动地联接到一对杆构件，所述多个线能够操作地联接到所述导螺杆，使得通过所述多个致动器使所述导螺杆沿相同方向旋转以将所述第一对多个线卷入或放出以便调节所述光学构件的仰角，并且通过所述多个致动器使所述导螺杆沿相反方向旋转以将所述第二对多个线中的一个卷入并将第二对多个线中的另一个放出以便调节所述光学构件的滚转角。
18.根据权利要求11所述的定日镜，所述定日镜进一步包括：多个线引导件，位于所述安装框架的端部，所述线引导件具有弧形表面，所述弧形表面被构造成接合所述多个线以便于将所述多个线相对于所述安装框架卷入和放出。
19.一种定日镜，所述定日镜包括：
光学构件；
安装框架，所述安装框架被设置在所述光学构件的后面；
支架，所述支架被构造成在其上支撑所述安装框架和所述光学构件，所述支架延伸到上端；
铰链组件，所述铰链组件具有联接到所述支架的上端的第一部和联接到所述安装框架的第二部，所述第二部被构造成围绕第一轴线相对于所述第一部枢转，所述第二部进一步被构造成围绕与所述第一轴线正交并偏离所述第一轴线的第二轴线相对于所述第一部枢转；以及
直接驱动装置，用于调节所述光学构件的仰角和滚转角中的一个或两者。
20.根据权利要求19所述的定日镜，其中所述直接驱动装置包括能够拆卸地联接到所述安装框架的一对马达。
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