CN114901369B - 用于球类比赛的系统、方法和装置 - Google Patents

Abstract

用于球类比赛的系统和方法，该系统包括运动场地和至少一个比赛球，该运动场地具有改进的足球球门，其中该球门具有放置在其中心上方的、保持刚性篮筐的可折叠支架，其中该球为球形并且具有挤出式肋部，其中该球有至少一个嵌入其中的传感器，以允许检测球在所述场地中的位置。

Description

用于球类比赛的系统、方法和装置

技术领域

本发明的实施例总体涉及用于球类比赛的系统和方法。

背景技术

足球运动场的球门门柱通常锚固在地面上，因此不允许将该场地用于其他体育运动。在现有的投资巨大的大型露天足球场中进行各种比赛具有巨大的经济优势。

因此，本申请中描述的改进的系统和方法仍然是长期需要的。

发明内容

根据本发明的一方面，一种球类比赛系统包括：运动场地，该运动场地具有改进的足球球门，其中该球门具有放置在其中心上方的、保持刚性篮筐的可折叠支架，该刚性篮筐具有：直径大约为70cm的顶部开口；位于该开口顶部的捕球器，该捕球器适用于防止球反弹出来；允许保持至少两个彼此叠放的球的深度；机电竖立系统，该机电竖立系统适用于使该支架竖立并将该篮筐提升并旋转到其位于该球门中心上方的位置。

该球为球形并且具有挤出式肋部，其中该球具有至少一个传感器，该传感器嵌入该球中以允许检测该球在该场地中的位置。

至少一个灯柱，该灯柱位于第一和第三四分之一线的每一端，适用于向处于越位情形的球员发出信号。

裁判员通信系统；控制站，该控制站包括至少一个计算设备，其中该计算设备与该球传感器数据通信并且具有用户界面，该用户界面允许用户定位该球的当前和过去的位置。

进一步在本发明的规定范围内，其中该场地是改进的足球场，具有标记每半个场地的一半的可视线，进一步地，其中该线的颜色与半场标记线的颜色不同。

进一步在本发明的规定范围内，其中该篮筐支架可折叠并且在处于折叠位置时呈独立式。

进一步在本发明的规定范围内，其中至少一个传感器位于该场地的线上。

进一步在本发明的规定范围内，其还提供了球员位置传感器。

进一步在本发明的规定范围内，其中捕球器包括臂部1001，该臂部1001使用铰链1003与该篮筐连接并且具有配重1002，其中该臂部适用于在受到该球的压力时向内折叠并允许该球进入该篮筐而不能反弹出来。(参见图4a、4b)

进一步在本发明的规定范围内，其中该篮筐允许该臂部返回到其向外伸出的位置，并在第一球已经处于该篮筐中时防止进入该篮筐的第二球反弹。

进一步在本发明的规定范围内，其中该篮筐包括两个部分(101A和101B)，并且进一步地，其中该下部适用于保持一个或多个该球。

进一步在本发明的规定范围内，其中该下部在该运动场地的朝向其侧开口的方向具有倾斜部的底部，并且进一步地，其中该开口具有遥控挡板，该遥控挡板允许用户打开该开口并允许该球离开该篮筐。

本发明的这些、附加的和/或其他方面和/或优点在以下具体实施方式中进行阐述、可以从具体实施方式中推断出来、和/或可以通过实施本发明而习得。

附图说明

为了理解本发明并认识其在实践中是如何实现的，现在将参考附图，仅通过非限制性示例的方式对多个实施例进行描述，其中：

图1至图10示出了本发明的实施例的各个组件。

具体实施方式

以下描述与本发明的所有章节一起提供，以使本领域的任何技术人员能够利用本发明，以下描述阐述了发明人设想的实施本发明的最佳方式。然而，由于本发明的一般原理已被具体定义为提供一种用于球类比赛的器件和方法，所以各种修改对本领域技术人员而言是显而易见的。

在以下具体实施方式中，阐述了大量具体细节以便充分理解本公开的实施例。然而，本领域技术人员将理解，这些实施例可以在没有这些具体细节的情况下实施。正如每个特征都能呈现出整体一样，因此也可以由其得出其余部分。最后当这些特征展现出来时，即可呈现出一个全新的特征。本说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的引用意指结合该实施例描述的特定特点、结构或特征包括在本发明的至少一个实施例中。

短语“至少一个”、“一个或多个”、和“和/或”为开放式表达方式，均在操作上是既可连接又可分离的。例如，“A、B和C中至少一个”、“A、B或C中至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”、“A、B或C中的一个或多个”、以及“A、B和/或C”均意指单独的A、单独的B、单独的C、A和B一起、A和C一起、B和C一起、或A、B和C一起。

术语“多个”在下文中是指任何正整数(例如，1、5或10)。

本发明涉及用于一种被称为“冠式球”的新型球类比赛的系统和方法，该新型球类比赛是一种在现有足球场或类似场地上打球的新方式。为了进行这项比赛，需要两个附加物，每个球门上方的“冠式”篮筐和一条以不同颜色标记的线，这条线穿过每个半场的中间从一条边线到另一条边线。这项比赛的目标是通过将球投掷到或踢入球门或“冠式”篮筐来得分。对于球的处理没有任何限制，可以用身体的各个部位触碰球。考虑到这一概念，引入了特技动作，例如，一名球员可以爬到其队友身上来增加高度并接住高位球，或创造出更好的得分位置。该比赛可以在足球场以及如校园等中的小型操场中进行。

一般而言，该系统和方法可允许球赛包括：具有足球球门的运动场地。

在所述球门上方，可以通过可折叠支架将篮筐(冠部)保持在其中心，与球门顶杆对齐。

篮筐(冠部)

如本发明的一些实施例中所描绘的，篮筐可以包括两个单独的部分：(a)上部101A，即“冠部”，(b)下部101B，即“篮筐”。冠部和篮筐的组合体被简称为“篮筐”。这两部分可以可拆卸地连接。

如在本发明的一些实施例中，篮筐上部101A可以由具有黄铜涂层的冠形金属制成。冠部直径可以为70cm，参见图(4a至4c)。

捕球器在开口的顶部上，适用于防止球反弹出篮筐。

在本发明的一个实施例中，如图4a中所描绘的，捕捉器可以包括臂部或翻板1001，该臂部或翻板1001使用铰链1003与篮筐连接并具有配重1002/1005。臂部适于在受到来球的压力时向内折叠，并且可以允许球进入篮筐而不允许其反弹出去。在一些实施例中，这种翻板可以向任何方向打开，诸如，向篮筐的前部或底部打开。

下部部分101B可以使用紧固器件1007与上部部分101A连接。篮筐底部可以具有朝向运动场地的大致方向的倾斜部1006，并且可以具有遥控挡板1010，该遥控挡板1010在本发明的一些实施例中可以利用铰链1009和连杆1004，由绳索1008拉动，从而允许用户打开篮筐并允许球朝向运动场地的大致方向离开篮筐(参见图4a)。

保持篮筐的可折叠支架

每个冠部支架313、413都可以将篮筐保持在球门上方。该支架可以具有可折叠结构，该结构被折叠到位于每个球门后面的钢制容器311和411中(参见图5和图9)。在本发明的一些实施例中，该容器可以是防水的。

在本发明的一个实施例中，为了在折叠到容器中时实现较低的轮廓，将上述两个部分分开，以便下部将与结构保持连接而上部在容器的另一侧被置于保持器101AH中(参见图5b)。

将篮筐(下部)稍微抬离容器，从而允许通过螺栓1007将篮筐(上部)手动连接到篮筐(下部)。然后将该结构进一步抬高至最大高度。之后，将上部结构1017手动转动90度，以便在球门上方将冠部定位成与球门上杆对齐(参见图5b)。可以具有配重1018来平衡篮筐的重量，从而保持稳定性。

运动场地：

冠球比赛可以在足球(英式足球)场上进行。场地表面可以为绿色并且呈矩形。矩形的两条长边被称为“边线”；这些边线由子线114、214、115和215组成。(参见图2)

两条短边被称为“端线”，这些端线由以下部分组成：

外端线部分122、222、123和223：每个部分从外角点111、211延伸到内角点121、221；(参见图2)

内端线部分108、208、124和224：每个部分从内角点121、221延伸到球门侧点；

球门线部分107和207：指球门柱体之间的部分。

在场地上，新增了两条线(以黄色标记)113、213。每条线可以从一条边线画到另一条边线，将每个半场分成两个相等的部分。整个场地现在被分成四个相等的部分。每个部分被称为“四分之一场”105、205、106、206(参见图1、2、3)。

篮筐将被放置在由可折叠支架313、413(参见图5a、5b、5c和9)保持的每个球门101、201(参见图2)的中心上方。

在本发明的一些实施例中，篮筐直径可以为70cm，并且其从地面的总高度可以为约3.25m。

这项比赛也可以在较小比例的场地(与原来的足球场成比例)中进行。可以使用较小的球门，并且可以在球门顶部安装一个由金属或其他材料制成的合适的圆环(以替换篮筐)。可以相应地减少球员数量。可能需要相应地修改一些规则和规章。

球

在本发明的另一些实施例中，球是球形的并且可以由皮革(或其他类似的类似材料)制成，球的周长可以在68-70cm之间并且重量在380-480g之间(参见图10)。

球的表面可以具有“挤出式肋部”，以便在即使单手握球时也可以实现良好抓握。

握住具有挤出式肋部的球可以让球员更容易地以更好的准确度把球投掷更长的距离。

紧紧握住球可以让对方球员难以抢夺。

球的带肋部的表面可以使其能够在粗糙或潮湿的表面上更好地弹起。

可以在球中安装电子传感器和发射器来检测其位置。

该比赛可以使用一个或两个球同时进行。

在单球比赛中，球可以为任何颜色，建议使用浅色。在双球比赛中，如在一个实施例中，一个球可以为白色而另一个可以为黄色。可以将电子传感器和发射器安装到每个球中。

球员数量：

在本发明的一个实施例中，可以有两支球队100、200(参见图3)，每支球队12名球员(球员最终数量可以根据场上惯例决定)。教练可以决定球员在场上的位置。

比赛期间，一支球队中的球员数量不得减少至8人以下。

比赛的开始和重启程序：

在单球比赛中，开始可以由裁判员掷硬币来确定球队的场侧。掷硬币获胜的球队选择自己的场侧，另一队开球，从中心点117开始比赛。半场结束后，两支球队可以换侧并由另一队开球。开球前，每支球队的球员可能会分布在直到四分线的四分之三的场地上(参见图3)。

在双球比赛中，程序可以和单球比赛中一样。两支球队同时开球。每名球员将从位于中线和中圈118、119的交界处的点开球(参见图2)。

比赛时长：

实际比赛可以为80分钟，分为4节，每节持续20分钟。

在第一节之后可以有5分钟的间隔，在第二节(半场)之后可以有15分钟的间隔，并且在第三节之后可以有5分钟的间隔。

裁判员可以因比赛中断而延长比赛时间。

当在80分钟比赛结束时出现平局，比赛可以延长30分钟，包括两场15分钟的加时赛，两场之间间隔5分钟。两支球队可以在每场加时赛开始时交换运动场侧。

如果在延长时间结束时打成平局，每支球队可被5次罚点球：将由每名球员选择是从罚球点(224、225)踢到球门，还是从5m线(109、209)踢到冠部，或是从5m线投掷到球门。得分最多的球队获胜。

在本发明的另一些实施例中，投篮得分可奖励3分，通过脚部或头部得分的进球可以奖励2分，而用手投进球门可以奖励1分。

其他规则和运动动作的示例可以包括单球比赛中的越位。

进攻球员有三种越位位置。

在比赛期间任何时候，进攻球员被禁止进入防守的5m禁区103、203(参见图7(1))。

控球时，进攻球员被禁止越过任何四分之一线113、116、213以及在其前方移动(参见图7(2))。

在球越过第三四分之一线之前，进攻球员被禁止进入16m防守禁区104、204(参见图7(3))。

当球从第四四分之一区105、205向后移动(向后越过第三四分之一线)而进攻球员仍留在16m禁区内时，该名球员将有8秒的时间移出16m禁区，否则将处于越位位置。该名球员留在16m禁区内的剩余时间将显示在灯柱8上，以黄色背景显示倒计时数字830(秒)(参见图8)。如果球员停留的时间超出时间限制，将把球给予对方球队，在相关球到达的点处踢任意球(参见图7(3))。

双球比赛中的越位：

参考图：场线和场点说明(参见图7)。

如上所述(针对单球比赛)，所有越位规则都适用于双球比赛。不涉及越位的另一个球将继续进行比赛。

关于第三条越位规则，当两个球向后移出第四四分之一区、越过第三四分之一线，而一名进攻球员留在16m禁区中的时间超过8秒的时间限制时，则发生越位。在每名相关裁判员鸣哨后，防守球员将在球到达的地方踢球。

例如：A队的一名球员在绿灯亮起时进入防守球队的16m禁区104。然后球碰巧向后越过第三四分之一线113，该名球员则被给予8秒的时间移出16m禁区104。如果该名球员在8秒的时间限制内没有移出，则由相关裁判员宣布越位。球将被给予对方球队，从球到达的位置的点处进行任意球。

越位灯柱

四个指示灯柱303、304、403和404可以位于场地上第一和第三四分之一线的每一侧(参见图9)。

每根灯柱800上有两个灯箱810、820，每个球一个灯箱(参见图8)。

每个箱体均为方形并且在每个方向都有一个屏幕。设有钢丝网来保护屏幕840。

上方箱体810将用于单球比赛(任何颜色的球)。

两个箱体将用在双球比赛中。带有白色框架801的上方箱体用于白球，而带有黄色框架802的下方箱体用于黄球(参见图8)。

在图8中，每个箱体都可以显示绿色、黄色或红色三种颜色中的任何一种，具有不同的含义。

绿灯：当进攻球员被允许进入16m禁区而不算处于越位位置时。

黄灯：当一名球员被示意必须离开16m禁区时。该名球员被给予8秒的时间离开防守球员的16m禁区。数字将以黄灯背景显示，从8到0倒计时，以显示进攻球员离开16m禁区的剩余时间(以秒计)，否则该名球员将处于越位位置。

红灯：当出现三种越位情况中的任何一种时。

在本发明的一些实施例中，灯柱的总高度可以为3.6m。

主裁判员

主裁判员确保比赛的规则和规章在整场比赛中均得到尊重和遵守。裁判员与其助理(边裁)和台控员直接沟通，以帮助做出正确决定。主裁判员的决定为最终决定。如果主裁判员有疑问，他可以停止比赛并在台控员桌面上的电脑屏幕上进行回放。

在需要服务时，裁判员可以停止比赛并相应地要求护理人员或安全服务提供者进入场地。

在单球比赛中，有一名主裁判员500(参见图3)。

在双球比赛中，有两名主裁判员，每个球一名。白球裁判员501W(白色裁判员)将穿着白色衬衫和黑色长裤。黄球裁判员501Y(黄色裁判员)将穿着黄色衬衫和黑色长裤。

助理裁判员：

在单球比赛中，有两名助理裁判员501，他们被称为“边裁”。每名边裁位于边线的一半位置。第一边裁负责一整条边线长度(识别球何时移出边线)和半场(检测越位、犯规和其他违规动作)。另一名边裁负责另一整条边线长度和另一半场。他们处于对角位置，彼此相对。

在边裁检测到“边线犯规”的情况下(当整个球错误地越过某条线时)，他会将其黄色旗帜水平指向比赛应继续的方向(指向犯规球队的球门方向)。

如果一名球员身体犯规，边裁会将其旗帜水平指向该名球员。

当边裁发现越位，他会将其旗帜水平指向应从其开球的点。

边裁的信号是他对主裁判员的建议。裁判员做出最终决定。

在双球比赛中，有四名助理裁判员，其中两名穿着白色(白色衬衫和长裤)502W(助理裁判员白色)，而另外两名穿着黄色制服502Y(助理裁判员黄色)，与其所负责的球的颜色相配。

四名边裁的位置将与单球比赛中的概念相同，两名边裁负责白球，而另外两名负责黄球，彼此处于对角位置(参见图3)。

同时踢两个球的概念就像在同一场地同时踢两场比赛。一场比赛使用白球，另一场使用黄球。每场比赛都有其自己的主裁判员和两名边裁。球员在同一场地用两个球比赛。每支球队的每个球的得分加在一起。

助理裁判员(边裁)信号：

当整个球已越过任何边线114+214/115+215并由一名球员带出场时，边裁将旗帜水平指向另一支球队的半场。由对方球队从球离开场地的同一点将球投掷回场地，这被称为“界外发球”，对方球员必须在发球员至少3m以外。

当进攻球员将球踢出任何端线或高于球门时，边裁将其旗帜水平指向最近的5m线109或209。由对方球队从5m线将球踢回场地，这被称为“5m线发球”。对方球员必须在踢球球员至少3m以外。

在双球比赛中，当两个球碰巧因进攻球队而同时越过任一端线时，在每个相关主裁判员鸣哨后，两个球将由防守球队从5m线逐个踢回到场上。对方球员必须在至少3m以外。

当整个球在16m禁区108、124、208和224中已经越过端线部分、或者因防守球员而高出球门时，边裁会将旗帜指向端线和16m线之间最近的交点，这被称为内角点121/221。球将由进攻球员踢回场内，这被称为“内角球”。

当整个球因防守球队已经越过角点与端线和16m线122、123、222和223之间的交点之间的端线部分时，边裁会将其旗帜指向最近的角点111或211，将由进攻球队从这里踢球。这被称为“外角球”。防守球员必须在角点至少3m以外。

在双球比赛中，当两个球因防守球队而同时越过任一端线部分时，两个球将由进攻球队从相关角点逐个踢回场内。每个球将在相关主裁判员的命令下返回。第一个出去的球将最先回到场上。对方球员必须在角点至少3m以外。

当进攻球员进入5m禁区103或203(第一越位规则)(参见图7(1))时，边裁会将其旗帜水平指向该名球员，这被称为“5m禁区越位”。球将被给予防守球队从5m线踢出。对方球员必须在角点至少3m以外。

当进攻球员在控球的同时向前越过任一四分之一线113、116或213时，他则处于越位位置，被称为“四分之一线越位”(参见图7(2))。边裁会将旗帜水平指向该名球员。球将被给予防守队球员以从该点踢出，对方球员必须在至少3m以外。

当进攻球员在16m禁区中超过8秒而球不在第四四分之一区域时，该名球员则处于越位位置，被称为“16m越位”。边裁会将其旗帜水平指向该名球员。球将被给予防守队球员以从该点踢出，对方球员必须在至少3m以外。

当一名球员犯规或做出任何不当行为时，边裁会将旗帜水平指向该名球员。主裁判员将决定是停止比赛还是继续比赛。如果他决定停止比赛，则会吹哨示意并用手指向违规球员的球门。重新开始比赛时，球将由对方球员从该点踢出，这被称为“任意球”。违规球员必须在3m以外。

当投冠得分时，相关边裁将会向上举起其旗帜。

当通过脚部或头部进球得分时，边裁将会以45度角向上朝向该球门举起其旗帜。

当通过手部进球得分时，边裁将会朝向该球门水平举起旗帜。

当一名球员持球超过5秒而没有将球传给其队友、没有使球弹到地面并重新接住、没有将球抛向空中并重新接住、或没有得分，这被称为“手球犯规”。边裁会将旗帜水平指向该名球员。主裁判员将决定是停止比赛还是继续比赛。如果他决定停止比赛，则会用手指向手球犯规球队的球门方向。重新开始比赛时，球将由对方球队从该点踢出。另一队的球员必须至少在罚球点3m以外。

重要说明：边裁信号属于其观察；裁判员将会决定是否接受。当边裁和裁判员之间意见不一致时，他们将会通过内部沟通系统理清楚，如果需要，他们也可以让台控员参与到“会议”沟通方式中，并可能决定在电脑屏幕上重放，以便更好地理清楚。

台控员

在单球比赛中，台控员504(参见图3)可以在其电脑屏幕上跟进比赛。他协助主裁判员做出重要决定，如识别犯规、尤其是在16m禁区中的犯规，注意越位，呈现整球进入球门、5m禁区中发生的违规“建塔”以及任何其他重要失误。

当主裁判员不确定其观察时，他可以与台控员504沟通并从其获得建议。在主裁判员想自己在电脑屏幕上进行核实的情况下，他会停止比赛并前往台控员办公桌503进行自我分析。在双球比赛中，相关裁判员将会走到其台控员的办公桌前。白色裁判员到办公桌503W，而黄色裁判员到办公桌503Y。

台控员其他任务是记录所有事件，在需要时通过扬声器向球员和观众发布信息。他负责管理大型电视屏幕，并根据主裁判员的要求重放特定动作。他与各个服务提供商保持密切沟通。

在单球比赛中，台控员的办公桌位于中心线附近，距离边线约4m处。办公桌上的电脑显示球员，球场上的球、位置，分析所有违规动作。

在双球比赛中，有两个台控员办公桌，一个用于白球503W，另一个用于黄球503Y(参见图3)。他们位于场地的相对两侧，靠近中场线。每名台控员将穿着与其所负责的球颜色相同的制服。白球台控员505W将穿着白色衬衫和白色长裤，而另一名台控员505Y将穿着黄色。

计分方法：

当整个球进入篮筐时，即投冠得分，奖励3分。当通过脚部或头部使整个球越过球门线107/207进入球门框时，即进球得分，奖励2分，而用手投球得分时，奖励1分。

得分后开球：

在单球比赛中，得分后，得分球队将在裁判鸣哨后从中心点117开球，重新开始比赛。所有球员位置将与比赛开始时一致(参见图3)。

在双球比赛中，当一个球得分时，该球的比赛将停止并等到另一个球停止。比赛将通过以下方式用两个球同时重新开始：

当一个球得分时，另一个球的比赛将继续直到其停止为止(由于移出场地或任何其他原因)，然后得分球将由得分球队从中心点踢出，和另一个球将从其停止的为止重新开始。

对于两个球碰巧同时得分后恢复比赛的情况下，在相关裁判员鸣哨后，这两个球将由每个得分的球队从中圈上的两点118和119(参见图2)同时开球。

裁判员发球：

当两名两方球员为球扭打时，相关球的裁判员将会鸣哨停止比赛，他会在该点处，在两名两方球员之间将球垂直向上抛出，所有其他球员必须在3m以外。两名球员可以跳起来抢球或将球拍向其队友。在此过程中，另一个球的比赛不会停止。

没有特定守门员

球员可以用身体的各个部位触碰球，这使得每个防守球员都可以防守球门。

没有特定的守门员

特技动作：

特技动作使球更容易地向前移动，改进了进攻策略并达到了更好的得分位置；这些动作也改进了防守策略。

这些动作让比赛更加高效且壮观。

一名球员爬到其队友身上来增加高度，以便接住或投掷高位球。这一动作即形成一座“塔”。

下图示出了各种各样的塔：

举起其队友的球员被称为“塔基球员”。被塔基球员举起的球员被称为“起跳球员”。

A型塔(图6a)

“塔基球员”双手和膝盖着地，其队友“起跳球员”站在其背上。

B型塔(图6b)

“塔基球员”屈膝跪地，其队友“起跳球员”位于在其肩膀上。

C型塔(图6c)

“塔基球员”保持站立，其队友“起跳球员”站立在其肩膀上。

D型塔(图6d)

“塔基球员”的手掌在其骨盆前互锁来形成台阶，其队友“起跳球员”可以踩在该阶梯上来增加高度。

球员可以用特技动作运球，以误导对手并推进球。

请注意：在场地练习中将会形成更多的特技动作。

替补

根据球队教练的要求并经裁判员的批准，可以替换一名球员。

比赛期间，每支球队替补的总人数不得能超过5名球员。

一名球员一旦被替换，将无法重返比赛。

检测越位情况：

比赛可进一步利用以下各项。

电子场地越线检测器位于所有场地线上，用于在球或球员违规越过任何线时发出警报。

球传感器和发射器安装在球中，可以检测其位置，并且如果发现违规移动，电脑会提醒裁判员。

球员传感器和发射器装置安装在球员的制服和鞋子上，用于检测其位置并在违规越线(带球或不带球)时发出警报。

对手的防守：

引入身体对抗的元素使比赛更加有趣，当一名球员被允许抱住一名持球的对手球员时，只能通过腰部或从该球员的前侧来抱住该名球员。这种抱住不应超过3秒，应以非暴力的方式进行阻止。然而，禁止伸出手臂和腿进行阻碍、推动、抓握、绊倒或撞击。禁止抱住“塔基球员”的腰部。

如果在前三个四分之一区中(进攻球队场侧)的任一个发生犯规，球将由防守球队从该点踢出。

如果在16m禁区内发生犯规，主裁判员可以决定以下两种处罚选项之一：(a)如果是非严重犯规，主裁判员可以决定从罚球点224、225(参见图1)判罚用脚点球，所有其他球员在5m禁区外，除了一名防守球员将防守球门；(b)如果是严重犯规，主裁判员将决定从5m线处判罚“投冠球”，而所有其他球员(防守球门的一名球员除外)将在5m禁区以外。投球球员可以选择向冠部或向球门投球。以相应方式记分。

带球迈步

在没有将球传给其队友、没有投球得分、没有将球弹在地上、没有将球抛向空中或没有脚向前踢球的情况下，球员不得带球迈出超过三步。

罚球球被给予对方球队进行任意球或从该点投球。

触碰两球：

在双球比赛中，禁止球员同时触碰两个球。

罚球两个球将被给予对方球队，在相关裁判员鸣哨后从同一点被逐个踢出。黄牌和红牌。

当一名球员犯下严重暴力过失时，主裁判员可以向该名球员出示黄牌作为警告。

如果收到黄牌的球员犯下更严重的过失，裁判员可能会向该名球员出示红牌，并可能将其罚下场。不允许替补。

如果一支球队的四名球员被罚下，该支球队将被取消资格。对方球队则赢得比赛，这被称为“技术性胜利”。

尽管已经示出并描述了本发明的选定的实施例，但应当理解本发明并不限于所描述的实施例。相反，应当理解，在不背离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行修改，本发明的范围由权利要求书及其等同物限定。

Claims (5)

1.用于球类比赛的系统，所述球类比赛包括：

运动场地，所述运动场地具有改进的足球球门，其中所述球门具有放置在其中心上方的、保持刚性篮筐的可折叠支架，所述刚性篮筐具有：

直径大约为70cm的顶部开口；

位于所述开口顶部的捕球器，所述捕球器包括臂部，所述臂部使用铰链与所述篮筐连接并且具有配重，其中所述臂部适用于在受到球的压力时向内折叠并允许球进入所述篮筐而不能反弹出来；

允许保持至少两个彼此叠放的球的深度；

遥控挡板，所述篮筐包括上部和下部两个部分，其中所述下部适用于保持一个或多个球；所述下部在所述运动场地的朝向其侧开口的方向具有倾斜部，其中所述开口具有所述遥控挡板，所述遥控挡板允许用户打开所述开口并允许球离开所述篮筐；

机电支架竖立系统，所述机电支架竖立系统适用于使所述支架保持所述篮筐并将所述篮筐旋转到所述球门上方使所述篮筐中心与所述球门的柱体对齐的位置；

至少一个比赛球，其中球为球形并且具有挤出式肋部，以便实现良好的抓握，其中球有至少一个传感器，所述传感器嵌入球中以允许检测球在所述场地中的位置；

至少一个灯柱，其中所述运动场地是改进的足球场，具有标记每半个场地的一半的可视线，所述灯柱位于每一可视线的每一端，适用于发出越位信号；

裁判员通信系统；

控制站，所述控制站包括至少一个计算设备，其中所述计算设备与球传感器数据通信并且具有用户界面，所述用户界面允许用户定位球的当前和过去的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述篮筐允许所述臂部返回到其向外伸出的位置，并在第一球已经处于所述篮筐中时防止进入所述篮筐的第二球反弹。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述可视线的颜色与半场标记线的颜色不同。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述支架是可折叠的并且在处于折叠位置时呈独立式。

5.根据权利要求1所述系统，其还提供了球员位置传感器。