CN114901157A - 药剂输送系统 - Google Patents

Abstract

一种医疗装置，包括用于存储药剂的容器；邻近所述容器定位或定位在所述容器内的搅拌器，其配置为相对于所述容器振荡；以及出口，其具有与所述容器流体连通的第一端以及与输送管的通道流体连通的第二端。所述搅拌器的振荡使所述药剂朝向所述出口移动。

Description

药剂输送系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年1月6日提交的美国临时申请号62/957,540的优先权权益，其通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明的各方面总体涉及药剂输送系统、装置和相关方法。更具体的，除了其他方面之外，本发明的至少某些实施例涉及用于计量输送至目标治疗部位的治疗剂的剂量的系统、装置和相关方法。

背景技术

在某些医疗程序中，停止或最小化体内出血可能是必要的。例如，内窥镜医疗程序可能需要对胃肠道，例如，食道、胃或肠内的出血组织进行止血。

在内窥镜程序期间，用户将内窥镜护套插入患者体腔中。用户在该程序期间利用内窥镜手柄来控制内窥镜。工具经由，例如，手柄中的端口穿过内窥镜的工作通道，以在接近内窥镜远端的手术部位输送治疗。手术部位远离操作者。

为了在远部位实现止血，可输送止血剂。例如，可通过利用加压流体系统来实现药剂的输送。然而，这样的系统可能难以控制药剂的输送速率。因此，可能无法实现期望的药剂输送速率或期望的药剂剂量，这可能导致药剂堵塞输送装置的一些部分，可能导致不一致的药剂剂量，或者可能导致药剂无法到达GI道内深处的治疗部位。本发明可解决本领域中这些问题或其他问题中的一个或多个。

发明内容

除了其他方面之外，本发明的各方面涉及用于计量药剂的输送剂量的系统、装置和方法。本文公开方面中的每一个可包括结合其他公开方面中任一个描述的特征中的一个或多个。

根据一个示例，一种医疗装置包括用于存储药剂的容器；邻近容器定位或定位在容器内的搅拌器，其配置为相对于容器振荡；以及出口，其具有与容器流体连通的第一端和与输送管的通道流体连通的第二端。搅拌器的振荡使药剂朝向出口移动。

本文所述医疗装置中的任一个可具有下列特征中的任一个。输送管与存储加压流体的加压介质源流体连通。输送管接收加压流体通过输送管，使得输送管配置为经由加压流体输送从出口接收的药剂通过输送管。容器经由阀流体连结到气动系统，其中气动系统存储第二加压流体。阀配置为允许响应于阀的致动将第二加压流体从气动系统输送到容器。搅拌器配置为响应于容器接收来自气动系统的第二加压流体而相对于容器振荡。药剂包括止血粉。搅拌器包括隔膜、柱塞、活塞或螺旋输送机。出口包括阀。搅拌器包括隔膜和限定空隙的一个或多个壁，其中一个或多个壁中的至少一个配置为响应于隔膜的移动而相对于容器移动。隔膜和一个或多个壁中的至少一个配置为当在空隙内接收加压介质时振荡。还包括连结杆和轮，其中连结杆具有连结到轮的第一端和连结到搅拌器的第二端。连结杆配置为响应于轮旋转而使搅拌器振荡。轮连结到马达，马达可操作以使轮旋转。

根据另一个示例，一种医疗装置包括用于存储药剂的容器。医疗装置包括邻近容器定位或定位在容器内的搅拌器。搅拌器配置为经由搅拌器相对于容器的振荡而在容器内形成压力变化。医疗装置包括出口，其具有与容器流体连通的第一端以及与输送管流体连通的第二端。响应于搅拌器的振荡，药剂朝向输送管定位，使得启动加压流体推进药剂通过输送管。

本文所述医疗装置中的任一个可具有下列特征中的任一个。出口配置为控制药剂从容器朝向输送管输出的剂量。搅拌器包括隔膜、连结到隔膜的一个或多个壁、以及限定在隔膜和一个或多个壁之间的空隙。隔膜配置为响应于空隙接收加压介质和一个或多个壁中的至少一个移动远离隔膜而相对于容器振荡。搅拌器包括活塞，其配置为响应于活塞接收马达生成的力而相对于容器振荡。

根据另一个示例，一种经由包括容器、搅拌器和输送管的医疗装置将药剂输送到目标部位的方法，包括使搅拌器相对于容器振荡以将存储在容器内的药剂引导至输送管。搅拌器响应于与容器流体连通的第一压力源的致动而振荡。该方法包括响应于与输送管流体连通的第二压力源的致动而经由输送管将药剂输送到目标部位。

应理解，前面的一般性描述和下面的详细描述仅仅是示例性和解释性的，并不是对如要求保护的本发明的限制。

附图说明

并入并构成本说明书一部分的附图示出了本发明的示例性方面，并与描述一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明各方面的示例性医疗系统的侧视图；

图2A是根据本发明各方面、图1中医疗系统的示例性医疗装置包括在第一位置的搅拌器的说明性示意图；

图2B是根据本发明各方面图2A中医疗装置的说明性示意图，其中搅拌器振荡到第二位置；

图3A是根据本发明各方面图1中医疗系统的示例性医疗装置包括在第一位置的搅拌器的说明性示意图；

图3B是根据本发明各方面图3A中医疗装置的说明性示意图，其中搅拌器振荡到第二位置；

图4A是根据本发明各方面图1中医疗系统的示例性医疗装置包括在第一位置的搅拌器的说明性示意图；以及

图4B是根据本发明各方面图4A中医疗装置的说明性示意图，其中搅拌器振荡到第二位置。

具体实施方式

除了其他方面之外，本发明涉及用于例如，止血剂经内窥镜输送的系统、装置和方法。现在将详细参考本发明各方面，在附图中示出其示例。只要有可能，在所有附图中使用相同或类似的附图标记来指代相同或相似的部分。术语“远侧”是指将装置导入患者体内时最远离用户的部分。相反，术语“近侧”是指将装置放入患者体内时最接近用户的部分。如本文使用的，术语“包括”、“包含”或其任何其他变型旨在涵盖非排他性的内容物，使得包括一列要素的过程、方法、物品或设备不一定仅包括那些要素，而是可以包括未明确列出或不是这种过程、方法、物品或设备所固有的其他要素。术语“示例性”是按“示例”而非“典范”的意义使用的。如本文使用的，术语“大约”、“基本上”和“约”指示在所述值+/-10％内的值范围。

本发明的实施例可用于将材料输送至出血的目标治疗部位以实现止血。例如，粉末形式的止血剂可通过包括振荡以输送止血剂的搅拌器的医疗装置来输送以治疗胃肠出血。在一些实施例中，搅拌器可经由与医疗装置的输送机构分开的系统振荡以输送止血剂。本发明的实施例不限于这种装置和方法，而是可以涉及用于执行各种医疗程序和/或治疗大肠(结肠)、小肠、盲肠、食道的一些部分、胃肠道的任何其他部分和/或任何其他合适的患者解剖结构(本文统称为“目标治疗部位”)的装置和方法。本文所述的各种实施例包括一次性使用或一次性医疗装置。

在一个示例性实施例中，一种用于输送止血材料的医疗装置可包括用于存储药剂的容器和邻近容器定位或定位在容器内的搅拌器，其中医疗装置的搅拌器能够相对于容器振荡。医疗装置还包括出口，其具有与容器流体连通的第一端以及与输送管的通道流体连通的第二端。搅拌器的振荡配置为提供药剂朝向出口第一端和出口第二端的移动，使得药剂接收在输送管内。现在将详细参考本发明上述的以及附图中示出的示例。只要有可能，在所有附图中将使用相同的附图标记来指代相同或相似的部分。

图1示出根据本发明一个实施例的示例性医疗系统100的侧视图。医疗系统100可包括插入部分109和近侧部分110。近侧部分110可具有由远端12和近端14限定的主体10，其中近侧部分110的远端12包括连结到插入部分109的端口16。在一些实施例中，医疗系统100的插入部分109可包括用于将材料输送至患者体内的目标治疗部位的导管、内窥镜、管等。近侧部分110的近端14可包括手柄18，其尺寸和形状设置为可由近侧部分110的用户手动抓握，例如，在手术期间。应理解，本文所示和所述的插入部分109和/或近侧部分110的尺寸、形状、轮廓和/或构造仅仅是说明性的，使得其在不脱离本发明范围的情况下可包括各种其他合适的布置。

医疗系统100的近侧部分110还可包括壳体111，其尺寸和形状设置为在其中存储近侧部分110的一个或多个部件。在该实施例中，壳体111邻近主体10的远端12定位，然而，应理解，壳体111也可位于沿着主体10的各种其他位置。另外地和/或替代地，在其他实施例中，壳体111，例如，存储在壳体111内的一个或多个部件可设置在主体10内。

现在参考图2A，描绘了医疗系统100的示意图，其中插入部分109和近侧部分110经由近侧部分110的一个或多个部件彼此流体连通。在一些实施例中，近侧部分110可包括第一加压介质源102、第二加压介质源108和输送管114。第一加压介质源102和第二加压介质源108可各自在其中存储加压介质，诸如，例如，加压流体，诸如空气/气体(例如CO₂)。第一加压介质源102和/或第二加压介质源108可包括气动系统，诸如，例如，加压气缸。在一些实施例中，第一加压介质源102和第二加压介质源108可设置在近侧部分110的主体10内，并且在其他实施例中，可定位在近侧部分110的主体10外部。如本文更详细描述的，第一加压介质源102可配置为向壳体111供应加压介质，并且第二加压介质源108可配置为向输送管114供应加压介质。

在该实施例中，第一加压介质源102经由入口104与近侧部分110的壳体111流体连通，使得入口104的第一端流体连结至第一加压介质源102并且入口104的第二端流体连结至壳体111。近侧部分110可包括阀106，其定位在入口104内并配置为控制加压介质从第一加压介质源102输送至壳体111的速率。在一些实施例中，阀106可包括例如，安全阀、鸭嘴阀、架子、可旋转轮和/或能够控制和/或限制加压介质经由入口104从第一加压介质源102输送至壳体111的速率的各种其他合适装置。例如，阀106可由近侧部分110的用户电致动以控制加压介质的输送。在其他实施例中，除了阀106或代替阀106，第一加压介质源102可包括压力调节器机构用于控制和/或限制加压介质至壳体111的输送。作为进一步的示例，在一些实施例中，阀106可包括具有预定义和/或可调整尺寸(例如，直径)的孔口，以调节加压介质的输送速率。

在该实施例中，壳体111经由出口116与输送管114流体连通，使得出口116的第一端流体连结至壳体111，并且出口116的第二端流体连结至输送管114。阀118定位在出口116内并配置为控制存储在壳体111中的材料(例如，药剂50)至输送管114的输送速率。在一些实施例中，阀118可包括例如，安全阀、鸭嘴阀、架子、可旋转轮和/或能够控制和/或限制药剂50经由出口116从壳体111输送至输送管114的速率的各种其他合适装置。

仍然参考图2A，近侧部分110可包括容器112和设置在壳体111内的搅拌器120。容器112定位在壳体111内，使得容器112至少部分地划分壳体111。在该实施例中，容器112限定了在壳体111内的空间，该空间的尺寸、形状设置为且配置为在其中存储材料，诸如，例如，药剂50。药剂50可包括可操作以使血液凝固的治疗物质，诸如，例如，止血粉。在其他实施例中，药剂50可包括适合输送的各种其他材料和/或物质。搅拌器120邻近容器112定位在壳体111内，并且在一些实施例中，搅拌器120可至少部分地定位在容器112内，使得搅拌器120至少部分地划分容器112。搅拌器120相对于容器112定位，使得在搅拌器120和容器112之间限定开口113，其中开口113促进由容器112限定的空间和壳体111的剩余腔之间的流体连通。

在该实施例中，搅拌器120可包括隔膜122、中心杆124、固定底板125、可移动顶板126和一对侧壁128。搅拌器120的隔膜122可由柔性可变形材料形成，使得隔膜122配置为响应于隔膜122相对于容器112的移动而屈曲。例如，隔膜122可至少部分地形成为硅(Si)膜、低密度聚乙烯(LDPE)聚合物等。如本文更详细描述的，隔膜122配置为响应于壳体111从第一加压介质源102接收加压介质而相对于容器112移动。

隔膜122固定到搅拌器120的该对侧壁128并在其之间延伸，使得隔膜122的相对终端连结到该对侧壁128。此外，隔膜122沿着隔膜122的中间部分连结到中心杆124。在该实施例中，隔膜122连结到中心杆124的第一端，并且可移动顶板126连结到中心杆124的第二端。因此，隔膜122与可移动顶板126分开了中心杆124设置在其之间的纵向长度。搅拌器120在隔膜122和可移动顶板126之间限定了空隙130，并且如本文进一步所述，搅拌器120配置为在空隙130中接收来自第一加压介质源102的加压介质。

仍然参考图2A，搅拌器120的可移动顶板126可移动地连结到该对侧壁128，使得可移动顶板126配置为相对于该对侧壁128移动(例如，平移)。在该示例中，可移动顶板126可滑动地连结到该对侧壁128，使得可移动顶板126配置为沿着侧壁128的纵向长度移动。在一些示例中，可移动顶板126的相对终端可配置为沿着相应的侧壁128相对于彼此对称地、一致地和/或均匀地移动。在其他示例中，可移动顶板126的相对终端可配置为沿着相应的侧壁128相对于彼此不对称地移动。

在可移动顶板126连结到中心杆124且中心杆124进一步连结到隔膜122的情况下，可移动顶板126可操作以响应于可移动顶板126相对于该对侧壁128的移动(例如，平移)而移动中心杆124和隔膜122。应理解，本文所示和所述的容器112和/或搅拌器120的尺寸、形状、轮廓和/或构造仅仅是说明性的，使得容器112和/或搅拌器120在不脱离本发明范围的情况下可包括各种其他合适的布置。

仍然参考图2A，搅拌器120的固定底板125可相对于隔膜122、中心杆124和可移动顶板126固定。在该示例中，固定底板125在该对侧壁128之间延伸并定位在隔膜122和可移动顶板126之间。此外，固定底板125可相对平行于隔膜122和可移动顶板126取向，并横向于中心杆124。在一些示例中，中心杆124可延伸穿过固定底板125，诸如，例如，穿过形成于固定底板125中的孔(未示出)。在其他示例中，中心杆124可邻近固定底板125延伸。

如本文进一步详细描述的，固定底板125配置为在中心杆124和可移动顶板126相对于该对侧壁128移动(例如，沿向上的方向)时接合搅拌器120的隔膜122。在这种情况下，固定底板125可操作以形成针对中心杆124进一步平移和/或隔膜122相对于容器112和/或该对侧壁128变形超过预定程度的障碍物。应理解，在其他实施例中，搅拌器120的固定底板125可完全省略，使得中心杆124和/或隔膜122可分别平移和变形至除了本文所示和所述那些之外的各种其他合适的程度。

根据使用医疗系统100的示例方法，药剂50最初可存储在壳体111的容器112中，并且插入部分109可流体连结到近侧部分110的输送管114(例如，在主体10的端口16处)。在这种情况下，在启用第一加压介质源102时，加压介质可经由入口104传输到壳体111。加压介质可沿方向B输送通过入口104并经由阀106进入壳体111。搅拌器120可在空隙130内接收加压介质，作为响应使可移动顶板126相对于该对侧壁128移动。例如，可移动顶板126可在空隙130在其中接收加压介质时移动远离隔膜122，使得中心杆124与可移动顶板126同时移动(例如，平移)。在中心杆124连结到隔膜122的情况下，隔膜122配置为相对于容器112并朝向可移动顶板126移动。

现在参考图2B，搅拌器120的隔膜122、中心杆124和可移动顶板126描绘为响应于空隙130在其中接收加压介质而处于第二致动位置。因此，由于隔膜122在隔膜122的相对终端处固定到该对侧壁128并沿着隔膜122的中间部分连结到中心杆124，隔膜122配置为响应于可移动顶板126相对于容器112移动而柔性变形。中心杆124沿可移动顶板126的移动方向拉动和/或推动隔膜122，直到隔膜122和/或中心杆124接合搅拌器120的固定底板125。在这种情况下，固定底板125用作针对中心杆124进一步平移和/或隔膜122相对于容器112和/或该对侧壁128变形超过预定程度的障碍物。应理解，在其他实施例中，搅拌器120的固定底板125可完全省略，使得中心杆124和/或隔膜122可分别平移和变形至除了本文所示和所述那些之外的各种其他合适的程度。

在该实施例中，搅拌器120的隔膜122的移动在壳体111的容器112内形成压力变化，从而导致存储在容器112内的药剂50移动。隔膜122配置为响应于第一加压介质源102经由入口104将加压介质输送到壳体111以及阀106控制和/或限制输送加压介质的速率而相对于容器112振荡。因此，搅拌器120的隔膜122可相对于容器112反复振荡到相对于初始位置(见图2A)和致动位置(见图2B)的多个位置。响应于由搅拌器120在容器112内生成的压力变化(例如，压力下降后压力增加)，药剂50在容器112内搅拌(例如，移动)经由开口113朝向近侧部分110的出口116。换句话说，搅拌器120的振荡可导致药剂50从容器112朝向出口116移动。应理解，在壳体111的容器112内的重力可进一步促进药剂50朝向出口116移动，诸如，例如，在搅拌器120的振荡之间。在药剂50包括止血粉的示例中，由于搅拌器120的振荡，搅拌器120可配置为至少暂时地使药剂50的微粒悬浮在容器112内的空气中。

仍然参考图2B，可在输送管114处经由出口116接收药剂50。由于输送管114在输送管114的第一端处流体连结到第二加压介质源108并在输送管114的第二端处流体连结到插入部分109，药剂50可经由沿方向A穿过输送管114的加压介质输送通过输送管114至插入部分109。在这种情况下，加压介质可使药剂50(例如，止血粉)流体化，从而使药剂50以类似于液体的方式流过输送管114。换句话说，加压介质(气体或液体)可穿过和/或围绕止血粉的微粒，从而使药剂50以最小的约束流体地和/或自由地移动通过输送管114。应理解，药剂50到输送管114的输送速率可由出口116中的阀118控制和/或限制。因此，当将药剂50输送到患者时，由插入部分109接收的来自输送管114的药剂50的剂量可由近侧部分110计量。

另外地和/或替代地，由插入部分109接收的药剂50的剂量可通过控制第一加压介质源102的启用来计量。如上所述，在一些实施例中，第一加压介质源102可包括用于控制和/或限制加压介质至壳体111的输送的压力调节器机构。例如，第一加压介质源102的压力调节器机构可自动启用和停用第一加压介质源102，以选择性地输送第一加压介质至壳体111，从而引起搅拌器120的振荡。在这种情况下，起动和停止第一加压介质源102可提供加压介质源的受控输送，从而导致设置有搅拌器120的壳体111和容器112内的压力交替增加和减小。

现在参考图3A至3B，根据本发明的实施例描绘了包括近侧部分210的示例性医疗系统200。除非下文另有描述，医疗系统200和近侧部分210可分别基本类似于上述的医疗系统100和近侧部分110，使得相同的附图标记用于标识相同的部件。因此，应理解，医疗系统200和近侧部分210可分别像医疗系统100和近侧部分110那样进行配置和操作，除了本文明确指出的差异之外。例如，近侧部分210可包括马达202、轮206和搅拌器120。马达202经由线缆或杆204连结到轮206，使得马达202的致动经由杆204传送到轮206。轮206配置为响应于马达202的致动而旋转，并且如本文更详细描述的，作为响应引起搅拌器120的振荡。

在该实施例中，搅拌器120的可移动顶板126经由连结杆208连结到轮206，使得轮206的旋转可提供可移动顶板126相对于容器112和/或该对侧壁128的移动。例如，近侧部分210可配置为使得轮206的旋转提供搅拌器120的可移动顶板126的平移。由于可移动顶板126连结到中心杆124并且中心杆124进一步连结到隔膜122，可移动顶板126的运动(例如，平移)可同时引起中心杆124的移动(例如，平移)和/或隔膜122相对于容器112的变形。应理解，在一些实施例中，马达202、杆204和/或轮206设置在近侧部分210的主体10内，在其他实施例中，可定位在近侧部分210的主体10外部。

根据使用医疗系统200的示例方法，药剂50最初可存储在壳体111的容器112中，并且插入部分109可流体连结到近侧部分210的输送管114(例如，在主体10的端口16处)。在这种情况下，在启用马达202时，轮206可诸如，例如，相对于壳体111和/或容器112沿顺时针和/或逆时针方向旋转。轮206的旋转可将振荡力(例如，拉力、推力等)传递至搅拌器120上，例如，至可移动顶板126上，作为响应使得可移动顶板126相对于该对侧壁128移动。例如，可移动顶板126可在轮206旋转时移动远离隔膜122，使得中心杆124与可移动顶板126同时移动(例如，平移)。在中心杆124连结到隔膜122的情况下，隔膜122配置为相对于容器112朝向可移动顶板126移动。

现在参考图3B，搅拌器120的隔膜122、中心杆124和可移动顶板126描绘为响应于轮206沿方向C旋转而处于第二致动位置中。因此，由于隔膜122在隔膜122的相对终端处固定到该对侧壁128并沿着隔膜122的中间部分连结到中心杆124，隔膜122配置为响应于可移动顶板126相对于容器112移动而柔性变形。中心杆124沿可移动顶板126的移动方向拉动和/或推动隔膜122，直到隔膜122和/或中心杆124接合搅拌器120的固定底板125。在这种情况下，固定底板125用作针对中心杆124进一步平移和/或隔膜122相对于容器112变形超过预定程度的障碍物，然而，应理解，在其他实施例中，可完全省略固定底板125。

在该实施例中，搅拌器120的隔膜122的移动在容器112内形成压力变化，其导致存储在容器112内的药剂50移动。隔膜122配置为响应于马达202引起轮206的旋转而相对于容器112振荡。因此，搅拌器120的隔膜122可相对于容器112重复振荡到相对于初始位置(见图3A)和致动位置(见图3B)的多个位置。响应于由搅拌器120在容器112内生成的压力变化(例如，重复序列的下降和增加的压力)，药剂50经由开口113在容器112内朝向近侧部分210的出口116搅拌(例如，移动)。

仍然参考图3B，药剂50可经由出口116在输送管114处接收。由于输送管114在输送管114的第一端处流体连结到第二加压介质源108并在输送管114的第二端处流体连结到插入部分109，药剂50可沿方向A经由穿过输送管114的加压介质输送通过输送管114至插入部分109。应理解，药剂50至输送管114的输送速率可由出口116中的阀118控制和/或限制。因此，当输送药剂50至患者时，由插入部分109接收的来自输送管114的药剂50的剂量可由近侧部分210计量。

现在参考图4A至4B，描绘了根据本发明实施例包括近侧部分310的示例性医疗系统300。除非下文另有描述外，医疗系统300和近侧部分310可分别基本上类似于上述的医疗系统100、200和近侧部分110、210，使得相同的附图标记用于标识相同的部件。因此，应理解，医疗系统300和近侧部分310可分别像医疗系统100、200和近侧部分110、210那样进行配置和操作，除了本文明确指出的差异之外。例如，近侧部分310可包括输送管114、马达202和搅拌器320。搅拌器320设置在近侧部分310的壳体111内并邻近容器112定位和/或至少部分地定位在容器112内。

在该实施例中，搅拌器320可包括活塞、柱塞、螺旋输送机和/或任何其他类似结构。例如，搅拌器320可包括冠部322和杆轴324。马达202经由入口104连结到搅拌器320，例如，马达202连结到延伸穿过入口104的杆轴324。搅拌器320的冠部322定位在杆轴324的远端，该远端与杆轴324连结到马达202的近端相对。因此，马达202的致动经由杆轴324传送到搅拌器320的冠部322。杆轴324配置为响应于马达202的致动而移动，并且如本文更详细描述的，作为响应引起搅拌器320的冠部322的振荡。例如，近侧部分310可配置为使得杆轴324相对于入口104的平移提供了冠部322相对于容器112和/或壳体111的平移。应理解，在一些实施例中，马达202设置在近侧部分310的主体10内，在其他实施例中，可定位在近侧部分310的主体10外部。

根据使用医疗系统300的示例方法，药剂50最初可存储在壳体111的容器112中，并且插入部分109可流体连结到近侧部分310的输送管114(例如，在主体10的端口16处)。在这种情况下，在启用马达202时，搅拌器320的杆轴324可相对于壳体111和/或容器112移动。杆轴324的平移可将力(例如，拉力、推力等)传递到搅拌器320的冠部322上，作为响应使得冠部322相对于容器112移动。应理解，在其他实施例中，医疗系统300可包括第一加压介质源102来代替马达202，以用于致动近侧部分310的搅拌器320。

现在参考图4B，搅拌器320描绘为响应于致动马达202以使杆轴324移动而处于第二致动位置。因此，由于冠部322固定到杆轴324，冠部322配置为响应于杆轴324而相对于容器112平移。杆轴324沿杆轴324的移动方向推动和/或拉动冠部322。在该实施例中，搅拌器320的冠部322的移动在容器112内形成压力变化，其导致存储在容器112内的药剂50移动。冠部322配置为响应于马达202引起杆轴324的移动而相对于容器112振荡。因此，搅拌器320的冠部322可相对于容器112重复振荡到相对于初始位置(见图4A)和致动位置(见图4B)的多个位置。响应于由搅拌器320在容器112内生成的压力变化，药剂50在容器112内朝向近侧部分310的出口116搅拌(例如，移动)。

仍然参考图4B，药剂50可经由出口116在输送管114处接收。由于输送管114在输送管114的第一端处流体连结到第二加压介质源108并在输送管114的第二端处流体连结到插入部分109，药剂50可沿方向A经由穿过输送管114的加压介质输送通过输送管114到达插入部分109。应理解，药剂50至输送管114的输送速率可由出口116中的阀118控制和/或限制。因此，当输送药剂50到患者时，由插入部分109接收的来自输送管114的药剂50的剂量可由近侧部分310计量。另外和/或替代地，如上面关于医疗系统100、200详细描述的，药剂50的输送速率可响应于搅拌器320的振荡速率而增加和/或降低。在该实施例中，搅拌器320的振荡可通过反复启动和停止马达202的启用，在增加和/或降低马达202的速度之间交替等来控制。

前述装置、组件和方法中的每一个可用于提供，例如，止血剂至目标治疗部位的受控输送。医疗系统100、200、300中的任一个，例如上面所示和所述的医疗系统100、200、300的插入部分109可插入具有成像系统、照明系统等的内窥镜或类似装置中，以帮助定位医疗系统100、200、300。通过提供允许用户在手术期间使用搅拌器与出血的患者组织相互作用的手术组件，用户可减少整个手术时间，提高手术效率，并避免由受限进入患者的目标组织和/或血液凝固中的无效而对患者身体造成的不必要的伤害。

对于本领域技术人员来说显而易见的，在不脱离本发明范围的情况下可对公开的装置和方法进行各种修改和变型。根据对本文公开特征的说明书和实践的考虑，本发明的其他方面对于本领域技术人员来说将是显而易见的。其旨在仅将说明书和示例认为是示例性的。

Claims (15)

1.一种医疗装置，包括：

用于存储药剂的容器；

邻近所述容器定位或定位在所述容器内的搅拌器，所述搅拌器配置为相对于所述容器振荡；以及

出口，所述出口具有与所述容器流体连通的第一端和与输送管的通道流体连通的第二端；

其中所述搅拌器的振荡使所述药剂朝向所述出口移动。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述输送管与存储加压流体的加压介质源流体连通。

3.根据权利要求2所述的医疗装置，其中所述输送管接收所述加压流体使其通过所述输送管，使得所述输送管配置为经由所述加压流体输送从所述出口接收的所述药剂通过所述输送管。

4.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述容器经由阀流体连结到气动系统，其中所述气动系统存储第二加压流体。

5.根据权利要求4所述的医疗装置，其中所述阀配置为响应于所述阀的致动允许所述第二加压流体从所述气动系统输送到所述容器。

6.根据权利要求5所述的医疗装置，其中所述搅拌器配置为响应于所述容器接收来自所述气动系统的第二加压流体而相对于所述容器振荡。

7.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述药剂包括止血粉。

8.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述搅拌器包括隔膜、柱塞、活塞或螺旋输送机。

9.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述出口包括阀。

10.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述搅拌器包括隔膜和限定空隙的一个或多个壁。

11.根据权利要求10所述的医疗装置，其中所述一个或多个壁中的至少一个配置为响应于所述隔膜的移动而相对于所述容器移动。

12.根据权利要求10或11所述的医疗装置，其中所述隔膜和所述一个或多个壁中至少一个配置为在所述空隙内接收加压介质时振荡。

13.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，还包括连结杆和轮，其中所述连结杆具有连结到所述轮的第一端和连结到所述搅拌器的第二端。

14.根据权利要求13所述的医疗装置，其中所述连结杆配置为响应于所述轮的旋转而使所述搅拌器振荡。

15.根据权利要求14所述的医疗装置，其中所述轮连结到马达，所述马达可操作以使所述轮旋转。

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