CN114900516A - 分布式数据传输系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提出一种分布式数据传输系统，应用于数据传输领域。该分布式数据传输系统应用于放射治疗系统，包括上位机、下位机以及多个子控制器，上位机通过倍福自动化设备规范通信协议与下位机以及多个子控制器建立连接，用于将病案数据下发至下位机以及各子控制器；下位机以及各子控制器，用于根据接收到的病案数据控制放射治疗系统运行，以提高数据传输效率，缩短治疗时间并提升患者的治疗体验。

Description

分布式数据传输系统

技术领域

本申请涉及数据传输领域，具体而言，涉及一种分布式数据传输系统。

背景技术

随着放射治疗技术不断成熟，对动态治疗的执行效率、准确性和稳定性等要求越来越高，为了保证控制的实时性，需要减少辐照过程中的数据通讯，因此需要在控制放射治疗系统进行辐照之前将病案数据发送至相应的下位机以及控制器。

目前的数据传输系统在数据传输时往往需要上位机通过分级发送的方式，将病案数据发送给相应的下位机，再由下位机将各个控制器所需的数据发送给相应控制器，因此存在数据传输效率较低，进而会影响治疗时间和患者的治疗体验的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种分布式数据传输系统，以提高数据传输效率，缩短治疗时间并提升患者的治疗体验。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种分布式数据传输系统，所述分布式数据传输系统应用于放射治疗系统；所述分布式数据传输系统包括上位机、下位机以及多个子控制器；

所述上位机通过倍福自动化设备规范通信协议与所述下位机以及多个所述子控制器建立连接，用于将病案数据下发至所述下位机以及各子控制器；

所述下位机以及各子控制器，用于根据接收到的所述病案数据控制所述放射治疗系统运行。

在可选的实施方式中，所述多个所述子控制器包括：机架子控制器、图像引导子控制器以及射束子控制器；

所述机架子控制器通过倍福自动化设备规范通信协议与上位机连接，用于接收所述上位机发送的机架运动参数，并控制所述放射治疗系统的机架运动；

所述图像引导子控制器通过倍福自动化设备规范通信协议与上位机连接，用于接收所述上位机发送的平板参数以及成像参数，并控制所述放射治疗系统的图像引导机构运行；

所述射束子控制器通过倍福自动化设备规范通信协议与上位机连接，用于接收所述上位机发送的射束参数，并控制射束生成机构生成射束。

在可选的实施方式中，所述射束子控制器包括：束流生成子控制器以及射野成型子控制器；

所述束流生成子控制器通过倍福自动化设备规范通信协议与上位机连接，用于接收所述上位机发送的每个射野的积分剂量、剂量率以及射野数量，并控制所述放射治疗系统的束流生成机构产生射束；

所述射野成型子控制器通过倍福自动化设备规范通信协议与上位机连接，用于接收所述上位机发送的多叶光栅控制参数、Y挡片控制参数、X挡片控制参数，并控制所述放射治疗系统的射野成型机构运动。

在可选的实施方式中，所述射束子控制器包括：聚焦子控制器；

所述聚焦子控制器通过倍福自动化设备规范通信协议与上位机连接，用于接收所述上位机发送的聚焦治疗参数，并控制所述放射治疗系统的聚焦治疗机构运行。

在可选的实施方式中，所述上位机，还用于在所述病案数据发送完成的情况下，向所述下位机和多个所述子控制器发送完成指令；

所述下位机以及多个所述子控制器，还用于在接收到所述完成指令后，对各自接收到的病案数据进行校验，并将校验结果回传至所述上位机，以使所述上位机基于所述校验结果确定所述病案数据是否成功发送。

在可选的实施方式中，所述下位机以及多个所述子控制器，还用于在接收到所述完成指令后，对接收到的病案数据进行循环冗余校验生成校验结果，并将所述校验结果上传总线标志位；

所述上位机，还用于在发送所述完成指令的时间与当前时间的间隔达到预设第一时长后，读取所述总线标志位，并根据校验结果判断所述病案数据是否成功发送。

在可选的实施方式中，所述上位机，还用于判断是否在发送所述完成指令后的预设第二时长内读取到所述总线标志位；在所述预设第二时长内读取到所述总线标志位的情况下，根据所述总线标志位的值判断校验是否成功；在校验成功的情况下，判定所述病案数据成功发送。

在可选的实施方式中，所述上位机，还用于在所述预设第二时长内未读取到所述总线标志位的情况下，或者在所述预设第二时长内读取到的所述总线标志位表征校验失败的情况下，判定所述病案数据未成功发送。

在可选的实施方式中，所述上位机，还用于在所述病案数据未成功发送的情况下，向未成功获取病案数据的子控制器或者下位机重新发送所述病案数据，并判断所述病案数据是否成功发送；

所述上位机，还用于当对于同一子控制器或者下位机的所述病案数据未发送成功的次数达到预设阈值时，判定与对应子控制器或者下位机的通讯链路出现故障。

在可选的实施方式中，所述上位机，还用于在获取到所述下位机以及多个所述子控制器各自所需的病案数据后，向所述下位机以及各个子控制器发起连接请求；

所述下位机以及多个所述子控制器，还用于在接收到所述上位机发起的连接请求后，根据用户输入的连接信息向所述上位机发送连接反馈信号；

所述上位机，还用于在所述连接反馈信号表征接受连接的情况下，与所述下位机以及各个所述子控制器建立倍福自动化设备规范通信连接。

本申请实施例提供的分布式数据传输系统，上位机可通过倍福自动化设备规范通信协议与下位机和多个子控制器建立连接，以将病案数据下发至相应下位机与各个子控制器，则下位机和各个子控制器可根据接收到的病案数据控制放射治疗系统运行。由于在该系统中，上位机可与下位机和多个子控制器建立倍福自动化设备规范通信连接，并直接向下位机和多个子控制器发送相应的病案数据，因此可提高数据传输效率，缩短治疗时间并提升患者的治疗体验。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了自动治疗系统的示意图；

图2示出了本申请实施例提供的分布式数据传输系统的一种示意图；

图3示出了本申请实施例提供的分布式数据传输系统的另一示意图；

图4示出了本申请实施例提供的分布式数据传输系统的再一示意图；

图5示出了本申请实施例提供的分布式数据传输系统的又一示意图；

图6示出了本申请实施例提供的分布式数据传输系统的另一示意图。

图标：10-自动治疗系统；100-分布式数据传输系统；200-放射治疗系统；110-上位机；120-下位机；130-子控制器；121-实时控制器；131-机架子控制器；132-图像引导子控制器；133-射束子控制器；133-1-束流生成子控制器；133-2-射野成型子控制器；133-3-聚焦子控制器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

目前，在放射治疗中，一个完整的动态治疗计划中需要放射治疗系统中的机架转动至少两周，即正转一周(360°)和反转一周(360°)，为提高放疗过程的准确性，一般0.2°就需要为该放射治疗系统提供一组数据，因此，为了保证对放射治疗系统的控制的实时性，需要在控制其进行辐照之前将病案数据发送至相应的子控制器和下位机，从而减少辐照过程中的数据通讯。

在此基础上，现有技术中的数据传输系统包括上位机、下位机以及多个子控制器。其中，该上位机与下位机通过TCP协议进行病案数据传输，该下位机与各个子控制器通过TCP协议进行病案数据传输。

显然的，在该系统中需要通过分级发送的方式将数据发送至下位机以及相应的子控制器，即上位机首先将病案数据发送至下位机，下位机再将各个子控制器所需的数据发送至相应的子控制器。

因此，在现有技术的数据传输系统中存在以下两个问题：

1.由于现有技术中，上位机首先将病案数据发送给下位机，下位机再分别将各个子控制器所需的病案数据发送给各个子控制器，因此在该系统中，该下位机需要进行多次计算分配，才能完成数据传输，则从上位机开始传输病案数据，到下位机和各个子控制器获取其所需的病案数据的过程中，存在数据传输效率较低的问题，进而会影响治疗时间和治疗体验。

2.由于上位机与下位机，下位机与各子控制器之间通过TCP协议进行通信，且数据量较大，而TCP协议需要通过七层协议对数据进行封包和解包，因此在面对大量数据通讯时，若采用TCP协议，则也会存在传输效率较低的问题，进而影响整体的治疗时间和患者的治疗体验。

鉴于此，发明人基于上述问题进行改进，提出一种分布式数据传输系统，在该系统中，上位机通过倍福自动化设备规范通信协议与下位机以及多个子控制器建立连接，因此上位机直接向下位机和子控制器发送数据，从而解决现有技术中的数据传输效率较低，进而影响治疗时间和患者的治疗体验的问题。

请参见图1，为一种自动治疗系统10的示意图，该自动治疗系统10包括分布式数据传输系统100和放射治疗系统200。该分布式数据传输系统100用于进行病案数据传输，并根据该病案数据控制放射治疗系统200运行；该放射治疗系统200用于按照病案数据在各个控制点进行辐照从而完成放射治疗过程。

在本实施例中，该放射治疗系统200可以为医疗设备，例如放射治疗设备，该放射治疗设备可以包括机架、剂量系统和多叶光栅等部件，由于放射治疗过程中需要设置多个控制点位，则该机架、剂量系统和多叶光栅等部件，可实现在各个控制点位上以相应的剂量进行辐照，从而完成放射治疗。

在一个示例中，在机架匀速转动的过程中，多叶光栅可持续运动以调整射线束的射野形状，机架转速确定装置可以控制剂量系统在每个控制点上采用各自对应的剂量率进行剂量照射，从而完成治疗。

示例地，请参见图2，为本申请实施例提供的分布式数据传输系统的一种示意图，该分布式数据传输系统100包括上位机110、下位机120以及多个子控制器130。

具体地，该上位机通过倍福自动化设备规范通信协议与下位机以及多个子控制器建立连接，用于将病案数据下发至下位机以及各子控制器；下位机以及各子控制器，用于根据接收到的病案数据控制放射治疗系统运行。

示例地，该病案数据为放射治疗系统用于完成辐照所需要的数据。在一种可能实现的方式中，该病案数据可根据医生做出的治疗计划，通过一定的计算获得。可以理解的，该病案数据可以包括放射治疗中各个控制点的机架转速、机架角度、辐照剂量等数据。

在本实施例中，该倍福自动化设备规范通信协议(倍福ADS通信协议)是一种用于可编程逻辑控制器(PLC)与其他自动化设备之间用于通讯的协议。

示例地，该上位机110可以是能够计算病案数据，并发送相应数据的电子设备，例如PC端、移动终端等；该下位机和子控制器可以是能够接收相应的病案数据，并控制放射治疗系统运行的电子设备，例如PC端、移动终端、处理器等。

在一种可能实现的方式中，该上位机中可包括图形用户界面(Graphical UserInterface，GUI)。

示例地，该上位机中可以保存下位机和各个子控制器所需的数据类型，以在获取到病案数据后，能够根据查找到的下位机和子控制器所需的数据类型，将相应的病案数据进行发送。

在本实施例中，该上位机可获取医生上传的治疗计划，根据该治疗计划计算病案数据，并将下位机以及各个子控制器所需的病案数据发送至相应的下位机以及子控制器；下位机和各个子控制器在接收到相应的病案数据后，可根据接收到的病案数据控制放射治疗系统中的相应部件运行，从而完成放射治疗。

本申请实施例提供的分布式数据传输系统，包括上位机、下位机以及多个子控制器，该上位机可通过倍福自动化设备规范通信协议与下位机和多个子控制器建立连接，以将病案数据下发至相应下位机与各个子控制器，则下位机和各个子控制器可根据接收到的病案数据控制放射治疗系统运行，由于在该系统中，上位机可直接向下位机和控制器发送数据，因此可解决现有技术中分级发送数据所导致的数据传输效率较低，进而影响治疗时间的问题，提高了病案数据的传输效率，并缩短了整体的治疗时间，同时提升了患者的治疗体验。

示例地，在图2的基础上，图3为本申请实施例提供的分布式数据传输系统的另一示意图，请参照图3，其中，该下位机120可以是实时控制器121(Real Time Controller，RTC)，例如机架上实时主控制器(On Gantry Real Time Controller，NGR)和/或机架下实时主控制器(Off Gantry Real Time Controller，OGR)。其中，NGR用于控制系统状态机对相应的子控制器和/或OGR进行状态机信号同步，OGR用于控制外部系统物理按键获取外部系统操作信号，以及控制相应的子系统和/或NGR进行状态机信号同步。

示例地，上述系统状态可以包括开机自检状态、待机状态以及工作状态等。以下位机为NGR为例，若NGR控制系统状态机进行开机自检，则其相应的子控制器和/或OGR也可自动进入开机自检；若NGR处于待机状态，则其对应的子控制器和/或OGR也处于待机状态。

在一种可能实现的方式中，RTC可在与上位机建立倍福ADS通信连接的情况下，接收上位机发送的容差表、病案中的束流(Beam)数，以及每个Beam的详细数据信息。其中，容差表中的数据包括剂量容差、各个部件的运动位置容差等；Beam的详细数据信息包括：Beam的唯一识别码、Beam的类型(静态治疗/动态治疗)、Beam的治疗方式、Beam中的控制点个数、加速器默认剂量率、加速器剂量合计、Gamma的非共面角度、Gamma的治疗时长、用于超出容差(Out Of Tolerance，OOT)联锁判断的控制点、配速后病案控制数据等。

可以理解的，该容差即为放射治疗系统可以被允许出现的误差，例如机器的固有误差等。

在一个示例中，若某一部件的目标运动位置为10，而容差表中所记录的运动位置容差为0.5，则在此情况下，该部件能够被允许的运动位置在9.5～10.5之间。

示例地，请继续参照图3，子控制器130可以包括：机架子控制器131、图像引导子控制器132以及射束子控制器133。

该机架子控制器通过倍福自动化设备规范通信协议与上位机连接，用于接收上位机发送的机架运动参数，并控制放射治疗系统的机架运动；该图像引导子控制器通过倍福自动化设备规范通信协议与上位机连接，用于接收上位机发送的平板参数以及成像参数，并控制放射治疗系统的图像引导机构运行；该射束子控制器通过倍福自动化设备规范通信协议与上位机连接，用于接收上位机发送的射束参数，并控制射束生成机构生成射束。

在本实施例中，该机架子控制器131可以是机架下运动控制器(Off GantryMotion，OGM)，该机架运动参数可以是病案数据中每一个控制点上的机架角度、机架转向、机架速度等。可以理解的，该机架子控制器131可以用于控制放射治疗系统中的机架，以一定的角度、转向、速度进行运动。

在本实施例中，该图像引导子控制器132可以是图像引导系统(Image GuidanceSystem，IGS)，该平板参数以及成像参数可以是平板位置、全衍或半衍等。该图像引导子控制器132可以用于控制放射治疗系统中的图像引导机构进行患者位置确定。可以理解的，通过该图像引导子系统对放射治疗系统中的图像引导机构进行控制，能够提高临床摆位的精度。

在一种可能实现的方式中，在图3的基础上，图4为本申请实施例提供的分布式数据传输系统的再一示意图，请参见图4，该射束子控制器133可以包括：束流生成子控制器133-1，以及射野成型子控制器133-2。

该束流生成子控制器通过倍福自动化设备规范通信协议与上位机连接，用于接收上位机发送的每个射野的积分剂量、剂量率以及射野数量，并控制放射治疗系统的束流生成机构产生射束；该射野成型子控制器通过倍福自动化设备规范通信协议与上位机连接，用于接收上位机发送的多叶光栅控制参数、Y挡片控制参数、X挡片控制参数，并控制放射治疗系统的射野成型机构运动。

在本实施例中，该束流生成子控制器133-1可以是束流生成模块(Beam GeneratorModule，BGM)，该束流生成子控制器可用于控制放射治疗系统的束流生成机构，根据每个射野的积分剂量、剂量率以及射野数量产生射束。其中，每个射野的积分剂量为累计照射的剂量，剂量率为剂量系统在每个控制点应当输出的剂量值。

在本实施例中，该射野成型子控制器133-2可以是射野成型模块(Beam ShappingModule，BSM)，该多叶光栅控制参数可以是病案数据中每一个控制节拍上的叶片位置、以及多叶光栅(MLC)的机头角度。该射野成型子控制器可用于根据叶片位置、MLC的机头角度、Y挡片控制参数以及X挡片控制参数，控制放射治疗系统的射野成型机构进行运动。

示例地，该射野成型子控制器还可以接收上位机发送的小车位置数据，在此基础上，该射野成型子控制器可根据小车位置数据控制放射治疗系统中的小车进行运动。其中，小车用于搭载多叶光栅进行大范围运动。

在另一种可能实现的方式中，在图3的基础上，图5为本申请实施例提供的分布式数据传输系统的又一示意图，请参见图5，该射束子控制器可以包括：聚焦子控制器133-3。

该聚焦子控制器通过倍福自动化设备规范通信协议与上位机连接，用于接收上位机发送的聚焦治疗参数，并控制放射治疗系统的聚焦治疗机构运行。

示例地，该聚焦子控制器可以是旋转Gamma系统(Rotation Gamma System，RGS)，该聚焦治疗参数可以包括非共面角度、准直器位置、照射时长等数据。该聚焦子控制器可以和模块非共面角度、准直器位置、照射时长控制放射治疗系统的聚焦治疗机构进行照射。

在又一种可能实现的方式中，在图4的基础上，图6为本申请实施例提供的分布式数据传输系统的另一示意图，请参见图6，该射束子控制器133可以包括：束流生成子控制器133-1、射野成型子控制器133-2、以及聚焦子控制器133-3。

在一个较优的示例中，本申请实施例中的分布式数据传输系统可以包括上位机——设置有GUI的电子设备，下位机——OGR和NGR，子控制器——OGM、IGS、BGM、BSM、RGS。在此基础上，OGR可用于与NGR和OGM进行状态机信号同步；NGR可用于与OGR、IGS、BGM、BSM以及RGS进行状态机信号同步。

示例地，考虑到数据传输过程中，有时会存在传输或保存错误，因此，还需要病案数据发送完成的情况下，判断病案数据是否成功发送。

具体地，上位机还用于在病案数据发送完成的情况下，向下位机和多个子控制器发送完成指令；多个子控制器以及下位机还用于在接收到完成指令后，对各自接收到的病案数据进行校验，并将校验结果回传至上位机，以使上位机基于校验结果确定病案数据是否成功发送。

示例地，该完成指令用于通知各个子控制器以及下位机，病案数据已经发送完成，需要开始进行校验；该校验结果用于表征病案数据是否成功发送，例如，接收到的病案数据是否为该子控制器或下位机所需的病案数据、接收到的病案数据是否为完整的病案数据等。

在本实施例中，由于上位机可以将各个控制器以及下位机所需的病案数据，分别发送至对应的控制器和下位机，因此，当上位机检测到针对某个子控制器或下位机的病案数据已经发送完成，则可向该子控制器或下位机发送完成指令，从而使接收到该完成指令的子控制器或下位机对所接收到的病案数据进行校验，并将得到的校验结果上传至上位机，以使上位机确定是否成功发送病案数据。

示例地，各个子控制器以及下位机可将校验结果直接发送给上位机，则上位机可根据接收到的校验结果判断是否成功发送对应的病案数据。

本申请实施例提供的分布式数据传输系统，多个子控制器和下位机可在接收到完成指令后进行校验，上位机可根据校验结果判断病案数据是否成功发送，从而避免数据发送失败或错误的情况，保证了数据发送的准确性。

在一种可能实现的方式中，各个子控制器以及下位机可以采用CRC校验的方式，对各自接收到的病案数据进行校验。

具体地，多个子控制器以及下位机，还用于在接收到完成指令后，对接收到的病案数据进行循环冗余校验生成校验结果，并将所述校验结果上传总线标志位；上位机还用于在发送完成指令的时间与当前时间的间隔达到预设第一时长后，读取总线标志位，并根据校验结果判断病案数据是否成功发送。

在本实施例中，循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)是一种根据网络数据包或计算机文件等数据产生简短固定位数校验码的一种信道编码技术，可利用除法及余数的原理进行错误检测。

在一种可能实现的方式中，上位机可在针对各个子控制器以及下位机发送病案数据时，同时发送对应的CRC校验码，则各个子控制器以及下位机可在接收到数据后，重新计算该数据的CRC校验码，并将其与上位机发送的CRC校验码进行对比验证，若一致，则说明病案数据成功发送；若不一致，则说明病案数据发送失败。

示例地，若各个子控制器以及下位机得到校验结果，可上传总线标志位，用于表征本次病案数据是否发送成功。此外，可事先设置不同的总线标志位表征不同的校验结果，例如，若发送成功，可上传总线标志位为1；若发送失败，则可上传总线标志位为0。在此基础上，若上位机可根据不同的总线标志位确定对应的各个子控制器以及下位机的病案数据是否发送成功。

示例地，可针对不同的子控制器以及下位机设置相应标识，从而区分各个子控制器以及下位机的校验结果。

在本实施例中，由于上位机在发送完病案数据后，各个子控制器和下位机需要计算校验码以及上传校验结果，因此为了避免误检，可事先设置预设第一时长，则上位机可在发送完指令的时间与当前时间的间隔达到该预设第一时长后，读取总线标志位。

示例地，该预设第一时长可根据具体情况自行设置，在一种可能实现的方式中，该预设第一时长可以是1s。

示例地，由于在数据传输中，有时子控制器或者下位机会需要一定的反应时间，因此，会出现在发送完指令的时间与当前时间的间隔达到该预设第一时长后读取总线标志位，但总线标志位为空的情况。因此，为了避免长时间读取不到总线标志位，从而无法判断数据是否发送成功、以及避免由于反应时长导致读取不到总线标志位，从而引发的误判，可设置预设第二时长作为判断依据。

具体地，上位机还用于判断是否在发送完成指令后的预设第二时长内读取到总线标志位；在预设第二时长内读取到总线标志位的情况下，根据总线标志位的值判断校验是否成功；在校验成功的情况下，判定病案数据成功发送。

示例地，该预设第二时长可根据具体情况自行事先设置，可以理解的，该预设第二时长大于预设第一时长，在一种可能实现的方式中，该预设第二时长可以是3s。

此外，上位机还用于在预设第二时长内未读取到总线标志位的情况下，或者在预设第二时长内读取到的总线标志位表征校验失败的情况下，判定病案数据未成功发送。

示例地，若上位机在第一次读取总线标志位时，发现总线标志位为空，则可持续读取该总线标志位，直至在预设第二时长内读取到该总线标志位，则可停止读取；或者在预设第二时长内无法读取到该总线标志位，则停止读取。

在本实施例中，若上位机在预设第二时长内未读取到总线标志位，即该总线标志位为空，则认为病案数据未成功发送；若上位机在预设第二时长内读取到总线标志位，则可根据该总线标志位判断病案数据是否发送成功。在一个示例中，若上位机在预设第二时长内读取到该总线标志位为表征数据成功发送的1，则判定该病案数据发送成功；若上位机在预设第二时长内读取到该总线标志位为表征数据发送失败的0，则判定该病案数据未成功发送。

示例地，当上位机判定病案数据并未成功发送时，可重新发送该病案数据，并记录失败次数。

具体地，上位机还用于在病案数据未成功发送的情况下，重新向未成功获取病案数据的子控制器或者下位机重新发送病案数据，并判断病案数据是否成功发送；当对于同一子控制器或者下位机的病案数据未发送成功的次数达到预设阈值时，判定与对应子控制器或者下位机的通讯链路出现故障。

在本实施例中，该故障可以是对应子控制器或者下位机与上位机之间的通信连接断开，或者由于硬件设备故障导致的通讯链路故障等。

示例地，可以事先根据实际应用情况设置预设阈值，将记录的失败次数与该预设阈值进行对比，若同一个子控制器或下位机病案数据传输的失败次数达到预设阈值，则说明此时上位机与该子控制器或者下位机的通讯链路出现故障。

示例地，当上位机判断自己与某个子控制器或者下位机的通讯链路出现故障时，可通过显示界面进行故障显示，或控制对应的子控制器或者下位机发出警报，从而提示操作人员进行链路故障问题排查。示例地，考虑到上位机不会长时间与下位机和各个子控制器保持通信连接，因此，在进行数据传输之前，还需要建立起上位机与下位机以及各个子控制器间的通信连接。

具体地，上位机还用于在获取到下位机以及多个子控制器各自所需的病案数据后，向下位机以及多个子控制器发起连接请求；下位机和多个子控制器还用于在接收到上位机发起的连接请求后，根据用户输入的连接信息向上位机发送连接反馈信号；上位机还用于在连接反馈信号表征接受连接的情况下，与下位机和各个子控制器建立倍福自动化设备规范通信连接。

在本实施例中，当下位机和多个子控制器在接收到上位机发起的连接请求时，可将该连接请求以弹窗或者连接请求界面的形式显示在该下位机和多个子控制器的显示屏幕上，以供用户确认是否与上位机建立连接。

在另一种可能实现的方式中，还可以设置当下位机和多个子控制器接收到上位机发起的连接请求时，自动接受连接，并向上位机反馈接受信号，从而使上位机根据该接受信号，建立起与下位机以及多个子控制器的倍福自动化设备规范通信连接。

示例地，当上位机与下位机以及各个子控制器建立起倍福自动化设备规范通信连接之后，还可以通过弹窗或连接界面的方式反馈此时已经与哪些下位机以及子控制器建立了连接。

在一种可能实现的方式中，该上位机可以在与下位机以及所有子控制器建立了连接的情况下，再将下位机以及各个子控制器所需的病案数据进行发送；在另一种可能实现的方式中，该上位机也可以在与下位机或者某一个子控制器建立了连接的情况下，将该下位机或者子控制器所需的病案数据进行发送。

本申请实施例提供的分布式数据传输系统，在上位机获取到病案数据后，通过对下位机和各个子控制器发起连接请求的方式，与下位机以及各个子控制器建立倍福ADS通信连接，从而可避免现有技术中通过TCP协议进行通信，从而在大量数据通讯时产生的传输效率较低的问题，提高了病案数据的传输效率，并缩短了整体的治疗时间，同时提升了患者的治疗体验。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分布式数据传输系统，其特征在于，所述分布式数据传输系统应用于放射治疗系统；所述分布式数据传输系统包括上位机、下位机以及多个子控制器；

所述上位机通过倍福自动化设备规范通信协议与所述下位机以及多个所述子控制器建立连接，用于将病案数据下发至所述下位机以及各子控制器；

所述下位机以及各子控制器，用于根据接收到的所述病案数据控制所述放射治疗系统运行。

2.根据权利要求1所述的分布式数据传输系统，其特征在于，所述多个所述子控制器包括：机架子控制器、图像引导子控制器以及射束子控制器；

所述机架子控制器通过倍福自动化设备规范通信协议与上位机连接，用于接收所述上位机发送的机架运动参数，并控制所述放射治疗系统的机架运动；

所述图像引导子控制器通过倍福自动化设备规范通信协议与上位机连接，用于接收所述上位机发送的平板参数以及成像参数，并控制所述放射治疗系统的图像引导机构运行；

所述射束子控制器通过倍福自动化设备规范通信协议与上位机连接，用于接收所述上位机发送的射束参数，并控制射束生成机构生成射束。

3.根据权利要求2所述的分布式数据传输系统，其特征在于，所述射束子控制器包括：束流生成子控制器以及射野成型子控制器；

所述束流生成子控制器通过倍福自动化设备规范通信协议与上位机连接，用于接收所述上位机发送的每个射野的积分剂量、剂量率以及射野数量，并控制所述放射治疗系统的束流生成机构产生射束；

所述射野成型子控制器通过倍福自动化设备规范通信协议与上位机连接，用于接收所述上位机发送的多叶光栅控制参数、Y挡片控制参数、X挡片控制参数，并控制所述放射治疗系统的射野成型机构运动。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的分布式数据传输系统，其特征在于，所述射束子控制器包括：聚焦子控制器；

所述聚焦子控制器通过倍福自动化设备规范通信协议与上位机连接，用于接收所述上位机发送的聚焦治疗参数，并控制所述放射治疗系统的聚焦治疗机构运行。

5.根据权利要求1所述的分布式数据传输系统，其特征在于，

所述上位机，还用于在所述病案数据发送完成的情况下，向所述下位机和多个所述子控制器发送完成指令；

所述下位机以及多个所述子控制器，还用于在接收到所述完成指令后，对各自接收到的病案数据进行校验，并将校验结果回传至所述上位机，以使所述上位机基于所述校验结果确定所述病案数据是否成功发送。

6.根据权利要求5所述的分布式数据传输系统，其特征在于，

所述下位机以及多个所述子控制器，还用于在接收到所述完成指令后，对接收到的病案数据进行循环冗余校验生成校验结果，并将所述校验结果上传总线标志位；

所述上位机，还用于在发送所述完成指令的时间与当前时间的间隔达到预设第一时长后，读取所述总线标志位，并根据校验结果判断所述病案数据是否成功发送。

7.根据权利要求6所述的分布式数据传输系统，其特征在于，

所述上位机，还用于判断是否在发送所述完成指令后的预设第二时长内读取到所述总线标志位；在所述预设第二时长内读取到所述总线标志位的情况下，根据所述总线标志位的值判断校验是否成功；在校验成功的情况下，判定所述病案数据成功发送。

8.根据权利要求7所述的分布式数据传输系统，其特征在于，

所述上位机，还用于在所述预设第二时长内未读取到所述总线标志位的情况下，或者在所述预设第二时长内读取到的所述总线标志位表征校验失败的情况下，判定所述病案数据未成功发送。

9.根据权利要求8所述的分布式数据传输系统，其特征在于，

所述上位机，还用于在所述病案数据未成功发送的情况下，向未成功获取病案数据的子控制器或者下位机重新发送所述病案数据，并判断所述病案数据是否成功发送；

所述上位机，还用于当对于同一子控制器或者下位机的所述病案数据未发送成功的次数达到预设阈值时，判定与对应子控制器或者下位机的通讯链路出现故障。

10.根据权利要求1所述的分布式数据传输系统，其特征在于，

所述上位机，还用于在获取到所述下位机以及多个所述子控制器各自所需的病案数据后，向所述下位机以及各个子控制器发起连接请求；

所述下位机和多个所述子控制器，还用于在接收到所述上位机发起的连接请求后，根据用户输入的连接信息向所述上位机发送连接反馈信号；

所述上位机，还用于在所述连接反馈信号表征接受连接的情况下，与所述下位机以及各个所述子控制器建立倍福自动化设备规范通信连接。

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