CN114900269B

CN114900269B - 数据传输方法、电子设备及计算机存储介质

Info

Publication number: CN114900269B
Application number: CN202210797369.4A
Authority: CN
Inventors: 余杰华; 马清飞; 李万晶
Original assignee: Guangzhou Side Medical Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Side Medical Technology Co ltd
Priority date: 2022-07-08
Filing date: 2022-07-08
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2042-07-08
Also published as: CN114900269A

Abstract

本申请涉及胶囊内窥镜技术领域，提供一种数据传输方法、电子设备及计算机存储介质。包括：若接收到数据传输指令，则基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据；确定接收所述第一图像数据时的信号接收质量是否满足预设质量要求；若接收所述第一图像数据时的信号接收质量不满足所述预设质量要求，则基于带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据，所述第一图像数据与所述第二图像数据为通过不同传输方式接收的图像数据。本申请可以降低通信带宽的消耗，提高数据传输的速率，同时确保在信号差的情况下依然可以有效地进行图像数据传输，因此，可以提高数据传输效率。

Description

数据传输方法、电子设备及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及胶囊内窥镜技术领域，具体涉及一种数据传输方法、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

传统的胶囊内窥镜在无线传输数据时，通过带握手机制的方式进行数据传输。其中，带握手机制的方式每传输一包数据都需要接收端确认并通知发送端确认已经收到数据了。但是，带握手机制的方式虽然可靠，但这种方式对于协议的开销很大，一来一回的握手需要消耗通信带宽，使得数据传输速率大大降低，进而导致数据传输效率低。

发明内容

本申请实施例提供一种数据传输方法、电子设备及计算机存储介质，用以解决因采用带握手机制的方式进行数据传输，使得数据传输速率大大降低，进而导致数据传输效率低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种数据传输方法，包括：

若接收到数据传输指令，则基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据；

确定接收所述第一图像数据时的信号接收质量是否满足预设质量要求；

若接收所述第一图像数据时的信号接收质量不满足所述预设质量要求，则基于带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据，所述第一图像数据与所述第二图像数据为通过不同传输方式接收的图像数据。

在一个实施例中，所述基于带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据的步骤之后，还包括：

确定接收所述第二图像数据时的信号接收质量是否满足所述预设质量要求；

若接收所述第二图像数据时的信号接收质量满足所述预设质量要求，则执行基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据的步骤。

在一个实施例中，所述信号接收质量包括信号接收强度、误码率和/或丢图率，所述预设质量要求包括信号接收强度大于第一预设阈值、误码率小于第二预设阈值和/或丢图率小于第三预设阈值，所述第一预设阈值、第二预设阈值与第三预设阈值互为相同或不同的值；

所述确定接收所述第一图像数据时的信号接收质量是否满足预设质量要求的步骤包括：

确定接收所述第一图像数据时的信号接收强度是否大于所述第一预设阈值，得到第一比较结果；和/或

确定接收所述第一图像数据时的误码率是否小于所述第二预设阈值，得到第二比较结果；和/或

确定接收所述第一图像数据时的丢图率是否小于所述第三预设阈值，得到第三比较结果；

基于所述第一比较结果、所述第二比较结果和/或所述第三比较结果确定接收所述第一图像数据时的信号接收质量是否满足预设质量要求。

在一个实施例中，所述基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据的步骤包括：

向目标胶囊内窥镜发送进入无握手模式命令；

若接收到所述目标胶囊内窥镜基于所述进入无握手模式命令的第一应答信号，则对所述第一应答信号进行信息校验，得到所述第一应答信号的校验结果；

若所述第一应答信号的校验结果为通过信息校验，则基于不带握手机制的传输方式接收所述目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据。

在一个实施例中，所述对所述第一应答信号进行信息校验，得到所述第一应答信号的校验结果的步骤包括：

将所述第一应答信号对应的命令字、时间戳分别与所述进入无握手模式命令对应的命令字、时间戳进行对比，得到第一校验结果；

将所述第一应答信号对应的模式标识与所述进入无握手模式命令对应的预设模式标识进行对比，得到第二校验结果；

基于所述第一校验结果与所述第二校验结果，确定所述第一应答信号的校验结果，其中，若所述第一校验结果与所述第二校验结果均为通过校验，则确定所述第一应答信号的校验结果为通过信息校验，否则为未通过信息校验。

在一个实施例中，所述基于带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据的步骤包括：

向目标胶囊内窥镜发送进入握手模式命令；

若接收到所述目标胶囊内窥镜基于所述进入握手模式命令的第二应答信号，则对所述第二应答信号进行信息校验，得到所述第二应答信号的校验结果；

若所述第二应答信号的校验结果为通过信息校验，则基于带握手机制的传输方式接收所述目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据。

在一个实施例中，所述带握手机制的传输方式为每传输一个数据包时都需要接收端确认并通知发送端确认已经收到数据，所述不带握手机制的传输方式为发送端发送需要发送的所有数据，而不需要确定接收端是否收到相应数据。

第二方面，本申请实施例提供一种数据传输装置，包括：

第一接收模块，用于若接收到数据传输指令，则基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据；

确定模块，用于确定接收所述第一图像数据时的信号接收质量是否满足预设质量要求；

第二接收模块，用于若接收所述第一图像数据时的信号接收质量满足所述预设质量要求，则基于带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据，所述第一图像数据与所述第二图像数据为通过不同传输方式接收的图像数据。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现第一方面或第二方面所述的数据传输方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质为计算机可读存储介质，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面所述的数据传输方法的步骤。

本申请实施例提供的数据传输方法、电子设备及计算机存储介质，在接收到数据传输指令时，可以先基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的图像数据。并且当所接收图像数据的丢图率大于或等于预设阈值时，则将不带握手机制的传输方式切换为带握手机制的传输方式，并通过带握手机制的传输方式来接收目标胶囊内窥镜传输的图像数据。由此，可以降低通信带宽的消耗，提高数据传输的速率，同时确保在信号差的情况下依然可以有效地进行图像数据传输，因此，可以提高数据传输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的数据传输方法的流程示意图之一；

图2是本申请实施例提供的数据传输方法的流程示意图之二；

图3是本申请实施例提供的数据传输方法的流程示意图之三；

图4是本申请实施例提供的数据传输方法的流程示意图之四；

图5是本申请实施例提供的数据传输方法的流程示意图之五；

图6是本申请数据传输装置实施例的功能模块示意图；

图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

传统的胶囊内窥镜在无线传输数据时，只通过带握手机制的方式进行数据传输。其中，带握手机制的方式每传输一包数据都需要接收端确认并通知发送端确认已经收到数据了。但是，带握手机制的方式虽然可靠，但这种方式对于协议的开销很大，一来一回的握手需要消耗通信带宽，使得数据传输速率大大降低，进而导致当前进行数据传输时的效率较低。

下面结合实施例对本发明提供的数据传输方法、电子设备及计算机存储介质进行详细描述。

图1为本申请实施例提供的数据传输方法的流程示意图之一。参照图1，本申请实施例提供一种数据传输方法，可以包括：

步骤S100，若接收到数据传输指令，则基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据；

需要说明的是，本实施例中提供的一种数据传输方法可以应用于数据记录仪、服务器、PC甚至智能手机等电子设备中。其中，上述的各种电子设备均可以与胶囊内窥镜进行通信，可以与胶囊内窥镜进行数据收发，并可以对接收的数据进行处理与存储。胶囊内窥镜又称胶囊内窥镜，是一种做成胶囊形状的内窥镜，是一种用来检查人体肠道的医疗仪器。胶囊内窥镜能进入人体,用于窥探人体肠胃和食道部位的健康状况，用于帮助医生对病人消化道系统疾患进行诊断。

本发明的一些实施例中，以数据记录仪为例进行描述。数据记录仪可以将当前已连接并需要进行图像数据传输的胶囊内窥镜确定为目标胶囊内窥镜，当患者将目标胶囊内窥镜服用后，目标胶囊内窥镜则进入患者体内进行图像拍摄。当相关人员（例如医生或者专家等）需要获取目标胶囊内窥镜拍摄的图像以对患者的消化道系统进行疾患诊断时，可以通过数据记录仪发起针对目标胶囊内窥镜所采集图像数据的数据传输指令，其中，数据传输指令用于指示数据记录仪开始与目标胶囊内窥镜进行数据交互，具体可以为指示数据记录仪开始从目标胶囊内窥镜中获取相关的图像数据。

当数据记录仪接收到数据传输指令时，由于在大部分情况信号接收质量都是比较好的，因此可以在开始时使用不带握手机制的传输方式从目标胶囊内窥镜进行数据接收，使得数据传输效率比较高。因此，数据记录仪可以向目标胶囊内窥镜发送指示目标胶囊内窥镜进入无握手模式的进入无握手模式命令，并等待目标胶囊内窥镜基于该进入无握手模式命令的应答信号。

需要说明的是，目标胶囊内窥镜在一个定时的时间窗口会进入命令接收状态，若此时间窗口内接收不到命令，则在超出该时间窗口后退出命令接收状态，并等待下一个时间窗口的到来。若目标胶囊内窥镜接收到数据记录仪发送的进入无握手模式命令，则将当前接收到的进入无握手模式命令中的命令字和时间戳，与上一次接收到的进入无握手模式命令中的命令字和时间戳比对。

若当前接收到的进入无握手模式命令中的命令字和时间戳，与上一次接收到的进入无握手模式命令中的命令字和时间戳均相同，则确定该命令为旧命令，此时就不执行相应的命令，但会发送应答信号给数据记录仪。

若当前接收到的进入无握手模式命令中的命令字和时间戳，与上一次接收到的进入无握手模式命令中的命令字和时间戳不相同，则确定该命令为新命令，则保存当前接收的进入无握手模式命令中的命令字和时间戳，并且执行该命令指示的动作（即进入无握手），同时将当前接收到的进入无握手模式命令中的命令字和时间戳发送给数据记录仪作为进入无握手模式命令的应答信号。需要说明的是，本实施例中对无握手模式与握手模式分别预先设置有对应的模式标识，例如为无握手模式设置模式标识0，为握手模式设置模式标识1；或者，为无握手模式设置模式标识1，为握手模式设置模式标识0等。因此，为确保后续以数据记录仪发送的命令对应的模式进行数据传输，目标胶囊内窥镜还将为相应模式预设的模式标识随应答信号中的命令字和时间戳一同发送至数据记录仪。

当数据记录仪接收到目标胶囊内窥镜基于进入无握手模式命令返回的应答信号（为与后续出现的其他应答信号进行区分，将此应答信号定义为第一应答信号）时，则对第一应答信号进行信息校验，确定接收的第一应答信号，是否为与其发送的进入无握手模式命令对应的应答信号，若第一应答信号通过校验，则结束当前对于进入无握手模式命令的发送。

在确定第一应答信号通过校验后，则基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的图像数据，并将基于不带握手机制的传输方式接收的图像数据定义为第一图像数据。其中，不带握手机制的传输方式为发送端发送需要发送的所有数据，而不需要确定接收端是否收到相应数据。即，数据记录仪在无握手模式下持续接收目标胶囊内窥镜发送的图像数据，直至需要进行模式切换或完成当前任务的所有数据的接收。需要说明的是，在接收到目标胶囊内窥镜发送的第一个数据包时，数据记录仪即可获取到当前任务需要接收的数据包总数，并且可以预测后续其他数据包的ID，当接收到全部数据包后，完成当前任务。需要说明的是，目标胶囊内窥镜发送的每一张图像都有唯一的ID，以及组成每一张图像的各数据包也有唯一的ID，并且这些ID都是目标胶囊内窥镜产生且是顺序递增的。

需要说明的是，基于不带握手机制的传输方式是一种广播通信，胶囊内窥镜拍照帧率受拍照图像的大小和通信带宽限制，可以由胶囊内窥镜设定一个阈值控制拍照帧率，但基于带握手机制的传输方式的拍照帧率除受图像的大小和通信带宽限制之外，还直接受通信效率控制，拍照帧率的切换也是跟随通信方式自适应调整。

在不带握手机制的传输方式下，目标胶囊内窥镜只管发送数据包给数据记录仪，而数据记录仪也只需持续接收目标胶囊内窥镜发送的数据包，不需要控制目标胶囊内窥镜每一个数据包的发送和拍摄，同时减少许多协议的开销，使得图像数据的传输效率非常高。

可以理解地，若第一应答信号未通过校验，则重新向目标胶囊内窥镜发送进入无握手模式命令，直至在规定时间内仍未接收到相应的应答信号，或者人为结束对于进入无握手模式命令的发送流程。

步骤S200，确定接收所述第一图像数据时的信号接收质量是否满足预设质量要求；

在基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据的过程中，数据记录仪可以基于预先设定的时间间隔，统计一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的信号接收质量，其中本实施例信号接收质量可以通过信号接收强度（RSSI）、误码率、丢图率等数据表征。其中，RSSI（Received Signal Strength Indication）是接收的信号强度指示，其通过接收到的信号强弱测定信号点与接收点的距离，进而根据相应数据进行定位计算，用来判定连接质量，以及是否增大广播发送强度，在本实施例中用于代表无线信号穿透人体或者胃液的能力，具体可以通过数据记录仪直接获取；误码率（SER：symbol error rate）是衡量数据在规定时间内数据传输精确性的指标，误码率=传输中的误码/所传输的总码数*100%；丢图率即传输过程中接收到的图像数量与应接收图像总数之间的比值。

即，可以通过一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的信号接收强度，表征该时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的信号接收质量；可以通过一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的误码率，表征该时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的信号接收质量；可以通过一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的丢图率，表征该时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的信号接收质量。

也可以通过一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的信号接收强度与误码率，表征该时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的信号接收质量；也可以通过一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的信号接收强度与丢图率，表征该时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的信号接收质量；也可以通过一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的误码率与丢图率，表征该时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的信号接收质量。

还可以通过一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的信号接收强度、误码率与丢图率，表征该时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的信号接收质量。

进一步地，将一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的信号接收质量与预设质量要求进行比较，确定该时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的信号接收质量是否满足该预设质量要求，在比较完成后，确定该时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的信号接收质量满足预设质量要求，或该时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的信号接收质量不满足该预设质量要求。

其中，预设质量要求可以为信号接收强度大于第一预设阈值，可以为误码率小于第二预设阈值，可以为丢图率小于第三预设阈值；也可以为信号接收强度大于第一预设阈值且误码率小于第二预设阈值，也可以为信号接收强度大于第一预设阈值且丢图率小于第三预设阈值，也可以为误码率小于第二预设阈值且丢图率小于第三预设阈值；还可以为信号接收强度大于第一预设阈值、误码率小于第二预设阈值且丢图率小于第三预设阈值。需要说明的是，本实施例中第一预设阈值、第二预设阈值与第三预设阈值为根据实际需求设置的互为相同或不同的值。

在基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据的过程中，通过确定接收第一图像数据时的信号接收质量是否满足预设质量要求，以在接收第一图像数据时的信号接收质量不满足预设质量要求时，将当前不带握手机制的传输方式切换为带握手机制的传输方式，以此确保在信号差的情况下依然可以有效地进行图像数据传输。

步骤S300，若接收所述第一图像数据时的信号接收质量不满足所述预设质量要求，则基于带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据，所述第一图像数据与所述第二图像数据为通过不同传输方式接收的图像数据。

若经比较确定接收第一图像数据时的信号接收质量不满足预设质量要求，说明可能因为使用环境变化或者患者的体型体位导致信号接收质量下降而达不到预设的质量要求，此时为确保可以有效地进行图像数据传输，则需要将当前不带握手机制的传输方式切换为带握手机制的传输方式，并通过带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的图像数据，并将基于带握手机制的传输方式接收的图像数据定义为第二图像数据。需要说明的是，当前的第二图像数据与上述的第一图像数据均为从目标胶囊内窥镜接收的图像数据，本实施例中为对不同传输方式接收的图像数据进行区分而对不同传输方式接收的图像数据定义为第一图像数据与第二图像数据，并不影响第一图像数据与第二图像数据的实质内容。

具体地，数据记录仪可以向目标胶囊内窥镜发送指示目标胶囊内窥镜进入握手模式的进入握手模式命令，并等待目标胶囊内窥镜基于该进入握手模式命令的应答信号。

当数据记录仪接收到目标胶囊内窥镜基于进入握手模式命令返回的应答信号（为与前述的其他应答信号进行区分，将此应答信号定义为第二应答信号）时，则对第二应答信号进行信息校验，确定接收的第二应答信号，是否为与其发送的进入握手模式命令对应的应答信号，若第二应答信号通过校验，则结束当前对于进入握手模式命令的发送。

在确定第二应答信号通过校验后，则基于带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的图像数据，并将基于带握手机制的传输方式接收的图像数据定义为第二图像数据。其中，带握手机制的传输方式为每传输一个数据包时都需要接收端确认并通知发送端确认已经收到数据。在带握手机制的传输方式下，数据包的发送实际上是由数据记录仪发起，胶囊内窥镜拍照完成后会缓存这一图像的数据包，数据记录仪在收完上一个数据包后，就会发送新的图像ID和数据包ID给胶囊内窥镜，胶囊内窥镜再查找对应的数据包发送给数据记录仪，数据记录仪发送新的图像ID和数据包ID给胶囊内窥镜时，即确认上一个数据包已收到，否则数据记录仪依然会发送旧的图像ID和数据包ID给胶囊内窥镜，代表旧的数据包未收到，需要胶囊内窥镜重发。

可以理解地，若经比较确定接收第一图像数据时的信号接收质量满足预设质量要求，说明当前的信号接收质量较优，则可以继续基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的图像数据（即第一图像数据），以此减少协议的开销，提高图像数据的传输效率。

本申请实施例提供的数据传输方法，在接收到数据传输指令时，可以先基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的图像数据。并且当所接收图像数据的丢图率大于或等于预设阈值时，则将不带握手机制的传输方式切换为带握手机制的传输方式，并通过带握手机制的传输方式来接收目标胶囊内窥镜传输的图像数据。由此，可以降低通信带宽的消耗，提高数据传输的速率，同时确保在信号差的情况下依然可以有效地进行图像数据传输，因此，可以提高数据传输效率。

本申请使用无握手和带握手的传输方式与胶囊内窥镜进行数据传输，可以保证在信号差的情况下依然可以有效的传输图像数据，同时又可以自适应的切换这两种模式，在信号好的情况下，可以且会采用带握手的传输方式，保证大部分的情况下传输帧率不下降和高效的传输数据，效果明显由于单独使用这两种通信模式，可以适应的场景更多。

图2为本申请实施例提供的数据传输方法的流程示意图之二。参照图2，在一个实施例中，所述基于带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据的步骤之后，还包括：

步骤S400，确定接收所述第二图像数据时的信号接收质量是否满足所述预设质量要求；

步骤S500，若接收所述第二图像数据时的信号接收质量满足所述预设质量要求，则执行基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据的步骤。

在基于带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据的过程中，数据记录仪可以基于预先设定的时间间隔，统计一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收第二图像数据时的信号接收质量，由于本实施例中信号接收质量可以通过信号接收强度、误码率、丢图率等数据表征。

因此，本实施例可以通过一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收第二图像数据时的信号接收强度，表征该时间段内从目标胶囊内窥镜接收第二图像数据时的信号接收质量；可以通过一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收第二图像数据时的误码率，表征该时间段内从目标胶囊内窥镜接收第二图像数据时的信号接收质量；可以通过一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收第二图像数据时的丢图率，表征该时间段内从目标胶囊内窥镜接收第二图像数据时的信号接收质量。

也可以通过一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收第二图像数据时的信号接收强度与误码率，表征该时间段内从目标胶囊内窥镜接收第二图像数据时的信号接收质量；也可以通过一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收第二图像数据时的信号接收强度与丢图率，表征该时间段内从目标胶囊内窥镜接收第二图像数据时的信号接收质量；也可以通过一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收第二图像数据时的误码率与丢图率，表征该时间段内从目标胶囊内窥镜接收第二图像数据时的信号接收质量。

还可以通过一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收第二图像数据时的信号接收强度、误码率与丢图率，表征该时间段内从目标胶囊内窥镜接收第二图像数据时的信号接收质量。

进一步地，将一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收第二图像数据时的信号接收质量与预设质量要求进行比较，确定该时间段内从目标胶囊内窥镜接收第二图像数据时的信号接收质量是否满足该预设质量要求，在比较完成后，确定该时间段内从目标胶囊内窥镜接收第二图像数据时的信号接收质量满足预设质量要求，或该时间段内从目标胶囊内窥镜接收第二图像数据时的信号接收质量不满足该预设质量要求。

若经比较确定接收第二图像数据时的信号接收质量满足预设质量要求，说明当前的信号接收质量较优，可以将当前带握手机制的传输方式重新切换为不带握手机制的传输方式，并通过不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的图像数据，以此减少协议的开销，提高图像数据的传输效率。

具体地，数据记录仪可以向目标胶囊内窥镜发送指示目标胶囊内窥镜进入无握手模式的进入无握手模式命令，并等待目标胶囊内窥镜基于该进入无握手模式命令的应答信号。

当数据记录仪接收到目标胶囊内窥镜基于进入无握手模式命令返回的应答信号时，则对接收的应答信号进行信息校验，确定接收的应答信号是否为与其发送的进入无握手模式命令对应的应答信号，若接收的应答信号通过校验，则结束当前对于进入无握手模式命令的发送。

在确定接收到的应答信号通过校验后，则基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的图像数据。其中，不带握手机制的传输方式为发送端发送需要发送的所有数据，而不需要确定接收端是否收到相应数据。即，数据记录仪在无握手模式下持续接收目标胶囊内窥镜发送的图像数据，直至需要进行模式切换或完成当前任务的所有数据的接收。

可以理解地，若经比较确定接收第二图像数据时的信号接收质量不满足预设质量要求，说明当前的使用环境或者患者的体型体位下信号接收质量仍达不到预设的质量要求，此时为确保可以有效地进行图像数据传输，仍需要通过带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的图像数据。

数据记录仪在预设的时间间隔内重复确定一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收图像数据时的信号接收质量，并通过判断每次的信号接收质量是否满足预设质量要求，来确定是否需要对当前的传输方式进行切换，具体为当满足预设质量要求时基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的图像数据，而当不满足预设质量要求时基于带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的图像数据，以此类推，直至完成当前任务的所有图像数据的接收。

在切换至带握手机制的传输方式后，若检测到信号接收质量提高到满足预设质量要求，则可以再切换回不带握手机制的传输方式来接收目标胶囊内窥镜发送的图像数据，以此降低通信带宽的消耗，提高数据传输的速率。

图3为本申请实施例提供的数据传输方法的流程示意图之三。参照图3，在一个实施例中，所述基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据的步骤包括：

步骤S1001，向目标胶囊内窥镜发送进入无握手模式命令；

在基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据时，数据记录仪可以向目标胶囊内窥镜发送进入无握手模式命令，并在发送进入无握手模式命令后等待目标胶囊内窥镜的应答，若超时未接收到应答，则重新进入命令发送流程，即重新发送进入无握手模式命令。其中，发送进入无握手模式命令具体可以为发送带有命令字和当前时间戳的数据包。

步骤S1002，若接收到所述目标胶囊内窥镜基于所述进入无握手模式命令的第一应答信号，则对所述第一应答信号进行信息校验，得到所述第一应答信号的校验结果；

若接收到目标胶囊内窥镜完成进入无握手模式命令的校验后发送的应答信号（即第一应答信号），数据记录仪还需要对接收的第一应答信号进行信息校验，以此确定该应答信号为发出的无握手模式命令对应的应答信号，以及确定目标胶囊内窥镜即将进入无握手模式而非握手模式，由此在校验完成后得到第一应答信号通过信息校验或未通过信息校验的校验结果。

步骤S1003，若所述第一应答信号的校验结果为通过信息校验，则基于不带握手机制的传输方式接收所述目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据。

若确定第一应答信号的校验结果为通过信息校验，则基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据。即，数据记录仪在无握手模式下持续接收目标胶囊内窥镜发送的图像数据，直至需要进行模式切换或完成当前任务的所有数据的接收。

若确定第一应答信号的校验结果为未通过信息校验，则重新发送进入无握手模式命令。

进一步地，所述对所述第一应答信号进行信息校验，得到所述第一应答信号的校验结果的步骤包括：

步骤S10021，将所述第一应答信号对应的命令字、时间戳分别与所述进入无握手模式命令对应的命令字、时间戳进行对比，得到第一校验结果；

在对第一应答信号进行信息校验时，数据记录仪可以解析出第一应答信号中所包含的命令字、时间戳和模式标识等信息。在解析出第一应答信号中所包含的命令字、时间戳和模式标识等信息后，一方面将解析得到的命令字与所发送的进入无握手模式命令对应的命令字进行对比，以及将解析得到的时间戳与所发送的进入无握手模式命令对应的时间戳进行对比，确定解析得到的命令字和时间戳是否分别与发送的进入无握手模式命令对应的命令字和时间戳相同，由此得到校验命令字和时间戳的校验结果并定义为第一校验结果。其中，当解析得到的命令字与所发送的进入无握手模式命令对应的命令字相同，且解析得到的时间戳与所发送的进入无握手模式命令对应的时间戳也相同时，第一校验结果为通过校验，否则为未通过校验。

步骤S10022，将所述第一应答信号对应的模式标识与所述进入无握手模式命令对应的预设模式标识进行对比，得到第二校验结果；

另一方面，可以将第一应答信号对应的模式标识与进入无握手模式命令对应的预设模式标识进行对比，确定第一应答信号对应的模式标识是否与进入无握手模式命令对应的预设模式标识相同，由此得到模式标识的校验结果并定义为第二校验结果。其中，当第一应答信号对应的模式标识与进入无握手模式命令对应的预设模式标识相同时，第二校验结果为通过校验，否则为未通过校验。

步骤S10023，基于所述第一校验结果与所述第二校验结果，确定所述第一应答信号的校验结果，其中，若所述第一校验结果与所述第二校验结果均为通过校验，则确定所述第一应答信号的校验结果为通过信息校验，否则为未通过信息校验。

在得到第一校验结果与第二校验结果后，若确定第一校验结果与第二校验结果均为通过校验，则确定第一应答信号的校验结果为通过信息校验，否则确定第一应答信号的校验结果为未通过校验（包括第一校验结果为通过校验而第二校验结果为未通过校验，以及第一校验结果为未通过校验而第二校验结果为通过校验）。

本实施例基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据，由于在不带握手机制的传输方式下，目标胶囊内窥镜只管发送数据包给数据记录仪，而数据记录仪也只需持续接收目标胶囊内窥镜发送的数据包，不需要控制目标胶囊内窥镜每一个数据包的发送和拍摄，因此可以减少许多协议的开销，使得图像数据的传输效率非常高。

图4为本申请实施例提供的数据传输方法的流程示意图之四。参照图4，在一个实施例中，所述确定接收所述第一图像数据时的信号接收质量是否满足预设质量要求的步骤包括：

步骤S2001，确定接收所述第一图像数据时的信号接收强度是否大于所述第一预设阈值，得到第一比较结果；和/或

步骤S2002，确定接收所述第一图像数据时的误码率是否小于所述第二预设阈值，得到第二比较结果；和/或

步骤S2003，确定接收所述第一图像数据时的丢图率是否小于所述第三预设阈值，得到第三比较结果；

步骤S2004，基于所述第一比较结果、所述第二比较结果和/或所述第三比较结果确定接收所述第一图像数据时的信号接收质量是否满足预设质量要求。

在基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据的过程中，数据记录仪可以基于预先设定的时间间隔，统计一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的信号接收质量，由于本实施例信号接收质量可以通过信号接收强度（RSSI）、误码率、丢图率等数据表征。

因此，本实施例中可以确定一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的信号接收强度，将该信号接收强度与第一预设阈值进行比较，确定该信号接收强度是否大于第一预设阈值，完成比较后得到该信号接收强度大于第一预设阈值或者不大于第一预设阈值的比较结果作为第一比较结果，其中第一预设阈值可以为根据实际需求设置的强度值。在得到第一比较结果后，可以根据第一比较结果确定接收第一图像数据时的信号接收质量是否满足预设质量要求，具体地，若第一比较结果为信号接收强度大于第一预设阈值，则确定接收第一图像数据时的信号接收质量满足预设质量要求，否则确定接收第一图像数据时的信号接收质量不满足预设质量要求。

本实施例中也可以确定一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的误码率，将该误码率与第二预设阈值进行比较，确定该误码率是否小于第二预设阈值，在完成比较后得到误码率小于第二预设阈值或不小于第二预设阈值的比较结果作为第二比较结果。其中，第二预设阈值可以为根据实际需求设置的误码率值。在得到第二比较结果后，若第二比较结果为误码率小于第二预设阈值，则确定接收第一图像数据时的信号接收质量满足预设质量要求，否则确定接收第一图像数据时的信号接收质量不满足预设质量要求。

本实施例中也可以确定一定时间段内从目标胶囊内窥镜接收第一图像数据时的丢图率，将该丢图率与第三预设阈值进行比较，确定该丢图率是否小于第三预设阈值，在完成比较后得到丢图率小于第三预设阈值或不小于第三预设阈值的比较结果作为第三比较结果。其中，第三预设阈值可以为根据实际需求设置的丢图率值。在得到第三比较结果后，若第三比较结果为丢图率小于第三预设阈值，则确定接收第一图像数据时的信号接收质量满足预设质量要求，否则确定接收第一图像数据时的信号接收质量不满足预设质量要求。

本实施例也可以根据第一比较结果与第二比较结果确定接收第一图像数据时的信号接收质量是否满足预设质量要求。具体地，若第一比较结果为信号接收强度大于第一预设阈值，且第二比较结果为误码率小于第二预设阈值，则确定接收第一图像数据时的信号接收质量满足预设质量要求，否则确定接收第一图像数据时的信号接收质量不满足预设质量要求。

本实施例中也可以根据第一比较结果与第三比较结果确定接收第一图像数据时的信号接收质量是否满足预设质量要求。具体地，若第一比较结果为信号接收强度大于第一预设阈值，且第三比较结果为丢图率小于第三预设阈值，则确定接收第一图像数据时的信号接收质量满足预设质量要求，否则确定接收第一图像数据时的信号接收质量不满足预设质量要求。

本实施例中也可以根据第二比较结果与第三比较结果确定接收第一图像数据时的信号接收质量是否满足预设质量要求。具体地，若第二比较结果为误码率小于第二预设阈值，且第三比较结果为丢图率小于第三预设阈值，则确定接收第一图像数据时的信号接收质量满足预设质量要求，否则确定接收第一图像数据时的信号接收质量不满足预设质量要求。

本实施例中还可以根据第一比较结果、第二比较结果与第三比较结果确定接收第一图像数据时的信号接收质量是否满足预设质量要求。具体地，若第一比较结果为信号接收强度大于第一预设阈值、第二比较结果为误码率小于第二预设阈值且第三比较结果为丢图率小于第三预设阈值，则确定接收第一图像数据时的信号接收质量满足预设质量要求，否则确定接收第一图像数据时的信号接收质量不满足预设质量要求。

本实施例在基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据的过程中，通过确定接收第一图像数据时的信号接收质量是否满足预设质量要求，以在接收第一图像数据时的信号接收质量不满足预设质量要求时，将当前不带握手机制的传输方式切换为带握手机制的传输方式，以此确保在信号差的情况下依然可以有效地进行图像数据传输。

图5为本申请实施例提供的数据传输方法的流程示意图之五。参照图5，在一个实施例中，所述基于带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据的步骤包括：

步骤S3001，向目标胶囊内窥镜发送进入握手模式命令；

步骤S3002，若接收到所述目标胶囊内窥镜基于所述进入握手模式命令的第二应答信号，则对所述第二应答信号进行信息校验，得到所述第二应答信号的校验结果；

步骤S3003，若所述第二应答信号的校验结果为通过信息校验，则基于带握手机制的传输方式接收所述目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据。

在基于带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据时，数据记录仪可以向目标胶囊内窥镜发送进入握手模式命令，并在发送进入握手模式命令后等待目标胶囊内窥镜的应答，若超时未接收到应答，则重新进入命令发送流程，即重新发送进入握手模式命令。其中，发送进入握手模式命令具体可以为发送带有命令字和当前时间戳的数据包。

若接收到目标胶囊内窥镜完成进入握手模式命令的校验后发送的应答信号（即第二应答信号），数据记录仪还需要对接收的第二应答信号进行信息校验，以此确定该应答信号为发出的握手模式命令对应的应答信号，以及确定目标胶囊内窥镜即将进入握手模式而非无握手模式，由此在校验完成后得到第二应答信号通过信息校验或未通过信息校验的校验结果。

若确定第二应答信号的校验结果为通过信息校验，则基于带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据。即，数据记录仪每接收一个数据包都需要进行确认并通知发送端已经收到数据。数据记录仪在握手模式下持续接收目标胶囊内窥镜发送的图像数据，直至需要进行模式切换或完成当前任务的所有数据的接收。需要说明的是，在带握手机制的传输方式下，目标胶囊内窥镜可以判断数据是否发送完成，并在即将发送完成时触发拍照产生下一张图像的数据，因此目标胶囊内窥镜拍照的帧率受数据传输效率的控制，同时也可以保证拍照产生的图像不会丢失。且在带握手机制的传输方式下，目标胶囊内窥镜对于数据包的发送受数据记录仪控制，数据记录仪发出命令向目标胶囊内窥镜请求获取数据包，若收不到目标胶囊内窥镜的应答信号则会超时重新发起请求命令，直到成功或者超时多次才会放弃当前数据包的获取，重新获取新的数据包或者图像。

若确定第二应答信号的校验结果为未通过信息校验，则重新发送进入握手模式命令。

本实施例在接收第一图像数据时的信号接收质量不满足预设质量要求时，则基于带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据，以此保证数据正确并且不丢失，进一步确保在信号差的情况下依然可以有效地进行图像数据传输，因此，可以提高数据传输效率。

进一步地，本申请还提供一种数据传输装置。

参照图6，图6为本申请数据传输装置实施例的功能模块示意图。

所述数据传输装置包括：

第一接收模块100，用于若接收到数据传输指令，则基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据；

确定模块200，用于确定接收所述第一图像数据时的信号接收质量是否满足预设质量要求；

第二接收模块300，用于若接收所述第一图像数据时的信号接收质量满足所述预设质量要求，则基于带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据，所述第一图像数据与所述第二图像数据为通过不同传输方式接收的图像数据。

本申请实施例提供的数据传输装置，在接收到数据传输指令时，可以先基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的图像数据。并且当所接收图像数据的丢图率大于或等于预设阈值时，则将不带握手机制的传输方式切换为带握手机制的传输方式，并通过带握手机制的传输方式来接收目标胶囊内窥镜传输的图像数据。由此，可以降低通信带宽的消耗，提高数据传输的速率，同时确保在信号差的情况下依然可以有效地进行图像数据传输，因此，可以提高数据传输效率。

在一个实施例中，第一接收模块100具体用于：

向目标胶囊内窥镜发送进入无握手模式命令；

在一个实施例中，第一接收模块100包括信号校验模块（图中未示出），所述信号校验模块用于：

在一个实施例中，确定模块200具体用于：

在一个实施例中，第二接收模块300具体用于：

向目标胶囊内窥镜发送进入握手模式命令；

在一个实施例中，第二接收模块300具体还用于：

图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器（processor）810、通信接口（Communication Interface）820、存储器（memory）830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的计算机程序，以执行数据传输方法的步骤，例如包括：

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本申请实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行上述各实施例提供的方法的步骤，例如包括：

所述计算机可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器（例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘（MO）等）、光学存储器（例如CD、DVD、BD、HVD等）、以及半导体存储器（例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器（NANDFLASH）、固态硬盘（SSD））等。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

若接收所述第一图像数据时的信号接收质量不满足所述预设质量要求，则基于带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据，所述第一图像数据与所述第二图像数据为通过不同传输方式接收的图像数据；

其中，所述基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据的步骤包括：

向目标胶囊内窥镜发送进入无握手模式命令；

若所述第一应答信号的校验结果为通过信息校验，则基于不带握手机制的传输方式接收所述目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据；

所述对所述第一应答信号进行信息校验，得到所述第一应答信号的校验结果的步骤包括：

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述基于带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据的步骤之后，还包括：

3.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述信号接收质量包括信号接收强度、误码率和/或丢图率，所述预设质量要求包括信号接收强度大于第一预设阈值、误码率小于第二预设阈值和/或丢图率小于第三预设阈值，所述第一预设阈值、第二预设阈值与第三预设阈值互为相同或不同的值；

4.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述基于带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据的步骤包括：

向目标胶囊内窥镜发送进入握手模式命令；

5.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述带握手机制的传输方式为每传输一个数据包时都需要接收端确认并通知发送端确认已经收到数据，所述不带握手机制的传输方式为发送端发送需要发送的所有数据，而不需要确定接收端是否收到相应数据。

6.一种数据传输装置，其特征在于，包括：

第二接收模块，用于若接收所述第一图像数据时的信号接收质量满足所述预设质量要求，则基于带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据，所述第一图像数据与所述第二图像数据为通过不同传输方式接收的图像数据；

所述第一接收模块，还用于向目标胶囊内窥镜发送进入无握手模式命令；若接收到所述目标胶囊内窥镜基于所述进入无握手模式命令的第一应答信号，则对所述第一应答信号进行信息校验，得到所述第一应答信号的校验结果；若所述第一应答信号的校验结果为通过信息校验，则基于不带握手机制的传输方式接收所述目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据；

所述第一接收模块，还用于将所述第一应答信号对应的命令字、时间戳分别与所述进入无握手模式命令对应的命令字、时间戳进行对比，得到第一校验结果；将所述第一应答信号对应的模式标识与所述进入无握手模式命令对应的预设模式标识进行对比，得到第二校验结果；基于所述第一校验结果与所述第二校验结果，确定所述第一应答信号的校验结果，其中，若所述第一校验结果与所述第二校验结果均为通过校验，则确定所述第一应答信号的校验结果为通过信息校验，否则为未通过信息校验。

7.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述的数据传输方法的步骤。

8.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质为计算机可读存储介质，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的数据传输方法的步骤。