CN114898857A - 自助疫苗接种方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自助疫苗接种方法及系统，其中自助疫苗接种方法包括：步骤S1，确认接种者的身份信息。步骤S2，根据身份信息对比接种者的接种历史，确认本次待接种疫苗，且接种机器人提示接种者确认接种信息。步骤S3，待接种者确认接种后，接种机器人对接种人员进行疫苗接种操作。步骤S4，接种完成后，接种机器人将接种者的接种信息发送至留观室，接种者进入留观室进行留观环节。步骤S5，留观到时后，接种者自行离开留观室。借此，本发明的自助疫苗接种方法，彻底杜绝了由于人为因素导致的疫苗错打等一系列安全隐患，且彻底解放了人力，提高了疫苗接种环节的工作效率，减少了接种者的等待时间。

Description

自助疫苗接种方法及系统
技术领域
本发明是关于预防接种技术领域，特别是关于一种自助疫苗接种方法及系统。
背景技术
目前疫苗接种环节，基本是靠护士人工执行。护士对照信息系统通过人工确认的方式给接种者接种适合的疫苗。这样一方面就存在误接、错接等问题，由此导致的严重后果比比皆是；另一方面存在接种效率严重低下的问题。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自助疫苗接种方法及系统，彻底杜绝了由于人为因素导致的疫苗错打等一系列安全隐患，且彻底解放了人力，提高了疫苗接种环节的工作效率，减少了接种者的等待时间。
为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种自助疫苗接种方法，包括：步骤S1，确认接种者的身份信息。步骤S2，根据身份信息对比接种者的接种历史，确认本次待接种疫苗，且接种机器人提示接种者确认接种信息。步骤S3，待接种者确认接种后，接种机器人对接种人员进行疫苗接种操作。步骤S4，接种完成后，接种机器人将接种者的接种信息发送至留观室，接种者进入留观室进行留观环节。步骤S5，留观到时后，接种者自行离开留观室。
在本发明的一实施方式中，步骤1是通过四个维度来完成，且四个维度分别为疫苗接种本、身份证识别、人脸识别及指纹识别。
在本发明的一实施方式中，步骤2具体包括：接种机器人将接种者的年龄、接种历史和本次待接种疫苗的信息显示在交互界面显示屏上，并提示接种者确认年龄、接种历史和本次待接种疫苗的信息。待接种者确认接种后，接种机器人将本次待接种疫苗的信息发送给疫苗存储冰箱，且疫苗存储冰箱根据指令自动搜寻相对应的疫苗盒并通过传输装置将疫苗盒传输至接种机器人的疫苗展示区。接种机器人调用拍照摄像头对疫苗盒进行拍照，并通过交互界面显示屏展示给接种者，供接种者进行确认。接种者确认后，接种机器人调用扫码装置识别疫苗盒上的疫苗追溯码，并将识别结果通过交互界面显示屏进行展示，且接种者再次确认后，接种机器人将结果上传伺服器并同时自动打印疫苗接种信息。
在本发明的一实施方式中，步骤2还包括接种机器人对疫苗盒进行开盒、取出疫苗、自动更换针头和自动注液操作。
在本发明的一实施方式中，步骤3具体包括：接种机器人的交互界面显示屏显示待接种位置。接种者选择待接种位置后确认，并将相应手臂放置在接种机器人的手臂固定模块上，接种机器人通过接种模块控制针头测距、下探、推液、拔出、抛针头和归位操作。
第二方面，本发明提供了一种自助疫苗接种系统，包括：采集模块、对比模块、显示模块、疫苗存储冰箱模块、接种机器人、服务器以及留观提醒模块。采集模块用以采集接种者的身份信息.对比模块用以将采集模块所采集的接种者的身份信息与接种者的接种历史信息进行对比。显示模块用以显示对比模块的对比结果，供接种者进行确认。疫苗存储冰箱模块用以存储疫苗盒、检索疫苗盒和传输疫苗盒。接收接种者的确认信息，接收疫苗存储冰箱模块传输的疫苗盒，并控制接种机械臂对接种者进行接种操作。服务器接收接种机器人完成接种的信息和接种者的身份信息。以及留观提醒模块接收服务器发送的留观指令，且留观提醒模块用以设置留观时间，并在留观时间到达后向接种者发送提醒信息。
在本发明的一实施方式中，采集模块包括：接种本识别单元、身份证识别单元、人脸识别单元、指纹识别单元以及原笔迹签字识别单元。接种本识别单元用以识别接种者的疫苗接种本信息。身份证识别单元用以读取接种者的身份证信息。人脸识别单元用以采集接种者的人脸图像并进行验证。指纹识别单元用以采集接种者的指纹并进行验证。以及原笔迹签字识别单元用以采集接种者的原笔迹签名信息并进行验证。
在本发明的一实施方式中，自助疫苗接种方法还包括：拍照摄像头模块、扫码模块以及打印模块。拍照摄像头模块用以对疫苗盒进行拍照。扫码模块用以识别疫苗盒上的疫苗追溯码并验证。以及打印模块用以打印疫苗接种信息。
在本发明的一实施方式中，接种机器人用以对疫苗盒进行开盒、取出疫苗、自动更换针头和自动注液操作。
在本发明的一实施方式中，接种者的手臂放置于接种机器人的手臂固定模块上，且手臂固定模块上设置有传感器，传感器用以感应接种者的手臂是否放置完成。
与现有技术相比，根据本发明的自助疫苗接种方法及系统，彻底杜绝了由于人为因素导致的疫苗错打等一系列安全隐患，且彻底解放了人力，提高了疫苗接种环节的工作效率，减少了接种者的等待时间。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的自助疫苗接种方法的流程示意图；
图2是根据本发明一实施方式的助疫苗接种系统的架构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的自助疫苗接种方法的流程示意图。如图1 所示，第一方面，根据本发明优选实施方式的一种自助疫苗接种方法，包括：步骤S1，确认接种者的身份信息。步骤S2，根据身份信息对比接种者的接种历史，确认本次待接种疫苗，且接种机器人12提示接种者确认接种信息。步骤S3，待接种者确认接种后，接种机器人12对接收人员进行疫苗接种操作。步骤S4，接种完成后，接种机器人12将接种者的接种信息发送至留观室，接种者进入留观室进行留观环节。步骤S5，留观到时后，接种者自行离开留观室。
在本发明的一实施方式中，步骤1是通过四个维度来完成，且四个维度分别为疫苗接种本、身份证识别、人脸识别及指纹识别。
在本发明的一实施方式中，步骤2具体包括：接种机器人12将接种者的年龄、接种历史和本次待接种疫苗的信息显示在交互界面显示屏上，并提示接种者确认年龄、接种历史和本次待接种疫苗的信息。待接种者确认接种后，接种机器人12将本次待接种疫苗的信息发送给疫苗存储冰箱，且疫苗存储冰箱根据指令自动搜寻相对应的疫苗盒并通过传输装置将疫苗盒传输至接种机器人12的疫苗展示区。接种机器人12调用拍照摄像头对疫苗盒进行拍照，并通过交互界面显示屏展示给接种者，供接种者进行确认。接种者确认后，接种机器人12调用扫码装置识别疫苗盒上的疫苗追溯码，并将识别结果通过交互界面显示屏进行展示，且接种者再次确认后，接种机器人12将结果上传伺服器并同时自动打印疫苗接种信息。
在本发明的一实施方式中，步骤2还包括接种机器人12对疫苗盒进行开盒、取出疫苗、自动更换针头和自动注液操作。
在本发明的一实施方式中，步骤3具体包括：接种机器人12的交互界面显示屏显示待接种位置。接种者选择待接种位置后确认，并将相应手臂放置在接种机器人12的手臂固定模块上，接种机器人12通过接种模块控制针头测距、下探、推液、拔出、抛针头和归位操作。
图2是根据本发明一实施方式的助疫苗接种系统的架构示意图。如图2 所示，第二方面，一种自助疫苗接种系统，包括：采集模块、对比模块、显示模块、疫苗存储冰箱模块11、接种机器人12、服务器1以及留观提醒模块 2。采集模块用以采集接种者的身份信息.对比模块用以将采集模块所采集的接种者的身份信息与接种者的接种历史信息进行对比。显示模块用以显示对比模块的对比结果，供接种者进行确认。疫苗存储冰箱模块11用以存储疫苗盒、检索疫苗盒和传输疫苗盒。接收接种者的确认信息，接收疫苗存储冰箱模块 11传输的疫苗盒，并控制接种机械臂对接种者进行接种操作。服务器1接收接种机器人12完成接种的信息和接种者的身份信息。以及留观提醒模块2接收服务器1发送的留观指令，且留观提醒模块2用以设置留观时间，并在留观时间到达后向接种者发送提醒信息。其中，服务器1用以存储每一位接种者每次的疫苗接种电子档案，电子档案包括每次接种者的身份信息、接种疫苗信息(名称、生产厂家和追溯码等)、接种时间、地点及接种机器编号，此电子档案日后如有需要，所进行的追溯流程提供了可行性保障。
在本发明的一实施方式中，采集模块包括：接种本识别单元3、身份证识别单元4、人脸识别单元5、指纹识别单元6以及原笔迹签字识别单元7。接种本识别单元3用以识别接种者的疫苗接种本信息。身份证识别单元4用以读取接种者的身份证信息。人脸识别单元5用以采集接种者的人脸图像并进行验证。指纹识别单元6用以采集接种者的指纹并进行验证。以及原笔迹签字识别单元7用以采集接种者的原笔迹签名信息并进行验证。
在本发明的一实施方式中，自助疫苗接种方法还包括：拍照摄像头模块8、扫码模块9以及打印模块10。拍照摄像头模块8用以对疫苗盒进行拍照。扫码模块9用以识别疫苗盒上的疫苗追溯码并验证。以及打印模块10用以打印疫苗接种信息。
在本发明的一实施方式中，接种机器人12用以对疫苗盒进行开盒、取出疫苗、自动更换针头和自动注液操作。
在本发明的一实施方式中，接种者的手臂放置于接种机器人12的手臂固定模块上，且手臂固定模块上设置有传感器，传感器用以感应接种者的手臂是否放置完成。
在实际应用中，本发明的自助疫苗接种方法及系统，为实现接种环节无需人工干预，接种环节与人员信息系统真正实现非人工干预的全自动闭环管理，彻底杜绝由于人的问题而导致的误接、错接等严重问题，同时提高接种效率，给接种者提供更好的用户体验，具体技术方案如下：
一、身份信息确认：
身份信息确认通过四个维度来完成，儿童疫苗接种本(卡)、身份证识别、人脸识别及指纹识别。儿童接种时，监护人将儿童接种本(卡)二维码放置在接种机器人12的二维码扫描区域(接种本识别单元3)，完成二维码扫描，二维码扫描完成后，接种机器人12的交互界面显示屏会显示儿童身份信息，此时监护人将身份证放置在接种机器人12的身份证识别单元4的识别区域完成身份证信息的读取。读取完成后接种机器人12的交互界面显示屏会弹出确认窗口，监护人确认本人身份证信息无误后点击确认按钮完成身份证信息确认。监护人确认身份证信息后，接种机器人12会自动打开人脸识别摄像头(人脸识别单元5)，监护人按提示完成人脸识别并确认，人脸识别确认后，接种机器人12会自动弹出指纹输入窗口，监护人按提示完成指纹识别(指纹识别单元6)，以上身份信息全部完成识别后，接种机器人12的交互界面显示屏会汇总显示全部已完成的身份确认信息，监护人再次核对后，原笔迹签名后提交上传(通过原笔迹签字识别单元7)。其中，如果是成人接种，则疫苗接种本(卡)扫描这步则可以省略，直接进入身份证识别环节。其中，接种本二维码里面的信息包含孩子的基础信息例如家长姓名、出生日期等，此处的信息录入例如人脸、指纹及身份证等是为了做一个监护人信息和孩子信息的关联。
二、比对接种历史，确认本次该接种的疫苗
第一步的身份确认信息签名提交上传后，系统会自动根据提交的身份信息确认反馈回接种者的年龄、接种历史及本次应该接种的疫苗信息并将此信息显示在交互界面的显示屏上，接种者(或监护人)确认以上信息后，接种机器人12自动进入疫苗接种准备环节。
系统根据接种者(或监护人)确认的疫苗信息发送指令给疫苗疫苗存储冰箱，其中疫苗存储冰箱是这个设备的子单元，子单元和主机之间通信可以通过导线及接口实现。监护人在第一步确认好信息后主机会自动发送执行指令给疫苗存储冰箱。疫苗存储冰箱根据指令自动搜寻合适的疫苗并通过传输装置将疫苗盒传输至接种机器人12的疫苗展示区，疫苗展示会通过两个方式，一个拍照摄像头模块8把疫苗盒图像推送至显示屏来展示，同时可以在自助接种机器人12做一个透明的区域可以让接种者看到。接种机器人12会自动调用拍照摄像头模块8，拍摄疫苗盒照片并通过接种机器人12的交互界面显示屏展示给接种者(监护人)，接种者(监护人)确认后，接种机器人12会自动调用扫码模块9识别疫苗盒上面的疫苗追溯码并显示在接种机器人12的交互界面的显示屏上，接种者(监护人)确认后自动上传系统同时自动打印疫苗接种本(卡)。其中，打印机集成于接种机器人内部，监护人将接种本放入打印机即可打印。
接种者(监护人)完成以上本次该接种疫苗信息确认后，接种机器人12 自动进行开盒、取出疫苗、自动更换具备唯一识别码的针头、自动注液等一系列接种准备工作。
三、实施接种
以上准备工作完成后，接种机器人12的交互界面显示屏会显示接种位置 (左上臂或右上臂)，接种者(监护人)确认后，根据接种机器人的提示，将相应手臂放置在手臂固定模块上，手臂固定模块通过传感器感应到手臂已放置完成，会发送指令给接种模块，接种模块通过光线测距装置，根据算法确认针头下探距离，完成下探、推液、拔出、抛针头、归位等一些列动作。
四、留观
完成接种环节后，接种机器人12自动将接种者信息传送至留观提醒模块 2，接种者进入留观环节。
总之，本发明的自助疫苗接种方法及系统，通过自动化的、多维度的身份信息确认、疫苗信息确认，彻底杜绝了由于人为因素导致的疫苗错打等一系列安全隐患，同时通过将每一位接种者单独建立每次疫苗接种电子档案，档案包括每次接种者身份信息、接种疫苗信息(名称、生产厂家、追溯码等)、接种时间、地点及接种机器编号。此档案为日后如有需要，所进行的追溯流程提供了可行性保障。并且本发明彻底解放了人力，为疫苗接种环节提高工作效率，减少接种者等待时间做出了突出贡献，提升了接种者在接种环节的用户体验感。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种自助疫苗接种方法，其特征在于，包括：
步骤S1，确认接种者的身份信息；
步骤S2，根据所述身份信息对比所述接种者的接种历史，确认本次待接种疫苗，且接种机器人提示所述接种者确认接种信息；
步骤S3，待所述接种者确认接种后，所述接种机器人对所述接种人员进行疫苗接种操作；
步骤S4，接种完成后，所述接种机器人将所述接种者的接种信息发送至留观室，所述接种者进入所述留观室进行留观环节；
步骤S5，留观到时后，所述接种者自行离开所述留观室。
2.如权利要求1所述的自助疫苗接种方法，其特征在于，所述步骤1是通过四个维度来完成，且所述四个维度分别为疫苗接种本、身份证识别、人脸识别及指纹识别。
3.如权利要求1所述的自助疫苗接种方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：
所述接种机器人将所述接种者的年龄、接种历史和本次待接种疫苗的信息显示在交互界面显示屏上，并提示所述接种者确认年龄、接种历史和本次待接种疫苗的信息；
待所述接种者确认接种后，所述接种机器人将本次待接种疫苗的信息发送给疫苗存储冰箱，且所述疫苗存储冰箱根据指令自动搜寻相对应的疫苗盒并通过传输装置将所述疫苗盒传输至所述接种机器人的疫苗展示区；
所述接种机器人调用拍照摄像头对所述疫苗盒进行拍照，并通过所述交互界面显示屏展示给所述接种者，供所述接种者进行确认；
所述接种者确认后，所述接种机器人调用扫码装置识别所述疫苗盒上的疫苗追溯码，并将识别结果通过所述交互界面显示屏进行展示，且所述接种者再次确认后，所述接种机器人将结果上传伺服器并同时自动打印疫苗接种信息。
4.如权利要求3所述的自助疫苗接种方法，其特征在于，所述步骤2还包括所述接种机器人对所述疫苗盒进行开盒、取出疫苗、自动更换针头和自动注液操作。
5.如权利要求3所述的自助疫苗接种方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：
所述接种机器人的所述交互界面显示屏显示待接种位置；
所述接种者选择待接种位置后确认，并将相应手臂放置在所述接种机器人的手臂固定模块上，所述接种机器人通过接种模块控制所述针头测距、下探、推液、拔出、抛针头和归位操作。
6.一种自助疫苗接种系统，其特征在于，包括：
采集模块，用以采集接种者的身份信息；
对比模块，用以将所述采集模块所采集的所述接种者的所述身份信息与所述接种者的接种历史信息进行对比；
显示模块，用以显示所述对比模块的对比结果，供所述接种者进行确认；
疫苗存储冰箱模块，用以存储疫苗盒、检索疫苗盒和传输疫苗盒；
接种机器人，接收所述接种者的确认信息，接收所述疫苗存储冰箱模块传输的所述疫苗盒，并控制接种机械臂对所述接种者进行接种操作；
服务器，接收所述接种机器人完成接种的信息和所述接种者的身份信息；以及
留观提醒模块，接收服务器发送的留观指令，且所述留观提醒模块用以设置留观时间，并在留观时间到达后向所述接种者发送提醒信息。
7.如权利要求6所述的自助疫苗接种方法，其特征在于，所述采集模块包括：
接种本识别单元，用以识别所述接种者的疫苗接种本信息；
身份证识别单元，用以读取所述接种者的身份证信息；
人脸识别单元，用以采集所述接种者的人脸图像并进行验证；
指纹识别单元，用以采集所述接种者的指纹并进行验证；以及
原笔迹签字识别单元，用以采集所述接种者的原笔迹签名信息并进行验证。
8.如权利要求6所述的自助疫苗接种方法，其特征在于，还包括：
拍照摄像头模块，用以对疫苗盒进行拍照；
扫码模块，用以识别所述疫苗盒上的疫苗追溯码并验证；以及
打印模块，用以打印疫苗接种信息。
9.如权利要求6所述的自助疫苗接种方法，其特征在于，所述接种机器人用以对所述疫苗盒进行开盒、取出疫苗、自动更换针头和自动注液操作。
10.如权利要求9所述的自助疫苗接种方法，其特征在于，所述接种者的手臂放置于所述接种机器人的手臂固定模块上，且所述手臂固定模块上设置有传感器，所述传感器用以感应所述接种者的所述手臂是否放置完成。
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