CN114898572B - 交替通行路口控制方法、装置、计算机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交替通行路口控制方法、装置、计算机及存储介质，涉及交通运输领域，所述方法包括：利用设置在第一入口道路段汇入入口处、第二入口道路段汇入入口处的虚拟识别线对经过的每一机动车辆进行识别并生成相应的通行许可号，通行许可号包括车牌号、时间戳及入口道路的序列值；确定的交替通行优先权以得到通行参考序列值；利用设置在出口道路段出口位置处的虚拟识别线对经过的每一机动车辆进行识别，以识别出当前机动车辆的通行许可号；根据当前机动车辆的通行许可号判断当前机动车辆的序列值是否与通行参考序列值相符；若不相符，则判定相应机动车辆为违章车辆并将违章车辆信息上传至预设服务器。本发明可改善交替通行环境。

Description

交替通行路口控制方法、装置、计算机及存储介质

技术领域

本发明涉及交通运输领域，尤其涉及一种交替通行路口控制方法、装置、计算机及存储介质。

背景技术

交替通行”又称“拉链式”通行，是指在两车道合并为一车道的路段、路口，遇到前方机动车停车排队等候或缓慢行驶时，自汇流点开始，两个车道机动车像拉链交错一样先后驶入合流车道，相互交替有序行进。

然而，在实际交替通行场景下，存在多种扰乱通行秩序的行为，导致后续机动车辆大量拥堵，行车困难。

发明内容

本发明针对现有的交替通行下易出现扰乱通行秩序行为的问题，提供了一种交替通行路口控制方法、装置、计算机及存储介质。

本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种交替通行路口控制方法，所述方法包括：

利用分别设置在第一入口道路段、第二入口道路段及出口道路段的检测线检测所在路段上是否包含机动车辆；

若在各个路段上均包含机动车辆，则启动抓拍设备；

利用测速装置获取各个路段上的机动车辆速度；

若各个路段上的所述机动车辆速度均大于零，则利用所述抓拍设备抓拍识别各个路段上的机动车辆的车牌并为每一机动车辆盖上时间戳以生成通行参考序列；

利用设置在所述出口道路段入口位置处的识别线对经过的每一机动车辆进行识别判断是否与所述通行参考序列相符；

若结果为否，则将与所述通行参考序列不相符的第一辆机动车辆的车辆信息上传至预设服务器。

根据上述的交替通行路口控制方法，利用抓拍设备抓拍通过虚拟识别线的机动车辆以得到拍摄图像，并对在所述第一入口道路段、所述第二入口道路段上的机动车辆依序加盖一时间戳和序列值；

对所述拍摄图像进行特征提取以得到机动车辆的车牌号；

将相应的所述车牌号、所述时间戳及所述序列值相关联以得到所述通行许可号。

根据上述的交替通行路口控制方法，所述序列值包括：

对通过所述第一入口道路段汇入入口处的虚拟识别线的机动车辆赋予第一序列值；

对通过所述第二入口道路段汇入入口处的虚拟识别线的机动车辆赋予第二序列值，所述第一序列值与所述第二序列值不同。

根据上述的交替通行路口控制方法，所述时间戳包括机动车辆到达所述第一入口道路段的虚拟检测线或所述第二入口道路段的虚拟检测线的时间点。

根据上述的交替通行路口控制方法，在所述识别出当前机动车辆的所述通行许可号之后，所述方法包括：

根据当前机动车辆的所述通行许可号判断当前机动车辆的时间戳与当前时间的差值是否在预设时间范围内；

若不在所述预设时间范围内，则判定相应机动车辆为超速或低速违章车辆并将违章车辆信息上传至所述预设服务器。

根据上述的交替通行路口控制方法，所述方法还包括：

利用预设抓拍计数器进行抓拍计数；

若连续的抓拍计数数量大于连续计数阈值，则判定所述抓拍系统进入异常处理模式。

根据上述的交替通行路口控制方法，所述方法还包括：

若识别出相应机动车辆的通行序列与所述通行参考序列不相符，则以不相符的机动车辆重新确定所述通行参考序列值。

第二方面，本发明提供了一种交替通行路口控制装置，应用于交替通行路口的抓拍系统中，所述交替通行路口包括第一入口道路段、第二入口道路段及出口道路段；所述装置包括：

通行许可号生成模块，用于利用设置在所述第一入口道路段汇入入口处、所述第二入口道路段汇入入口处的虚拟识别线对经过的每一机动车辆进行识别并生成相应的通行许可号，所述通行许可号至少包括车牌号、时间戳及入口道路的序列值；

通行参考序列确定模块，用于根据所述第一入口道路段、所述第二入口道路段最先汇入的机动车辆确定的交替通行优先权以得到通行参考序列值；

识别模块，用于利用设置在所述出口道路段出口位置处的虚拟识别线对经过的每一机动车辆进行识别，以识别出当前机动车辆的所述通行许可号；

比对模块，用于根据当前机动车辆的所述通行许可号判断当前机动车辆的序列值是否与所述通行参考序列值相符；

上传模块，用于在不相符时，判定相应机动车辆为违章车辆并将违章车辆信息上传至预设服务器。

第三方面，本发明提供了一种计算机，所述计算机包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上所述交替通行路口控制方法的步骤。

第四方面，本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述交替通行路口控制方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明提供的交替通行路口控制方法针对交替通行场景，对抢道不按交替通行方式行进的机动车辆进行违法抓拍，对提高道路通行和城市综合环境治理改善均有一定的积极作用。与此同时，能够相对智能地对道路段中的机动车辆存在情况及行进情况启动抓拍设备以执行准备抓拍动作和抓拍动作，或者关闭抓拍设备，避免抓拍设备在未遭遇到需交替通行情形下仍然工作造成的能耗，节省能源。此外，由于所述抓拍系统的抓拍算法是基于简单的数字逻辑运算，对算力要求不高，因此响应速度更快，运行效率更高，可大规模应用部署；由于系统对硬件没有太高要求，可充分利用已有的监控点，在现状基础上后台集中配置关联软件，将原监控系统图像进行共享与迁移，即可实现交替通行路口抓拍，不需做大的土建改动和调整，因此可大幅减少前期的建设投资；系统可根据实际情况设置成集中式、分布式或混合式，所述抓拍系统算法的实现可以前置也可以后置，因此组网更加灵活且不受限制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的交替通行路口控制方法的流程图；

图2为本发明提供的交替通行路口设施的基本配置示意图；

图3为本发明提供的交替通行路口控制装置的功能模块示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1和图2，其中，图1是本发明提供的交替通行路口控制方法的流程图；图2是本发明提供的交替通行路口抓拍系统结构。所述交替通行路口控制方法主要应用于交替通行路口的抓拍系统中，所述抓拍系统至少包括抓拍设备。可以理解的是，所述交替通行路口包括两个入口道路段和一个出口道路段，也即包括：第一入口道路段、第二入口道路段及出口道路段。

如图1所示，所述交替通行路口控制方法可以包括如下步骤：

S101：利用设置在所述第一入口道路段汇入入口处、所述第二入口道路段汇入入口处的虚拟识别线对经过的每一机动车辆进行识别并生成相应的通行许可号，所述通行许可号至少包括车牌号、时间戳及入口道路的序列值。

本步骤中，所述虚拟识别线可利用所述抓拍设备拍摄通过的机动车辆得到拍摄图像，其后，对在所述第一入口道路段、所述第二入口道路段上的机动车辆依序加盖一时间戳和序列值。此后，对所述拍摄图像进行特征提取以得到机动车辆的车牌号，最后将相应的所述车牌号、所述时间戳及所述序列值相关联以得到所述通行许可号。

此处，所述序列值可包括第一序列值和第二序列值，且二者不同。其中，对通过所述第一入口道路段汇入入口处的虚拟识别线的机动车辆赋予所述第一序列值；对通过所述第二入口道路段汇入入口处的虚拟识别线的机动车辆赋予所述第二序列值。具体地，所述第一序列值可表示为0(代表左序)，为自所述第一入口道路段驶入的机动车辆序列值；所述第二序列值可表示为1(代表右序)，为自所述第二入口道路段驶入的机动车辆序列值。

所述时间戳为机动车辆到达所述第一入口道路段的虚拟检测线或所述第二入口道路段的虚拟检测线的时间点。

所述抓拍判定模式为在判定机动车辆的通行违章时，对相应的机动车辆进行抓拍。

在本步骤之前，还可执行如下步骤：

(1)、利用分别设置在第一入口道路段、第二入口道路段及出口道路段的虚拟检测线，检测所在路段上是否包含机动车辆。此处，所述各个路段上的虚拟检测线可以与各个路段上的所述虚拟识别线重合，也可相对所述虚拟识别线设置在能够涵盖更大交替通行路口范围的各个路段位置处。

(2)、若在各个路段上均包含机动车辆，则所述抓拍系统进入抓拍模式。

(3)、判断预设检测路段范围内是否均存有机动车辆，所述预设检测路段包括分别位于所述第一入口道路段的虚拟检测线与所述出口道路段的虚拟检测线之间的第一检测路段、位于所述第二入口道路段的虚拟检测线与所述出口道路段的虚拟检测线之间的第二检测路段。可以理解的是，在所述第一入口道路段、所述第二入口道路段及所述出口道路段上的虚拟检测线可视道路交通的实际情况进行标定，如道路交通通行速度普遍较快的，所述虚拟检测线可设置在相对汇入路口处较远的位置；而对于道路交通通行速度普遍较慢的，所述虚拟检测线可设置在相对汇入路口处较近的位置。当然，还可在综合其他因素等实际情况后进行标定。如图2所示，所述出口道路段的虚拟检测线可计f₁，所述第一入口道路段的虚拟检测线可计为f₂，所述第二入口道路段的虚拟检测线可计为f₃。

可以理解的是，在判断预设检测路段范围内没有机动车辆时，所述抓拍系统可进入睡眠状态。当然，睡眠状态仅表示不启动抓拍程序，但并不是表示车牌识别和车辆特征工作停止。所述抓拍在任何时刻，对所有通过入口路段虚拟检测线的机动车辆，均需进行一次车牌识别和特征提取，并随车牌号一起生成通行许可号。

(4)、若所述预设检测路段范围内均存有机动车辆，且相应检测路段的机动车辆在预设时长内的速度大于零，则所述交通抓拍系统进入所述抓拍判定模式。

S102：根据所述第一入口道路段、所述第二入口道路段最先汇入的机动车辆确定的交替通行优先权以得到通行参考序列值。

可以理解的是，确定交替通行优先权即确定顺位，在实际的通行场景中，通过道路车辆的车流并非连续而是断续的，在某一时刻点的交替通行场景下可能是左序优先，即最先通过出口道路的机动车辆由第一入口道路段方向驶来，此时所述抓拍系统应设定为左序优先，即交替通行的顺位为左-右-左-右-左。。。。。的排序。同理，在本轮机动车辆通过完毕后，在下一时刻点的交替通行场景下可能是右序优先，即最先通过出口道路的机动车辆由第二入口道路段方向驶来，此时所述抓拍系统应设定为右序优先，即交替通行的顺位为右-左-右-左-右。。。。的排序。基于此，所述抓拍系统应能根据实际道路的通行情况，自动作出对口反应，可采用“异或门”逻辑表达式，下表：

表中，所述左车道可对应为所述第一入口道路段，所述右车道可对应为所述第二入口道路段，也即在第一入口道路段上的机动车辆先行驶入时，以第一入口道路段上的机动车辆优先，而在当前机动车辆通行过后第二入口道路段上的机动车辆方可驶入，其后，两个入口道路段上的机动车辆依次交替通行；在第二入口道路段上的机动车辆先行驶入时，同理，以第二入口道路段上的机动车辆优先。

S103：利用设置在所述出口道路段出口位置处的虚拟识别线对经过的每一机动车辆进行识别，以识别出当前机动车辆的所述通行许可号。

本步骤中，通过获取所述出口道路段中机动车辆的所述通行许可号，能够判断出当前的机动车辆是否符合交替通行规则。

可以理解的是，本步骤以车牌号为索引，获取对应的所述通行许可号。

S104：根据当前机动车辆的所述通行许可号判断当前机动车辆的序列值是否与所述通行参考序列值相符。

本步骤中，通过比对序列值进行相符性判断，逻辑运算表达式为：抓拍函数f(o)＝系统在f₁处生成的序列值⊕f₁处得到的序列值，具体见下表：

S105：若不相符，则判定相应机动车辆为违章车辆并将违章车辆信息上传至预设服务器。

本步骤中，函数输出(运算结果)为“0”，所述抓拍系统判定相应的机动车辆为未按照交替通行规则通行，为违章机动车辆，此时，可利用连续抓拍计数器进行计数作业，以确定违章的机动车辆数辆。

可以理解的是，步骤S104表中，若函数输出为“1”，所述抓拍系统判定为机动车辆按交规正常交替通行，此时不抓拍，且所述抓拍系统自动将通行参考序列值随之变换(对应左-右-左-右…为0-1-0-1…；或，对应右-左-右-左…为1-0-1-0)，为后续通过机动车辆做好比对准备。

本步骤中，每当出现一次违章抓拍时，均会导致通行顺位发生变换(否则后续通行机动车辆可能都被判定为违章)，因此，所述抓拍系统在抓拍时，还需要将违章车辆的序列值作为所述抓拍系统控制用的通行参考序列值，也即以不相符的机动车辆重新确定所述通行参考序列值，并依此为基点做后续机动车辆的顺位判定工作。

可以理解的是，在一种相对极端的交替通行场景下，当上一机动车辆出现违章被抓拍，另一方向按交规应正常通过的机动车辆正好发生故障，将导致上一已违章机动车辆行驶方向的机动车辆连续通过，该通行场景将会出现连续违章抓拍的情况，实际后续机动车辆通过并不违规，为避免这种情况出现，还可采用如下步骤：

利用预设抓拍计数器进行抓拍计数；

若连续的抓拍计数数量大于连续计数阈值，则判定所述抓拍系统进入异常处理模式，此处，所述连续计数阈值可设置为3，也即在连续抓拍次数大于3时，所述抓拍系统可暂停抓拍并进入异常处理模式，待道路通行恢复或由人工确认后，使所述抓拍系统再进入正常的抓拍作业。

应当理解的是，具体连续计数阈值的大小设定，可以依据道路通行的实际情况确定。既不能太小，例如车辆有短暂停留的情况出现，对面车辆等不及违章通过，因此太小的话容易漏掉正常行驶状态下的违章车辆，太大的话又会导致朔源时间太长，加大人工判定的强度，容易漏掉重要信息。

本发明提供的交替通行路口控制方法针对交替通行场景，对抢道不按交替通行方式行进的机动车辆进行违法抓拍，对提高道路通行和城市综合环境治理改善均有一定的积极作用。与此同时，能够相对智能地对道路段中的机动车辆存在情况及行进情况启动抓拍设备，以执行准备抓拍动作和抓拍动作，或者关闭抓拍设备，避免抓拍设备在未遭遇到需交替通行情形下仍然工作造成系统的能耗，节省能源。此外，由于所述抓拍系统的抓拍算法是基于简单的数字逻辑运算，对算力要求不高，因此响应速度更快，运行效率更高，可大规模应用部署；由于系统对硬件没有太高要求，可充分利用已有的监控点，在现状基础上后台集中配置关联软件，将原监控系统图像进行共享与迁移，即可实现交替通行路口抓拍，不需做大的土建改动和调整，因此可大幅减少前期的建设投资；系统可根据实际情况设置成集中式、分布式或混合式，所述抓拍系统算法的实现可以前置也可以后置，因此组网更加灵活且不受限制。

所述预设服务器可为国家交通管理违章处罚信息服务器或其他信息平台服务器。

所述抓拍设备可为传统普通模拟监控摄像机、数字监控摄像机或全景高分辨率监控摄像机，对不同类型的摄像机，系统需配置对应的后台软件，以帮助系统准确识别出过往车辆车牌信息。

可以理解的是，在步骤S103中识别出机动车辆的信息可以被记录在本地，每一经过虚拟识别线的机动车辆均被系统进行一次车牌识别并记录，且所录入的信息不上传至违章处罚信息服务器。当且仅当机动车辆违章时，方才将机动车辆的信息上传至违章处罚信息服务器。所述抓拍系统对记录在本地的存储设备要求不高，能满足一天内一个交替通行路口处4个点视频流存储空间即可，所述抓拍系统会自动做循环往复，目前市场主流1TB的硬盘1块即完全满足几天的存储需求，故所述抓拍系统抓拍设施可以前置在本地，也可以在后台集中设置。

本发明中，所述抓拍系统还可设定通过抓拍段范围内的时间周期，即时间窗口周期(t)。结合图2，所述时间窗口周期(t)计算的确定:t＝[t1～～t n]单位：秒，t≠0或t≠∞，为0表示车速无穷大或道路的长度为0。t的计算式＝[f1与f2或f1与f3之间的距离÷限速值]

为便于理解，假设道路交通设定该交替通行路段限最高时速为36Km/小时，即10米/秒，限最低时速为9Km/小时，即2.5米/秒，通过丈量计算：f1～f2之间的距离为30米，f1～f3为36米，故有：

t(高限)＝30米/10米/秒＝3.0秒。f1～f3间距离大于f1～f2间的距离，计算取距离短的部分为30米，也就是说在进入交替通行检测范围后，低于3.0秒内通过的车辆，系统判定属于违章超速。

t(低限)＝36米/2.5米/秒＝14.4秒。f1～f3间距离大于f1～f2间的距离，计算取距离长的部分为36米。也就是说在进入交替通行检测范围后，超过14.4秒内还未通过的车辆，系统判定需重点“关注”。

可以理解的是，所述抓拍系统还可设定一个更长的时间刻度，例如30秒过后还未通过，系统判定为道路发生拥堵，若仅仅是该车辆速度为零，其它车辆行驶正常，则系统给出车辆故障报警。

机动车辆在3.0～～14.4(秒)内，通过设有虚拟检测线的交替通行检测范围道路，可判定为正常。

关于时间刻度的阈值，应视道路的通行情况给出合理值，具体需结合该条道路的历史数据统计给出合理的设定，包括一天内的不同时段下，其阈值也应有所不同。

本发明中，可利用测速装置获取各个路段上的机动车辆速度，其中：

若在所述时间范围内连续测出所述出口道路段上的机动车辆的速度为零，则表明发生交通堵塞，所述抓拍系统的抓拍设备暂停工作；

若测出所述出口道路段上的机动车辆速度不为零，则表明道路通行恢复正常，所述抓拍系统的抓拍设备继续工作；

若在所述时间范围内连续测出所述第一入口道路段或所述第二入口道路段上的机动车辆速度为零，则表明所述第一入口道路段或所述第二入口道路段发生交通状况，所述抓拍系统的抓拍设备暂停工作；

若测出所述第一入口道路段或所述第二入口道路段上的机动车辆速度恢复，则表明道路通行恢复正常，所述抓拍系统的抓拍设备继续工作；

若所述第一入口道路段、所述第二入口道路段或出口道路段上的机动车辆速度，在一个更长时间刻度下连续检测均为零，则表明发生交通事故，所述抓拍系统发出异常警告，此时，可由指挥控制中心远程调看图像或派人现场勘察，在解决完交通事故后恢复通行，由指挥控制中心或现场发出系统重启命令，所述抓拍系统重启；

所述预设抓拍计数器用于在第一入口道路段、第二入口道路段上的机动车辆发生故障时，进行抓拍计数。当所述预设抓拍计数器的计数超过前述的连续计数阈值时，所述抓拍系统发出异常报警后抓拍暂停工作，并将连续抓拍出现的视频流上传并进行异常处理，待人工确定无误后，决定是否违章，并为所述抓拍系统发出恢复抓拍继续工作指令。

所述抓拍系统具备远程或现场手动唤醒与重启功能，用于在受天气或不可预见因素干扰时系统的快速恢复和启动，所述抓拍系统具备“黑名单”唤醒报警功能，在得到机动车辆的车牌信息后，与后台的“黑名单”进行比对分析，如相符则向控制中心发出“黑名单”的弹窗报警。

参见图3，本发明还提供一种交替通行路口控制装置100，应用于交替通行路口的抓拍系统中，所述交替通行路口包括第一入口道路段、第二入口道路段及出口道路段；所述装置包括：

通行许可号生成模块11，主要用于利用设置在所述第一入口道路段汇入入口处、所述第二入口道路段汇入入口处的虚拟识别线对经过的每一机动车辆进行识别并生成相应的通行许可号，所述通行许可号至少包括车牌号、时间戳及入口道路的序列值。

通行参考序列确定模块12，主要用于根据所述第一入口道路段、所述第二入口道路段最先汇入的机动车辆确定的交替通行优先权以得到通行参考序列值。

识别模块13，主要用于利用设置在所述出口道路段出口位置处的虚拟识别线对经过的每一机动车辆进行识别，以识别出当前机动车辆的所述通行许可号。

比对模块14，主要用于根据当前机动车辆的所述通行许可号判断当前机动车辆的序列值是否与所述通行参考序列值相符。

上传模块15，主要用于在不相符时，判定相应机动车辆为违章车辆并将违章车辆信息上传至预设服务器。

应当理解的是，在相应模块执行相应的功能后，所能实现的效果可与前述的交替通行路口控制方法相同，因此此处不再赘述。

可以理解的是，所述交替通行路口控制装置100包括但不限于上述各个功能模块，还可包括用于识别机动车辆车牌的车牌识别模块、用于对通过的机动车辆进行超速判定的超速判断模块、用于处理道路或车辆发生状况时的异常处理模块、道路状况检测模块等，所述道路状况检测模块主要利用分别设置在第一入口道路段、第二入口道路段及出口道路段的虚拟检测线，检测所在路段上是否包含有机动车辆；并利用全景识别相机配套的测速装置，识别预设检测范围内机动车辆是否在移动。

此外，本发明提供一种计算机，所述计算机包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述交替通行路口控制方法中的步骤。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

此外，本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的交替通行路口控制方法中的步骤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种交替通行路口控制方法，应用于交替通行路口的抓拍系统中，所述交替通行路口包括第一入口道路段、第二入口道路段及出口道路段；其特征在于，所述方法包括：

在抓拍系统从抓拍模式进入到抓拍判定模式后，利用设置在所述第一入口道路段汇入入口处、所述第二入口道路段汇入入口处的虚拟识别线对经过的每一机动车辆进行识别并生成相应的通行许可号，所述通行许可号至少包括车牌号、时间戳及入口道路的交替序列值；所述抓拍判定模式为在判定机动车辆的通行违章时，对相应的机动车辆进行抓拍；所述通行许可号通过如下方式得到：所述虚拟识别线利用抓拍设备拍摄通过的机动车辆得到拍摄图像，对在所述第一入口道路段、所述第二入口道路段上的机动车辆依序加盖一时间戳和序列值；对所述拍摄图像进行特征提取以得到机动车辆的车牌号，将相应的所述车牌号、所述时间戳及所述序列值相关联；

根据所述第一入口道路段、所述第二入口道路段最先汇入的机动车辆确定的交替通行优先权以得到通行参考序列值；

利用设置在所述出口道路段出口位置处的虚拟识别线对经过的每一机动车辆进行识别，以识别出当前机动车辆的所述通行许可号；

根据当前机动车辆的所述通行许可号判断当前机动车辆的序列值是否与所述通行参考序列值相符；

若不相符，则判定相应机动车辆为违章车辆并将违章车辆信息上传至预设服务器；以不相符的机动车辆重新确定所述通行参考序列值；

利用预设抓拍计数器进行抓拍计数；

若连续的抓拍计数数量大于连续计数阈值，则判定所述抓拍系统进入异常处理模式；所述抓拍系统发出异常报警后抓拍暂停工作，并将连续抓拍出现的视频流上传。

2.根据权利要求1所述交替通行路口控制方法，其特征在于，所述方法包括：

利用抓拍设备抓拍通过虚拟识别线的机动车辆以得到拍摄图像，并对在所述第一入口道路段、所述第二入口道路段上的机动车辆依序加盖一时间戳和序列值；

对所述拍摄图像进行特征提取以得到机动车辆的车牌号；

将相应的所述车牌号、所述时间戳及所述序列值相关联以得到所述通行许可号。

3.根据权利要求2所述的交替通行路口控制方法，其特征在于，所述序列值包括：

对通过所述第一入口道路段汇入入口处的虚拟识别线的机动车辆赋予第一序列值；

对通过所述第二入口道路段汇入入口处的虚拟识别线的机动车辆赋予第二序列值，所述第一序列值与所述第二序列值不同。

4.根据权利要求2所述的交替通行路口控制方法，其特征在于，所述时间戳包括机动车辆到达所述第一入口道路段的虚拟检测线或所述第二入口道路段的虚拟检测线的时间点。

5.根据权利要求4所述的交替通行路口控制方法，其特征在于，在所述识别出当前机动车辆的所述通行许可号之后，所述方法包括：

根据当前机动车辆的所述通行许可号判断当前机动车辆的时间戳与当前时间的差值是否在预设时间范围内；

若不在所述预设时间范围内，则判定相应机动车辆为超速或低速违章车辆并将违章车辆信息上传至所述预设服务器。

6.一种交替通行路口控制装置，应用于交替通行路口的抓拍系统中，所述交替通行路口包括第一入口道路段、第二入口道路段及出口道路段；其特征在于，所述装置包括：

通行许可号生成模块，用于在抓拍系统从抓拍模式进入到抓拍判定模式后，利用设置在所述第一入口道路段汇入入口处、所述第二入口道路段汇入入口处的虚拟识别线对经过的每一机动车辆进行识别并生成相应的通行许可号，所述通行许可号至少包括车牌号、时间戳及入口道路的交替序列值；所述抓拍判定模式为在判定机动车辆的通行违章时，对相应的机动车辆进行抓拍；所述通行许可号通过如下方式得到：所述虚拟识别线利用抓拍设备拍摄通过的机动车辆得到拍摄图像，对在所述第一入口道路段、所述第二入口道路段上的机动车辆依序加盖一时间戳和序列值；对所述拍摄图像进行特征提取以得到机动车辆的车牌号，将相应的所述车牌号、所述时间戳及所述序列值相关联；

通行参考序列确定模块，用于根据所述第一入口道路段、所述第二入口道路段最先汇入的机动车辆确定的交替通行优先权以得到通行参考序列值；

识别模块，用于利用设置在所述出口道路段出口位置处的虚拟识别线对经过的每一机动车辆进行识别，以识别出当前机动车辆的所述通行许可号；

比对模块，用于根据当前机动车辆的所述通行许可号判断当前机动车辆的序列值是否与所述通行参考序列值相符；

上传模块，用于在不相符时，判定相应机动车辆为违章车辆并将违章车辆信息上传至预设服务器；以不相符的机动车辆重新确定所述通行参考序列值；利用预设抓拍计数器进行抓拍计数；若连续的抓拍计数数量大于连续计数阈值，则判定所述抓拍系统进入异常处理模式；所述抓拍系统发出异常报警后抓拍暂停工作，并将连续抓拍出现的视频流上传。

7.一种计算机，其特征在于，所述计算机包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-5中任意一项所述交替通行路口控制方法的步骤。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任意一项所述交替通行路口控制方法的步骤。

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