CN114898501A - 一种羽毛球出货装置及羽毛球售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明属于羽毛球售卖机技术领域，尤其涉及一种羽毛球出货装置，包括支架，支架设有抱合件、出球推轮、驱动装置及用于存储羽毛球的储球筒，驱动装置用于驱动出球推轮转动，出球推轮位于储球筒的收口凸缘的下方，抱合件位于收口凸缘的侧下方，且抱合件位于出球推轮的侧上方，出球推轮的出球拨片拨动羽毛球朝向抱合件移动时，抱合件可与出球拨片相互抱合，以夹持羽毛球。本发明还涉及一种包含上述羽毛球出货装置的羽毛球售卖机。本发明的有益效果是：在储球筒的收口凸缘下方增设抱合件，出球拨片推动羽毛球靠向抱合件时，羽毛球被夹持在出球拨片与抱合件之间，抱合件能够提供一定的应力和摩擦力，使羽毛球容易从储球筒中剥离，有效解决卡球问题。

Description

一种羽毛球出货装置及羽毛球售卖机

技术领域

本发明属于羽毛球售卖机技术领域，尤其涉及一种羽毛球出货装置及羽毛球售卖机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，国内羽毛球产业已经逐渐形成了一批具有一定规模效应的行业集群，主要是以劳动密集型为主。随着人工及生产成本的增加，厂商们更愿意在球筒外包装及网络营销上做功夫而忽略了产品本身的质量问题。行业区域链中注重发展球品质量的实体厂商及小微商户竞争力低下。羽毛球自助售卖机可以实现免球筒外包装单球零售，有效降低生产成本，用户在现场选购羽球进行使用，反馈直观且免去了球筒外包装的垃圾处理流程，这有利于注重发展质量的实体厂商且更环保。

羽毛球结构复杂，生产中可选用的羽片韧性不同，在所处环境的湿度发生变化时，羽毛球的羽片韧性也发生变化，且羽毛球在售卖机储球筒出球口的位置会随着储球筒中羽毛球数量叠加的变化而发生变化。

专利申请号为201910352060.2的发明专利中提到的羽毛球自助售卖机，其出球推轮的轮叶与伸出收口凸缘下方的羽毛球的球头位置相对应，出球推轮转动时拨动球头将羽毛球拨离储球筒。但随着储球筒中羽毛球的数量减少至最后一球时会出现卡球现象。此外，受羽毛球的毛片较硬、环境湿度变化过大、羽毛球羽片断裂残缺等因素影响，也会出现卡球现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羽毛球出货装置及羽毛球售卖机，以解决现有技术中存在的卡球的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种羽毛球出货装置，其特征在于，所述羽毛球出货装置包括支架，所述支架设有抱合件、出球推轮、驱动装置及用于存储羽毛球的储球筒，所述驱动装置用于驱动所述出球推轮转动，所述储球筒固定在所述支架上，所述储球筒为下端敞口的筒体结构，所述储球筒的下端设有收口凸缘，所述出球推轮位于所述收口凸缘的下方，所述抱合件位于所述收口凸缘的侧下方，且所述抱合件位于所述出球推轮的侧上方，出球推轮设有出球拨片，所述出球拨片拨动所述羽毛球朝向所述抱合件移动时，所述抱合件可与所述出球拨片相互抱合，以夹持所述羽毛球。

本发明提供的羽毛球出货装置的有益效果在于：与现有技术相比，在储球筒的收口凸缘的侧下方增设抱合件，出球推轮的出球拨片推动羽毛球靠向抱合件时，羽毛球被夹持在出球拨片与抱合件之间，抱合件能够提供一定的应力和摩擦力，模拟人的手指夹持动作，使羽毛球容易从储球筒中剥离，有效解决了由于羽毛球在储球筒中叠加的数量、羽片韧性、环境湿度、羽片断裂、羽片残缺等因素引起的卡球问题。

在其中一个实施例中，所述抱合件包括球体，所述球体与所述支架固定连接。

在其中一个实施例中，所述抱合件包括第一光轴，所述第一光轴与所述支架固定连接。

在其中一个实施例中，所述抱合件包括补偿管，所述支架设有第一光轴，所述补偿管套在所述第一光轴上，所述补偿管的内壁与所述第一光轴的外壁之间具有间隙。

在其中一个实施例中，所述补偿管由弹性材料制成。

在其中一个实施例中，所述补偿管包括波纹管以及套在所述波纹管外周圈的泡沫海绵层。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括电机、第二光轴、从动齿轮、主动齿轮，所述电机的输出轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮、所述出球推轮固定连接在所述第二光轴上，所述第二光轴的两端分别通过轴承与所述支架连接。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括电机、第二光轴、从动齿轮、主动齿轮，所述第二光轴与所述支架连接，所述电机的输出轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述出球推轮固定连接，所述从动齿轮、所述出球推轮分别设有供所述第二光轴穿设的轴孔，所述轴孔与所述第二光轴之间存在间隙，所述从动齿轮、所述出球推轮均可相对于第二光轴转动，所述从动齿轮及所出球推轮的相向外侧分别设有用于防止所述从动齿轮及所述出球推轮发生轴向移动的限位管，所述限位管套在所述第二光轴外。

在其中一个实施例中，所述出球拨片包括第一拨片及第二拨片，所述第一拨片及所述第二拨片沿所述出球推轮的周向间隔设置，且所述第一拨片的长度大于所述第二拨片的长度，所述第一拨片的长度适于能够将羽毛球从所述储球筒剥离。

本发明另一实施例提供一种羽毛球售卖机，所述羽毛球售卖机包括以上任一项实施例所述的羽毛球出货装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的羽毛球出货装置的结构示意图；

图2为图1所示羽毛球出货装置另一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例的羽毛球出货装置的纵向剖视图；

图4为本发明实施例的羽毛球出货装置的出球推轮的结构示意图；

图5为本发明实施例的羽毛球出货装置的工作状态示意图一；

图6为本发明实施例的羽毛球出货装置的工作状态示意图二；

图7为本发明实施例的羽毛球出货装置的工作状态示意图三；

图8为本发明实施例的羽毛球出货装置的工作状态示意图四；

图9为本发明实施例的羽毛球出货装置的工作状态示意图五；

图10为本发明实施例的羽毛球出货装置的工作状态示意图六；

图11为本发明实施例的羽毛球出货装置的工作状态示意图七；

图12为本发明实施例的羽毛球出货装置的出球情况示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～3所示，本发明提供一种羽毛球出货装置，包括支架1，支架1设有用于存储散装羽毛球的储球筒2、抱合件6、出球推轮4及驱动装置5。驱动装置5用于驱动出球推轮4转动。

储球筒2沿竖向固定在支架1上。储球筒2为上下两端敞口的筒体结构，储球筒2的下端设有收口凸缘20。羽毛球3是由球头、球裙、球翼这三部分组成。其中，球头是羽毛球3最底下的底座部分，球裙是羽毛球3的中间部分，球翼则是羽毛球3最上面的羽毛部分。羽毛球3的羽毛部分(球翼)的最大直径大于收口凸缘20的直径，使得羽毛球3在重力的作用下，羽毛球3的球头伸出收口凸缘20，且其羽毛部分位于储球筒2内不会从储球筒2内脱离。

出球推轮4位于储球筒2的收口凸缘20的下方，抱合件6位于收口凸缘20的侧下方，且抱合件6位于出球推轮4的侧上方。出球推轮4设置有出球拨片41。出球拨片41拨动羽毛球3朝向抱合件6移动时，抱合件6可与出球拨片41的末端抱合，以夹持所述的羽毛球。出球推轮4的出球拨片41与伸出收口凸缘20下方的羽毛球3的球头位置相对应。出球拨片41的长度适于能够将伸出收口凸缘20下方的羽毛球3从储球筒2剥离。出球推轮4转动时，出球拨片41拨动球头将羽毛球3拨离储球筒2。在此过程中，出球拨片41的末端拨动羽毛球3朝靠近抱合件6的一侧移动，出球拨片41的末端与抱合件6相抱合将羽毛球3的球头夹在中间，随着出球推轮4继续转动，羽毛球3与储球筒2完全剥离。

本发明提供的羽毛球出货装置，与现有技术相比，在储球筒2的收口凸缘20的侧下方增设抱合件6，出球推轮4的出球拨片41推动羽毛球3靠向抱合件6时，羽毛球3被夹持在出球拨片41与抱合件6之间，抱合件6能够提供一定的应力和摩擦力，模拟人的手指夹持动作，使羽毛球3容易从储球筒2中剥离，有效解决了由于羽毛球在储球筒中叠加的数量、羽片韧性、环境湿度、羽片断裂、羽片残缺等因素引起的卡球问题。

在其中一个实施例中，抱合件6包括球体，球体与支架1固定连接(图中未示出)。球体具有曲面，其能够提供一定的应力，又能使羽毛球3容易从球体与出球拨片41之间脱离。

在其中一个实施例中，抱合件6包括第一光轴61，第一光轴61与支架1固定连接。第一光轴61能够提供一定的应力，又能使羽毛球3容易从第一光轴与出球拨片41之间脱离。

在其中一个实施例中，参阅图2，所述抱合件6包括补偿管62，支架1设有第一光轴61，补偿管62套在第一光轴61上，补偿管62的内壁与第一光轴61的外壁之间具有间隙60。由于补偿管62套在第一光轴61上，补偿管62与第一光轴61之间存在游动间隙，补偿管62能够提供一定范围的出货补偿与摩擦力，根据羽毛球3的位置进行补偿辅助完成出球动作，使羽毛球3更容易从储球筒2中剥离。

在其中一个实施例中，补偿管62由弹性材料制成。所述的弹性材料是泡沫海绵。补偿管62还可以采用其他类型的弹性材料，此处不作具体限定。

在其中一个实施例中，补偿管62包括波纹管以及套在波纹管外周圈的泡沫海绵层(图中未示出)。补偿管62被羽毛球挤压发生形变后，其内层的波纹管能够提供恢复力。

在其他可行的实施方式中，抱合件6还可以采用其他类型的结构，只要能够提供一定的应力，与出球拨片41抱合，模拟人的手指夹持动作，使羽毛球3容易从储球筒2中剥离均可，此处不作具体限定。

在其中一个实施例中，参阅图1、图3，驱动装置5包括电机53、第二光轴54、从动齿轮51、主动齿轮52，电机53的输出轴与主动齿轮52连接，主动齿轮52与从动齿轮51啮合，从动齿轮51及出球推轮4固定连接在第二光轴54上，第二光轴54的两端分别通过轴承与支架1连接(图中未示出)。第二光轴54两端通过轴承连接，能够减少出球推轮4转动时的阻力。

在其中一个实施例中，参阅图1、图3及图4，驱动装置5包括电机53、第二光轴54、从动齿轮51、主动齿轮52，第二光轴54连接在支架1上，电机53的输出轴与主动齿轮52连接，主动齿轮52与从动齿轮51啮合，从动齿轮51与出球推轮4固定连接，从动齿轮52、出球推轮4分别设有供第二光轴54穿设的轴孔40，此轴孔40与第二光轴54之间存在间隙，使从动齿轮51、出球推轮4均可相对于第二光轴54转动，从动齿轮51及出球推轮4的相向外侧分别设有用于防止从动齿轮51及出球推轮4发生轴向移动(左右移动)的限位管55，限位管55套在第二光轴54上。电机53的输出轴带动主动齿轮52转动，进而带动从动齿轮51及出球推轮4转动。出球推轮4转动时，第二光轴54和限位管55都是不动的。本实施例相对于上述实施例中第二光轴54的两端分别通过轴承与支架1连接的技术方案，减少了轴承的使用，降低成本。

在其中一个实施例中，参阅图1、图2及图4，出球拨片41包括第一拨片411和第二拨片412，第二拨片412有三个，第一拨片411有一个。第一拨片411、第二拨片412沿所述出球推轮4的周向间隔设置，第一拨片411的长度大于第二拨片412的长度。第一拨片411的长度适于能够将羽毛球3从储球筒2剥离。具体地，第一拨片411与第二拨片412之间的长度差约等于羽毛球3的球头高度的0.5-1.5倍。专利申请号为201910352060.2的发明专利中，其出球推轮上的每一个拨片长度是相同的。而在本发明的实施例中，较长的第一拨片411用于将羽毛球3从储球筒2剥离，较短的第二拨片412起辅助作用。下面详细介绍本发明羽毛球出货装置的工作原理和工作过程。

由于羽毛球在储球筒中叠加的数量、羽片韧性、环境湿度、羽片断裂、羽片残缺，这5点因素都会影响到羽毛球出货装置的出球质量，现在根据以上5点因素，对羽毛球自助售卖机上使用出货补偿装置的出球情况进行描述。

正常情况：受到储球筒内羽毛球的重量的影响，位于储球筒底部收口凸缘位置的羽毛球会向下偏移，当出球推轮中较长的第一拨片接触球头进行圆周运动(如图6所示)90度后由较短的第二拨片拨出(如图8所示)完成出球动作。当出球推轮中较短的第二拨片接触球头进行圆周运动羽毛球会向补偿管位置(如图5所示)摆动并复位(重复1至3次)，出球推轮中较长的第一拨片接触球头进行圆周运动(如图6所示)90度后，由较短的第二拨片拨出(如图8所示)完成出球动作。

羽片较硬/环境干燥/最后一球：当储球筒内比较干燥，或羽毛球的羽片较硬，或最后一个羽毛球时，处在储球筒收口凸缘位置的羽毛球会出现向上偏移，当出球推轮中较长的第一拨片接触球头进行圆周运动90度后会出现部分羽片挂在储球筒收口位置这时补偿管被球头顶起(如图7所示)，随着较短的第二拨片拨动羽片补偿管下落(如图8所示)完成出球动作。当出球推轮中较短的第二拨片接触球头进行圆周运动羽毛球会向补偿管位置(图5所示)摆动并复位(重复1至3次)，当出球推轮中较长的第一拨片接触球头进行圆周运动(如图6所示)90度后会出现部分羽片挂在储球筒收口位置这时补偿管被球头顶起(如图7所示)，随着较短的第二拨片拨动羽片补偿管下落(如图8所示)完成出球动作。

羽片较软/环境潮湿/叠加羽毛球数量等于35：当储球筒内比较潮湿，或羽毛球羽片较软，或储球筒内叠加的羽毛球数量等于35时，储球筒收口凸缘位置的羽毛球会出现向下偏移，当出球推轮中较长的第一拨片接触球头进行圆周运动(如图6所示)90度后，补偿管被球头顶至最高位置(如图7所示)，随着较短的第二拨片拨动羽片补偿管下落(如图8所示)完成出球动作。当出球推轮中较短的第二拨片接触球头进行圆周运动羽毛球会向补偿管位置(图5所示)摆动并复位(重复1至3次)，当出球推轮中较长的第一拨片接触球头进行圆周运动(如图6所示)90度后补偿管被球头顶至最高位置(如图7所示)，随着较短的第二拨片拨动羽片补偿管下落(如图8所示)完成出球动作。

羽片断裂/羽片残缺/叠加羽毛球数量大于35：当储球筒内叠加羽毛球数量大于35，或羽毛球羽片断裂，或羽毛球羽片残缺时，储球筒收口凸缘位置的羽毛球会出现球头接触两个出球拨片之间所形成的出球间隙，当出球推轮中较长的第一拨片接触球头(如图9所示)进行圆周运动90度后，补偿管被球头顶至最高位置(如图7所示)，随着较短的第二拨片拨动羽片补偿管下落(如图8所示)完成出球动作。当出球推轮中较短的第二拨片接触球头(如图10所示)进行圆周运动90度后，如图11所示，大部分羽片会挂在储球筒收口位置(重复1至3次)，出球推轮中较长的第一拨片接触球头进行圆周运动90度后补偿管被球头顶至最高位置(如图7所示)，随着较短的第二拨片拨动羽片补偿管下落(如图7所示)完成出球动作。

综上所述，本发明羽毛球出球装置的有益效果在于：本发明通过在储球筒2的收口凸缘20的侧下方增设抱合件6，出球推轮4的出球拨片41推动羽毛球3靠向抱合件6时，羽毛球3被夹持在出球拨片41与抱合件6之间，抱合件6能够提供一定的应力和摩擦力，模拟人的手指夹持动作，使羽毛球3容易从储球筒2中剥离，有效解决了由于羽毛球在储球筒中叠加的数量、羽片韧性、环境湿度、羽片断裂、羽片残缺等因素引起的卡球问题。

本发明羽毛球出球装置进一步的有益效果在于：本发明羽毛球出球装置的出球推轮4上设置有较长的第一拨片411和较短的第二拨片412。其中，较长的第一拨片411用于将羽毛球3从储球筒2中剥离，较短的第二拨片412起辅助作用。

参阅图12，图12示出了本发明实施例的羽毛球出货装置在多种情形下的出球情况。在羽毛球出现向上偏移或向下偏移时，如果是较长的第一拨片411先接触羽毛球的球头，第一拨片411能够将羽毛球从储球筒2中剥离。如果是较短的第二拨片412先接触羽毛球的球头，可以使羽毛球摆动复位，重复1至3次后，由较长的第一拨片411将羽毛球从储球筒2中剥离。

在羽毛球出现大幅度向下偏移时，储球筒收口凸缘位置的羽毛球会出现球头接触出球间隙，如果是出球推轮中较长的第一拨片411先接触球头，第一拨片411能够将羽毛球从储球筒2中剥离。如果是较短的第二拨片412先接触球头，第二拨片推动球头进行圆周运动90度后，大部分羽片会挂在储球筒收口位置，重复1至3次后，由较长的第一拨片411将羽毛球从储球筒2中剥离。

本发明另一实施例提供一种羽毛球售卖机，包括上述任一实施例所述的羽毛球出货装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种羽毛球出货装置，其特征在于，所述羽毛球出货装置包括支架，所述支架设有抱合件、出球推轮、驱动装置及用于存储羽毛球的储球筒，所述驱动装置用于驱动所述出球推轮转动，所述储球筒固定在所述支架上，所述储球筒为下端敞口的筒体结构，所述储球筒的下端设有收口凸缘，所述出球推轮位于所述收口凸缘的下方，所述抱合件位于所述收口凸缘的侧下方，且所述抱合件位于所述出球推轮的侧上方，出球推轮设有出球拨片，所述出球拨片拨动所述羽毛球朝向所述抱合件移动时，所述抱合件可与所述出球拨片相互抱合，以夹持所述羽毛球。

2.根据权利要求1所述的羽毛球出货装置，其特征在于，所述抱合件包括球体，所述球体与所述支架固定连接。

3.根据权利要求1所述的羽毛球出货装置，其特征在于，所述抱合件包括第一光轴，所述第一光轴与所述支架固定连接。

4.根据权利要求1所述的羽毛球出货装置，其特征在于，所述抱合件包括补偿管，所述支架设有第一光轴，所述补偿管套在所述第一光轴上，所述补偿管的内壁与所述第一光轴的外壁之间具有间隙。

5.根据权利要求4所述的羽毛球出货装置，其特征在于，所述补偿管由弹性材料制成。

6.根据权利要求4所述的羽毛球出货装置，其特征在于，所述补偿管包括波纹管以及套在所述波纹管外周圈的泡沫海绵层。

7.根据权利要求1所述的羽毛球出货装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机、第二光轴、从动齿轮、主动齿轮，所述电机的输出轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮、所述出球推轮固定连接在所述第二光轴上，所述第二光轴的两端分别通过轴承与所述支架连接。

8.根据权利要求1所述的羽毛球出货装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机、第二光轴、从动齿轮、主动齿轮，所述第二光轴与所述支架连接，所述电机的输出轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述出球推轮固定连接，所述从动齿轮、所述出球推轮分别设有供所述第二光轴穿设的轴孔，所述轴孔与所述第二光轴之间存在间隙，所述从动齿轮、所述出球推轮均可相对于第二光轴转动，所述从动齿轮及所出球推轮的相向外侧分别设有用于防止所述从动齿轮及所述出球推轮发生轴向移动的限位管，所述限位管套在所述第二光轴外。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的羽毛球出货装置，其特征在于，所述出球拨片包括第一拨片及第二拨片，所述第一拨片、所述第二拨片沿所述出球推轮的周向间隔设置，且所述第一拨片的长度大于所述第二拨片的长度，所述第一拨片的长度适于能够将羽毛球从所述储球筒剥离。

10.一种羽毛球售卖机，其特征在于，所述羽毛球售卖机包括权利要求1-9中任一项所述的羽毛球出货装置。

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