CN114896133A - 一种示教器半成品测试平台系统及其测试方法 - Google Patents

一种示教器半成品测试平台系统及其测试方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114896133A
CN114896133A CN202210319274.1A CN202210319274A CN114896133A CN 114896133 A CN114896133 A CN 114896133A CN 202210319274 A CN202210319274 A CN 202210319274A CN 114896133 A CN114896133 A CN 114896133A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
test
semi
script
demonstrator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210319274.1A
Other languages
English (en)
Inventor
唐军
仝轩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Huatu Cnc Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Huatu Cnc Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Huatu Cnc Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Huatu Cnc Technology Co ltd
Priority to CN202210319274.1A priority Critical patent/CN114896133A/zh
Publication of CN114896133A publication Critical patent/CN114896133A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668—Software testing
    • G06F11/3672—Test management
    • G06F11/3684—Test management for test design, e.g. generating new test cases
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/3003—Monitoring arrangements specially adapted to the computing system or computing system component being monitored
    • G06F11/3041—Monitoring arrangements specially adapted to the computing system or computing system component being monitored where the computing system component is an input/output interface
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668—Software testing
    • G06F11/3672—Test management
    • G06F11/3688—Test management for test execution, e.g. scheduling of test suites
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/445—Program loading or initiating
    • G06F9/44505—Configuring for program initiating, e.g. using registry, configuration files
    • G06F9/4451—User profiles; Roaming
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

本发明公开一种示教器半成品测试平台系统及其测试方法，包括用户模块和IO模块，所述的用户模块包括管理员用户模块和普通用户模块；其中的管理员用户模块可根据不同的半成品设计不同半成品的测试脚本；而普通用户模块用于查看以及执行编辑好的测试脚本。本发明的示教器半成品测试平台系统，操作简单，通过管理员模块设计测试脚本，并通过IO模块配置IO功能，操作人员只需点击开始测试进行观察即可，无需其他人工操作，减少人力成本，且减少出错率，测试的依据更加客观，有利于提高测试结果的准确性。

Description

一种示教器半成品测试平台系统及其测试方法
技术领域
本发明涉及工业机器人操作设备技术领域，具体说是一种示教器半成品测试平台系统及其测试方法。
背景技术
现有技术中，在对半成品测试时，由于半成品型号较多，越来越多的软件项目需要在半成品测试前进行测试，人员需求量非常大且人工操作是非常容易出错的，另外对操作人员的要求也较高。
并且，当软件项目规模足够大时，脚本库也随之越来越大，同时脚本的执行时间也变得越来越长，会严重影响测试效率，而现有技术中解决自动化测试效率较低和测试结果的准确性不够高的问题时，通常需要将测试型号信息固定到测试软件中供用户选择，若用户有了新的测试需求，而原有的测试软件并没有提供这些型号，就无法满足用户的需求，也很难满足复杂多变的测试场景，而为了拓展半成品测试的需要，通常需要更新整个软件，导致开发成本和生产成本较高。
因此，需要开发一种示教器半成品测试平台系统以及测试方法，能够根据需要对操测试内容进行自由添加修改的方案，并且相应能够提高测试结果的准确性，从而实现节省成本的目的。
发明内容
发明目的：针对上述现有技术存在的不足，提供一种示教器半成品测试平台系统及其测试方法。
技术方案：为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：一种示教器半成品测试平台系统，包括用户模块和IO模块，所述的用户模块包括管理员用户模块和普通用户模块；其中的管理员用户模块可根据不同的半成品设计不同半成品的测试脚本；而普通用户模块用于查看以及执行编辑好的测试脚本。
而所述的IO模块具有监控和配置各个IO的功能，在IO界面操作各个IO编号与实际IO对应，在测试脚本中调用IO接口，输入要用到的IO编号及状态，给定测试输入信号和输出测试信息。
进一步地，所述的IO模块还配置程序编辑模块，可编写测试半成品的脚本，快捷插入指令接口，选择文本后会在光标处自动插入该指令接口的模板，从而修改脚本参数。
进一步地，所述的IO模块还配置有内置调试模块，具有单步调试及断点功能，可查看执行过程、打印输出以及监控变量信息。
进一步地，所述的IO模块还内置了半成品测试要用到的函数接口，该函数接口导入函数包括相对运动、绝对运动、IO设置及判断。
本发明还提供一种示教器半成品测试平台系统的测试方法，具体，包括以下步骤：
1)先对执行元件进行输出操作，再进入IO模块的IO界面查看，并且确定好所需的DI信号开关；
2)点击进入IO模块中的程序编辑模块内的脚本编辑界面，根据半成品的信息，制定测试路线及此过程中的IO读写操作，之后调用接口完成对应的示教器半成品脚本的编写；
3)打开IO模块中内置的用于脚本调试的调试模块测试是否可以正常运行，确定有无脚本编写错误，其次可以使脚本单步运行来检测是否有编写错误的地方；
4)脚本执行，根据待测的半成品型号选择对应的测试脚本，测试过程中根据提示按下所需DI信号开关，测试结束根据DO信号输出信息得出测试结果。
有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1)本发明的示教器半成品测试平台系统，操作简单，通过管理员模块设计测试脚本，并通过IO模块配置IO功能，操作人员只需点击开始测试进行观察即可，无需其他人工操作，减少人力成本，且减少出错率，测试的依据更加客观，有利于提高测试结果的准确性；
2)本发明的测试平台系统，当软件项目规模足够大，脚本库也随之越来越大，项目测试次数也随之增加，不同型号有不同的需求时，本发明能够根据不同型号的半成品进行自动化脚本的测试，且能够根据需要对操测试内容进行自由添加和修改，有利于节省测试时间，提高测试效率。
附图说明
图1为本发明整体流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示，一种示教器半成品测试平台系统，其中的用户模块设置了用于管理员登录的管理员用户模块和普通用户登录的普通用户模块；管理员用户可设置限位、速度限制等安全参数，并且负责设计不同半成品的测试脚本，而普通用户只能查看和执行编辑好的测试脚本。
IO模块，则用于监控和配置各个IO，在IO界面操作各个IO编号与实际IO对应，然后在测试脚本中调用IO接口，输入要用到的IO编号及状态，给定测试输入信号和输出测试信息。
IO模块还配置有程序编辑模块和调试模块，程序编辑模块用于编写测试半成品的脚本，可以快捷插入指令接口，选择后文本会在光标处自动插入该接口的模板，修改其参数即可。
例如要执行一次IO的判断，直接插入判断IO状态的接口，在模板上修改IO序号和要判断的状态即可。
而内置的调试功能，支持单步调试和断点功能，可以查看执行过程、打印输出以及监控变量信息。例如想在脚本执行到第20行时查看运行信息，直接在第20行打上断点，等待脚本自动暂停在该行，输入想要查看的变量名称即可查看该变量的值。
另外本发明的IO模块还内置了半成品测试要用到的函数接口，如相对运动、绝对运动、IO设置及判断等。
本发明具体执行过程如下：先对执行元件进行输出操作，再进入IO界面查看，并且确定好所需的DI信号开关。
点击进入脚本编辑界面，根据半成品的信息，制定测试路线及此过程中的IO读写操作，之后调用相关接口完成脚本编写。
打开脚本的调试功能测试是否可以正常运行，确定有无脚本编写错误，其次可以使脚本单步运行来检测是否有编写错误的地方。
脚本执行，根据待测的半成品型号选择对应的测试脚本，测试过程中根据提示按下所需DI信号开关，测试结束根据DO信号输出信息得出测试结果。
本发明通过用户系统确保系统安全性，通过程序编辑模块对于不同的半成品测试只需编辑并执行不同的测试脚本，无需修改源代码，通过IO模块直观获取测试结果。
具体实施方式只是本发明的一个优选实施例，并不是用来限制本发明的实施与权利要求范围的，凡依据本发明申请专利保护范围内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种示教器半成品测试平台系统，其特征在于：包括用户模块和IO模块，所述的用户模块包括管理员用户模块和普通用户模块；其中的管理员用户模块可根据不同的半成品设计不同半成品的测试脚本；而普通用户模块用于查看以及执行编辑好的测试脚本；
而所述的IO模块具有监控和配置各个IO的功能，在IO界面操作各个IO编号与实际IO对应，在测试脚本中调用IO接口，输入要用到的IO编号及状态，给定测试输入信号和输出测试信息。
2.根据权利要求1所述的一种示教器半成品测试平台系统，其特征在于：所述的IO模块还配置程序编辑模块，可编写测试半成品的脚本，快捷插入指令接口，选择文本后会在光标处自动插入该指令接口的模板，从而修改脚本参数。
3.根据权利要求1所述的一种示教器半成品测试平台系统，其特征在于：所述的IO模块还配置有内置的调试模块，具有单步调试及断点功能，可查看执行过程、打印输出以及监控变量信息。
4.根据权利要求1所述的一种示教器半成品测试平台系统，其特征在于：所述的IO模块还内置了半成品测试要用到的函数接口，该函数接口导入函数包括相对运动、绝对运动、IO设置及判断。
5.根据权利要求1-4所述的示教器半成品测试平台系统的测试方法，其特征在于：包括以下步骤：
1）先对执行元件进行输出操作，再进入IO模块的IO界面查看，并且确定好所需的DI信号开关；
2）点击进入IO模块中的程序编辑模块内的脚本编辑界面，根据半成品的信息，制定测试路线及此过程中的IO读写操作，之后调用接口完成对应的示教器半成品脚本的编写；3）打开IO模块中内置的用于脚本调试的调试模块测试是否可以正常运行，确定有无脚本编写错误，其次可以使脚本单步运行来检测是否有编写错误的地方；
4）脚本执行，根据待测的半成品型号选择对应的测试脚本，测试过程中根据提示按下所需DI信号开关，测试结束根据DO信号输出信息得出测试结果。
CN202210319274.1A 2022-03-29 2022-03-29 一种示教器半成品测试平台系统及其测试方法 Pending CN114896133A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210319274.1A CN114896133A (zh) 2022-03-29 2022-03-29 一种示教器半成品测试平台系统及其测试方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210319274.1A CN114896133A (zh) 2022-03-29 2022-03-29 一种示教器半成品测试平台系统及其测试方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114896133A true CN114896133A (zh) 2022-08-12

Family

ID=82715449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210319274.1A Pending CN114896133A (zh) 2022-03-29 2022-03-29 一种示教器半成品测试平台系统及其测试方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114896133A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107831757B (zh) 基于dSPACE的电机控制器硬件在环自动化测试系统及方法
CN112817872B (zh) 开发测试系统及方法
KR100339697B1 (ko) 반도체 시험장치의 프로그램 작성 시스템
CN112597006B (zh) 一种嵌入式软件集成测试自动化执行系统及方法
CN112270116A (zh) 产品包装运输静力学分析方法、平台、存储介质及应用
US7386359B2 (en) Device and method for testing machine tools and production machines
Tierno et al. Open issues for the automotive software testing
CN115328710A (zh) 一种基于Qt的射频自动化测试方法
CN101192242B (zh) 曲轴参数化计算机建模系统
CN107704389B (zh) 一种页面测试方法及装置
CN111444109B (zh) 一种移动端ui自动化测试方法及系统
CN111597105A (zh) 一种基于lv环境的自动化测试系统及方法
CN110286882B (zh) 一种基于模型检测的前台系统设计与验证方法
CN114896133A (zh) 一种示教器半成品测试平台系统及其测试方法
CN107818051B (zh) 一种测试用例的跳转分析方法、装置及服务器
CN113485879A (zh) 一种基于labview调用vivado-tcl脚本自动化测试方法
CN100367233C (zh) 程序执行控制方式
CN113392436A (zh) 一种cae分析软件和办公软件集成化控制方法及平台
CN112612666A (zh) 测试控制方法、装置、计算机设备以及可读存储介质
CN114090454B (zh) 一种接口自动化测试方法、装置、设备及存储介质
CN111737830B (zh) 多轴气缸的逻辑块生成方法、系统、装置和存储介质
CN111666183B (zh) 一种硬件回路自动测试方法
CN117819197A (zh) 自动化流程的控制方法、系统、电子设备及存储介质
Tanno et al. Test-activity Analysis for Efficient Iterative Testing
CN117850305A (zh) 自动化流程中变量的编辑方法和自动化流程的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination