CN114895109A - 绝缘电阻的确定方法及其装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绝缘电阻的确定方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：响应于绝缘检测请求，并获取主继电器的第一电压；在确定第一电压与历史电压的电压差值满足第一预设条件时，获取第二电压；在获取到第二电压后，触发副继电器闭合，并在第二电压与第二电压阈值的电压差值满足第二预设条件时，获取第三电压，其中，第三电压是当第二电压满足第三电压阈值的时刻获取到的电压值；基于第二电压与第三电压确定绝缘电阻的绝缘电阻。本发明解决了针对相关技术中采集绝缘电阻值的手段对环境因素考虑不够充分导致检测结果不够准确的技术问题。

Description

绝缘电阻的确定方法及其装置、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电子器件领域，具体而言，涉及一种绝缘电阻的确定方法及其装置、计算机可读存储介质。

背景技术

目前，我国对电动汽车绝缘电阻的检测方法有两种，一是采用信号注入法进行测量，另外一种方法是采用外接电阻切换测量。现有的外接电阻切换的绝缘电阻测量方法检测精度较低，同时因长时间接入测量电阻，所以降低了系统的绝缘性能，增加了电池功耗。

现有的控制策略有2种方式获取绝缘检测电压：1)不区分电池的上下高压状态使用同一个绝缘检测周期；2)辨识电池上下高压状态，并通过标定不同的时间实现不同的绝缘检测周期。例如，不上高压，闭合绝缘检测继电器后等待的时间短(可标定)，上高压后，闭合绝缘检测继电器后等待的时间长(可标定)。第1种方式：绝缘检测周期较长，无法保证电池在上高压之前快速诊断出绝缘电阻故障，影响上电初始化的速度。第2种方式：虽然能保证电池上下高压状态下不同的绝缘检测周期需求，但是针对各种外部及整车环境的不同不具有适应性。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种绝缘电阻的确定方法及其装置、计算机可读存储介质，以至少解决针对相关技术中采集绝缘电阻值的手段对环境因素考虑不够充分导致检测结果不够准确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种绝缘电阻的确定方法，包括：响应于绝缘检测请求，并获取主继电器的第一电压，其中，所述第一电压为闭合主继电器后的动态电压值；在确定所述第一电压与历史电压的电压差值满足第一预设条件时，获取第二电压，其中，所述第二电压是当所述第一电压达到第一电压阈值的时刻获取到的电压值，所述历史电压为上个统计周期内的平均电压值；在获取到所述第二电压后，触发副继电器闭合，并在所述第二电压与第二电压阈值的电压差值满足第二预设条件时，获取第三电压，其中，所述第三电压是当所述第二电压满足第三电压阈值的时刻获取到的电压值；基于所述第二电压与所述第三电压确定绝缘电阻的绝缘电阻。

可选的，在响应于绝缘检测请求，并获取主继电器的第一电压，并获取主继电器的第一电压之前，所述方法还包括：获取所述主继电器的正端电压与负端电压的电压比值；获取所述电压比值与第四电压阈值的比对结果；在所述比对结果为所述电压比值大于所述第四电压阈值的情况下，禁止所述主继电器进行上高压与下高压操作；在所述比对结果为所述电压比值不大于所述第四电压阈值的情况下，允许所述主继电器进行上高压操作。

可选的，在确定所述第一电压与历史电压的电压差值满足第一预设条件时，获取第二电压，包括：获取所述第一电压与所述历史电压的第一变化值；将所述第一变化值与第五电压阈值做比对，在确定所述第一变化值不大于所述第五电压阈值的情况下，获取第一时长，其中，所述第一时长为在确定所述第一变化值不大于所述第五电压阈值的情况下开始计时的时长；在所述第一时长大于第一时长阈值，或，在第二时长大于第二时长阈值的情况下，获取所述第二电压，其中，所述第二时长为所述主继电器启动的总时长。

可选的，在获取到所述第二电压后，触发副继电器闭合，并在所述第二电压与第二电压阈值的电压差值满足第二预设条件时，获取第三电压，包括：获取第二电压的第二变化值，其中，所述第二变化值为所述第二电压的动态电压最大值与最小值的差值的绝对值；将所述第二变化值与第六电压阈值作比对；在确定所述第二变化值不大于所述第六电压阈值的情况下，获取第三时长，其中，所述第三时长为在确定所述第二变化值不大于所述第六电压阈值的情况下开始计时的时长；在所述第三时长大于第三时长阈值，或，在第四时长大于第四时长阈值的情况下，获取所述第二电压，其中，所述第四时长为所述副继电器启动的总时长。

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种绝缘电阻的确定装置，包括：第一获取模块，用于响应于绝缘检测请求，并获取主继电器的第一电压，其中，所述第一电压为闭合主继电器后的动态电压值；第二获取模块，用于在确定所述第一电压与历史电压的电压差值满足第一预设条件时，获取第二电压，其中，所述第二电压是当所述第一电压达到第一电压阈值的时刻获取到的电压值，所述历史电压为上个统计周期内的平均电压值；第三获取模块，用于在获取到所述第二电压后，触发副继电器闭合，并在所述第二电压与第二电压阈值的电压差值满足第二预设条件时，获取第三电压，其中，所述第三电压是当所述第二电压满足第三电压阈值的时刻获取到的电压值；确定模块，用于基于所述第二电压与所述第三电压确定绝缘电阻的绝缘电阻。

可选的，所述装置还包括：第一获取单元，用于在响应于绝缘检测请求，并获取主继电器的第一电压，并获取主继电器的第一电压之前，获取所述主继电器的正端电压与负端电压的电压比值；第二获取单元，用于获取所述电压比值与第四电压阈值的比对结果；禁止单元，用于在所述比对结果为所述电压比值大于所述第四电压阈值的情况下，禁止所述主继电器进行上高压与下高压操作；许可单元，用于在所述比对结果为所述电压比值不大于所述第四电压阈值的情况下，允许所述主继电器进行上高压操作。

可选的，所述第二获取模块，包括：第三获取单元，用于获取所述第一电压与所述历史电压的第一变化值；第四获取单元，用于将所述第一变化值与第五电压阈值做比对，在确定所述第一变化值不大于所述第五电压阈值的情况下，获取第一时长，其中，所述第一时长为在确定所述第一变化值不大于所述第五电压阈值的情况下开始计时的时长；第五获取单元，用于在所述第一时长大于第一时长阈值，或，在第二时长大于第二时长阈值的情况下，获取所述第二电压，其中，所述第二时长为所述主继电器启动的总时长。

可选的，所述第三获取模块，包括：第六获取单元，用于获取第二电压的第二变化值，其中，所述第二变化值为所述第二电压的动态电压最大值与最小值的差值的绝对值；比对单元，用于将所述第二变化值与第六电压阈值作比对；第七获取单元，用于在确定所述第二变化值不大于所述第六电压阈值的情况下，获取第三时长，其中，所述第三时长为在确定所述第二变化值不大于所述第六电压阈值的情况下开始计时的时长；第八获取单元，用于在所述第三时长大于第三时长阈值，或，在第四时长大于第四时长阈值的情况下，获取所述第二电压，其中，所述第四时长为所述副继电器启动的总时长。

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一项所述的绝缘电阻的确定方法。

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一项所述的绝缘电阻的确定方法。

在本发明实施例中，响应于绝缘检测请求，并获取主继电器的第一电压，其中，第一电压为闭合主继电器后的动态电压值；在确定第一电压与历史电压的电压差值满足第一预设条件时，获取第二电压，其中，第二电压是当第一电压达到第一电压阈值的时刻获取到的电压值，历史电压为上个统计周期内的平均电压值；在获取到第二电压后，触发副继电器闭合，并在第二电压与第二电压阈值的电压差值满足第二预设条件时，获取第三电压，其中，第三电压是当第二电压满足第三电压阈值的时刻获取到的电压值；基于第二电压与第三电压确定绝缘电阻的绝缘电阻。通过本发明实施例提供的绝缘电阻的确定方法，达到了在系统继电器电压平稳时测量绝缘电阻值的目的，从而实现了提升检测绝缘电阻精准性的技术效果，进而解决了针对相关技术中采集绝缘电阻值的手段对环境因素考虑不够充分导致检测结果不够准确的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的绝缘电阻的确定方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的不平衡桥式法绝缘电阻测量电路；

图3是根据本发明实施例的不平衡桥式法绝缘检测过程及控制策略的流程图；

图4是根据本发明实施例的绝缘电阻的确定装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种绝缘电阻的确定方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的绝缘电阻的确定方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，响应于绝缘检测请求，并获取主继电器的第一电压，其中，第一电压为闭合主继电器后的动态电压值；

可选的，在上述步骤中，首先在系统上低压电初始化后进行绝缘检测请求，接着闭合绝缘检测主继电器，并且开始计时，接着检测当前监控区间下的动态的绝缘检测电压(即第一电压)。

需要说明的是，第一电压指的是刚闭合主继电器后的动态电压值。

步骤S104，在确定第一电压与历史电压的电压差值满足第一预设条件时，获取第二电压，其中，第二电压是当第一电压达到第一电压阈值的时刻获取到的电压值，历史电压为上个统计周期内的平均电压值；

可选的，在上述步骤中，基于第一电压与历史电压的差值与预设阈值进行比对，接着基于比对结果进行继续判定，当满足预设的条件时，则开始获取第二电压(即电压值Upos和Uneg)。

需要说明的是，历史电压包括但不限于上个统计周期内的平均电压，也可以为此前历史周期内的平均电压。

步骤S106，在获取到第二电压后，触发副继电器闭合，并在第二电压与第二电压阈值的电压差值满足第二预设条件时，获取第三电压，其中，第三电压是当第二电压满足第三电压阈值的时刻获取到的电压值；

在上述步骤中，在确定获取到了第二电压后，将副继电器(正继电器或负继电器)闭合，并且监控第二电压的动态变化值是否满足预设条件，接着当满足的时候，则获取绝缘检测电压值(即第三电压)。

步骤S108，基于第二电压与第三电压确定绝缘电阻的绝缘电阻。

图2是根据本发明实施例的不平衡桥式法绝缘电阻测量电路，如图2所示，以不平衡桥式法进行检测为例，需要驱动3路继电器，采集绝缘检测的电压数值需要等稳定后，计算的绝缘电阻值才会相对准确，并且在电池不上高压与上高压两个状态，绝缘检测电压稳定的时间是不同的。电池不上高压，绝缘检测电压几乎不受外部及整车环境影响，稳定需要的时间较短；电池上高压后，绝缘检测电压由于Y电容的影响，稳定需要的时间较长。

1)测量电阻如下：

—R1：测量设备正端的电阻

—R2：测量设备负端的电阻

—Ro_P：主正端计算绝缘电阻的标准已知电阻

—Ro_N：主负端计算绝缘电阻的标准已知电阻

—RIns_P：主正端绝缘电阻计算值

—RIns_N：主负端绝缘电阻计算值

2)继电器如下：

—Switch Main：主绝缘检测继电器

—Switch Pos：正端绝缘检测继电器

—Switch Neg：负端绝缘检测继电器

3)测量参数如下：

—Upos：正端测量电压

—Uneg：负端测量电压

4)测量步骤如下：

主绝缘检测继电器(Switch Main)闭合，获取正端测量电压(Upos)和负端测量电压(Uneg)；判断Upos和Uneg，如果Upos＞Uneg，闭合正端绝缘检测继电器(Switch Pos)，R1和Ro_P连接到电路中，再重新获取正端测量电压(UposwithR1)和负端测量电压(UnegwithR1)；否则Upos≤Uneg，闭合负端绝缘检测继电器(Switch Neg)，R2和Ro_N连接到电路中，再重新获取正端测量电压(UposwithR2)和负端测量电压(UnegwithR2)；根据公式计算主正端绝缘电阻RIns_P和主负端绝缘电阻RIns_N。

其中，主正端绝缘电阻RIns_P计算公式为：

如果选择对计算出的主正端绝缘电阻进行修正，以反映真实的绝缘电阻，修正公式为：

主负端绝缘电阻RIns_N计算公式为：

如果选择对计算出的主负端绝缘电阻进行修正，以反映真实的绝缘电阻，修正公式为：

由上可知，在本发明实施例中，首先可以响应于绝缘检测请求，并获取主继电器的第一电压，其中，第一电压为闭合主继电器后的动态电压值；接着可以在确定第一电压与历史电压的电压差值满足第一预设条件时，获取第二电压，其中，第二电压是当第一电压达到第一电压阈值的时刻获取到的电压值，历史电压为上个统计周期内的平均电压值；接着可以在获取到第二电压后，触发副继电器闭合，并在第二电压与第二电压阈值的电压差值满足第二预设条件时，获取第三电压，其中，第三电压是当第二电压满足第三电压阈值的时刻获取到的电压值；最后可以基于第二电压与第三电压确定绝缘电阻的绝缘电阻。通过本发明实施例提供的绝缘电阻的确定方法，达到了在系统继电器电压平稳时测量绝缘电阻值的目的，从而实现了提升检测绝缘电阻精准性的技术效果，进而解决了针对相关技术中采集绝缘电阻值的手段对环境因素考虑不够充分导致检测结果不够准确的技术问题。

作为一种可选的实施例，在响应于绝缘检测请求，并获取主继电器的第一电压，并获取主继电器的第一电压之前，该方法还包括：获取主继电器的正端电压与负端电压的电压比值；获取电压比值与第四电压阈值的比对结果；在比对结果为电压比值大于第四电压阈值的情况下，禁止主继电器进行上高压与下高压操作；在比对结果为电压比值不大于第四电压阈值的情况下，允许主继电器进行上高压操作。

需要说明的是，判断正负电压比值是为了及时诊断出漏电故障，如果漏电则禁止上高压，以保障人身安全。

在上述可选的实施例中，闭合绝缘检测主继电器并开始计时，延时计算正端与负端电压比值(包括正端与负端比值，负端与正端比值)。判断该两个比值是否超过一定值，如超过标定值则禁止电池上高压，否则允许上高压。该控制策略可以保证在上高压前，实现绝缘检测故障的快速诊断，提高上电初始化速度。如果电池此时已经上高压并检测到该故障后，需要控制电池进行下高压操作。

作为一种可选的实施例，在确定第一电压与历史电压的电压差值满足第一预设条件时，获取第二电压，包括：获取第一电压与历史电压的第一变化值；将第一变化值与第五电压阈值做比对，在确定第一变化值不大于第五电压阈值的情况下，获取第一时长，其中，第一时长为在确定第一变化值不大于第五电压阈值的情况下开始计时的时长；在第一时长大于第一时长阈值，或，在第二时长大于第二时长阈值的情况下，获取第二电压，其中，第二时长为主继电器启动的总时长。

在上述可选的实施例中，首先获取第一电压与与上个周期内的平均电压值(即历史电压)之前的变化值，当确定变化值小于预设阈值或者接近于0后(即开始稳定后)，则开始计时并统计计时时间，接着判定当计时期间的时长(即第一时长，也即电压稳定的时长，需要说明的是，第一时长可以为多个步长，相当于多个debounce)大于第一时长阈值时，或者从主继电器闭合以来的时长(即第二时长)大于第二时长阈值时，则获取计算绝缘检测电压值；另外，若当计时期间的时长(即第一时长)不大于第一时长阈值时，或者从主继电器闭合以来的时长(即第二时长)不大于第二时长阈值时，则重新判定。当获取到第二电压后，则进行下一步操作，闭合副继电器。

需要说明的是，实际中为了防止电压一直不稳定的情况发生，也可以按照闭合主继电器后的最长时间判断(例如10秒后，可以对该时间进行标定)，此时可以获取第二电压。

作为一种可选的实施例，在获取到第二电压后，触发副继电器闭合，并在第二电压与第二电压阈值的电压差值满足第二预设条件时，获取第三电压，包括：获取第二电压的第二变化值，其中，第二变化值为第二电压的动态电压最大值与最小值的差值的绝对值；将第二变化值与第六电压阈值作比对；在确定第二变化值不大于第六电压阈值的情况下，获取第三时长，其中，第三时长为在确定第二变化值不大于第六电压阈值的情况下开始计时的时长；在第三时长大于第三时长阈值，或，在第四时长大于第四时长阈值的情况下，获取第二电压，其中，第四时长为副继电器启动的总时长。

在上述可选的实施例中，在获取到第二电压的电压变化值(即第二变化值)后，将其与第六电压阈值作比对，在确定第二变化值不大于第六电压阈值的情况下，则开始计时并统计时长，以获取第三时长，接着判定当计时期间的时长(即第三时长，也即电压稳定的时长，需要说明的是，第三时长可以为多个步长，相当于多个debounce)大于第三时长阈值时，或者从主继电器闭合以来的时长(即第四时长)大于第四时长阈值时，则获取计算绝缘检测电压值(即获取稳定后的绝缘电阻用的电压值UposwithR和UnegwithR)。

需要说明的是，实际中为了防止电压一直不稳定的情况发生，也可以按照闭合副继电器后的最长时间判断(例如10秒后，可以对该时间进行标定)，此时可以获取第三电压。

图3是根据本发明实施例的不平衡桥式法绝缘检测过程及控制策略的流程图，如图3所示，首先，BMS上低压电先进行初始化，判断有无绝缘检测请求，如果此时无绝缘检测请求，则绝缘检测继电器无动作，否则有绝缘检测请求，则进入正常的绝缘检测过程。下面对该绝缘检测电阻的确定方法步骤进行详细介绍。

第1步：闭合绝缘检测主继电器并开始计时，延时计算正端与负端电压比值(包括正端与负端比值，负端与正端比值)。判断该两个比值是否超过一定值，如超过标定值则禁止电池上高压，否则允许上高压。该控制策略可以保证在上高压前，实现绝缘检测故障的快速诊断，提高上电初始化速度。如果电池此时已经上高压并检测到该故障后，需要控制电池进行下高压操作。

第2步：闭合主绝缘检测继电器后同步开始检测绝缘检测电压，实时计算绝缘检测电压当前步长与上个步长的变化值，判断该变化值小于一定值后，计时标志置位，并且持续时间超过一定值，表示绝缘检测电压已经稳定。否则，变化值大，标志不会置位，或者标志置位后，持续的时间太短，该标志位会被清除，以上情况都表示绝缘检测电压没有达到稳定状态。绝缘检测电压达到稳定状态，或者绝缘检测正继电器闭合时间达到最大值后，可以获取计算绝缘电阻用的电压值Upos和Uneg并锁存。否则绝缘检测电压不稳定并且绝缘检测主继电器闭合时间没达到最大值，不会获取电压值。

第3步：根据获取电压值Upos和Uneg后，判断闭合绝缘检测正或绝缘检测负继电器，并开始计时。

第4步：同样实时计算绝缘检测电压当前步长与上个步长的变化值，控制策略与第2步类似，获取稳定后的计算绝缘电阻用的电压值UposwithR和UnegwithR并锁存。

第5步：根据获取的电压值Upos、Uneg、UposwithR、UnegwithR联立方程式即求出动力电池正负极对车体外壳的绝缘电阻。

第6步：控制所有绝缘检测继电器断开，即可以进行下一个绝缘检测过程。

由上可知，通过本发明实施例提供的方法提出了一种适应不同外部及整车环境，自动识别电压稳定状态，并能自动调整检测周期，进而快速检测出绝缘电阻的方法。该方案能够保证电池任何状态下最快速地进行绝缘检测，并诊断出绝缘故障。上高压前直接诊断主正和主负电压比例，报故障进行降级处理，比等待绝缘检测过程的电压稳定后再计算绝缘电阻更及时，所需时间更短；绝缘检测过程根据采集电压稳定状态，并判断持续时间超过一定值后获取绝缘检测电压，如果电压一直不稳定，再判断绝缘检测继电器闭合后最长时间，直接获取电压用于绝缘电阻计算，并且，本发明实施例提供的方法不仅能保证电池上高压前快速诊断出绝缘故障，从而禁止电池上高压，保障了人身安全，防止由于没有提前诊断出绝缘故障，导致电池先上高压，再判断出绝缘故障，又下高压的问题，还能保证BMS在任何状态下，都能达到绝缘检测速度最快，绝缘电阻计算值最精确的效果。

实施例2

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种绝缘电阻的确定装置，图4是根据本发明实施例的绝缘电阻的确定装置的示意图，如图4所示，包括：第一获取模块41第二获取模块43第三获取模块45确定模块47。下面对该绝缘电阻的确定装置进行详细说明。

第一获取模块41，用于响应于绝缘检测请求，并获取主继电器的第一电压，其中，第一电压为闭合主继电器后的动态电压值；

第二获取模块43，用于在确定第一电压与历史电压的电压差值满足第一预设条件时，获取第二电压，其中，第二电压是当第一电压达到第一电压阈值的时刻获取到的电压值，历史电压为上个统计周期内的平均电压值；

第三获取模块45，用于在获取到第二电压后，触发副继电器闭合，并在第二电压与第二电压阈值的电压差值满足第二预设条件时，获取第三电压，其中，第三电压是当第二电压满足第三电压阈值的时刻获取到的电压值；

确定模块47，用于基于第二电压与第三电压确定绝缘电阻的绝缘电阻。

此处需要说明的是，上述第一获取模块41第二获取模块43第三获取模块45确定模块47对应于实施例1中的步骤S102至步骤S108，多个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

由上可知，在本发明实施例中，首先借助第一获取模块41响应于绝缘检测请求，并获取主继电器的第一电压，其中，第一电压为闭合主继电器后的动态电压值；接着可以借助第二获取模块43在确定第一电压与历史电压的电压差值满足第一预设条件时，获取第二电压，其中，第二电压是当第一电压达到第一电压阈值的时刻获取到的电压值，历史电压为上个统计周期内的平均电压值；接着可以借助第三获取模块45在获取到第二电压后，触发副继电器闭合，并在第二电压与第二电压阈值的电压差值满足第二预设条件时，获取第三电压，其中，第三电压是当第二电压满足第三电压阈值的时刻获取到的电压值；最后可以借助确定模块47基于第二电压与第三电压确定绝缘电阻的绝缘电阻。通过本发明实施例提供的绝缘电阻的确定装置，达到了在系统继电器电压平稳时测量绝缘电阻值的目的，从而实现了提升检测绝缘电阻精准性的技术效果，进而解决了针对相关技术中采集绝缘电阻值的手段对环境因素考虑不够充分导致检测结果不够准确的技术问题。

可选的，该装置还包括：第一获取单元，用于在响应于绝缘检测请求，并获取主继电器的第一电压，并获取主继电器的第一电压之前，获取主继电器的正端电压与负端电压的电压比值；第二获取单元，用于获取电压比值与第四电压阈值的比对结果；禁止单元，用于在比对结果为电压比值大于第四电压阈值的情况下，禁止主继电器进行上高压与下高压操作；许可单元，用于在比对结果为电压比值不大于第四电压阈值的情况下，允许主继电器进行上高压操作。

可选的，第二获取模块，包括：第三获取单元，用于获取第一电压与历史电压的第一变化值；第四获取单元，用于将第一变化值与第五电压阈值做比对，在确定第一变化值不大于第五电压阈值的情况下，获取第一时长，其中，第一时长为在确定第一变化值不大于第五电压阈值的情况下开始计时的时长；第五获取单元，用于在第一时长大于第一时长阈值，或，在第二时长大于第二时长阈值的情况下，获取第二电压，其中，第二时长为主继电器启动的总时长。

可选的，第三获取模块，包括：第六获取单元，用于获取第二电压的第二变化值，其中，第二变化值为第二电压的动态电压最大值与最小值的差值的绝对值；比对单元，用于将第二变化值与第六电压阈值作比对；第七获取单元，用于在确定第二变化值不大于第六电压阈值的情况下，获取第三时长，其中，第三时长为在确定第二变化值不大于第六电压阈值的情况下开始计时的时长；第八获取单元，用于在第三时长大于第三时长阈值，或，在第四时长大于第四时长阈值的情况下，获取第二电压，其中，第四时长为副继电器启动的总时长。

实施例3

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行任意一项的绝缘电阻的确定方法。

实施例4

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行任意一项的绝缘电阻的确定方法。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种绝缘电阻的确定方法，其特征在于，包括：

响应于绝缘检测请求，并获取主继电器的第一电压，其中，所述第一电压为闭合主继电器后的动态电压值；

在确定所述第一电压与历史电压的电压差值满足第一预设条件时，获取第二电压，其中，所述第二电压是当所述第一电压达到第一电压阈值的时刻获取到的电压值，所述历史电压为上个统计周期内的平均电压值；

在获取到所述第二电压后，触发副继电器闭合，并在所述第二电压与第二电压阈值的电压差值满足第二预设条件时，获取第三电压，其中，所述第三电压是当所述第二电压满足第三电压阈值的时刻获取到的电压值；

基于所述第二电压与所述第三电压确定绝缘电阻的绝缘电阻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于绝缘检测请求，并获取主继电器的第一电压，并获取主继电器的第一电压之前，所述方法还包括：

获取所述主继电器的正端电压与负端电压的电压比值；

获取所述电压比值与第四电压阈值的比对结果；

在所述比对结果为所述电压比值大于所述第四电压阈值的情况下，禁止所述主继电器进行上高压与下高压操作；

在所述比对结果为所述电压比值不大于所述第四电压阈值的情况下，允许所述主继电器进行上高压操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述第一电压与历史电压的电压差值满足第一预设条件时，获取第二电压，包括：

获取所述第一电压与所述历史电压的第一变化值；

将所述第一变化值与第五电压阈值做比对，在确定所述第一变化值不大于所述第五电压阈值的情况下，获取第一时长，其中，所述第一时长为在确定所述第一变化值不大于所述第五电压阈值的情况下开始计时的时长；

在所述第一时长大于第一时长阈值，或，在第二时长大于第二时长阈值的情况下，获取所述第二电压，其中，所述第二时长为所述主继电器启动的总时长。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在获取到所述第二电压后，触发副继电器闭合，并在所述第二电压与第二电压阈值的电压差值满足第二预设条件时，获取第三电压，包括：

获取第二电压的第二变化值，其中，所述第二变化值为所述第二电压的动态电压最大值与最小值的差值的绝对值；

将所述第二变化值与第六电压阈值作比对；

在确定所述第二变化值不大于所述第六电压阈值的情况下，获取第三时长，其中，所述第三时长为在确定所述第二变化值不大于所述第六电压阈值的情况下开始计时的时长；

在所述第三时长大于第三时长阈值，或，在第四时长大于第四时长阈值的情况下，获取所述第二电压，其中，所述第四时长为所述副继电器启动的总时长。

5.一种绝缘电阻的确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于响应于绝缘检测请求，并获取主继电器的第一电压，其中，所述第一电压为闭合主继电器后的动态电压值；

第二获取模块，用于在确定所述第一电压与历史电压的电压差值满足第一预设条件时，获取第二电压，其中，所述第二电压是当所述第一电压达到第一电压阈值的时刻获取到的电压值，所述历史电压为上个统计周期内的平均电压值；

第三获取模块，用于在获取到所述第二电压后，触发副继电器闭合，并在所述第二电压与第二电压阈值的电压差值满足第二预设条件时，获取第三电压，其中，所述第三电压是当所述第二电压满足第三电压阈值的时刻获取到的电压值；

确定模块，用于基于所述第二电压与所述第三电压确定绝缘电阻的绝缘电阻。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一获取单元，用于在响应于绝缘检测请求，并获取主继电器的第一电压，并获取主继电器的第一电压之前，获取所述主继电器的正端电压与负端电压的电压比值；

第二获取单元，用于获取所述电压比值与第四电压阈值的比对结果；

禁止单元，用于在所述比对结果为所述电压比值大于所述第四电压阈值的情况下，禁止所述主继电器进行上高压与下高压操作；

许可单元，用于在所述比对结果为所述电压比值不大于所述第四电压阈值的情况下，允许所述主继电器进行上高压操作。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，包括：

第三获取单元，用于获取所述第一电压与所述历史电压的第一变化值；

第四获取单元，用于将所述第一变化值与第五电压阈值做比对，在确定所述第一变化值不大于所述第五电压阈值的情况下，获取第一时长，其中，所述第一时长为在确定所述第一变化值不大于所述第五电压阈值的情况下开始计时的时长；

第五获取单元，用于在所述第一时长大于第一时长阈值，或，在第二时长大于第二时长阈值的情况下，获取所述第二电压，其中，所述第二时长为所述主继电器启动的总时长。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述第三获取模块，包括：

第六获取单元，用于获取第二电压的第二变化值，其中，所述第二变化值为所述第二电压的动态电压最大值与最小值的差值的绝对值；

比对单元，用于将所述第二变化值与第六电压阈值作比对；

第七获取单元，用于在确定所述第二变化值不大于所述第六电压阈值的情况下，获取第三时长，其中，所述第三时长为在确定所述第二变化值不大于所述第六电压阈值的情况下开始计时的时长；

第八获取单元，用于在所述第三时长大于第三时长阈值，或，在第四时长大于第四时长阈值的情况下，获取所述第二电压，其中，所述第四时长为所述副继电器启动的总时长。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至4中任意一项所述的绝缘电阻的确定方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的绝缘电阻的确定方法。

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