CN114892179A - 一种航空用管材的循环酸洗设备和循环酸洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了管材清洗技术领域的一种航空用管材的循环酸洗设备和循环酸洗方法，种航空用管材的循环酸洗设备包括内外清洗部，内外清洗部包括对称设置在机座左右两侧的内筒部和外筒部，内筒部和所述外筒部整体由可轴向和径向均可弯折拉伸的弹性防酸材质构成，内筒部和所述外筒部之间围合成用于密封包裹住所述管材主体一侧端头且包裹住对应端头内外管壁的贴合腔体，两侧内外清洗部接触时，相对的内外清洗部的插入口闭合成一个密闭的合并腔体；本发明设置的内筒部和外筒部可以根据管材主体的尺寸自动调节包裹住管材主体内外壁的贴合腔体，在移动过程中贴合腔体密闭实现单侧循环喷洗，内外清洗部合并时实现沉浸式循环酸洗。

Description

一种航空用管材的循环酸洗设备和循环酸洗方法

技术领域

本发明涉及管材清洗技术领域，具体为一种航空用管材的循环酸洗设备和循环酸洗方法。

背景技术

酸洗是利用酸溶液去除钢铁表面上的氧化皮和锈蚀物的方法，一般针对管材的酸洗一般包括槽式酸洗和喷射酸洗，槽式酸洗可以保证酸液充分浸入管材内壁，但是针对大尺寸管材需要较大的酸洗槽和酸液的耗损，而且需要静置浸泡一段时间，酸洗时间较长，此外，对应一些内管径较大的管材，要将酸液从内管中充盈的通过，即保证酸液完全包裹住内壁，这要求巨大的酸液流量以及对应的大功率酸液循环泵设备，成本十分巨大，因此，目前出现了很多喷射酸洗设备，喷射酸洗设备主要在管材内外壁贴合位置进行酸液高速喷射，从而去除管材表面的氧化层或其他杂质，这种方式可以节省大量酸洗液，而且无须搭建酸洗槽，但是这里的酸洗方法由于无法实现槽洗的沉浸循环酸洗，喷洗的残渣无法及时排出，需要辅助的排渣设备，特别是对于管材内壁清洗，残渣仍然跌落至管材内部，需要二次清洗，因此喷洗式虽然可以很好的去除顽固性的表面附着物，但是没有沉浸式槽洗清理的效率高，清洗质量也比同等级的槽洗方式低。

对于航空用管材，一般多采用钛合金类管材，这里管材在槽洗时容易对钛合金产生一定的腐蚀，一般酸洗液中还需要添加缓蚀剂，因此槽洗需要严格控制浸泡时间，喷洗可以有效缓解腐蚀损耗，但是效果和清洗效率不及槽式清洗，因此，如何在保护管材的同时实现高效和高质量清洗成为航空用管材清洗一个急需解决的难题。

基于此，本发明设计了一种航空用管材的循环酸洗设备和循环酸洗方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航空用管材的循环酸洗设备和循环酸洗方法，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括用于对管材主体内外壁进行喷洗的内外清洗部和用于架设管材主体的机座，所述内外清洗部通过行程机构横向滑动安装在机座上用于沿着管材主体内外壁进行酸液喷洗动作，所述管材主体通过升降管台横置在所述机座的中部位置；

所述内外清洗部包括对称设置在机座左右两侧的内筒部和外筒部；

所述内筒部用于内置于管材主体的内环壁内侧，外筒部用于外置于管材主体的外壁，所述内筒部和所述外筒部整体由可轴向和径向均可弯折拉伸的弹性防酸材质构成，所述内筒部和所述外筒部初始状态下层叠设置在机座的边侧，所述内筒部和所述外筒部通过行程机构沿管材主体轴向滑动时，所述内筒部和所述外筒部轴向的弯折展开且沿管材主体的轴向延伸拉长；

所述内筒部和所述外筒部之间围合成用于密封包裹住所述管材主体一侧端头且包裹住对应端头内外管壁的贴合腔体，所述贴合腔体开口朝向机座的中心位置且用于插入管材主体的端头；

所述贴合腔体由机座的中部向边侧方向依次包括插入口、接触环口、内环腔和注入腔，插入口为喇叭形开口，所述内环腔为环形通腔且环形通腔的内环腔壁和外环腔壁分别对应设置在所述管材主体的内管壁的内侧和外管壁的外侧，所述接触环口设置在所述插入口和所述内环腔的连通处且与所述管材主体的内外壁滑动相接，所述注入腔与所述内环腔相通用于通入酸液，所述内环腔内圈和外圈环壁上分别设有多个用于对管材主体内外壁进行喷射酸液的喷射口；

所述外筒部的外圈和所述内筒部的内圈设有用于保持内环腔径向宽度的筒体支撑机构，所述外筒部和所述内筒部朝向机座中心位置的一侧设有用于驱动筒体支撑机构改变支撑径向位置的斜面调节结构，所述内筒部对应的斜面调节机构将内筒部朝向机座中心位置的一端设为封闭的尖头形，所述外筒部的斜面调节机构将外筒部朝向机座中心位置的一端设置为所述插入口，所述行程机构带动内筒部和所述外筒部靠向所述管材主体的一侧端头时，所述管材主体端头的内外壁通过分别接触尖头形的外圈和插入口的内圈驱动斜面调节机构动作，所述斜面调节机构通过筒体支撑机构将所述内环腔的径向宽度进行改变，保证所述贴合腔体的腔壁与对应的所述管材主体的内外管壁间距在设定的尺寸范围内，所述斜面调节机构和所述筒体支撑机构动作时，所述内筒部和所述外筒部径向弯折拉伸形变改变对应位置的筒径；

所述机座左右两侧两个相对所述插入口的开口端面处设有用于相互密封接触的闭合环，所述闭合环上设有用于驱动斜面调节机构动作并将所述接触环口径向宽度增大的接触机构，两个相对闭合环接触时，所述接触环口径向宽度增大至接触环口内外环壁不再接触到所述管材主体的内管管壁，两侧的插入口闭合成一个密闭的合并腔体。

作为本发明的进一步方案，所述外筒体由机座的中心位置朝向边侧依次包括外罩面、罩内斜面、外环筒和外环收纳面，所述内筒体由机座的中心位置朝向边侧依次包括接触头、头内斜面、内环筒和内环收纳面，所述接触头构成所述尖头形，所述外罩面设置在接触头的外圈，所述接触头和所述外罩面之间构成所述插入口，所述接触头朝向机座边侧的尾端通过向内圈弯折的头内斜面连接着内环筒，所述接触头的尾端和所述外罩面朝向机座边侧的尾端围合构成所述接触环口，所述外罩面的尾端通过向外圈弯折的罩内斜面连接着外环筒，所述外环筒和所述内环筒之间围合构成所述内环腔，所述外环筒的尾端连接有向外圈翻开的外环收纳面，所述内环筒尾端连接有向内圈收缩的内环收纳面，所述机座的左右两侧设有用于围挡外环收纳面和内环收纳面的围架板，所述内环收纳面、所述内环收纳面和所述围架板之间构成所述注入腔，所述内筒部的斜面调节机构安装在所述接触头内部用于将接触头撑起成所述尖头形，所述外筒部的斜面调节机构安装在所述外罩面的外圈用于将所述外罩面提拉张开为所述插入口的喇叭口形，所述内筒部的筒体支撑机构内置在所述内环筒内并将所述内环筒内撑为筒形，所述外筒部的筒体支撑机构安装在所述外环筒外圈用于将所述外环筒提拉成筒形。

作为本发明的进一步方案，所述行程机构包括内置在机座内的直线模组和多根由直线模组驱动横向移动的移动架，所述移动架横向滑动穿设过所述围架板，所述围架板中心处开设有架内穿孔，所述架内穿孔四周圆周分布式开设有架外穿孔，所述架外穿孔和所述架内穿孔均滑动穿设有移动架，所述架内穿孔与所述注入腔相通，所述架内穿孔处设有用于密封的密封环，所述架外穿孔设置在所述外环收纳面与所述围架板固定连接处的外圈，所述斜面调节机构安装在所述移动架朝向机座中部位置的端头位置，所述筒体支撑机构安装在所述移动架的杆壁上，所述架外穿孔穿设的多根移动架与所述闭合环固定连接用于带动闭合环整体横移，所述架内穿孔穿设的移动架与所述内筒体的接触头固定连接，所述围架板的面板上开设有与所述注入腔相通的注液孔，所述注液孔外部连接有用于注入酸液的主注液管，所述围架板的顶部横向延伸安装有顶管架板，所述机座顶面外引出用于对底部和两侧多个所述喷射口进行供酸液的副喷淋注液管，所述顶管架板通过主注液管分路有多根用于对顶部喷射口进行供酸液的副喷淋注液管，所述围架板的面板上设有用于与注入腔内底部相通的排液孔，所述闭合环的底部设有用于排出合并腔体内酸液的排料阀孔。

作为本发明的进一步方案，所述直线模组包括分别内置机座左右两侧的滑块卡槽，每个所述滑块卡槽内均转动安装有横置的丝杆，所述滑块卡槽侧壁安装有用于驱动丝杆转动的丝杆电机，所述丝杆的杆壁外圈螺纹套设有丝杆滑块，所述丝杆滑块外壁滑动与所述丝杆的内壁滑动卡设，所述丝杆滑块顶部竖直固定有环辅助支架，所述机座的顶面左右两侧分别开设有与机座内部相通的条形滑口，条形滑口横向开设，所述环辅助支架顶部穿过条形滑口并固定在对应侧的所述闭合环的底部，所述环辅助支架的侧壁水平横向固定有滑块连杆，两个所述滑块连杆分别滑动穿设出所述机座的左右两侧壁并竖直固定有推板，多根所述移动架远离机座中部的外端头垂直固定在所述推板的面板上。

作为本发明的进一步方案，所述筒体支撑机构包括用于抵住内筒部内表面或外筒部外表面的伸缩支撑组件，伸缩支撑组件在径向圆周分布构成一个环形的伸缩支撑单元，伸缩支撑单元沿所述移动架间隔设置多个，所述内筒部对应的移动架圆周分布安装着所述伸缩支撑单元，所述外筒部由多根移动架共同围合成一个环形的伸缩支撑单元，每个所述伸缩支撑单元均沿横向滑动设置在移动架的杆壁上，相邻伸缩支撑单元通过横向的弹簧连接，初始状态下，多个伸缩支撑单元相互靠拢在所述围架板朝向机座中部位置的一侧面板上，所述伸缩支撑组件包括筒面块和多级伸缩缸，所述移动架杆壁上开设有用于横向滑动卡设多级伸缩缸的架滑槽，所述多级伸缩缸底部滑动卡设在架滑槽内，所述多级伸缩缸的伸缩端固定着所述筒面块，所述筒面块与对应的内环筒内侧壁或外环筒外侧壁固定连接，所述架滑槽内置有多根用于分别连接相邻多级伸缩缸底部的缸弹簧，相邻所述筒面块之间固定连接着可横向伸缩的抬升伸缩杆，所述围架板朝向机座中心位置的面板上垂直固定有用于挡住多级伸缩缸的挡杆，所述移动架内置有用于控制多级伸缩缸伸缩的副油缸管，所述围架板上安装有与副油缸管连通的主油缸管，所述主油缸管由围架板引至机座内，所述机座内设有用于分别控制内筒部和外筒部的多个多级伸缩缸同步升降的控制器和泵油装置，所述斜面调节机构设有用于对控制器输入管材主体内外壁尺寸信号的输出装置。

作为本发明的进一步方案，所述斜面调节机构包括转动安装在移动架端头处的接触转架，所述接触转架与移动架的杆壁设有用于保持外罩面或接触头外形的斜面弹簧，所述斜面弹簧上固定有斜面块，所述斜面块用于与对应的接触头内侧壁或外罩面外侧壁固定连接，所述斜面块的外端头径向长度大于相邻筒面块的径向长度，所述接触转架的转动处设有用于检测接触转架转动角度的角度传感器，所述角度传感器的信号输出端通过内置在所述移动架的信号线引出并与所述控制器的信号输出端电气相连。

作为本发明的进一步方案，所述接触机构包括圆周分布设置在闭合环面板上的多个侧顶发杆，所述侧顶发杆横向滑动插装在闭合环的面板上，侧顶发杆的插接处设有用于侧顶发杆朝向机座中心位置自动伸出的弹簧，所述外筒部对应的接触转架的转动轴上安装有所述外块轴压板，所述侧顶发杆受压滑动时，所述侧顶发杆抵着所述外块轴压板带动所述外筒部的斜面块向外翻开，所述接触环口外腔壁直径变大，所述接触头朝向机座中心位置的尖头端固定有用于增强密封性和牢固度的内筒密封板，所述内筒部对应的移动架的端头与内筒密封板固定连接，所述内筒密封板中心滑动穿设有中心顶发杆，所述中心顶发杆的滑动穿设处设有用于中心顶发杆朝向机座中心位置自动伸出的弹簧，所述中心顶发杆远离机座中心位置的一端固定有中心顶架，所述内筒部圆周分布设置的每个接触转架的转动轴上均固定有一块内块轴压板，所述中心顶发杆受压朝向接触头内部滑动时，中心顶架抵着内块轴压板带动斜面块整体朝内翻，所述接触环口内腔壁直径变小，相对所述闭合环的底部开设有用于密封围合住所述升降管台外壁的升台密封槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明设置的内筒部和外筒部可以根据管材主体的尺寸自动调节包裹住管材主体内外壁的贴合腔体，两个内环腔贴合腔体时，酸液可以以很小的量只在贴合管材主体的内外管壁处循环流过管材主体的两端，在管材主体内管径较大情况下，在保证内管壁完全浸润清洗前提下，无须完全填充内管，极大减少了酸液的浪费，减少驱动大量酸液循环流动清洗的能耗，同等功率料泵驱动酸液循环下，本发明可以调节酸液实现更加快的流速和循环速度，以很少量的酸液流动实现大管材的快速酸洗过程，而且在两侧的内外清洗部合并前，单侧的贴合腔体可以自成一个用于喷洗的循环通道，配合行程机构可以实现预喷洗动作，贴合腔体可以配合管材主体进行自动闭合开口，有效防止酸液外漏，只有在两个闭合环合并到机座中部位置时，才会形成整体沉浸式的循环酸洗通道，单侧循环喷洗和沉浸式循环酸洗的两种方式有益结合可以在保护管材的前提下，极大提高酸洗效率，其中喷射口不仅可以作为酸液喷射，也可以配合其他对管材主体内外管壁的处理工艺进行配合操作，例如清洗完成后，管材主体内外管壁的水洗和烘干操作，只需要预留烘干或水洗的开口即可，可以多种组合式功能，极大优化了循环酸洗的整体工艺，提高了生产效率；

2.本发明设置的多根移动架可以在一个直线模组的带动下分别带动内筒部和外筒部横移且不产生干涉，而且可以保证贴合腔体的密封性，设置的围架板配合内筒部和外筒部可以方便酸液的导入和排出；

3.本发明设置的筒体支撑机构可以在内筒部和外筒部拉开过程中根据斜面调节机构的输入实现针对内筒部和外筒部的独立调节，从而实现内筒部和外筒部配合围合形成满足包裹管材主体内外壁的内环腔，可以很好的配合内筒部和外筒部的拉伸展开动作；

4.本发明设置的接触部件可以在两个闭合环移动靠拢合并成一体式，自动扩大接触环口大小，将原本插接着管材主体导致闭合的内环腔和插入口重新连通起来，实现机座左右两侧注入腔的导通，从而可以很好的配合沉浸式酸洗操作，大大提高酸洗效果。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为单侧内外清洗部的结构示意图；

图4为内筒部和外筒部的局部爆炸图；

图5为内筒部和外筒部沿径向的剖视图；

图6为图3中去除行程机构、围架板后和顶管架板后的左视图；

图7为图6的右视图；

图8为图1状态下筒体支撑机构和斜面调节机构的结构示意图；

图9为图8去多组伸缩支撑单元后的结构示意图；

图10为斜面调节机构的结构示意图；

图11为围架板的结构示意图；

图12为接触头处接触机构的结构示意图；

图13为图1状态下，闭合环和接触头的接触机构的左视图；

图14为图13的右视图；

图15为一种航空用管材的循环酸洗设备的循环酸洗方法的工艺流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

机座1、升降管台10、滑块连杆11、丝杆滑块12、丝杆13、滑块卡槽14、推板15、丝杆电机16、外罩面2、罩内斜面20、外环筒21、外环收纳面22、接触头23、头内斜面24、内环筒25、内环收纳面26、插入口3、接触环口30、内环腔31、注入腔32、围架板4、架外穿孔40、挡杆41、注液孔42、排液孔43、架内穿孔44、顶管架板45、主注液管46、主油缸管47、副喷淋注液管48、移动架5、架滑槽50、接触转架51、斜面块52、斜面弹簧53、副油缸管54、多级伸缩缸55、筒面块56、缸弹簧57、抬升伸缩杆58、闭合环6、环辅助支架60、升台密封卡槽61、侧顶发杆62、外块轴压板63、中心顶发杆64、内筒密封板65、中心顶架66、内块轴压板67、管材主体7。

具体实施方式

请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案：包括用于对管材主体7内外壁进行喷洗的内外清洗部和用于架设管材主体7的机座1，所述内外清洗部通过行程机构横向滑动安装在机座1上用于沿着管材主体7内外壁进行酸液喷洗动作，所述管材主体7通过升降管台10横置在所述机座1的中部位置；

所述内外清洗部包括对称设置在机座1左右两侧的内筒部和外筒部；

所述内筒部用于内置于管材主体7的内环壁内侧，外筒部用于外置于管材主体7的外壁，所述内筒部和所述外筒部整体由可轴向和径向均可弯折拉伸的弹性防酸材质构成，所述内筒部和所述外筒部初始状态下层叠设置在机座1的边侧，所述内筒部和所述外筒部通过行程机构沿管材主体7轴向滑动时，所述内筒部和所述外筒部轴向的弯折展开且沿管材主体7的轴向延伸拉长；

所述内筒部和所述外筒部之间围合成用于密封包裹住所述管材主体7一侧端头且包裹住对应端头内外管壁的贴合腔体，所述贴合腔体开口朝向机座1的中心位置且用于插入管材主体7的端头；

所述贴合腔体由机座1的中部向边侧方向依次包括插入口3、接触环口30、内环腔31和注入腔32，插入口3为喇叭形开口，所述内环腔31为环形通腔且环形通腔的内环腔壁和外环腔壁分别对应设置在所述管材主体7的内管壁的内侧和外管壁的外侧，所述接触环口30设置在所述插入口3和所述内环腔31的连通处且与所述管材主体7的内外壁滑动相接，所述注入腔32与所述内环腔31相通用于通入酸液，所述内环腔31内圈和外圈环壁上分别设有多个用于对管材主体7内外壁进行喷射酸液的喷射口；

所述外筒部的外圈和所述内筒部的内圈设有用于保持内环腔31径向宽度的筒体支撑机构，所述外筒部和所述内筒部朝向机座1中心位置的一侧设有用于驱动筒体支撑机构改变支撑径向位置的斜面调节结构，所述内筒部对应的斜面调节机构将内筒部朝向机座1中心位置的一端设为封闭的尖头形，所述外筒部的斜面调节机构将外筒部朝向机座1中心位置的一端设置为所述插入口3，所述行程机构带动内筒部和所述外筒部靠向所述管材主体7的一侧端头时，所述管材主体7端头的内外壁通过分别接触尖头形的外圈和插入口3的内圈驱动斜面调节机构动作，所述斜面调节机构通过筒体支撑机构将所述内环腔31的径向宽度进行改变，保证所述贴合腔体的腔壁与对应的所述管材主体7的内外管壁间距在设定的尺寸范围内，所述斜面调节机构和所述筒体支撑机构动作时，所述内筒部和所述外筒部径向弯折拉伸形变改变对应位置的筒径；

所述机座1左右两侧两个相对所述插入口3的开口端面处设有用于相互密封接触的闭合环6，所述闭合环6上设有用于驱动斜面调节机构动作并将所述接触环口30径向宽度增大的接触机构，两个相对闭合环6接触时，所述接触环口30径向宽度增大至接触环口30内外环壁不再接触到所述管材主体7的内管管壁，两侧的插入口3闭合成一个密闭的合并腔体。

工作时，设置的内筒部和外筒部由行程机构朝向管材主体7的一端移动时，当管材主体7的端头会顺着插入口3的引导通过接触环口30插入内环腔31内，这里内筒部的尖头形用于插入管材主体7的内管中与内管壁滑动相接，外筒部的插入口3用于接触管材主体7的外管壁，则在管材主体7内外管壁分别滑动接触到内筒部的尖头形和外筒部的插入口3时会触发斜面调节机构动作，斜面调节机构根据管材主体7不同内外管壁尺寸接触尖头形和插入口3的接触力来作为筒体支撑机构的驱动力，从而尖头形对应的内筒部的筒体支撑机构对应调节支撑径向高度，插入口3对应的外筒部的筒体支撑机构对应调节支撑的径向高度，则可以实现内环腔31径向宽度的调节，保证不同壁厚的管材均可以穿插入内环腔31内且内环腔31腔壁与管材主体7内外管壁间隔一定宽度，即在管材主体7由接触环口30插入前内环腔31内前，内环腔31尺寸已经在插接过程中进行了自动的调节，保证包裹住管材主体7内外壁的内环腔31的形成；

在行程机构持续由边侧向机座1中心位置移动过程中，设置的喷射口持续喷射酸液，以喷射的高压方式对管材主体7的内外管壁进行高压预酸洗，这里需要注意的是，此时接触环口30内外环壁是始终贴合滑动在管材主体7的内外管壁处的，因此内环腔31只与注入腔32内导通，而酸液是由喷射口喷出的，此时酸液不会从插入口3流出而是流向注入腔32，注入腔32此时作为回收酸液用，注入腔32和喷射口之间形成酸液循环通道；

在两侧的闭合环6在行程机构带动移动到中心位置时，两个闭合环6将插入口3合并为一个密闭腔体，即合并腔体，与此同时，接触机构会触发内筒部和外筒部的斜面调节机构的动作，斜面调节机构以改变筒支撑机构的方式让内环腔31径向宽度增大，则在轴向位置不变时，内环腔31和插入口3的连通处的接触环口30的开口变大不再滑动接触7的内外管壁，则此时，内环腔31和插入口3连通，与此同时两侧的注入腔32一个作为进料，另一个作为出料，酸液由一端的注入腔32进入，依次进入本侧端的内环腔31、接触环口30、合并腔体、另一端的接触环口30、内环腔31和注入腔32最终排出，实现酸液的循环导通，此时行程机构不再动作，对应的喷射口不再喷射酸液，酸液以整体环状形以贴合管材主体7的内外壁一侧的内环腔31为主通路进行循环流动，此时变为沉浸式酸洗操作，以较小的整体酸液量通过管材主体7的内外壁，可以快速对管材内外壁进行酸洗操作，也可以带着喷射酸洗残留在管材主体7内外壁表面的杂质，在沉浸式酸洗操作完成后，在内环腔31内酸液排尽后，驱动行程机构将两个闭合环6重新拉开，内筒部和外筒部重新收纳在边侧，管材主体7整体酸洗结束；

由此，本发明设置的内筒部和外筒部可以根据管材主体7的尺寸自动调节包裹住管材主体7内外壁的贴合腔体，两个内环腔31贴合腔体时，酸液可以以很小的量只在贴合管材主体7的内外管壁处循环流过管材主体7的两端，在管材主体7内管径较大情况下，在保证内管壁完全浸润清洗前提下，无须完全填充内管，极大减少了酸液的浪费，减少驱动大量酸液循环流动清洗的能耗，同等功率料泵驱动酸液循环下，本发明可以调节酸液实现更加快的流速和循环速度，以很少量的酸液流动实现大管材的快速酸洗过程，而且在两侧的内外清洗部合并前，单侧的贴合腔体可以自成一个用于喷洗的循环通道，配合行程机构可以实现预喷洗动作，贴合腔体可以配合管材主体7进行自动闭合开口，有效防止酸液外漏，只有在两个闭合环6合并到机座1中部位置时，才会形成整体沉浸式的循环酸洗通道，其中喷射口不仅可以作为酸液喷射，也可以配合其他对管材主体7内外管壁的处理工艺进行配合操作，例如清洗完成后，管材主体7内外管壁的水洗和烘干操作，只需要预留烘干或水洗的开口即可，可以多种组合式功能，极大优化了循环酸洗的整体工艺，提高了生产效率。

作为本发明的进一步方案，所述外筒体由机座1的中心位置朝向边侧依次包括外罩面2、罩内斜面20、外环筒21和外环收纳面22，所述内筒体由机座1的中心位置朝向边侧依次包括接触头23、头内斜面24、内环筒25和内环收纳面26，所述接触头23构成所述尖头形，所述外罩面2设置在接触头23的外圈，所述接触头23和所述外罩面2之间构成所述插入口3，所述接触头23朝向机座1边侧的尾端通过向内圈弯折的头内斜面24连接着内环筒25，所述接触头23的尾端和所述外罩面2朝向机座1边侧的尾端围合构成所述接触环口30，所述外罩面2的尾端通过向外圈弯折的罩内斜面20连接着外环筒21，所述外环筒21和所述内环筒25之间围合构成所述内环腔31，所述外环筒21的尾端连接有向外圈翻开的外环收纳面22，所述内环筒25尾端连接有向内圈收缩的内环收纳面26，所述机座1的左右两侧设有用于围挡外环收纳面22和内环收纳面26的围架板4，所述内环收纳面26、所述内环收纳面26和所述围架板4之间构成所述注入腔32，所述内筒部的斜面调节机构安装在所述接触头23内部用于将接触头23撑起成所述尖头形，所述外筒部的斜面调节机构安装在所述外罩面2的外圈用于将所述外罩面2提拉张开为所述插入口3的喇叭口形，所述内筒部的筒体支撑机构内置在所述内环筒25内并将所述内环筒25内撑为筒形，所述外筒部的筒体支撑机构安装在所述外环筒21外圈用于将所述外环筒21提拉成筒形；

工作时，设置的原本内筒部和外筒部均为直筒形可轴向拉长的折叠波浪纹的类套管外形，其中外环筒21是依靠外筒部的筒体支撑机构将其压缩成比原始状态直径小的筒体形状，而外罩面2处的斜面调节机构主要用于保持外罩面2的张开外形，其中内筒部的内环筒25是依靠筒体支撑机构将其撑开所形成，接触头23也是依靠内筒部的斜面调节机构撑开而形成的尖头形外形，由此，本发明设置的内筒部和外同部本身可以采用较为简单的现有材料，主要贴合腔体形状完全依靠斜面调节机构和筒体支撑机构的简单配合进行成形，方便根据需要进行随意调节，可以方便以拉伸和弯折的形式来实现筒柱体的改径操作。

作为本发明的进一步方案，所述行程机构包括内置在机座1内的直线模组和多根由直线模组驱动横向移动的移动架5，所述移动架5横向滑动穿设过所述围架板4，所述围架板4中心处开设有架内穿孔44，所述架内穿孔44四周圆周分布式开设有架外穿孔40，所述架外穿孔40和所述架内穿孔44均滑动穿设有移动架5，所述架内穿孔44与所述注入腔32相通，所述架内穿孔44处设有用于密封的密封环，所述架外穿孔40设置在所述外环收纳面22与所述围架板4固定连接处的外圈，所述斜面调节机构安装在所述移动架5朝向机座1中部位置的端头位置，所述筒体支撑机构安装在所述移动架5的杆壁上，所述架外穿孔40穿设的多根移动架5与所述闭合环6固定连接用于带动闭合环6整体横移，所述架内穿孔44穿设的移动架5与所述内筒体的接触头23固定连接，所述围架板4的面板上开设有与所述注入腔32相通的注液孔42，所述注液孔42外部连接有用于注入酸液的主注液管46，所述围架板4的顶部横向延伸安装有顶管架板45，所述机座1顶面外引出用于对底部和两侧多个所述喷射口进行供酸液的副喷淋注液管48，所述顶管架板45通过主注液管46分路有多根用于对顶部喷射口进行供酸液的副喷淋注液管48，所述围架板4的面板上设有用于与注入腔32内底部相通的排液孔43，所述闭合环6的底部设有用于排出合并腔体内酸液的排料阀孔；

工作时，设置直线模组同时带动多根移动架5一同运动，多根移动架5在围架板4的面板滑动穿过，外圈架外穿孔40的多根移动架5带动闭合环6横移，围架板4中心架内穿孔44处的移动架5带动内筒部的接触头23进行横移，则折叠在围架板4一侧的内筒部和外筒部分别通过接触头23和闭合环6逐步展开拉长并朝向管材主体7的端头移动，其中围架板4设置的注液孔42方便快速向注入腔32内通酸液进行沉浸式循环酸洗，设置的排液孔43方便注入腔32内残余液体的排出，闭合环6设置的阀孔一般为常闭式，在两个闭合环6靠拢将两个插入口3围合成合并腔体后，为了保证合并腔体底部的废液排出，阀孔可以外接管路进行回收，由此本发明设置的多根移动架5可以在一个直线模组的带动下分别带动内筒部和外筒部横移且不产生干涉，而且可以保证贴合腔体的密封性，设置的围架板4配合内筒部和外筒部可以方便酸液的导入和排出。

作为本发明的进一步方案，所述直线模组包括分别内置机座1左右两侧的滑块卡槽14，每个所述滑块卡槽14内均转动安装有横置的丝杆13，所述滑块卡槽14侧壁安装有用于驱动丝杆13转动的丝杆电机16，所述丝杆13的杆壁外圈螺纹套设有丝杆滑块12，所述丝杆滑块12外壁滑动与所述丝杆13的内壁滑动卡设，所述丝杆滑块12顶部竖直固定有环辅助支架60，所述机座1的顶面左右两侧分别开设有与机座1内部相通的条形滑口，条形滑口横向开设，所述环辅助支架60顶部穿过条形滑口并固定在对应侧的所述闭合环6的底部，所述环辅助支架60的侧壁水平横向固定有滑块连杆11，两个所述滑块连杆11分别滑动穿设出所述机座1的左右两侧壁并竖直固定有推板15，多根所述移动架5远离机座1中部的外端头垂直固定在所述推板15的面板上；

工作时，设置的丝杆电机16带动丝杆13转动，由于滑块卡槽14的卡设作用，丝杆滑块12根据丝杆13的转向会沿着滑块卡槽14左右滑动，从而丝杆滑块12通过环辅助支架60带动滑块连杆11滑动，滑块连杆11通过推板15带动多根推板15同步移动，其中设置的环辅助支架60主要用于滑动支撑闭合环6同时保证推板15和闭合环6两侧受力的均匀性，保证水平横移运动的稳定性。

作为本发明的进一步方案，所述筒体支撑机构包括用于抵住内筒部内表面或外筒部外表面的伸缩支撑组件，伸缩支撑组件在径向圆周分布构成一个环形的伸缩支撑单元，伸缩支撑单元沿所述移动架5间隔设置多个，所述内筒部对应的移动架5圆周分布安装着所述伸缩支撑单元，所述外筒部由多根移动架5共同围合成一个环形的伸缩支撑单元，每个所述伸缩支撑单元均沿横向滑动设置在移动架5的杆壁上，相邻伸缩支撑单元通过横向的弹簧连接，初始状态下，多个伸缩支撑单元相互靠拢在所述围架板4朝向机座1中部位置的一侧面板上，所述伸缩支撑组件包括筒面块56和多级伸缩缸55，所述移动架5杆壁上开设有用于横向滑动卡设多级伸缩缸55的架滑槽50，所述多级伸缩缸55底部滑动卡设在架滑槽50内，所述多级伸缩缸55的伸缩端固定着所述筒面块56，所述筒面块56与对应的内环筒25内侧壁或外环筒21外侧壁固定连接，所述架滑槽50内置有多根用于分别连接相邻多级伸缩缸55底部的缸弹簧57，相邻所述筒面块56之间固定连接着可横向伸缩的抬升伸缩杆58，所述围架板4朝向机座1中心位置的面板上垂直固定有用于挡住多级伸缩缸55的挡杆41，所述移动架5内置有用于控制多级伸缩缸55伸缩的副油缸管54，所述围架板4上安装有与副油缸管54连通的主油缸管47，所述主油缸管47由围架板4引至机座1内，所述机座1内设有用于分别控制内筒部和外筒部的多个多级伸缩缸55同步升降的控制器和泵油装置，所述斜面调节机构设有用于对控制器输入管材主体7内外壁尺寸信号的输出装置；

工作时，设置的控制器通过控制泵油装置对副油缸管54内进出油液实现多级伸缩缸55的升降，在初始状态，多个多级伸缩缸55相互靠拢收纳在围架板4面板一侧，在内筒部和外筒部被拉开时，最外部的多级伸缩缸55在移动架5的带动下依次被拉开，其中在斜面调节机构在管材主体7端头插接过程中将管材主体7的内外壁尺寸信号传递给控制器，控制器根据内外壁尺寸分别控制内筒部对应的多级伸缩缸55伸出长度和外筒部对应的多级伸缩缸55的伸出长度，这里内筒部的多个多级伸缩缸55是同步升降的，并增加抬升伸缩杆58进行限定，外筒部的多个多级伸缩缸55同样是同步升降的，从而实现内环腔31径向宽度的调节，由此，本发明设置的筒体支撑机构可以在内筒部和外筒部拉开过程中根据斜面调节机构的输入实现针对内筒部和外筒部的独立调节，从而实现内筒部和外筒部配合围合形成满足包裹管材主体7内外壁的内环腔31，可以很好的配合内筒部和外筒部的拉伸展开动作。

作为本发明的进一步方案，所述斜面调节机构包括转动安装在移动架5端头处的接触转架51，所述接触转架51与移动架5的杆壁设有用于保持外罩面2或接触头23外形的斜面弹簧53，所述斜面弹簧53上固定有斜面块52，所述斜面块52用于与对应的接触头23内侧壁或外罩面2外侧壁固定连接，所述斜面块52的外端头径向长度大于相邻筒面块56的径向长度，所述接触转架51的转动处设有用于检测接触转架51转动角度的角度传感器，所述角度传感器的信号输出端通过内置在所述移动架5的信号线引出并与所述控制器的信号输出端电气相连；

工作时，设置的斜面块52会直接与管材主体7的内外壁进行接触，设置的斜面弹簧53用于保持接触的抵紧性和自动复位，其中在斜面块52转动相应的角度则通过角度传感器传递给控制器，控制器控制对应的筒面块56进行升降动作，这里之所以对斜面块52和筒面块56的径向长度进行限定，主要用于形成约束条形下罩内斜面20和头内斜面24的倾斜外形，从而构成可以贴合管材主体7内外壁的接触环口30，形成围堵内环腔31的条件，在管材主体7的尺寸改变时，接触环口30可以始终贴合管材主体7内外壁，这里需要注意的是，这里也不一定限定角度传感器来实现斜面块52角度变化量的信号传递，可以通过在斜面块52和筒面块56之间直接增加联动升降的机械结构也可以实现，这里为了方便理解其是通过角度转化来实现多级伸缩缸55的升降动作，提出了角度传感器配合控制器实现斜面调节机构和筒体支撑机构的联动关系，方式多样化，这里不再做赘述。

作为本发明的进一步方案，所述接触机构包括圆周分布设置在闭合环6面板上的多个侧顶发杆62，所述侧顶发杆62横向滑动插装在闭合环6的面板上，侧顶发杆62的插接处设有用于侧顶发杆62朝向机座1中心位置自动伸出的弹簧，所述外筒部对应的接触转架51的转动轴上安装有所述外块轴压板63，所述侧顶发杆62受压滑动时，所述侧顶发杆62抵着所述外块轴压板63带动所述外筒部的斜面块52向外翻开，所述接触环口30外腔壁直径变大，所述接触头23朝向机座1中心位置的尖头端固定有用于增强密封性和牢固度的内筒密封板65，所述内筒部对应的移动架5的端头与内筒密封板65固定连接，所述内筒密封板65中心滑动穿设有中心顶发杆64，所述中心顶发杆64的滑动穿设处设有用于中心顶发杆64朝向机座1中心位置自动伸出的弹簧，所述中心顶发杆64远离机座1中心位置的一端固定有中心顶架66，所述内筒部圆周分布设置的每个接触转架51的转动轴上均固定有一块内块轴压板67，所述中心顶发杆64受压朝向接触头23内部滑动时，中心顶架66抵着内块轴压板67带动斜面块52整体朝内翻，所述接触环口30内腔壁直径变小，相对所述闭合环6的底部开设有用于密封围合住所述升降管台10外壁的升台密封槽61；

工作时，设置的两块闭合环6抵紧时，闭合环6上的侧顶发杆62相互抵紧压缩，侧顶发杆62将外块轴压板63推开带动外筒部的斜面块52向外翻开，则有多个斜面块52连接着的外罩面2尾部整体在向外翻开，与此同时中心顶架66抵着内块轴压板67带动内筒部的斜面块52朝内翻，接触头23尾部整体内翻，则外罩面2尾部和接触头23尾部围合的接触环口30径向宽度增大，接触环口30不再抵着管材主体7的内外壁，内环腔31和插入口3连通，实现两个贴合腔体的相互导通，由此，本发明设置的接触部件可以在两个闭合环6移动靠拢合并成一体式，自动扩大接触环口30环口大小，将原本插接着管材主体7导致闭合的内环腔31和插入口3重新连通起来，实现机座1左右两侧注入腔32的导通，从而可以很好的配合沉浸式酸洗操作，大大提高酸洗效果。

本发明的另一目的在于提供一种航空用管材的循环酸洗设备的循环酸洗方法：具体包括如下步骤：

步骤一：将带酸洗的管材主体7置于机座1的升降管台10上，将插入口3的轴心与管材主体7的轴心对准后驱动行程机构动作；

步骤二：在管材主体7的端口插入接触环口30内后，将喷射口连通外部供酸机构，外部排液机构导通注入腔32，完成喷射清洗的单侧循环；

步骤三：当接触机构动作将两侧的内外清洗部相互连通时，关闭注入腔32内的排液机构，将两侧的注入腔32一侧导入酸液，另一侧排出酸液，开始沉浸式循环酸洗；

步骤四：当沉浸式循环酸洗完成后，排尽内部酸液后，驱动行程机构反向运动，将相对的内外清洗部从管材主体7的两端拉开复位，完成整体循环酸洗过程。

Claims (8)

1.一种航空用管材的循环酸洗设备，包括用于对管材主体(7)内外壁进行喷洗的内外清洗部和用于架设管材主体(7)的机座(1)，所述内外清洗部通过行程机构横向滑动安装在机座(1)上用于沿着管材主体(7)内外壁进行酸液喷洗动作，所述管材主体(7)通过升降管台(10)横置在所述机座(1)的中部位置，其特征在于：

所述内外清洗部包括对称设置在机座(1)左右两侧的内筒部和外筒部；

所述内筒部用于内置于管材主体(7)的内环壁内侧，外筒部用于外置于管材主体(7)的外壁，所述内筒部和所述外筒部整体由可轴向和径向均可弯折拉伸的弹性防酸材质构成，所述内筒部和所述外筒部初始状态下层叠设置在机座(1)的边侧，所述内筒部和所述外筒部通过行程机构沿管材主体(7)轴向滑动时，所述内筒部和所述外筒部轴向的弯折展开且沿管材主体(7)的轴向延伸拉长；

所述内筒部和所述外筒部之间围合成用于密封包裹住所述管材主体(7)一侧端头且包裹住对应端头内外管壁的贴合腔体，所述贴合腔体开口朝向机座(1)的中心位置且用于插入管材主体(7)的端头；

所述贴合腔体由机座(1)的中部向边侧方向依次包括插入口(3)、接触环口(30)、内环腔(31)和注入腔(32)，插入口(3)为喇叭形开口，所述内环腔(31)为环形通腔且环形通腔的内环腔壁和外环腔壁分别对应设置在所述管材主体(7)的内管壁的内侧和外管壁的外侧，所述接触环口(30)设置在所述插入口(3)和所述内环腔(31)的连通处且与所述管材主体(7)的内外壁滑动相接，所述注入腔(32)与所述内环腔(31)相通用于通入酸液，所述内环腔(31)内圈和外圈环壁上分别设有多个用于对管材主体(7)内外壁进行喷射酸液的喷射口；

所述外筒部的外圈和所述内筒部的内圈设有用于保持内环腔(31)径向宽度的筒体支撑机构，所述外筒部和所述内筒部朝向机座(1)中心位置的一侧设有用于驱动筒体支撑机构改变支撑径向位置的斜面调节结构，所述内筒部对应的斜面调节机构将内筒部朝向机座(1)中心位置的一端设为封闭的尖头形，所述外筒部的斜面调节机构将外筒部朝向机座(1)中心位置的一端设置为所述插入口(3)，所述行程机构带动内筒部和所述外筒部靠向所述管材主体(7)的一侧端头时，所述管材主体(7)端头的内外壁通过分别接触尖头形的外圈和插入口(3)的内圈驱动斜面调节机构动作，所述斜面调节机构通过筒体支撑机构将所述内环腔(31)的径向宽度进行改变，保证所述贴合腔体的腔壁与对应的所述管材主体(7)的内外管壁间距在设定的尺寸范围内，所述斜面调节机构和所述筒体支撑机构动作时，所述内筒部和所述外筒部径向弯折拉伸形变改变对应位置的筒径；

所述机座(1)左右两侧两个相对所述插入口(3)的开口端面处设有用于相互密封接触的闭合环(6)，所述闭合环(6)上设有用于驱动斜面调节机构动作并将所述接触环口(30)径向宽度增大的接触机构，两个相对闭合环(6)接触时，所述接触环口(30)径向宽度增大至接触环口(30)内外环壁不再接触到所述管材主体(7)的内管管壁，两侧的插入口(3)闭合成一个密闭的合并腔体。

2.根据权利要求1所述的一种航空用管材的循环酸洗设备，其特征在于：所述外筒体由机座(1)的中心位置朝向边侧依次包括外罩面(2)、罩内斜面(20)、外环筒(21)和外环收纳面(22)，所述内筒体由机座(1)的中心位置朝向边侧依次包括接触头(23)、头内斜面(24)、内环筒(25)和内环收纳面(26)，所述接触头(23)构成所述尖头形，所述外罩面(2)设置在接触头(23)的外圈，所述接触头(23)和所述外罩面(2)之间构成所述插入口(3)，所述接触头(23)朝向机座(1)边侧的尾端通过向内圈弯折的头内斜面(24)连接着内环筒(25)，所述接触头(23)的尾端和所述外罩面(2)朝向机座(1)边侧的尾端围合构成所述接触环口(30)，所述外罩面(2)的尾端通过向外圈弯折的罩内斜面(20)连接着外环筒(21)，所述外环筒(21)和所述内环筒(25)之间围合构成所述内环腔(31)，所述外环筒(21)的尾端连接有向外圈翻开的外环收纳面(22)，所述内环筒(25)尾端连接有向内圈收缩的内环收纳面(26)，所述机座(1)的左右两侧设有用于围挡外环收纳面(22)和内环收纳面(26)的围架板(4)，所述内环收纳面(26)、所述内环收纳面(26)和所述围架板(4)之间构成所述注入腔(32)，所述内筒部的斜面调节机构安装在所述接触头(23)内部用于将接触头(23)撑起成所述尖头形，所述外筒部的斜面调节机构安装在所述外罩面(2)的外圈用于将所述外罩面(2)提拉张开为所述插入口(3)的喇叭口形，所述内筒部的筒体支撑机构内置在所述内环筒(25)内并将所述内环筒(25)内撑为筒形，所述外筒部的筒体支撑机构安装在所述外环筒(21)外圈用于将所述外环筒(21)提拉成筒形。

3.根据权利要求2所述的一种航空用管材的循环酸洗设备，其特征在于：所述行程机构包括内置在机座(1)内的直线模组和多根由直线模组驱动横向移动的移动架(5)，所述移动架(5)横向滑动穿设过所述围架板(4)，所述围架板(4)中心处开设有架内穿孔(44)，所述架内穿孔(44)四周圆周分布式开设有架外穿孔(40)，所述架外穿孔(40)和所述架内穿孔(44)均滑动穿设有移动架(5)，所述架内穿孔(44)与所述注入腔(32)相通，所述架内穿孔(44)处设有用于密封的密封环，所述架外穿孔(40)设置在所述外环收纳面(22)与所述围架板(4)固定连接处的外圈，所述斜面调节机构安装在所述移动架(5)朝向机座(1)中部位置的端头位置，所述筒体支撑机构安装在所述移动架(5)的杆壁上，所述架外穿孔(40)穿设的多根移动架(5)与所述闭合环(6)固定连接用于带动闭合环(6)整体横移，所述架内穿孔(44)穿设的移动架(5)与所述内筒体的接触头(23)固定连接，所述围架板(4)的面板上开设有与所述注入腔(32)相通的注液孔(42)，所述注液孔(42)外部连接有用于注入酸液的主注液管(46)，所述围架板(4)的顶部横向延伸安装有顶管架板(45)，所述机座(1)顶面外引出用于对底部和两侧多个所述喷射口进行供酸液的副喷淋注液管(48)，所述顶管架板(45)通过主注液管(46)分路有多根用于对顶部喷射口进行供酸液的副喷淋注液管(48)，所述围架板(4)的面板上设有用于与注入腔(32)内底部相通的排液孔(43)，所述闭合环(6)的底部设有用于排出合并腔体内酸液的排料阀孔。

4.根据权利要求3所述的一种航空用管材的循环酸洗设备，其特征在于：所述直线模组包括分别内置机座(1)左右两侧的滑块卡槽(14)，每个所述滑块卡槽(14)内均转动安装有横置的丝杆(13)，所述滑块卡槽(14)侧壁安装有用于驱动丝杆(13)转动的丝杆电机(16)，所述丝杆(13)的杆壁外圈螺纹套设有丝杆滑块(12)，所述丝杆滑块(12)外壁滑动与所述丝杆(13)的内壁滑动卡设，所述丝杆滑块(12)顶部竖直固定有环辅助支架(60)，所述机座(1)的顶面左右两侧分别开设有与机座(1)内部相通的条形滑口，条形滑口横向开设，所述环辅助支架(60)顶部穿过条形滑口并固定在对应侧的所述闭合环(6)的底部，所述环辅助支架(60)的侧壁水平横向固定有滑块连杆(11)，两个所述滑块连杆(11)分别滑动穿设出所述机座(1)的左右两侧壁并竖直固定有推板(15)，多根所述移动架(5)远离机座(1)中部的外端头垂直固定在所述推板(15)的面板上。

5.根据权利要求3所述的一种航空用管材的循环酸洗设备，其特征在于：所述筒体支撑机构包括用于抵住内筒部内表面或外筒部外表面的伸缩支撑组件，伸缩支撑组件在径向圆周分布构成一个环形的伸缩支撑单元，伸缩支撑单元沿所述移动架(5)间隔设置多个，所述内筒部对应的移动架(5)圆周分布安装着所述伸缩支撑单元，所述外筒部由多根移动架(5)共同围合成一个环形的伸缩支撑单元，每个所述伸缩支撑单元均沿横向滑动设置在移动架(5)的杆壁上，相邻伸缩支撑单元通过横向的弹簧连接，初始状态下，多个伸缩支撑单元相互靠拢在所述围架板(4)朝向机座(1)中部位置的一侧面板上，所述伸缩支撑组件包括筒面块(56)和多级伸缩缸(55)，所述移动架(5)杆壁上开设有用于横向滑动卡设多级伸缩缸(55)的架滑槽(50)，所述多级伸缩缸(55)底部滑动卡设在架滑槽(50)内，所述多级伸缩缸(55)的伸缩端固定着所述筒面块(56)，所述筒面块(56)与对应的内环筒(25)内侧壁或外环筒(21)外侧壁固定连接，所述架滑槽(50)内置有多根用于分别连接相邻多级伸缩缸(55)底部的缸弹簧(57)，相邻所述筒面块(56)之间固定连接着可横向伸缩的抬升伸缩杆(58)，所述围架板(4)朝向机座(1)中心位置的面板上垂直固定有用于挡住多级伸缩缸(55)的挡杆(41)，所述移动架(5)内置有用于控制多级伸缩缸(55)伸缩的副油缸管(54)，所述围架板(4)上安装有与副油缸管(54)连通的主油缸管(47)，所述主油缸管(47)由围架板(4)引至机座(1)内，所述机座(1)内设有用于分别控制内筒部和外筒部的多个多级伸缩缸(55)同步升降的控制器和泵油装置，所述斜面调节机构设有用于对控制器输入管材主体(7)内外壁尺寸信号的输出装置。

6.根据权利要求5所述的一种航空用管材的循环酸洗设备，其特征在于：所述斜面调节机构包括转动安装在移动架(5)端头处的接触转架(51)，所述接触转架(51)与移动架(5)的杆壁设有用于保持外罩面(2)或接触头(23)外形的斜面弹簧(53)，所述斜面弹簧(53)上固定有斜面块(52)，所述斜面块(52)用于与对应的接触头(23)内侧壁或外罩面(2)外侧壁固定连接，所述斜面块(52)的外端头径向长度大于相邻筒面块(56)的径向长度，所述接触转架(51)的转动处设有用于检测接触转架(51)转动角度的角度传感器，所述角度传感器的信号输出端通过内置在所述移动架(5)的信号线引出并与所述控制器的信号输出端电气相连。

7.根据权利要求6所述的一种航空用管材的循环酸洗设备，其特征在于：所述接触机构包括圆周分布设置在闭合环(6)面板上的多个侧顶发杆(62)，所述侧顶发杆(62)横向滑动插装在闭合环(6)的面板上，侧顶发杆(62)的插接处设有用于侧顶发杆(62)朝向机座(1)中心位置自动伸出的弹簧，所述外筒部对应的接触转架(51)的转动轴上安装有所述外块轴压板(63)，所述侧顶发杆(62)受压滑动时，所述侧顶发杆(62)抵着所述外块轴压板(63)带动所述外筒部的斜面块(52)向外翻开，所述接触环口(30)外腔壁直径变大，所述接触头(23)朝向机座(1)中心位置的尖头端固定有用于增强密封性和牢固度的内筒密封板(65)，所述内筒部对应的移动架(5)的端头与内筒密封板(65)固定连接，所述内筒密封板(65)中心滑动穿设有中心顶发杆(64)，所述中心顶发杆(64)的滑动穿设处设有用于中心顶发杆(64)朝向机座(1)中心位置自动伸出的弹簧，所述中心顶发杆(64)远离机座(1)中心位置的一端固定有中心顶架(66)，所述内筒部圆周分布设置的每个接触转架(51)的转动轴上均固定有一块内块轴压板(67)，所述中心顶发杆(64)受压朝向接触头(23)内部滑动时，中心顶架(66)抵着内块轴压板(67)带动斜面块(52)整体朝内翻，所述接触环口(30)内腔壁直径变小，相对所述闭合环(6)的底部开设有用于密封围合住所述升降管台(10)外壁的升台密封槽(61)。

8.一种航空用管材的循环酸洗设备的循环酸洗方法，适用于权利要求1-7所述的一种航空用管材的循环酸洗设备，其特征在于：

步骤一：将带酸洗的管材主体(7)置于机座(1)的升降管台(10)上，将插入口(3)的轴心与管材主体(7)的轴心对准后驱动行程机构动作；

步骤二：在管材主体(7)的端口插入接触环口(30)内后，将喷射口连通外部供酸机构，外部排液机构导通注入腔(32)，完成喷射清洗的单侧循环；

步骤三：当接触机构动作将两侧的内外清洗部相互连通时，关闭注入腔(32)内的排液机构，将两侧的注入腔(32)一侧导入酸液，另一侧排出酸液，开始沉浸式循环酸洗；

步骤四：当沉浸式循环酸洗完成后，排尽内部酸液后，驱动行程机构反向运动，将相对的内外清洗部从管材主体(7)的两端拉开复位，完成整体循环酸洗过程。

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