CN114889815A - 一种用于赤眼蜂投放用无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机投放技术领域，且公开了一种用于赤眼蜂投放用无人机，解决了人工对赤眼蜂的投放存在安全隐患的问题，其包括无人机本体，通过无人机本体的设置，能够有效的将赤眼蜂输送到远离人群的高空进行投放，从而有效的提高了赤眼蜂投放的安全性，所述无人机本体的底部安装有固定板，固定板的下方设有连接板，固定板与连接板之间对称连接有两个伸缩组件，固定板顶部的中部安装有电机，电机的输出端连接有转动杆，转动杆的一端延伸至固定板与连接板之间并固定连接有转动盘，固定板底部的两侧均安装有调节端；本用于赤眼蜂投放用无人机能够将赤眼蜂输送到远离人群的高空进行投放，从而有效的提高了赤眼蜂投放的安全性。

Description

一种用于赤眼蜂投放用无人机

技术领域

本发明属于无人机投放技术领域，具体为一种用于赤眼蜂投放用无人机。

背景技术

随着无人机的快速发展，无人机在民用领域也得到了使用，目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。

而对野生昆虫的放归大自然，目前都是人工进行投放操作，而对于一些具有攻击性昆虫，如赤眼蜂的投放，由于人工投放距离较近，容易导致赤眼蜂在投放过程中攻击人类，从而存在安全隐患，同时人工投放速度慢，效率低，因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于赤眼蜂投放用无人机，有效的解决了人工对赤眼蜂的投放存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于赤眼蜂投放用无人机，包括无人机本体，通过无人机本体的设置，能够有效的将赤眼蜂输送到远离人群的高空进行投放，从而有效的提高了赤眼蜂投放的安全性，所述无人机本体的底部安装有固定板，固定板的下方设有连接板，固定板与连接板之间对称连接有两个伸缩组件，固定板顶部的中部安装有电机，电机的输出端连接有转动杆，转动杆的一端延伸至固定板与连接板之间并固定连接有转动盘，固定板底部的两侧均安装有调节端，两个调节端分别与两个伸缩组件连接，且两个调节端均与转动杆连接，连接板的下方设有底板，连接板与底板的四角之间均固定连接有连接固定条，四个连接固定条的中部均安装有调节组件，调节组件的顶部均延伸至连接板的上方并均与转动盘连接，相邻两个连接固定条的顶部之间均转动安装有挡板；

两个伸缩组件均包括倒U形板条一、倒U形板条二和滑动板条，倒U形板条一对称固定安装在固定板底部两侧的中部，滑动板条对称固定安装在连接板顶部两侧的中部，倒U形板条二安装在倒U形板条一和滑动板条之间；倒U形板条一两侧的顶部均转动安装有滑轮一，倒U形板条二两侧的顶部均转动安装有滑轮二，倒U形板条一和滑动板条两侧的底部之间均安装有第一拉绳，第一拉绳安装在滑轮一的表面，倒U形板条二两侧的底部均安装有第二拉绳，第二拉绳安装在滑轮二的表面，从而能够有效的进行伸缩调节。

优选的，所述倒U形板条一内部的两侧均开设有滑动竖槽一，倒U形板条二表面两侧的顶部均固定安装有滑块一，两个滑块一安装在两个滑动竖槽一的内部，倒U形板条二内部的两侧均开设有滑动竖槽二，滑动板条表面两侧的顶部均固定安装有滑块二，两个滑块二安装在两个滑动竖槽二的内部，从而稳定有效的进行伸缩调节。

优选的，两个所述调节端均包括一对安装块一，两对安装块一对称安装在固定板的底部，一对安装块一之间均转动安装有转动轴，转动轴的两端均固定安装有收卷轮，第二拉绳的一端与收卷轮的表面连接，转动轴的表面均固定安装有小锥齿轮，从而能够有效的对第二拉绳进行收卷调节。

优选的，所述固定板的底部安装有一对安装块二，一对安装块二之间转动安装有调节轴，调节轴的两端均固定安装有大锥齿轮，两个大锥齿轮分别与两个小锥齿轮啮合连接，调节轴的中部安装有蜗轮，转动杆的上部安装有蜗杆段，蜗杆段与蜗轮啮合连接，从而能够提供有效的调节动力。

优选的，四个所述连接固定条的一侧与连接板之间均开设有调节槽，四个调节槽位于连接板上的内部均安装有轴承，调节组件均包括空心管，空心管的顶部与轴承的内部固定连接，空心管的底部与调节槽的底部转动，空心管的内部活动插接有活动插杆，活动插杆的顶部固定连接有连接销，连接销的中部连接有连接块，连接块的一端与倒U形板条一的下部固定连接，从而能够有效的进行连接。

优选的，所述连接销的顶部固定连接有齿轮，转动盘的圆弧面等距离固定安装有四个圆弧齿条，从而能够有效的进行传动。

优选的，所述空心管的表面为圆柱形结构，空心管的内部为方形空腔结构，活动插杆为的表面方形结构，从而使活动插杆能够有效的在空心管的内部进行上下移动，以及使活动插杆能够有效的带动空心管进行转动。

优选的，所述空心管表面的下部开设有大螺距螺纹段，大螺距螺纹段的表面螺纹连接有螺纹移动块，挡板内侧的一端均开设有凹槽，凹槽的顶部与螺纹移动块的一端之间活动连接有活动顶杆，从而能够有效的对四个挡板进行转动调节。

优选的，所述挡板的中部均开设有开口，开口的内部安装有防护网，从而能够有效的观看到赤眼蜂，底板的底部固定安装有四个支撑腿。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、在工作中，通过设置有无人机本体、固定板、连接板、伸缩组件、电机、转动杆、转动盘、调节端、底板、连接固定条、调节组件和挡板，使本用于赤眼蜂投放用无人机能够将赤眼蜂输送到远离人群的高空进行投放，从而有效的提高了赤眼蜂投放的安全性，同时本投放无人机带有伸缩与调节结构，能够安全的对赤眼蜂进行投放操作，并且本投放无人机投放的速度块、效率高，投放无人机方便人们进行使用和操作，因此，本用于赤眼蜂投放用无人机的使用性能能够满足人们的使用需求。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明伸缩组件的结构示意图；

图3为本发明图2的剖视展开结构示意图；

图4为本发明图1的局部剖视结构示意图一；

图5为本发明图1的局部剖视结构示意图二；

图6为本发明图5的局部结构示意图；

图7为本发明转动盘的俯视结构示意图；

图中：1、无人机本体；2、固定板；3、连接板；4、伸缩组件；401、倒U形板条一；4011、滑动竖槽一；402、倒U形板条二；4021、滑块一；4022、滑动竖槽二；403、滑动板条；4031、滑块二；404、滑轮一；405、滑轮二；406、第一拉绳；407、第二拉绳；5、电机；6、转动杆；7、转动盘；701、圆弧齿条；8、调节端；801、安装块一；802、转动轴；803、收卷轮；804、小锥齿轮；9、底板；901、支撑腿；10、连接固定条；1001、调节槽；11、调节组件；1101、空心管；1102、活动插杆；1103、连接销；1104、连接块；1105、齿轮；1106、大螺距螺纹段；12、挡板；1201、开口；1202、防护网；13、安装块二；14、调节轴；15、大锥齿轮；16、蜗轮；17、蜗杆段；18、轴承；19、螺纹移动块；20、凹槽；21、活动顶杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图7给出，本发明包括无人机本体1，通过无人机本体1的设置，能够有效的将赤眼蜂输送到远离人群的高空进行投放，从而有效的提高了赤眼蜂投放的安全性，无人机本体1的底部安装有固定板2，固定板2的下方设有连接板3，固定板2与连接板3之间对称连接有两个伸缩组件4，固定板2顶部的中部安装有电机5，电机5的输出端连接有转动杆6，转动杆6的一端延伸至固定板2与连接板3之间并固定连接有转动盘7，固定板2底部的两侧均安装有调节端8，两个调节端8分别与两个伸缩组件4连接，且两个调节端8均与转动杆6连接，连接板3的下方设有底板9，连接板3与底板9的四角之间均固定连接有连接固定条10，四个连接固定条10的中部均安装有调节组件11，调节组件11的顶部均延伸至连接板3的上方并均与转动盘7连接，相邻两个连接固定条10的顶部之间均转动安装有挡板12，通过连接板3、底板9、四个连接固定条10和四个挡板12的设置，能够有效的组合并形成一个空心盒形结构，从而能够有效的将赤眼蜂放入到其内部进行收纳和输送；

两个伸缩组件4均包括倒U形板条一401、倒U形板条二402和滑动板条403，倒U形板条一401对称固定安装在固定板2底部两侧的中部，滑动板条403对称固定安装在连接板3顶部两侧的中部，倒U形板条二402安装在倒U形板条一401和滑动板条403之间；

倒U形板条一401两侧的顶部均转动安装有滑轮一404，倒U形板条二402两侧的顶部均转动安装有滑轮二405，倒U形板条一401和滑动板条403两侧的底部之间均安装有第一拉绳406，第一拉绳406安装在滑轮一404的表面，倒U形板条二402两侧的底部均安装有第二拉绳407，第二拉绳407安装在滑轮二405的表面，从而能够有效的进行伸缩调节；

倒U形板条一401内部的两侧均开设有滑动竖槽一4011，倒U形板条二402表面两侧的顶部均固定安装有滑块一4021，两个滑块一4021安装在两个滑动竖槽一4011的内部，倒U形板条二402内部的两侧均开设有滑动竖槽二4022，滑动板条403表面两侧的顶部均固定安装有滑块二4031，两个滑块二4031安装在两个滑动竖槽二4022的内部，从而稳定有效的进行伸缩调节；

当对第二拉绳407进行放卷时，第二拉绳407通过滑轮一404会进行移动，第二拉绳407的移动会使倒U形板条二402进行下移，倒U形板条二402的下移会使两个滑块一4021在两个滑动竖槽一4011的内部下移，而倒U形板条二402的下移会带动滑轮二405和滑动板条403进行下移，倒U形板条二402和滑轮二405的下移会使第一拉绳406松动，同时通过滑动板条403的重力，滑动板条403会进行下移，滑动板条403的下移会使两个滑块二4031在两个滑动竖槽二4022的内部下移，最终使两个伸缩组件4进行伸展而带动连接板3下移，从而使连接板3、底板9、四个连接固定条10和四个挡板12以及其之间的赤眼蜂能够远离无人机本体1，避免投放过程中无人机本体1的螺旋桨对赤眼蜂造成影响，从而有效的对投放的赤眼蜂进行保护；

两个调节端8均包括一对安装块一801，两对安装块一801对称安装在固定板2的底部，一对安装块一801之间均转动安装有转动轴802，转动轴802的两端均固定安装有收卷轮803，第二拉绳407的一端与收卷轮803的表面连接，转动轴802的表面均固定安装有小锥齿轮804，从而能够有效的对第二拉绳407进行收卷调节；固定板2的底部安装有一对安装块二13，一对安装块二13之间转动安装有调节轴14，调节轴14的两端均固定安装有大锥齿轮15，两个大锥齿轮15分别与两个小锥齿轮804啮合连接，调节轴14的中部安装有蜗轮16，转动杆6的上部安装有蜗杆段17，蜗杆段17与蜗轮16啮合连接，从而能够提供有效的调节动力；

通过启动电机5，使转动杆6和转动盘7进行转动，转动杆6的转动会带动蜗杆段17进行转动，蜗杆段17的转动会对蜗轮16进行转动而使调节轴14进行转动，调节轴14的转动会带动两个大锥齿轮15进行转动，两个大锥齿轮15的转动会对两个小锥齿轮804进行传动而使两个转动轴802进行转动，转动轴802的转动会带动收卷轮803进行转动，从而使收卷轮803对第二拉绳407进行放卷操作。

实施例二，在实施例一的基础上，四个连接固定条10的一侧与连接板3之间均开设有调节槽1001，四个调节槽1001位于连接板3上的内部均安装有轴承18，调节组件11均包括空心管1101，空心管1101的顶部与轴承18的内部固定连接，空心管1101的底部与调节槽1001的底部转动，空心管1101的内部活动插接有活动插杆1102，活动插杆1102的顶部固定连接有连接销1103，连接销1103的中部连接有连接块1104，连接块1104的一端与倒U形板条一401的下部固定连接，从而能够有效的进行连接；连接销1103的顶部固定连接有齿轮1105，转动盘7的圆弧面等距离固定安装有四个圆弧齿条701，从而能够有效的进行传动；

当倒U形板条二402和滑动板条403伸展而带动连接板3下移时，倒U形板条一401会保持不动，而连接销1103通过连接块1104会带动活动插杆1102从空心管1101的内部抽出，最终直至倒U形板条二402和滑动板条403伸展完毕；

而转动盘7一开始进行转动时会带动四个圆弧齿条701进行转动，此时圆弧齿条701的转动不会与齿轮1105进行接触，当倒U形板条二402和滑动板条403伸展完毕后，圆弧齿条701会与齿轮1105接触并对齿轮1105进行传动转动，齿轮1105的转动会带动连接销1103和活动插杆1102进行转动，活动插杆1102的转动会带动空心管1101进行转动；

空心管1101的表面为圆柱形结构，空心管1101的内部为方形空腔结构，活动插杆1102为的表面方形结构，从而使活动插杆1102能够有效的在空心管1101的内部进行上下移动，以及使活动插杆1102能够有效的带动空心管1101进行转动；

空心管1101表面的下部开设有大螺距螺纹段1106，大螺距螺纹段1106的表面螺纹连接有螺纹移动块19，挡板12内侧的一端均开设有凹槽20，凹槽20的顶部与螺纹移动块19的一端之间活动连接有活动顶杆21，从而能够有效的对四个挡板12进行转动调节；挡板12的中部均开设有开口1201，开口1201的内部安装有防护网1202，从而能够有效的观看到赤眼蜂，底板9的底部固定安装有四个支撑腿901；

空心管1101的转动会使螺纹移动块19在其表面进行上移，螺纹移动块19的上移会带动活动顶杆21进行上移，从而使活动顶杆21对挡板12顶动而进行转动打开，最终使四个挡板12进行90度转动展开，使连接板3、底板9、四个连接固定条10和四个挡板12形成的空心盒形结构内部的赤眼蜂能够自动的进行飞出，从而达到赤眼蜂投放的目的。

本用于赤眼蜂投放用无人机能够将赤眼蜂输送到远离人群的高空进行投放，从而有效的提高了赤眼蜂投放的安全性，同时本投放无人机带有伸缩与调节结构，能够安全的对赤眼蜂进行投放操作，并且本投放无人机投放的速度块、效率高，投放无人机方便人们进行使用和操作，因此，本用于赤眼蜂投放用无人机的使用性能能够满足人们的使用需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于赤眼蜂投放用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部安装有固定板(2)，固定板(2)的下方设有连接板(3)，固定板(2)与连接板(3)之间对称连接有两个伸缩组件(4)，固定板(2)顶部的中部安装有电机(5)，电机(5)的输出端连接有转动杆(6)，转动杆(6)的一端延伸至固定板(2)与连接板(3)之间并固定连接有转动盘(7)，固定板(2)底部的两侧均安装有调节端(8)，两个调节端(8)分别与两个伸缩组件(4)连接，且两个调节端(8)均与转动杆(6)连接，连接板(3)的下方设有底板(9)，连接板(3)与底板(9)的四角之间均固定连接有连接固定条(10)，四个连接固定条(10)的中部均安装有调节组件(11)，调节组件(11)的顶部均延伸至连接板(3)的上方并均与转动盘(7)连接，相邻两个连接固定条(10)的顶部之间均转动安装有挡板(12)；

两个伸缩组件(4)均包括倒U形板条一(401)、倒U形板条二(402)和滑动板条(403)，倒U形板条一(401)对称固定安装在固定板(2)底部两侧的中部，滑动板条(403)对称固定安装在连接板(3)顶部两侧的中部，倒U形板条二(402)安装在倒U形板条一(401)和滑动板条(403)之间；

倒U形板条一(401)两侧的顶部均转动安装有滑轮一(404)，倒U形板条二(402)两侧的顶部均转动安装有滑轮二(405)，倒U形板条一(401)和滑动板条(403)两侧的底部之间均安装有第一拉绳(406)，第一拉绳(406)安装在滑轮一(404)的表面，倒U形板条二(402)两侧的底部均安装有第二拉绳(407)，第二拉绳(407)安装在滑轮二(405)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于赤眼蜂投放用无人机，其特征在于：所述倒U形板条一(401)内部的两侧均开设有滑动竖槽一(4011)，倒U形板条二(402)表面两侧的顶部均固定安装有滑块一(4021)，两个滑块一(4021)安装在两个滑动竖槽一(4011)的内部，倒U形板条二(402)内部的两侧均开设有滑动竖槽二(4022)，滑动板条(403)表面两侧的顶部均固定安装有滑块二(4031)，两个滑块二(4031)安装在两个滑动竖槽二(4022)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于赤眼蜂投放用无人机，其特征在于：两个所述调节端(8)均包括一对安装块一(801)，两对安装块一(801)对称安装在固定板(2)的底部，一对安装块一(801)之间均转动安装有转动轴(802)，转动轴(802)的两端均固定安装有收卷轮(803)，第二拉绳(407)的一端与收卷轮(803)的表面连接，转动轴(802)的表面均固定安装有小锥齿轮(804)。

4.根据权利要求3所述的一种用于赤眼蜂投放用无人机，其特征在于：所述固定板(2)的底部安装有一对安装块二(13)，一对安装块二(13)之间转动安装有调节轴(14)，调节轴(14)的两端均固定安装有大锥齿轮(15)，两个大锥齿轮(15)分别与两个小锥齿轮(804)啮合连接，调节轴(14)的中部安装有蜗轮(16)，转动杆(6)的上部安装有蜗杆段(17)，蜗杆段(17)与蜗轮(16)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于赤眼蜂投放用无人机，其特征在于：四个所述连接固定条(10)的一侧与连接板(3)之间均开设有调节槽(1001)，四个调节槽(1001)位于连接板(3)上的内部均安装有轴承(18)，调节组件(11)均包括空心管(1101)，空心管(1101)的顶部与轴承(18)的内部固定连接，空心管(1101)的底部与调节槽(1001)的底部转动，空心管(1101)的内部活动插接有活动插杆(1102)，活动插杆(1102)的顶部固定连接有连接销(1103)，连接销(1103)的中部连接有连接块(1104)，连接块(1104)的一端与倒U形板条一(401)的下部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于赤眼蜂投放用无人机，其特征在于：所述连接销(1103)的顶部固定连接有齿轮(1105)，转动盘(7)的圆弧面等距离固定安装有四个圆弧齿条(701)。

7.根据权利要求5所述的一种用于赤眼蜂投放用无人机，其特征在于：所述空心管(1101)的表面为圆柱形结构，空心管(1101)的内部为方形空腔结构，活动插杆(1102)为的表面方形结构。

8.根据权利要求7所述的一种用于赤眼蜂投放用无人机，其特征在于：所述空心管(1101)表面的下部开设有大螺距螺纹段(1106)，大螺距螺纹段(1106)的表面螺纹连接有螺纹移动块(19)，挡板(12)内侧的一端均开设有凹槽(20)，凹槽(20)的顶部与螺纹移动块(19)的一端之间活动连接有活动顶杆(21)。

9.根据权利要求8所述的一种用于赤眼蜂投放用无人机，其特征在于：所述挡板(12)的中部均开设有开口(1201)，开口(1201)的内部安装有防护网(1202)，底板(9)的底部固定安装有四个支撑腿(901)。

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