CN114889475A - 桩车通讯方法、系统、介质及充电桩 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种桩车通讯方法、系统、介质及充电桩；所述方法包括以下步骤：响应于识别到有车辆进入充电桩所在停车位，发送目标通讯信息至车辆；响应于车辆获取目标通讯信息，与车辆建立通讯；本发明无需借助任何额外无线通讯设备，只要车停靠在了充电桩所在的停车位上，即可通过充电桩输出的电流信号实现充电桩向车辆的单向通讯，从而有效解决现有桩车之间通讯采用wifi、蓝牙等通讯方式存在的大材小用，或桩和车由于各种原因，导致桩车之间无法建立通讯，进而导致充电无法执行的问题，保证了充电桩对车辆进行充电的可靠性。

Description

桩车通讯方法、系统、介质及充电桩

技术领域

本发明属于通讯技术领域，特别是涉及一种桩车通讯方法、系统、介质及充电桩。

背景技术

近年来，随着新能源电动汽车技术的发展，车辆无线充电技术也在日新月异的发展，车辆无线充电技术也随之得到了快速的发展；无线充电场景不像有线充电有稳定的通讯媒介，而需要通过无线通讯的方式来实现桩和车之间的通讯，如wifi、蓝牙等，此类通讯通常用于交互数据量较大的信息，但在数据量较小，或者仅需桩告知车信息的场景中显得大材小用，亦或是桩和车由于各种原因，如wifi信号不佳或者损坏的情况下，桩车无法建立通讯，导致充电无法执行。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种桩车通讯方法、系统、介质及充电桩，用于解决现有技术中桩车之间通讯采用wifi、蓝牙等通讯方式存在的大材小用，或由于各种原因，导致桩车之间无法建立通讯的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种桩车通讯方法，应用于充电桩，包括以下步骤：响应于识别到有车辆进入所述充电桩所在停车位，发送目标通讯信息至所述车辆；响应于所述车辆获取所述目标通讯信息，与所述车辆建立通讯。

于本发明的一实施例中，所述发送目标通讯信息至所述车辆包括以下步骤：基于预先定义的目标通讯协议对所述目标通讯信息进行编码，获取目标电流信号；所述目标通讯协议用于设定电平的预设种类数；每一种所述电平对应一大小的电流信号，不同种的所述电平对应的所述电流信号的大小不同；所述预设种类数至少为二；发送所述目标电流信号至所述车辆。

于本发明的一实施例中，所述基于预先定义的目标通讯协议对所述目标通讯信息进行编码，获取目标电流信号包括以下步骤：基于所述目标通讯协议将所述目标通讯信息转换成预设进制数；所述预设进制数的进制与所述预设种类数相等，且所述预设进制数中一数值对应一所述电平；当所述预设进制数中存在不同的数值时，不同的数值对应不同的电平；发送所述预设进制数对应的电流信号至所述车辆；所述预设进制数对应的电流信号为所述目标电流信号，所述预设进制数对应的电流信号包括所述预设进制数中每一位数值对应的电平所对应的电流信号。

于本发明的一实施例中，所述发送所述目标电流信号至所述车辆包括以下步骤：基于预先定义的起始标志信号和结束标志信号，按照先后顺序依次发送所述起始标志信号、所述目标电流信号及所述结束标志信号至所述车辆。

于本发明的一实施例中，所述方法还包括以下步骤：在所述响应于所述车辆获取所述目标通讯信息，与所述车辆建立通讯的步骤之后，与所述车辆建立至少以下任意一种通讯连接：wifi、蓝牙、4G。

于本发明的一实施例中，所述发送目标通讯信息至所述车辆包括以下步骤：发送预设次所述目标通讯信息至所述车辆。

本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的桩车通讯方法。

本发明提供一种充电桩，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述充电桩执行上述的桩车通讯方法。

本发明提供一种桩车通讯系统，包括：车辆、车辆识别设备及上述的充电桩；所述车辆识别设备与所述充电桩通信连接，用于在识别到所述车辆进入所述充电桩所在停车位时，触发所述充电桩发送目标通讯信息至所述车辆；所述充电桩与所述车辆通信连接，用于响应于所述车辆获取所述目标通讯信息，与所述车辆建立通讯。

于本发明的一实施例中，所述车辆用于接收所述充电桩发送的目标电流信号，及用于基于目标通讯协议对所述目标电流信号对应的预设进制数进行解码，以获取所述目标通讯信息。

如上所述，本发明所述的桩车通讯方法、系统、介质及充电桩，具有以下有益效果：

(1)与现有技术相比，本发明提供的桩车通讯方法，无需借助任何额外无线通讯设备即可实现充电桩向车辆的单向通讯，只要车停靠在了充电桩所在的停车位上，该充电桩即可通过输出的电流信号实现建立桩向车的通讯，从而有效解决现有桩车之间通讯采用wifi、蓝牙等通讯方式存在的大材小用，或桩和车由于各种原因，导致桩车之间无法建立通讯，进而导致充电无法执行的问题，保证了充电桩对车辆进行充电的可靠性。

(2)本发明提供的桩车通讯方法还可用于实现在建立更为复杂的无线通讯之前，或是无线通讯由于环境或设备问题时，实现基础通讯或桩车握手。

附图说明

图1显示为本发明的桩车通讯方法于一实施例中的流程图。

图2显示为本发明的发送目标通讯信息至车辆于一实施例中的流程图。

图3显示为本发明的基于预先定义的目标通讯协议对目标通讯信息进行编码，获取目标电流信号于一实施例中的流程图。

图4显示为本发明的采用双电平式的目标通讯协议发送目标通讯信息于一实施例中的波形示意图。

图5显示为本发明的采用三电平式的目标通讯协议发送目标通讯信息于一实施例中的波形示意图。

图6显示为本发明的桩车通讯方法于一实施例中的应用场景图。

图7显示为本发明的桩车通讯系统于一实施例中的结构示意图。

标号说明

61 充电桩

611 线圈

62 车辆识别设备

63 车辆

71 车辆

72 车辆识别设备

73 充电桩

S1～S2 步骤

S11～S12 步骤

S111～S112 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的桩车通讯方法、系统、介质及充电桩，与现有技术相比，本发明提供的桩车通讯方法，无需借助任何额外无线通讯设备即可实现充电桩向车辆的单向通讯，只要车停靠在了充电桩所在的停车位上，该充电桩即可通过输出的电流信号实现建立桩向车的通讯，从而有效解决现有桩车之间通讯采用wifi、蓝牙等通讯方式存在的大材小用，或桩和车由于各种原因，导致桩车之间无法建立通讯，进而导致充电无法执行的问题，保证了充电桩对车辆进行充电的可靠性；本发明提供的桩车通讯方法还可用于实现在建立更为复杂的无线通讯之前，或是无线通讯由于环境或设备问题时，实现基础通讯或桩车握手。

本发明的存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现下述的桩车通讯方法。所述存储介质包括：只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可以采用一个或多个存储介质的任意组合。存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机盘、硬盘、RAM、ROM、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

下面将参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述本发明。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些计算机程序指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。

也可以把这些计算机程序指令存储在计算机可读介质中，这些指令使得计算机、其它可编程数据处理装置、或其他设备以特定方式工作，从而，存储在计算机可读介质中的指令就产生出包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的指令的制造品(article of manufacture)。

也可以把计算机程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机或其它可编程装置上执行的指令提供实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的过程。

本发明的充电桩包括处理器及存储器。

所述存储器用于存储计算机程序；优选地，所述存储器包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述充电桩执行下述的桩车通讯方法。

优选地，所述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

如图1所示，于一实施例中，将本发明的桩车通讯方法应用于充电桩；具体地，该方法包括以下步骤：

步骤S1、响应于识别到有车辆进入所述充电桩所在停车位，发送目标通讯信息至所述车辆。

于一实施例中，于充电桩处增设车辆识别设备，以在有车辆进入该充电桩时，通过该车辆识别设备识别到该车辆进入该充电桩所在停车位。

需要说明的是，该车辆识别设备具体设在何处及其具体采用何种方式(不同方式对应的工作原理、具体的结构组成及结构之间的连接关系有所区别)进行车辆识别，均不作为限制本发明的条件，只要能够实现当有车辆进入充电桩所在停车位时，该车辆识别设备能够识别到该车辆即可。

于一实施例中，车辆识别设备设于充电桩(如图6所示)或充电桩所在停车位。

于一实施例中，车辆识别设备至少包括以下任意一种：雷达、距离传感器、红外传感器。具体地，将上述的车辆识别设备与充电桩连接，在经该车辆识别设备识别到有车辆进入该充电桩所在停车位时，该车辆识别设备即会触发该充电桩的线圈输出目标通讯信息至该车辆。

于一实施例中，所述发送目标通讯信息至所述车辆包括以下步骤：发送预设次所述目标通讯信息至所述车辆。

需要说明的是，该目标通讯信息即为充电桩实际要向车辆发送的通讯信息。

进一步地，该预设次具体为多少次，不作为限制本发明的条件，在实际应用中，可视具体的应用场景来设定；诸如，当该预设次为1次时，即表明该充电桩在向车辆发送实际的通讯信息时，只发送了1次；当该预设次为2次时，即表明该充电桩在向车辆发送实际的通讯信息时，发送了2次……。

于一实施例中，为了实现鲁棒性，防止错判，所述预设次至少为两次，即充电桩在向车辆发送实际的通讯信息时，每次至少发送了2次。

于一实施例中，当所述预设次至少为两次时，连续发送至少两次所述目标通讯信息至所述车辆。

需要说明的是，充电桩通过向车辆发送目标通讯信息，以实现该充电桩向该车辆的信息传递。

如图2所示，于一实施例中，所述发送目标通讯信息至所述车辆包括以下步骤：

步骤S11、基于预先定义的目标通讯协议对所述目标通讯信息进行编码，获取目标电流信号。

需要说明的是，所述目标通讯协议用于设定电平的预设种类数；每一种所述电平对应一大小的电流信号，不同种的所述电平对应的所述电流信号的大小不同。

于一实施例中，所述预设种类数至少为二。

进一步地，上述不同种的电平对应的电流信号的大小需保证不会损坏车辆的接收端(用于接收该电流信号的端口)，并且还要保证其能在一定误差内被车辆识别出是不同大小的电流信号。

如图3所示，于一实施例中，所述基于预先定义的目标通讯协议对所述目标通讯信息进行编码，获取目标电流信号包括以下步骤：

步骤S111、基于所述目标通讯协议将所述目标通讯信息转换成预设进制数。

需要说明的是，所述预设进制数的进制与所述预设种类数相等，且所述预设进制数中一数值对应一所述电平；当所述预设进制数中存在不同的数值时，不同的数值对应不同的电平。

步骤S112、发送所述预设进制数对应的电流信号至所述车辆。

需要说明的是，所述预设进制数对应的电流信号为所述目标电流信号，所述预设进制数对应的电流信号包括所述预设进制数中每一位数值对应的电平所对应的电流信号。

需要说明的是，充电桩通过与车辆约定一个达成一致的目标通讯协议，然后该充电桩按该目标通讯协议对要发送至车辆的目标通讯信息进行编码，生成目标电流信号，并将该目标电流信号发送至该车辆。

步骤S12、发送所述目标电流信号至所述车辆。

于一实施例中，所述发送所述目标电流信号至所述车辆包括以下步骤：基于预先定义的起始标志信号和结束标志信号，按照先后顺序依次发送所述起始标志信号、所述目标电流信号及所述结束标志信号至所述车辆。

需要说明的是，该起始标志信号和该结束标志信号应当定义为该目标电流信号不可能出现的组合，以在车端感受到这样的电流信号后，即可知晓这是起始标志信号和结束标志信号，而不是该目标电流信号或其一部分。

进一步地，该起始标志信号包含上述目标通讯协议中设定的所有种类的电平。因为由于每次车辆停靠的位置不同，原边发射线圈与副边接收线圈的耦合会有不同，桩端虽然每次输出的针对不同电平对应的电流值是一样的(例如大电流是5A，小电流是1A)，但由于耦合不同，车端在不同电平下感应到的值可能每次都不同，例如耦合好的情况下，大小电流分别在车端感应出10A和2A；而耦合不好的时候，则会变成6A和1A；因此，车端需要在起始标志信号中获取大小电流分别对应的电流值以便后续解析正确内容。

具体地，在确定了起始标志信号和结束标志信号后，即可知晓目标电流信号，即该目标电流信号为该起始标志信号与该结束标志信号之间的电流信号。

步骤S2、响应于所述车辆获取所述目标通讯信息，与所述车辆建立通讯。

具体地，在车辆接收到上述的目标电流信号后，该车辆按上述的目标通讯协议对该目标电流信号所对应的预设进制数进行解码，以获取充电桩实际要向该车辆发送的目标通讯信息，从而实现该充电桩向该车辆的单向通讯。

需要说明的是，上述的目标通讯协议可以有很多种类，即电平的预设种类数可以有多种(只要保证至少两种即可)，其不作为限制本发明的条件，在实际应用中，可视具体的应用场景来设定。

下面将通过具体实施例来解释说明基于目标通讯协议发送目标通讯信息的工作原理。

实施例一

于本实施例中，目标通讯协议为：电平的预设种类数为二，分别记为高电平(1)和低电平(0)；其中，定义了一个大电流值以表示该高电平，一个小电流值以表示该低电平；例如，传递一个十进制“10”(即为目标通讯信息)的值，可以将其转换为二进制数，即1010(10＝1×2³+0×2²+1×2¹+0×2⁰)，在此基础上还可以约定一起始标志信号和一结束标志信号，以确保收发的一致性。

如图4所示，于本实施例中，桩端(充电桩所在端)按上述的目标通讯协议输出目标电流信号(即二进制数1010对应的电流信号，依次为大电流值对应的电流信号、小电流值对应的电流信号、大电流值对应的电流信号、小电流值对应的电流信号)，首先按约定的形式输出起始标志信号，本例中为3s时长的大电流加3s时长的小电流(包含了上述目标通讯协议中设定的两种电平，即高电平和低电平；其中，大电流对应该高电平；小电流对应该低电平)，然后按二进制数输出数据部分(即目标电流信号，对应上述的1010)，每位输出2s，最后输出结束标志信号，本例中仍为3s时长的大电流加3s时长的小电流。

如图4所示，于本实施例中，在桩端向车端发送目标通讯信息(这里指发送目标电流信号，即1010对应的电流信号)时，只发送了1次。

需要说明的是，本例中目标电流信号部分每一个二进制位对应的电流信号的持续时间均为2s，意味着大小电流持续的时间一定是2的倍数，而不会出现3s时长的大电流加3s时长的小电流这种组合，因此车端(车辆所在端)在感应到这样的电流后即可知晓这是起始标志信号和结束标志信号，而不是目标电流信号或其一部分。

进一步地，除了该实施例一中所述的双电平式的目标通讯协议(即电平的预设种类数为二)，也可以约定三电平式的目标通讯协议(即电平的预设种类数为三)；本质上只要电平对应的电流大小不损坏车辆的接收端，并且能在一定误差内被识别出是不同的电流，则电平数可以是任意的(只要保证至少为二即可)，使用时可根据实际情况进行选择。

总体而言，电平数越多，传输越快，但每个电平之间的差别就越小，被误识别的风险就越高；反之，则传输速度更慢，但被误识别的风险更低。

实施例二

以三电平为例，目标通讯协议为：电平的预设种类数为三，分别记为高电平(2)、中电平(1)及低电平(0)；其中，定义了一个大电流值以表示该高电平，一个中电流值以表示该中电平，一个小电流值以表示该低电平。

于本实施例中，仍以传递一个十进制“10”(即为目标通讯信息)的值为例，可以将其转换为三进制数，即101(10＝1×3²+0×3¹+1×3⁰)。

同样地，在此基础上可以约定起始标志信号和结束标志信号，以确保收发的一致性。

如图5所示，于本实施例中，桩端按上述的目标通讯协议输出目标电流信号(即三进制数101对应的电流信号，依次为中电流值对应的电流信号、小电流值对应的电流信号、中电流值对应的电流信号)，首先按约定的形式输出起始标志信号，本例中为分别为1s时长的小中大电流(包含了上述目标通讯协议中设定的三种电平，即高电平、中电平及低电平；其中，小电流对应该低电平；中电流对应该中电平；大电流对应该高电平)，然后按三进制数进行输出数据部分(即目电流信号，对应上述的101)，每位输出2s，最后输出结束标志信号，本例中为分别为1s时长的大中小电流。

如图5所示，于本实施例中，在桩端向车端发送目标通讯信息(这里指发送目标电流信号，即101对应的电流信号)时，只发送了1次。

同样地，于本实施例中，起始标志信号和结束标志信号应当定义为目标电流信号部分不可能出现的组合。

下面通过具体实施例来进一步解释说明本发明的桩车通讯方法。

如图6所示，于一实施例中，将该桩车通讯方法应用于图6中的充电桩61；具体地，该桩车通讯方法的工作原理如下：

首先，于充电桩61上安装车辆识别设备62；其次，当车辆63进入该充电桩61所在的停车位时，该车辆识别设备62会识别该车辆63，并会触发该充电桩61通过其线圈611输出目标通讯信息；最后，该车辆63获取该目标通讯信息，即实现了该充电桩61向该车辆63的单向通讯。

需要说明的是，本发明在现有无线充电系统的基础上，可以不需要任何额外的无线通讯设备(如wifi、蓝牙、4G、5G等)，即可实现充电桩向车辆的单向通讯，从而有效解决了现有借助无线通讯设备进行通讯的方式存在的大材小用，及由于各种原因，如wifi信号不佳或者损坏的情况下，导致桩车无法建立通讯，进而使充电无法执行的问题。

进一步地，上述的步骤S1和步骤S2，用于实现充电桩向车辆的单向通讯(仅是简单通讯，不是wifi连接)，该单向通讯还可用于实现在建立更为复杂的无线通讯(诸如，wifi连接)之前。

于一实施例中，所述方法还包括以下步骤：在所述响应于所述车辆获取所述目标通讯信息，与所述车辆建立通讯的步骤之后，与所述车辆建立至少以下任意一种通讯连接：wifi、蓝牙、4G。

具体地，在经上述的步骤S1和步骤S2，实现充电桩向车辆的单向通讯后，再与该车辆建立至少但并不限于以下任意一种复杂的通讯连接：wifi、蓝牙、4G。

需要说明的是，本发明所述的桩车通讯方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。

如图7所示，于一实施例中，本发明的桩车通讯系统包括车辆71、车辆识别设备72及上述的充电桩73。

具体地，所述车辆识别设备72与所述充电桩73通信连接，用于在识别到所述车辆71进入所述充电桩73所在停车位时，触发所述充电桩73发送目标通讯信息至所述车辆71；所述充电桩73与所述车辆71通信连接，用于响应于所述车辆71获取所述目标通讯信息，与所述车辆71建立通讯。

于一实施例中，所述车辆71用于接收所述充电桩73发送的目标电流信号，及用于基于目标通讯协议对所述目标电流信号对应的预设进制数进行解码，以获取所述目标通讯信息。

需要说明的是，该桩车通讯系统的工作原理与上述桩车通讯方法的工作原理相同，故在此不再赘述。

需要说明的是，本发明的桩车通讯系统可以实现本发明的桩车通讯方法，但本发明的桩车通讯方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的桩车通讯系统的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。

综上所述，本发明的桩车通讯方法、系统、介质及充电桩，与现有技术相比，本发明提供的桩车通讯方法，无需借助任何额外无线通讯设备即可实现充电桩向车辆的单向通讯，只要车停靠在了充电桩所在的停车位上，该充电桩即可通过输出的电流信号实现建立桩向车的通讯，从而有效解决现有桩车之间通讯采用wifi、蓝牙等通讯方式存在的大材小用，或桩和车由于各种原因，导致桩车之间无法建立通讯，进而导致充电无法执行的问题，保证了充电桩对车辆进行充电的可靠性；本发明提供的桩车通讯方法还可用于实现在建立更为复杂的无线通讯之前，或是无线通讯由于环境或设备问题时，实现基础通讯或桩车握手；所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种桩车通讯方法，应用于充电桩，其特征在于，包括以下步骤：

响应于识别到有车辆进入所述充电桩所在停车位，发送目标通讯信息至所述车辆；响应于所述车辆获取所述目标通讯信息，与所述车辆建立通讯。

2.根据权利要求1所述的桩车通讯方法，其特征在于，所述发送目标通讯信息至所述车辆包括以下步骤：

基于预先定义的目标通讯协议对所述目标通讯信息进行编码，获取目标电流信号；所述目标通讯协议用于设定电平的预设种类数；每一种所述电平对应一大小的电流信号，不同种的所述电平对应的所述电流信号的大小不同；所述预设种类数至少为二；

发送所述目标电流信号至所述车辆。

3.根据权利要求2所述的桩车通讯方法，其特征在于，所述基于预先定义的目标通讯协议对所述目标通讯信息进行编码，获取目标电流信号包括以下步骤：

基于所述目标通讯协议将所述目标通讯信息转换成预设进制数；所述预设进制数的进制与所述预设种类数相等，且所述预设进制数中一数值对应一所述电平；当所述预设进制数中存在不同的数值时，不同的数值对应不同的电平；

发送所述预设进制数对应的电流信号至所述车辆；所述预设进制数对应的电流信号为所述目标电流信号，所述预设进制数对应的电流信号包括所述预设进制数中每一位数值对应的电平所对应的电流信号。

4.根据权利要求2所述的桩车通讯方法，其特征在于，所述发送所述目标电流信号至所述车辆包括以下步骤：基于预先定义的起始标志信号和结束标志信号，按照先后顺序依次发送所述起始标志信号、所述目标电流信号及所述结束标志信号至所述车辆。

5.根据权利要求1所述的桩车通讯方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：在所述响应于所述车辆获取所述目标通讯信息，与所述车辆建立通讯的步骤之后，与所述车辆建立至少以下任意一种通讯连接：wifi、蓝牙、4G。

6.根据权利要求1所述的桩车通讯方法，其特征在于，所述发送目标通讯信息至所述车辆包括以下步骤：发送预设次所述目标通讯信息至所述车辆。

7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的桩车通讯方法。

8.一种充电桩，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述充电桩执行权利要求1至6中任一项所述的桩车通讯方法。

9.一种桩车通讯系统，其特征在于，包括：车辆、车辆识别设备及权利要求8中所述的充电桩；

所述车辆识别设备与所述充电桩通信连接，用于在识别到所述车辆进入所述充电桩所在停车位时，触发所述充电桩发送目标通讯信息至所述车辆；

所述充电桩与所述车辆通信连接，用于响应于所述车辆获取所述目标通讯信息，与所述车辆建立通讯。

10.根据权利要求9所述的桩车通讯系统，其特征在于，所述车辆用于接收所述充电桩发送的目标电流信号，及

用于基于目标通讯协议对所述目标电流信号对应的预设进制数进行解码，以获取所述目标通讯信息。

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