CN114888977B - 一种用于道路施工中对于大型石块碎石用的钻孔装置 - Google Patents

Abstract

一种用于道路施工中对于大型石块碎石用的钻孔装置，属于路桥工程机械技术领域，本发明为了解决道路施工中对大型石块碎石钻孔困难的问题，以及钻机在高速工作时，碎石的碎屑和细小的砂砾会残留在钻头表面，待钻头冷却后铁元素粉尘对粘附在钻头上，影响钻头的使用强度和使用寿命的问题，本发明所述装置包括底板、支撑单元、钻孔单元、石块软化单元和钻头清扫单元，在使用时先通过石块软化单元对目标石块进行软化，再利用钻孔单元对目标石块进行钻孔，在通过钻头清扫单元对钻头进行清扫处理，保证钻头工作后的洁净度。

Description

一种用于道路施工中对于大型石块碎石用的钻孔装置

技术领域

本发明属于路桥工程机械技术领域，具体涉及一种用于道路施工中对于大型石块碎石用的钻孔装置。

背景技术

在道路施工中，特别是针对于山路施工建设时遇见大型石块（尺寸在2m以上）都需要进行碎石处理，产传统的碎石方法是通过人工开凿，这种方式十分费时费力，且碎石效果并不理想，随着科技发展，人们已经利用插入式振动棒来对大型石块进行碎石，其原理是先利用钻机在大型石块的表面进行转孔，在将插入式振动棒插入在钻好的孔内，通过振动棒对石体内进行激振，使大型石块从内部瓦解，进而实现碎石工作，对于大型石块钻孔是碎石施工工作中的难点，若采用冲击钻进行人工钻孔工作，从石块正面进行水平钻孔难度较大，从顶部进行竖直钻孔，在攀爬过程中也十分不便，并且石块表面并非绝对光滑，对人工钻孔的难度很大，若采用机械钻孔，现有的钻孔机体型较大，并且进行水平钻孔，对其工作角度要求较为严格，在施工中极易出现钻孔偏差的问题，并且钻头在高速工作时，碎石的碎屑和细小的砂砾会残留在钻头表面，随着钻头冷却砂砾中的铁元素粉尘对粘附在钻头上，影响钻头的使用强度和使用寿命，因此研发一种用于道路施工中对于大型石块碎石用的钻孔装置是很符合实际需要的。

发明内容

本发明为了解决道路施工中对大型石块碎石钻孔困难的问题，以及钻机在高速工作时，碎石的碎屑和细小的砂砾会残留在钻头表面，待钻头冷却后铁元素粉尘对粘附在钻头上，影响钻头的使用强度和使用寿命的问题，进而提供一种用于道路施工中对于大型石块碎石用的钻孔装置。

一种用于道路施工中对于大型石块碎石用的钻孔装置，所述装置包括底板、支撑单元、钻孔单元、石块软化单元和钻头清扫单元；

所述支撑单元设置在底板的上表面上，且支撑单元的驱动部与底板固定连接，支撑单元的移动部与底板滑动连接，钻孔单元和石块软化单元均固接在支撑单元上，且钻孔单元和石块软化单元相背设置，钻头清扫单元设置在支撑单元靠近需要被粉碎的石块一侧，且钻头清扫单元的驱动部与底板的上表面固定连接，钻头清扫单元的移动部与底板的上表面滑动连接；

进一步地，所述底板的上表面上加工有沿底板长度方向延伸的一号滑槽组，一号滑槽组包括两条一号滑槽，且两条一号滑槽平行设置，底板的上表面上加工有沿底板长度方向延伸的二号滑槽，二号滑槽设置在一号滑槽组靠近需要被粉碎的石块一侧，且二号滑槽与每条一号滑槽平行设置，支撑单元对应设置在一号滑槽组上，钻头清扫单元对应设置在二号滑槽上；

进一步地，所述支撑单元包括滑动座、电机安装板、转动电机、一号蓄电池、转动座、转动板、一号液压油箱、一号推动液压缸组和多个转动球体；

所述滑动座的底部固接有两个滑动块，且每个滑动块对应一条一号滑槽设置，每个滑动块对应嵌入在一条一号滑槽中，滑动座通过两个滑动块与一号滑槽组配合实现与底板滑动连接，一号推动液压缸组设置在两条一号滑槽之间，且一号推动液压缸组靠近底板的一端设置，一号推动液压缸组中包括两个水平设置的一号推动液压缸，每个一号推动液压缸通过一个液压缸安装座与底板的上表面固定连接，每一号推动液压缸的活塞杆端部与滑动座的一侧固定连接，一号推动液压缸组可带动滑动座沿一号滑槽长度方向进行往复运动，滑动座上表面的中心处加工有圆柱形容纳腔，转动座设置在圆柱形容纳腔中，且转动座与滑动座固定连接，转动座上表面的中心处加工有电机容纳腔，电机容纳腔的底部固接有电机安装板，转动电机沿竖直方向安装在电机安装板上，且转动电机中输出轴的轴线与圆柱形容纳腔的轴线共线设置，电机容纳腔的侧壁上加工有蓄电池安装槽，一号蓄电池对应安装在蓄电池安装槽中，转动电机的供电端通过导线与一号蓄电池相连，转动板设置在转动座的上方，且转动板下表面的中心处设有连接套，连接套的顶端与转动板的下表面一体设置，转动电机的输出轴插装在连接套内，且转动电机带动转动板进行转动，转动座的上表面加工有一号同心环槽组，转动板的下表面加工有二号同心环槽组，且一号同心环槽组与二号同心环槽组对应设置，多个转动球体设置在转动板与转动座之间，且多个转动球体嵌入在一号同心环槽组与二号同心环槽组形成的通道中，一号液压油箱固接在底板的上表面上，且一号液压油箱通过油管与两个一号推动液压缸的缸体内腔连通设置；

进一步地，所述钻孔单元包括一号固定立板、一号电机安装座、一号电机、一号联轴器、一号丝杠光杠组、一号螺母安装座、二号推动液压缸、钻机安装座、钻机、二号蓄电池、二号液压油箱和辅助支撑组件；

所述一号固定立板沿竖直方式设置在转动板的上表面上，且一号固定立板通过螺栓与转动板拆卸连接，一号电机安装座设置在一号固定立板前侧壁的上部，且一号电机安装座与一号固定立板固定连接，一号电机安装在一号电机安装座上，且一号电机的输出轴竖直向下设置，一号丝杠光杠组设置在一号电机的正下方，且一号丝杠光杠组通过安装座与一号固定立板的前侧壁固定连接，一号电机的输出轴通过一号联轴器与一号丝杠光杠组中丝杠的一端相连，一号螺母安装座安装在一号丝杠光杠组上，且一号螺母安装座可沿一号丝杠光杠组的长度方向进行往复运动，二号推动液压缸插装在一号螺母安装座上，且二号推动液压缸的轴线与一号丝杠光杠组中丝杠的轴线垂直设置，二号推动液压缸中活塞杆的端部固接钻机安装座，钻机安装在钻机安装座上，且钻机中钻头的轴线与二号推动液压缸的轴线共线设置，二号蓄电池和二号液压油箱均固接在转动板的上表面上，且二号蓄电池的电流输出端通过导线与一号电机的电力输入端相连，二号液压油箱通过油管与二号推动液压缸的缸体连通设置，辅助支撑组件设置在一号固定立板的前侧，且辅助支撑组件与转动板的上表面拆卸连接，辅助支撑组件用于对一号螺母安装座和二号推动液压缸进行辅助支撑；

进一步地，所述辅助支撑组件包括支撑框架和辅助支撑板，支撑框架沿竖直方向设置在一号固定立板的前侧，且支撑框架的底部通过螺栓螺母组件与转动板的上表面拆卸连接，支撑框架的一侧内壁上沿支撑框架的高度方向由上至下等距加工有多个一号卡槽，支撑框架的另一侧内壁上沿支撑框架的高度方向由上至下等距加工有多个二号卡槽，且每个一号卡槽与一个二号卡槽对应设置，辅助支撑板插装在对应设置的一个一号卡槽和一个二号卡槽中，且辅助支撑板的远离一号固定立板的一端延伸出支撑框架外部并设置在钻机安装座的下方；

进一步地，所述石块软化单元包括二号固定立板、二号电机安装座、二号电机、二号联轴器、二号丝杠光杠组、二号螺母安装座、软化液喷头、软化液箱和抽液泵；

所述二号固定立板设置在一号固定立板的背侧，且二号固定立板沿竖直方向设置在转动板的上表面上，二号固定立板的底部通过螺栓螺母机构与转动板的上表面拆卸连接，二号电机安装座设置在二号固定立板远离一号固定立板一侧的上部，且二号电机安装座与二号固定立板固定连接，二号电机安装在二号电机安装座上，且二号电机的输出轴竖直向下设置，二号丝杠光杠组设置在二号电机的正下方，且二号丝杠光杠组通过安装座与二号固定立板的前侧壁固定连接，二号电机的输出轴通过二号联轴器与二号丝杠光杠组中丝杠的一端相连，二号螺母安装座安装在二号丝杠光杠组上，且二号螺母安装座可沿二号丝杠光杠组的长度方向进行往复运动，软化液喷头插装在二号螺母安装座上，且软化液喷头的轴线与二号丝杠光杠组中丝杠的轴线垂直设置，软化液箱和抽液泵均固接在转动板上，软化液箱的出液端通过导管与抽液泵的进液端相连，抽液泵的出液端通过导管与软化液喷头的进液端相连，二号电机的供电端通过导线与二号蓄电池的电力输出端相连；

进一步地，所述钻头清扫单元包括三号推动液压缸、清扫单元移动架、清扫单元支撑框、丝杠、光杠、三号电机、三号电机安装座、三号联轴器、三号蓄电池和灰尘吸附组件；

所述清扫单元移动架的底部固接有一个导向滑块，导向滑块对应二号滑槽设置，导向滑块设置在二号滑槽中，清扫单元移动架通过导向滑块与二号滑槽配合实现与底板滑动连接，三号推动液压缸设置在清扫单元移动架的一侧，且三号推动液压缸靠近底板的端部设置，三号推动液压缸通过一个液压缸安装座与底板的上表面固定连接，三号推动液压缸中活塞杆端部与清扫单元移动架的一侧固定连接，清扫单元支撑框沿竖直方向设置在清扫单元移动架上，且清扫单元支撑框的底部通过螺栓螺母机构与清扫单元移动架的上表面拆卸连接，丝杠沿竖直方向设置在清扫单元支撑框中一侧的内璧上，且丝杠的两端分别通过一个轴承座与清扫单元支撑框固定连接，三号电机通过三号电机安装座安装在清扫单元支撑框的外顶部，且三号电机的输出轴竖直向下设置，三号电机的输出轴延伸至清扫单元支撑框内并通过三号联轴器与丝杠的一端相连，光杠沿竖直方向设置在清扫单元支撑框中另一侧的内璧上，且光杠的两端分别通过一个安装座与清扫单元支撑框固定连接，灰尘吸附组件安装在丝杠和光杠上，且灰尘吸附组件可沿丝杠的长度延伸方向进行往复运动，三号蓄电池固接在清扫单元移动架的上表面上，且三号蓄电池的电力输出端通过导线与三号电机的电力输入端相连；

进一步地，所述灰尘吸附组件包括固定套、高压电源安装架、高压电源、电极套和两个连接块；

所述两个连接块沿周向等距设置在固定套的外圆面上，且每个连接块与固定套的外圆面固定连接，一个连接块的顶部加工有向下延伸的传动通孔，传动通孔中设有转动螺母，转动螺母与传动通孔之间设有轴承，转动螺母与轴承内圈固定连接，轴承外圈与传动通孔的孔壁固定连接，另一连接块的顶部加工有向下导向通孔，固定套通过两个连接块安装在丝杠和光杠上，且固定套的轴线与丝杠的轴线垂直设置，电极套插设在固定套中，固定套的内壁上加工有内螺纹，电极套的外壁上加工有外螺纹，电极套的内壁上贴附有柔性电极，电极套与固定套之间通过螺纹拆卸连接，高压电源安装架固接在固定套上部的外圆面上，高压电源安装在高压电源安装架中，高压电源通过导线与电极套内壁上的柔性电极相连；

进一步地，所述灰尘吸附组件还包括毛刷单元，毛刷单元包括固定架、小型蓄电池、直线推杆电机，导向套和毛刷；

所述固定架固接在高压电源安装架远离支撑单元的一侧，小型蓄电池固接在固定架的外顶部，直线推杆电机倒置在固定架的内顶部，且直线推杆电机的壳体与固定架的内顶部固定连接，导向套插装在固定架的底部，直线推杆电机中推杆的端部穿过导向套并与设置在固定架下方的毛刷固定连接；

进一步地，所述灰尘吸附组件还包括冷却液喷淋单元，冷却液喷淋单元包括喷淋头固定架、喷淋头、冷却液箱和冷却液抽液泵，所述喷淋头固定架固接在一个连接块远离支撑单元的一侧，喷淋头安装在喷淋头固定架中，冷却液箱和冷却液抽液泵均固接在清扫单元移动架的上表面上，冷却液箱的出液端通过导管与冷却液抽液泵的进液端相连，冷却液抽液泵的出液端通过导管与喷淋头相连。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明提供的一种用于道路施工中对于大型石块碎石用的钻孔装置，可以实现对大型石块碎石前的钻孔工作，并且在钻孔工序中可以通过石块软化单元对大型石块表面进行软化处理，使大型石块表面硬度降低，进而降低钻头在工作中初次与石块接触时钻头端部受到的冲击力，最大程度的保护了钻头，进而提高钻头的使用寿命，同时本申请利用了液压缸作为施加水平推力的推力机构，可以保证钻孔进给时的稳定性和准确性，通过丝杠光杠组件作为钻头机构纵向移动的导向机构，可以保证位于同一竖直线上的多个钻孔位置的一致性，并且根据丝杠导程也便于计算位于同一竖直线上相邻两个钻孔之间的间距，因此利用本装置进行钻孔时，可以省去预先在石块表面进行划线和加工中心孔的工序，极大的降低了钻孔前的准备工作，也避免了人力资源和物力资源的浪费。

2、本发明提供的一种用于道路施工中对于大型石块碎石用的钻孔装置，在钻孔时，钻孔单元与钻头清扫单元同步配合使用，在钻孔结束后直接对钻头表面进行清扫，保证了钻头表面的洁净度，避免了碎石的碎屑和细小的砂砾残留在钻头表面，待钻头冷却后铁元素粉尘对粘附在钻头上，影响钻头的使用强度和使用寿命，本申请中的钻头清扫单元包括毛刷清扫和粉尘吸附两部分，首先利用毛刷对钻头表面较大的砂砾进行清扫，在利用粉尘吸附对残留在钻头表面及表面沟壑中的铁元素颗粒进行吸附，达到了准确细致清洁的目的，同时在钻头清扫单元上还增加了冷却液喷淋头，可以在钻头工作时对于钻头本身降温，避免温度过高，导致钻头的材质受热膨胀，在工作时发生断裂的可能性。

3、本发明提供的一种用于道路施工中对于大型石块碎石用的钻孔装置，首次将石块软化、石块钻孔和钻头清扫三者结合，极大的提高了钻孔装置的集成性，实现了一机多用的目的，同时也极大的节约了施工现场中设备的占用面积，并且本装置可通过底板安装在卡车或是运输车载货部，提高了装置的运输性，从经济和工作效率的角度出发，本装置适合于推广使用。

附图说明

图1为本发明的主视示意图：

图2为本发明的主剖示意图；

图3为本发明的俯视示意图（常态）；

图4为本发明的俯视示意图（软化单元工作时）；

图5为本发明的俯视示意图（钻孔单元工作时）；

图6为本发明中钻孔单元的示意图；

图7为本发明中辅助支撑组件的示意图；

图8为本发明中石块软化单元的示意图；

图9为本发明中钻头清扫单元的示意图；

图10为本发明中灰尘吸附组件的示意图；

图11为本发明中电极套的侧视示意图；

图12为本发明中灰尘吸附组件的示意图（带有毛刷单元）；

图13为本发明中灰尘吸附组件的示意图（带有冷却单元）；

图14为本发明中钻头清扫单元的示意图（带有冷却单元）；

图中1底板、11一号滑槽、12二号滑槽、2支撑单元、21一号推动液压缸、22滑动座、23电机安装板、24转动电机、25一号蓄电池、26转动座、27转动板、28转动球体、29一号液压油箱、3钻孔单元、31一号固定立板、32一号电机安装座、33一号电机、34一号联轴器、35一号丝杠光杠组、36一号螺母安装座、37二号推动液压缸、38钻机安装座、39钻机、310二号蓄电池、311二号液压油箱、312辅助支撑组件、313支撑框架、314辅助支撑板、4石块软化单元、41二号固定立板、42二号电机安装座、43二号电机、44二号联轴器、45二号丝杠光杠组、46二号螺母安装座、47软化液喷头、48软化液箱、49抽液泵、5钻头清扫单元、51三号推动液压缸、52清扫单元移动架、53清扫单元支撑框、54丝杠、55光杠、56三号电机、57三号电机安装座、58三号联轴器、59三号蓄电池、510灰尘吸附组件、511连接块、512固定套、513高压电源安装架、514高压电源、515电极套、516固定架、517小型蓄电池、518直线推杆电机，519导向套、520毛刷、521喷淋头固定架、522喷淋头、523冷却液箱和524冷却液抽液泵。

具体实施方式

具体实施方式一：参照图1至图14说明本实施方式，本实施方式提供一种用于道路施工中对于大型石块碎石用的钻孔装置，所述装置包括底板1、支撑单元2、钻孔单元3、石块软化单元4和钻头清扫单元5；

所述支撑单元2设置在底板1的上表面上，且支撑单元2的驱动部与底板1固定连接，支撑单元2的移动部与底板1滑动连接，钻孔单元3和石块软化单元4均固接在支撑单元2上，且钻孔单元3和石块软化单元4相背设置，钻头清扫单元5设置在支撑单元2靠近需要被粉碎的石块一侧，且钻头清扫单元5的驱动部与底板1的上表面固定连接，钻头清扫单元5的移动部与底板1的上表面滑动连接。

本实施方式提供一种用于道路施工中对于大型石块碎石用的钻孔装置，首次将软化、钻孔和清扫单元三者结合，极大的提高了钻孔装置的集成性，实现了一机多用的目的，同时也极大的节约了施工现场中设备的占用面积，并且本装置可通过底板安装在卡车或是运输车载货部，提高了装置的运输性，从经济和工作效率的角度出发，本装置适合于推广使用。

具体实施方式二：参照图1至图14说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的底板1作进一步限定，本实施方式中所述底板1的上表面上加工有沿底板1长度方向延伸的一号滑槽组，一号滑槽组包括两条一号滑槽11，且两条一号滑槽11平行设置，底板1的上表面上加工有沿底板1长度方向延伸的二号滑槽12，二号滑槽12设置在一号滑槽组靠近需要被粉碎的石块一侧，且二号滑槽12与每条一号滑槽11平行设置，支撑单元2对应设置在一号滑槽组上，钻头清扫单元5对应设置在二号滑槽12上。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。

本实施方式中，在底板1上加工一号滑槽11和二号滑槽12主要是为了起到导向作用，保证支撑单元2和钻头清扫单元5在进行水平移动时的稳定性和准确性，在工作时一号滑槽11和二号滑槽12内会填充有滑油，起到润滑的作用。

具体实施方式三：参照图1至图14说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的支撑单元2作进一步限定，本实施方式中所述支撑单元2包括滑动座22、电机安装板23、转动电机24、一号蓄电池25、转动座26、转动板27、一号液压油箱29、一号推动液压缸组和多个转动球体28；

所述滑动座22的底部固接有两个滑动块，且每个滑动块对应一条一号滑槽11设置，每个滑动块对应嵌入在一条一号滑槽11中，滑动座22通过两个滑动块与一号滑槽组配合实现与底板1滑动连接，一号推动液压缸组设置在两条一号滑槽11之间，且一号推动液压缸组靠近底板1的一端设置，一号推动液压缸组中包括两个水平设置的一号推动液压缸21，每个一号推动液压缸21通过一个液压缸安装座与底板1的上表面固定连接，每一号推动液压缸21的活塞杆端部与滑动座22的一侧固定连接，一号推动液压缸组可带动滑动座22沿一号滑槽11长度方向进行往复运动，滑动座22上表面的中心处加工有圆柱形容纳腔，转动座26设置在圆柱形容纳腔中，且转动座26与滑动座22固定连接，转动座26上表面的中心处加工有电机容纳腔，电机容纳腔的底部固接有电机安装板23，转动电机24沿竖直方向安装在电机安装板23上，且转动电机24中输出轴的轴线与圆柱形容纳腔的轴线共线设置，电机容纳腔的侧壁上加工有蓄电池安装槽，一号蓄电池25对应安装在蓄电池安装槽中，转动电机24的供电端通过导线与一号蓄电池25相连，转动板27设置在转动座26的上方，且转动板27下表面的中心处设有连接套，连接套的顶端与转动板27的下表面一体设置，转动电机24的输出轴插装在连接套内，且转动电机24带动转动板27进行转动，转动座26的上表面加工有一号同心环槽组，转动板27的下表面加工有二号同心环槽组，且一号同心环槽组与二号同心环槽组对应设置，多个转动球体28设置在转动板27与转动座26之间，且多个转动球体28嵌入在一号同心环槽组与二号同心环槽组形成的通道中，一号液压油箱29固接在底板1的上表面上，且一号液压油箱29通过油管与两个一号推动液压缸21的缸体内腔连通设置。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。

本实施方式中，支撑单元2是主要的承载部件，钻孔单元3和石块软化单元4均安装在其上，采用两个一号推动液压缸21作为主要的动力部件，可以推动滑动座22在沿两条一号滑槽11运动，转动座26、转动板27和转动电机24组成的转动工作平台，可以根据钻孔单元3和石块软化单元4的工作需要，将对应部件转动到工作位置，使钻孔单元3和石块软化单元4在彼此的工作中不会互相干涉，一号液压油箱29中的出油端通过导管与每个一号推动液压缸21缸体中的无杆腔连通设置，一号液压油箱29中的回油端通过导管与每个一号推动液压缸21缸体中的有杆腔连通设置，一号液压油箱29中出油端导管和回油端导管上分别串联有一个抽液泵，一号同心环槽组与二号同心环槽中均设有滑油，保证转动球体在通道中运动的流程性，也避免了转动板27在转动座26上转动时出现的卡涩现象。

具体实施方式四：参照图1至14说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三所述的钻孔单元3作进一步限定，本实施方式中所述钻孔单元3包括一号固定立板31、一号电机安装座32、一号电机33、一号联轴器34、一号丝杠光杠组35、一号螺母安装座36、二号推动液压缸37、钻机安装座38、钻机39、二号蓄电池310、二号液压油箱311和辅助支撑组件312；

所述一号固定立板31沿竖直方式设置在转动板27的上表面上，且一号固定立板31通过螺栓与转动板27拆卸连接，一号电机安装座32设置在一号固定立板31前侧壁的上部，且一号电机安装座32与一号固定立板31固定连接，一号电机33安装在一号电机安装座32上，且一号电机33的输出轴竖直向下设置，一号丝杠光杠组35设置在一号电机33的正下方，且一号丝杠光杠组35通过安装座与一号固定立板31的前侧壁固定连接，一号电机33的输出轴通过一号联轴器34与一号丝杠光杠组35中丝杠的一端相连，一号螺母安装座36安装在一号丝杠光杠组35上，且一号螺母安装座36可沿一号丝杠光杠组35的长度方向进行往复运动，二号推动液压缸37插装在一号螺母安装座36上，且二号推动液压缸37的轴线与一号丝杠光杠组35中丝杠的轴线垂直设置，二号推动液压缸37中活塞杆的端部固接钻机安装座38，钻机39安装在钻机安装座38上，且钻机39中钻头的轴线与二号推动液压缸37的轴线共线设置，二号蓄电池310和二号液压油箱311均固接在转动板27的上表面上，且二号蓄电池310的电流输出端通过导线与一号电机33的电力输入端相连，二号液压油箱311通过油管与二号推动液压缸37的缸体连通设置，辅助支撑组件312设置在一号固定立板31的前侧，且辅助支撑组件312与转动板27的上表面拆卸连接，辅助支撑组件312用于对一号螺母安装座36和二号推动液压缸37进行辅助支撑。其它组成及连接方式与具体实施方式三相同。

本实施方式中，通过二号推动液压缸37作为施加水平推力的推力机构，可以保证钻孔进给时的稳定性和准确性，通过一号丝杠光杠组35作为钻头机构纵向移动的导向机构，可以保证位于同一竖直线上的多个钻孔位置的一致性，并且根据丝杠导程也便于计算位于同一竖直线上相邻两个钻孔之间的间距，因此利用本装置进行钻孔时，可以省去预先在石块表面进行划线和加工中心孔的工序，极大的降低了钻孔前的准备工作，也降低了人力资源和物力资源的浪费，二号液压油箱311中的出油端通过导管与二号推动液压缸37缸体中的无杆腔连通设置，二号液压油箱311中的回油端通过导管与二号推动液压缸37缸体中的有杆腔连通设置，二号液压油箱311中出油端导管和回油端导管上分别串联有一个抽液泵，本申请中的一号丝杠光杠组件35中包括一根丝杠和两根光杠，丝杠通过两个轴承座与一号固定立板31固定连接，每根光杠通过两个固定座与一号固定立板31固定连接，一号螺母安装座36中设有与丝杠配合螺母，螺母两侧分别加工有与光杠配合的导向孔，一号螺母安装座36中的螺母与丝杠配合螺纹连接，螺母与安装座之间设有轴承，螺母与轴承内圈固定连接，安装座与轴承外圈固定连接，导向孔套设在光杠上作为导向，随着一号电机33带动丝杠转动时，一号螺母安装座36可沿着一号丝杠光杠组件35的长度方向进行往复运动。

具体实施方式五：参照图1至图14说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的述辅助支撑组件312作进一步限定，本实施方式中所述辅助支撑组件312包括支撑框架313和辅助支撑板314，支撑框架313沿竖直方向设置在一号固定立板31的前侧，且支撑框架313的底部通过螺栓螺母组件与转动板27的上表面拆卸连接，支撑框架313的一侧内壁上沿支撑框架313的高度方向由上至下等距加工有多个一号卡槽，支撑框架313的另一侧内壁上沿支撑框架313的高度方向由上至下等距加工有多个二号卡槽，且每个一号卡槽与一个二号卡槽对应设置，辅助支撑板314插装在对应设置的一个一号卡槽和一个二号卡槽中，且辅助支撑板314的远离一号固定立板31的一端延伸出支撑框架313外部并设置在钻机安装座38的下方。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。

本实施方式中，考虑到二号推动液压缸37在推动钻机39进给时工作长度过长，仅依靠一号螺母安装座36进行端部支撑会造成钻机39的工作端下坠，容易导致一号螺母安装座36与一号丝杠光杠组件35发生崩裂，因此在钻孔单元上增加了辅助支撑组件312，钻机39在工作时通过辅助支撑板314对二号推动液压缸37和钻机安装座38进行支撑，缓解了一号螺母安装座36的承重量，同时也能保证装置在工作时的稳定性。

具体实施方式六：参照图1至图14说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式五所述的石块软化单元4作进一步限定，本实施方式中所述石块软化单元4包括二号固定立板41、二号电机安装座42、二号电机43、二号联轴器44、二号丝杠光杠组45、二号螺母安装座46、软化液喷头47、软化液箱48和抽液泵49；

所述二号固定立板41设置在一号固定立板31的背侧，且二号固定立板41沿竖直方向设置在转动板27的上表面上，二号固定立板41的底部通过螺栓螺母机构与转动板27的上表面拆卸连接，二号电机安装座42设置在二号固定立板41远离一号固定立板31一侧的上部，且二号电机安装座42与二号固定立板41固定连接，二号电机43安装在二号电机安装座42上，且二号电机43的输出轴竖直向下设置，二号丝杠光杠组45设置在二号电机43的正下方，且二号丝杠光杠组45通过安装座与二号固定立板41的前侧壁固定连接，二号电机43的输出轴通过二号联轴器44与二号丝杠光杠组45中丝杠的一端相连，二号螺母安装座46安装在二号丝杠光杠组45上，且二号螺母安装座46可沿二号丝杠光杠组45的长度方向进行往复运动，软化液喷头47插装在二号螺母安装座46上，且软化液喷头47的轴线与二号丝杠光杠组45中丝杠的轴线垂直设置，软化液箱48和抽液泵49均固接在转动板27上，软化液箱48的出液端通过导管与抽液泵49的进液端相连，抽液泵49的出液端通过导管与软化液喷头47的进液端相连，二号电机43的供电端通过导线与二号蓄电池310的电力输出端相连。其它组成及连接方式与具体实施方式五相同。

本实施方式中，其主要目的是通过对石块表面喷淋岩石软化剂，通常采用稀盐酸溶液，或者白醋、醋精的等相近PH值的酸溶液，对石块表面进行软化，使大型石块表面硬度降低，进而降低钻头在工作中初次与石块接触时钻头端部受到的冲击力，最大程度的保护了钻头，进而提高钻头的使用寿命，本实施方式中二号丝杠光杠组45的结构与一号丝杠光杠组35的结构相同，二号螺母安装座46的结构与一号螺母安装座36的结构相同。

具体实施方式七：参照图1至图14说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式六所述的钻头清扫单元5作进一步限定，本实施方式中所述钻头清扫单元5包括三号推动液压缸51、清扫单元移动架52、清扫单元支撑框53、丝杠54、光杠55、三号电机56、三号电机安装座57、三号联轴器58、三号蓄电池59和灰尘吸附组件510；

所述清扫单元移动架52的底部固接有一个导向滑块，导向滑块对应二号滑槽12设置，导向滑块设置在二号滑槽12中，清扫单元移动架52通过导向滑块与二号滑槽12配合实现与底板1滑动连接，三号推动液压缸51设置在清扫单元移动架52的一侧，且三号推动液压缸51靠近底板1的端部设置，三号推动液压缸51通过一个液压缸安装座与底板1的上表面固定连接，三号推动液压缸51中活塞杆端部与清扫单元移动架52的一侧固定连接，清扫单元支撑框53沿竖直方向设置在清扫单元移动架52上，且清扫单元支撑框53的底部通过螺栓螺母机构与清扫单元移动架52的上表面拆卸连接，丝杠54沿竖直方向设置在清扫单元支撑框53中一侧的内璧上，且丝杠54的两端分别通过一个轴承座与清扫单元支撑框53固定连接，三号电机56通过三号电机安装座57安装在清扫单元支撑框53的外顶部，且三号电机56的输出轴竖直向下设置，三号电机56的输出轴延伸至清扫单元支撑框53内并通过三号联轴器58与丝杠54的一端相连，光杠55沿竖直方向设置在清扫单元支撑框53中另一侧的内璧上，且光杠55的两端分别通过一个安装座与清扫单元支撑框53固定连接，灰尘吸附组件510安装在丝杠54和光杠55上，且灰尘吸附组件510可沿丝杠54的长度延伸方向进行往复运动，三号蓄电池59固接在清扫单元移动架52的上表面上，且三号蓄电池59的电力输出端通过导线与三号电机56的电力输入端相连，三号推动液压缸51中的缸体通过导管与一号液压油箱29连通设置。其它组成及连接方式与具体实施方式六相同。

本实施方式中，通过丝杠54和光杠55组成的导向机构，可以调节灰尘吸附组件510的高度位置，使其在工作时可以与钻机39对应设置，进而到达准确除尘的功能，一号液压油箱29的出油端通过导管与三号推动液压缸51的无杆腔连通设置，一号液压油箱29的回油端通过导管与三号推动液压缸51的有杆腔连通设置，且每根导管上均串联一个抽液泵，通过三号推动液压缸51调节钻头清扫单元5的水平移动位置，其目的也是保证钻头清扫单元5可以与钻机39进行准确对应。

具体实施方式八：参照图1至图14说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式七所述的灰尘吸附组件510作进一步限定，本实施方式中所述灰尘吸附组件510包括固定套512、高压电源安装架513、高压电源514、电极套515和两个连接块511；

所述两个连接块511沿周向等距设置在固定套512的外圆面上，且每个连接块511与固定套512的外圆面固定连接，一个连接块511的顶部加工有向下延伸的传动通孔，传动通孔中设有转动螺母，转动螺母与传动通孔之间设有轴承，转动螺母与轴承内圈固定连接，轴承外圈与传动通孔的孔壁固定连接，另一连接块的顶部加工有向下导向通孔，固定套512通过两个连接块511安装在丝杠54和光杠55上，且固定套512的轴线与丝杠54的轴线垂直设置，电极套515插设在固定套512中，固定套512的内壁上加工有内螺纹，电极套515的外壁上加工有外螺纹，电极套515的内壁上贴附有柔性电极，电极套515与固定套512之间通过螺纹拆卸连接，高压电源安装架513固接在固定套512上部的外圆面上，高压电源514安装在高压电源安装架513中，高压电源514通过导线与电极套515内壁上的柔性电极相连。其它组成及连接方式与具体实施方式七相同。

本实施方式中，带有转动螺母的连接块511与丝杠54螺纹连接，加工有导向通孔的连接块511与光杠55滑动连接，通过高压电源514对电极套515内的柔性电极通电，使柔性电极表面产生静电，进而产生吸附力，对位于电极套515内的钻头表面进行灰尘吸附，从而达到对钻头表面进行清理的目的，在吸附时要注意柔性电极与钻头表面的距离，即吸附间隙，间隙为3mm左右即可，为了提高装置的通用性，电极套515与固定套512之间采用分体设计，可以根据不同轴径钻头去选取适合内孔孔径的电极套515，例如，钻头口径为90mm，则电极套515的内孔为98-100mm 之间，钻头口径为120mm，则电极套515的内孔为128-130mm 之间。

具体实施方式九：参照图1至图14说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式八所述的灰尘吸附组件510作进一步限定，本实施方式中所述灰尘吸附组件510还包括毛刷单元，毛刷单元包括固定架516、小型蓄电池517、直线推杆电机518，导向套519和毛刷520；

所述固定架516固接在高压电源安装架513远离支撑单元2的一侧，小型蓄电池517固接在固定架516的外顶部，直线推杆电机518倒置在固定架516的内顶部，且直线推杆电机518的壳体与固定架516的内顶部固定连接，导向套519插装在固定架516的底部，直线推杆电机518中推杆的端部穿过导向套519并与设置在固定架516下方的毛刷520固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式八相同。

如此设置，通过毛刷520对钻孔后的钻头表面进行清扫，为了防止毛刷干扰钻头工作，在钻孔过程中，通过直线推杆电机518将毛刷520上移，使其不与钻头表面接触，为了更加达到清扫目的毛刷520的底部轮廓可与钻头配合设置（弧形设置），待需要对钻头进行清扫时，仅需要通过直线推杆电机518将毛刷520下移，使毛刷520与钻头外圆面接触即可，随着钻机翻转，液压缸带动钻机回拉，实现通过毛刷520对钻头表面进行清扫：

同时考虑到钻头工作后，钻头表面的温度过高，常规的毛刷难以适应于此种高温环境下工作，因为，本申请所用毛刷采用含有酰胺基的尼龙材质，并且在尼龙材质的基础上增加玻璃纤维进行增强，来提高毛刷的耐高温性和耐磨性，相比于利用钢刷清扫，此种尼龙增强毛刷不会对钻头表面产生划痕，并且为了增加毛刷的清扫效果，毛刷的底部轮廓为弧形设置，尽量与钻头外圆面贴合。

具体实施方式十：参照图1至图14说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式九所述的灰尘吸附组件510作进一步限定，本实施方式中所述灰尘吸附组件510还包括冷却液喷淋单元，冷却液喷淋单元包括喷淋头固定架521、喷淋头522、冷却液箱523和冷却液抽液泵524，所述喷淋头固定架521固接在一个连接块511远离支撑单元2的一侧，喷淋头522安装在喷淋头固定架521中，冷却液箱523和冷却液抽液泵524均固接在清扫单元移动架52的上表面上，冷却液箱523的出液端通过导管与冷却液抽液泵524的进液端相连，冷却液抽液泵524的出液端通过导管与喷淋头522相连。其它组成及连接方式与具体实施方式九相同。

如此设置，通过设置冷却液喷淋单元可以，在钻头工作时对于钻头本身降温，避免温度过高，导致钻头的材质受热膨胀，在工作时发生断裂的可能性，其中喷淋头522在设置时角度偏向钻头一侧设置，如此可以达到准确喷淋的效果，同时在钻孔结束后，钻头回退的时候，喷淋液也可以对钻头上残留的砂砾进行冲扫，减少钻头表面的残留物。

本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案范围。

工作原理

本发明在使用时，分为三个阶段：石块软化阶段、钻孔阶段和钻头清扫阶段；

阶段一：石块软化阶段：首先利用一号推动液压缸21将滑动座22推动到预计钻孔的区域，通过转动电机24带动转动板27在转动座26上转动，使石块软化单元4朝向需要被钻孔的石块（如图4所示），此时启动二号电机43带动二号丝杠光杠组件45中的丝杠转动，进而使二号螺母安装座46沿二号丝杠光杠组件45的长度方向运动，同时启动抽液泵49将软化液箱48中的酸性溶液抽出并通过软化液喷头47喷淋在石块外表面上，喷淋过程要往复均匀喷淋，以达到充分软化的目的，喷淋后静置3-10分钟，后开始钻孔，此过程中所用的导管长度为足够长，可以满足于随软化液喷头47沿二号丝杠光杠组件45最底部至最顶部的行程需求。

阶段二：钻孔阶段：待石块软化步骤结束后，通过转动电机24带动转动板27在转动座26上转动，使钻孔单元3朝向需要被钻孔的石块（如图5所示），启动一号电机33使其带动一号丝杠光杠组件35中的丝杠转动同时带动一号螺母安装座36沿一号丝杠光杠组件35的长度方向进行往复运动，以选取钻孔位置，钻孔位置确定后将辅助支撑板314对应插在支撑框架313上的卡槽中，利用辅助支撑板314对一号螺母安装座36和钻机安装座38进行辅助支撑，通过启动三号推动液压缸51将清扫单元移动架52推动到对应位置，同时启动三号电机56带动丝杠54转动使灰尘吸附组件510与钻机39的钻头对应设置，保证钻机39的钻头在向前运动可以穿过灰尘吸附组件510中的电极套515，启动二号液压油箱311所连导管上的抽液泵，使二号推动液压缸37中的活塞杆进行向前推动，同时启动钻机39，使钻机39的钻头可以穿过电极套515并对石块进行钻孔，此时灰尘吸附组件510上冷却喷淋单元进行工作，对钻头进行有效降温；

阶段三：钻头清扫阶段：待钻孔阶段结束后，通过启动直线推杆电机518，使其带动毛刷520下移并与钻头外圆面接触，同时钻头缓慢反转，并使二号推动液压缸37中的活塞杆向回运动，带动钻机39回拉，在此过程中毛刷520对钻头表面进行初步清扫，清扫后的钻头外圆面进入到电极套515中，通过控制高压电源514对电极套515中的柔性电极供电，使柔性电极产生静电，同时产生吸附力，将经过初步清扫后的钻头进行粉尘或灰尘吸附，去除钻头表面上的小颗粒粉尘残留，经过毛刷清扫和粉尘吸附后的钻头表面洁净度得到了充分的保证。

考虑到本装置中部分电机的设置高度较高，而泵体设置位置较低不利于操作人员操控，因此在电机和泵的启停动端上都安装了远程开关控制器，并通过信号连接的方式将各个远程开关控制器与操作者的遥控器相连，这样操作者可以在低处对位于高处的电机进行启停控制，同时本申请中的导线和导管的长度足够大，可以满足本申请的工作行程需求。

Claims (1)

1.一种用于道路施工中对于大型石块碎石用的钻孔装置，其特征在于：所述装置包括底板（1）、支撑单元（2）、钻孔单元（3）、石块软化单元（4）和钻头清扫单元（5）；

所述支撑单元（2）设置在底板（1）的上表面上，且支撑单元（2）的驱动部与底板（1）固定连接，支撑单元（2）的移动部与底板（1）滑动连接，钻孔单元（3）和石块软化单元（4）均固接在支撑单元（2）中的移动部上，且钻孔单元（3）和石块软化单元（4）相背设置，钻头清扫单元（5）设置在支撑单元（2）靠近需要被粉碎的石块一侧，且钻头清扫单元（5）的驱动部与底板（1）的上表面固定连接，钻头清扫单元（5）的移动部与底板（1）的上表面滑动连接；

所述底板（1）的上表面上加工有沿底板（1）长度方向延伸的一号滑槽组，一号滑槽组包括两条一号滑槽（11），且两条一号滑槽（11）平行设置，底板（1）的上表面上加工有沿底板（1）长度方向延伸的二号滑槽（12），二号滑槽（12）设置在一号滑槽组靠近需要被粉碎的石块一侧，且二号滑槽（12）与每条一号滑槽（11）平行设置，支撑单元（2）对应设置在一号滑槽组上，钻头清扫单元（5）对应设置在二号滑槽（12）上；

所述支撑单元（2）包括滑动座（22）、电机安装板（23）、转动电机（24）、一号蓄电池（25）、转动座（26）、转动板（27）、一号液压油箱（29）、一号推动液压缸组和多个转动球体（28）；

所述滑动座（22）的底部固接有两个滑动块，且每个滑动块对应一条一号滑槽（11）设置，每个滑动块对应嵌入在一条一号滑槽（11）中，滑动座（22）通过两个滑动块与一号滑槽组配合实现与底板（1）滑动连接，一号推动液压缸组设置在两条一号滑槽（11）之间，且一号推动液压缸组靠近底板（1）的一端设置，一号推动液压缸组中包括两个水平设置的一号推动液压缸（21），每个一号推动液压缸（21）通过一个液压缸安装座与底板（1）的上表面固定连接，每一号推动液压缸（21）的活塞杆端部与滑动座（22）的一侧固定连接，一号推动液压缸组可带动滑动座（22）沿一号滑槽（11）长度方向进行往复运动，滑动座（22）上表面的中心处加工有圆柱形容纳腔，转动座（26）设置在圆柱形容纳腔中，且转动座（26）与滑动座（22）固定连接，转动座（26）上表面的中心处加工有电机容纳腔，电机容纳腔的底部固接有电机安装板（23），转动电机（24）沿竖直方向安装在电机安装板（23）上，且转动电机（24）中输出轴的轴线与圆柱形容纳腔的轴线共线设置，电机容纳腔的侧壁上加工有蓄电池安装槽，一号蓄电池（25）对应安装在蓄电池安装槽中，转动电机（24）的供电端通过导线与一号蓄电池（25）相连，转动板（27）设置在转动座（26）的上方，转动板（27）下表面的中心处设有连接套，连接套的顶端与转动板（27）的下表面一体设置，转动电机（24）的输出轴插装在连接套内，且转动电机（24）带动转动板（27）进行转动，转动座（26）的上表面加工有一号同心环槽组，转动板（27）的下表面加工有二号同心环槽组，且一号同心环槽组与二号同心环槽组对应设置，多个转动球体（28）设置在转动板（27）与转动座（26）之间，且多个转动球体（28）嵌入在一号同心环槽组与二号同心环槽组形成的通道中，一号液压油箱（29）固接在底板（1）的上表面上，且一号液压油箱（29）通过油管与两个一号推动液压缸（21）的缸体内腔连通设置；

所述钻孔单元（3）包括一号固定立板（31）、一号电机安装座（32）、一号电机（33）、一号联轴器（34）、一号丝杠光杠组（35）、一号螺母安装座（36）、二号推动液压缸（37）、钻机安装座（38）、钻机（39）、二号蓄电池（310）、二号液压油箱（311）和辅助支撑组件（312）；

所述一号固定立板（31）沿竖直方式设置在转动板（27）的上表面上，且一号固定立板（31）通过螺栓与转动板（27）拆卸连接，一号电机安装座（32）设置在一号固定立板（31）前侧壁的上部，且一号电机安装座（32）与一号固定立板（31）固定连接，一号电机（33）安装在一号电机安装座（32）上，且一号电机（33）的输出轴竖直向下设置，一号丝杠光杠组（35）设置在一号电机（33）的正下方，且一号丝杠光杠组（35）通过安装座与一号固定立板（31）的前侧壁固定连接，一号电机（33）的输出轴通过一号联轴器（34）与一号丝杠光杠组（35）中丝杠的一端相连，一号螺母安装座（36）安装在一号丝杠光杠组（35）上，且一号螺母安装座（36）可沿一号丝杠光杠组（35）的长度方向进行往复运动，二号推动液压缸（37）插装在一号螺母安装座（36）上，且二号推动液压缸（37）的轴线与一号丝杠光杠组（35）中丝杠的轴线垂直设置，二号推动液压缸（37）中活塞杆的端部固接钻机安装座（38），钻机（39）安装在钻机安装座（38）上，且钻机（39）中钻头的轴线与二号推动液压缸（37）的轴线共线设置，二号蓄电池（310）和二号液压油箱（311）均固接在转动板（27）的上表面上，且二号蓄电池（310）的电流输出端通过导线与一号电机（33）的电力输入端相连，二号液压油箱（311）通过油管与二号推动液压缸（37）的缸体连通设置，辅助支撑组件（312）设置在一号固定立板（31）的前侧，且辅助支撑组件（312）与转动板（27）的上表面拆卸连接，辅助支撑组件（312）用于对一号螺母安装座（36）和二号推动液压缸（37）进行辅助支撑；

所述辅助支撑组件（312）包括支撑框架（313）和辅助支撑板（314），支撑框架（313）沿竖直方向设置在一号固定立板（31）的前侧，且支撑框架（313）的底部通过螺栓螺母组件与转动板（27）的上表面拆卸连接，支撑框架（313）的一侧内壁上沿支撑框架（313）的高度方向由上至下等距加工有多个一号卡槽，支撑框架（313）的另一侧内壁上沿支撑框架（313）的高度方向由上至下等距加工有多个二号卡槽，且每个一号卡槽与一个二号卡槽对应设置，辅助支撑板（314）插装在对应设置的一个一号卡槽和一个二号卡槽中，且辅助支撑板（314）的远离一号固定立板（31）的一端延伸出支撑框架（313）外部并设置在钻机安装座（38）的下方；

所述石块软化单元（4）包括二号固定立板（41）、二号电机安装座（42）、二号电机（43）、二号联轴器（44）、二号丝杠光杠组（45）、二号螺母安装座（46）、软化液喷头（47）、软化液箱（48）和抽液泵（49）；

所述二号固定立板（41）设置在一号固定立板（31）的背侧，且二号固定立板（41）沿竖直方向设置在转动板（27）的上表面上，二号固定立板（41）的底部通过螺栓螺母机构与转动板（27）的上表面拆卸连接，二号电机安装座（42）设置在二号固定立板（41）远离一号固定立板（31）一侧的上部，且二号电机安装座（42）与二号固定立板（41）固定连接，二号电机（43）安装在二号电机安装座（42）上，且二号电机（43）的输出轴竖直向下设置，二号丝杠光杠组（45）设置在二号电机（43）的正下方，且二号丝杠光杠组（45）通过安装座与二号固定立板（41）的前侧壁固定连接，二号电机（43）的输出轴通过二号联轴器（44）与二号丝杠光杠组（45）中丝杠的一端相连，二号螺母安装座（46）安装在二号丝杠光杠组（45）上，且二号螺母安装座（46）可沿二号丝杠光杠组（45）的长度方向进行往复运动，软化液喷头（47）插装在二号螺母安装座（46）上，且软化液喷头（47）的轴线与二号丝杠光杠组（45）中丝杠的轴线垂直设置，软化液箱（48）和抽液泵（49）均固接在转动板（27）上，软化液箱（48）的出液端通过导管与抽液泵（49）的进液端相连，抽液泵（49）的出液端通过导管与软化液喷头（47）的进液端相连，二号电机（43）的供电端通过导线与二号蓄电池（310）的电力输出端相连；

所述钻头清扫单元（5）包括三号推动液压缸（51）、清扫单元移动架（52）、清扫单元支撑框（53）、丝杠（54）、光杠（55）、三号电机（56）、三号电机安装座（57）、三号联轴器（58）、三号蓄电池（59）和灰尘吸附组件（510）；

所述清扫单元移动架（52）的底部固接有一个导向滑块，导向滑块对应二号滑槽（12）设置，导向滑块设置在二号滑槽（12）中，清扫单元移动架（52）通过导向滑块与二号滑槽（12）配合实现与底板（1）滑动连接，三号推动液压缸（51）设置在清扫单元移动架（52）的一侧，且三号推动液压缸（51）靠近底板（1）的端部设置，三号推动液压缸（51）通过一个液压缸安装座与底板（1）的上表面固定连接，三号推动液压缸（51）中活塞杆端部与清扫单元移动架（52）的一侧固定连接，清扫单元支撑框（53）沿竖直方向设置在清扫单元移动架（52）上，且清扫单元支撑框（53）的底部通过螺栓螺母机构与清扫单元移动架（52）的上表面拆卸连接，丝杠（54）沿竖直方向设置在清扫单元支撑框（53）中一侧的内璧上，且丝杠（54）的两端分别通过一个轴承座与清扫单元支撑框（53）固定连接，三号电机（56）通过三号电机安装座（57）安装在清扫单元支撑框（53）的外顶部，且三号电机（56）的输出轴竖直向下设置，三号电机（56）的输出轴延伸至清扫单元支撑框（53）内并通过三号联轴器（58）与丝杠（54）的一端相连，光杠（55）沿竖直方向设置在清扫单元支撑框（53）中另一侧的内璧上，且光杠（55）的两端分别通过一个安装座与清扫单元支撑框（53）固定连接，灰尘吸附组件（510）安装在丝杠（54）和光杠（55）上，且灰尘吸附组件（510）可沿丝杠（54）的长度延伸方向进行往复运动，三号蓄电池（59）固接在清扫单元移动架（52）的上表面上，且三号蓄电池（59）的电力输出端通过导线与三号电机（56）的电力输入端相连，三号推动液压缸（51）中的缸体通过导管与一号液压油箱（29）连通设置；

所述灰尘吸附组件（510）包括固定套（512）、高压电源安装架（513）、高压电源（514）、电极套（515）和两个连接块（511）；

所述两个连接块（511）沿周向等距设置在固定套（512）的外圆面上，且每个连接块（511）与固定套（512）的外圆面固定连接，一个连接块（511）的顶部加工有向下延伸的传动通孔，传动通孔中设有转动螺母，另一连接块的顶部加工有向下延伸的导向通孔，固定套（512）通过两个连接块（511）安装在丝杠（54）和光杠（55）上，且固定套（512）的轴线与丝杠（54）的轴线垂直设置，电极套（515）插设在固定套（512）中，固定套（512）的内壁上加工有内螺纹，电极套（515）的外壁上加工有外螺纹，电极套（515）的内壁上贴附有柔性电极，电极套（515）与固定套（512）之间通过螺纹拆卸连接，高压电源安装架（513）固接在固定套（512）上部的外圆面上，高压电源（514）安装在高压电源安装架（513）中，高压电源（514）通过导线与电极套（515）内壁上的柔性电极相连；

所述灰尘吸附组件（510）还包括毛刷单元，毛刷单元包括固定架（516）、小型蓄电池（517）、直线推杆电机（518），导向套（519）和毛刷（520）；

所述固定架（516）固接在高压电源安装架（513）远离支撑单元（2）的一侧，小型蓄电池（517）固接在固定架（516）的外顶部，直线推杆电机（518）倒置在固定架（516）的内顶部，且直线推杆电机（518）的壳体与固定架（516）的内顶部固定连接，导向套（519）插装在固定架（516）的底部，直线推杆电机（518）中推杆的端部穿过导向套（519）并与设置在固定架（516）下方的毛刷（520）固定连接；

所述灰尘吸附组件（510）还包括冷却液喷淋单元，冷却液喷淋单元包括喷淋头固定架（521）、喷淋头（522）、冷却液箱（523）和冷却液抽液泵（524），所述喷淋头固定架（521）固接在一个连接块（511）远离支撑单元（2）的一侧，喷淋头（522）安装在喷淋头固定架（521）中，冷却液箱（523）和冷却液抽液泵（524）均固接在清扫单元移动架（52）的上表面上，冷却液箱（523）的出液端通过导管与冷却液抽液泵（524）的进液端相连，冷却液抽液泵（524）的出液端通过导管与喷淋头（522）相连。