CN114888759B - 混合动力钉枪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合动力钉枪，包括：枪身、钉夹、缸体、活塞、枪针；所述钉夹和所述枪身可拆卸连接；所述缸体连接有压缩气源；所述枪针远离所述活塞的一端设置有所述钉夹；所述枪针设置有刹车槽，所述枪针的一侧设置有棘爪，所述棘爪包括限位部，所述枪针固定连接有跳台，所述跳台背向所述枪针的一侧设置有导向面，所述枪针设置有若干针齿，所述针齿在所述钉枪的前后方向上依次排布，所述枪针背向所述棘爪的一侧设置有用于和所述针齿配合的驱动轮，所述驱动轮连接有驱动模块。和现有技术相比，本发明提供的混合动力钉枪在发射钉子时，棘爪经过跳台后具有较大的转动惯量，从而跳过刹车槽，大大简化了结构，提高了结构的稳定性。

Description

混合动力钉枪

技术领域

本发明涉及钉枪技术领域，尤其涉及混合动力钉枪。

背景技术

钉枪广泛用于家装领域。现有的钉枪包括枪针，枪针的一侧设置有驱动轮，驱动轮用于驱动枪针回位。枪针回位的过程中，驱动轮需要转动若干圈。枪针的一侧设置有刹车机构，在驱动轮给枪针回位的过程中，刹车机构用于防止枪针向前运动。现有的刹车机构结构复杂，且稳定性差。

中国专利申请号：CN105818099A；专利名称：使用气弹簧的电动钉枪；其驱动机构包括工作气缸、充气气缸、储气室、打钉构件、提举装置、单向构件、插销装置、分离装置、导向构件。打钉构件具有与提举装置配合的第一纵向边缘和与插销装置、分离装置配合的第二纵向边缘；第一纵向边缘具有数个间隔凸起不连续的工作面，与提举装置的圆柱形突伸销相配合，第二纵向边缘具有一个与所述插销装置配合的卡位槽，卡位槽对应于提举装置的凸轮的脱空段。插销装置具有卡位面、滑动面和棘爪，分离装置具有传动端和拨动端，打钉构件从预备位置向所述导向构件的出口端移动时，打钉构件的凹槽引导所述分离装置的传动端，分离装置的拨动端将插销装置与打钉构件由贴附状态快速分离；当打钉构件返回预备位置时，分离装置释放其插销装置，使插销装置贴附在打钉构件的第二纵向边缘上。

使用气弹簧的电动钉枪插销装置需要搭配分离装置使用，即，在射击时需要利用分离装置将插销装置和打钉构件脱开，而打钉构件在返回时，再将分离装置和插销装置脱开，大大增加了结构的复杂程度。

专利公开号：WO2009046076A8，提供了一种便携式线性紧固件驱动工具，利用闩锁和齿的配合来锁止枪针，从而防止用户在不适当的时间进行射击。其闩锁需要额外的升降器进行控制，从而增加了结构的复杂性和成本。

中国专利申请号：CN202122748174.4；专利名称：一种手持式射钉紧固工具的安全棘爪锁；其包括工具外壳、撞针和提升机构，还包括支架、滑动设置在支架上的滑块、旋转连接在支架上的棘爪以及用于棘爪回位的扭簧，撞针的一侧设有锁齿，锁齿位于撞针顶部的一侧为锁止竖面，远离撞针顶部的一侧为倾斜面，棘爪的一侧延伸有与锁齿相适配的锁止凸脚，棘爪上表面延伸有与滑块旋转连接的连接轴，提升机构的提升轮向上延伸有用于将锁止凸脚从锁齿的锁止竖面脱离的解锁台阶。本申请在撞针上设置锁齿，同时在锁齿的两侧设置锁止竖面和斜面，在与锁止凸脚相抵过程中，撞针只能回退而不能往出口前进，从而在拆卸卡住的射钉后不会因为意外气压而打出，避免因为误操作或意外而出现安全事故，提高产品使用安全性。

一种手持式射钉紧固工具的安全棘爪锁为了在撞针回位时能防止撞针向前运动，在撞针上沿着撞针的延伸方向设置若干锁齿，棘爪连接有用于给棘爪复位的扭簧。撞针在回位的过程中，棘爪在经过锁齿的过程中，在扭簧的作用下，棘爪不断来回转动，从而容易使得扭簧疲劳，进而影响刹车机构的稳定性。另一方面，在发射钉子时，需要解锁棘爪和锁齿的啮合。设置了滑块、连接轴、解锁台阶等结构，用于在发射时驱动棘爪转动，这导致结构的复杂度大大增加，同时，在准备发射阶段，棘爪和锁齿之间有很大的压力，从而对棘爪和锁齿之间的强度要很高的要求，而当需要解锁棘爪时，棘爪的端部由于存在很大的摩擦力，所以极易磨损进而影响棘爪的牢靠性。

发明内容

本发明为了解决现有技术中，需要设置棘爪控制机构而结构较复杂的缺点，提出一种混合动力钉枪。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种混合动力钉枪，包括：枪身、钉夹、缸体、活塞、枪针；钉夹和枪身可拆卸连接；缸体内设置有压缩气源；活塞滑动连接在缸体内；枪针包括发射端，枪针远离发射端的一端和活塞连接，钉夹设置在枪针的发射端；枪针设置有刹车槽，枪针的一侧设置有棘爪，棘爪和枪身转动连接，棘爪包括限位部和第一转轴，从棘爪的第一转轴至限位部，棘爪逐渐背向发射端延伸，棘爪和枪身之间通过弹性件连接，限位部和枪针抵接，枪针固定连接有跳台，跳台设置在枪针靠近棘爪的一侧，跳台设置在刹车槽靠近发射端的一侧，跳台背向枪针的一侧设置有导向面，从枪针的发射端至另一端，导向面逐渐远离枪针，枪针设置有若干针齿，针齿沿枪针的延伸方向依次排布，枪针背向棘爪的一侧设置有用于和针齿配合的驱动轮，驱动轮连接有用于驱动驱动轮转动的驱动模块。

压缩气源连接缸体使得活塞远离枪针的一侧呈高压状态，在压缩气源的压力作用下，枪针向前运动并将钉夹内的钉子击飞，当枪针向前运动并击飞钉子的过程中，跳台向限位部运动，限位部沿着枪针滑动，当限位部滑动至跳台时，限位部在导向面的作用下带动棘爪转动，棘爪具有较大的转动惯量。当限位部和导向面脱开后，棘爪在惯性的作用下，先继续转动一定角度，而后在弹性件的作用下，棘爪反向转动并重新和枪针抵接。此时，限位部位于刹车槽的后侧。钉枪在发射时，通过棘爪的惯性越过刹车槽，从而防止枪针在发射时刹车槽和棘爪之间发生配合，大大简化了钉枪的结构，不需要额外设置解锁装置，增加了钉枪的稳定性。枪针在回位时，驱动装置带动驱动轮转动，驱动轮带动针齿向钉枪后侧运动，限位部沿枪针滑动，限位部靠近刹车槽，当限位部运动至刹车槽时，在弹性件的作用下，限位部嵌入刹车槽，由于从棘爪的第一转轴至限位部，棘爪逐渐背向发射端延伸，所以棘爪可以防止枪针向前运动。当驱动轮进一步旋转时，限位部和刹车槽脱开并运动至刹车槽的前侧。最后驱动轮停止转动，依靠驱动轮和枪针之间的配合将枪针锁死以准备发射钉子。在枪针回位的过程中，棘爪不会往复转动，从而可有效防止弹性件疲劳，进而增加钉枪的稳定性。

进一步地，驱动轮包括转动件，转动件和驱动模块连接，转动件沿着转动件的边缘依次固定连接有第一拨动件、第二拨动件和第三拨动件，转动件包括第二转轴和第一基准面，第二转轴位于第一基准面上，第一拨动件和第三拨动件均经过第一基准面，第一拨动件至第二转轴的最短距离为a，第二拨动件至第二转轴的最短距离为b，第三拨动件至第二转轴的最短距离为c，a、b和c相等，枪针至第二转轴的最短距离为d，d小于a，第一拨动件至第二拨动件的最短距离等于第二拨动件至第三拨动件的最短距离。

进一步地，转动件的上侧固定连接有六角螺母。

进一步的，针齿朝向发射端的一侧设置有第一面，针齿朝向驱动轮的一侧设置有第二面，第一面和枪针的延伸方向垂直，第二面远离第一面的一端逐渐背向发射端延伸且逐渐远离驱动轮。

进一步地，枪针靠近棘爪的一侧设置有滑行面，滑行面和枪针的延伸方向平行，限位部和滑行面抵接，滑行面和导向面倾斜相交，滑行面和导向面的夹角为f，f大于等于10度且小于等于15度。

进一步地，限位部设置有抵接点，抵接点位于滑行面上，棘爪包括第二基准面，第一转轴和抵接点均位于第二基准面上，第二基准面和滑行面的夹角为g，g大于等于30度且小于等于40度，棘爪设置有用于避让跳台的凹槽。

进一步地，限位部设置有斜面，斜面设置在棘爪靠近枪针的一侧且设置在抵接点和第一转轴之间，从第一转轴至抵接点，斜面逐渐向枪针倾斜。

进一步地，刹车槽的宽度为w，跳台的高度为h，w和h的比值大于等于5.0且小于等于8.2。

进一步地，w大于等于4mm且小于等于7mm。

进一步地，其特征在于，压缩气源的压力为0.5-0.8MPa。

进一步地，枪身包括主体，缸体设置在主体内，枪身还包括驱动仓和把手，驱动仓设置在钉夹和把手之间，把手的上端和主体固定连接，驱动仓的上端和主体固定连接，驱动仓内设置有驱动模块，把手和驱动仓之间通过连接件固定连接，把手、连接件、驱动仓和主体之间形成框型结构。

和现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.枪针在发射钉子时，棘爪利用惯性越过刹车槽，从而防止棘爪和刹车槽配合，简化结构；2.枪针在回位过程中，棘爪不会往复转动，有效防止弹性件疲劳；

3.枪针在卡钉时，可通过六角螺母将枪针和钉子脱开；

4.滑行面和导向面的夹角大于等于10度且小于等于15度，限位部经过跳台的阻力较小，同时，也能确保枪针在向钉枪的前侧运动时限位部越过刹车槽；

5.第二基准面和滑行面的夹角大于等于30度且小于等于40度，可以保证限位部能顺利进入刹车槽，同时也使得限位部经过导向面时的阻力较小；

6.刹车槽的宽度和跳台的高度的比值大于等于5.0且小于等于8.2，保证棘爪能顺利越过跳台；且棘爪的限位部磨损较小，不易断裂；

7.刹车槽的宽度大于等于4mm且小于等于7mm，兼顾生产和枪针的动力性能；

8.在第二面的导向或避让作用下，当驱动轮驱动卡钉的枪针向钉枪的后侧运动时，驱动轮不容易和针齿卡死。

附图说明

图1为本申请的实施例的第一种剖视图。

图2为本申请的实施例的第二种剖视图。

图3为本申请的实施例的第三种剖视图。

图4为本申请的实施例的枪针卡钉时的示意图。

图5为本申请的实施例的枪针和棘爪的俯视图。

图6为本申请的实施例的枪针发射前的示意图。

图7为本申请的实施例的枪针开始发射时的示意图。

图8为本申请的实施例的跳台向前运动至棘爪处的示意图。

图9为本申请的实施例的图8的俯视图。

图10为本申请的实施例的限位部越过刹车槽的示意图。

图11为本申请的实施例的图10的俯视图。

图12为本申请的实施例的第一拨动件驱动枪针运动的示意图。

图13为本申请的实施例的限位部和刹车槽配合的示意图。

图14为本申请的实施例的第一拨动件驱动枪针继续运动的示意图。

图15为本申请的实施例的第三拨动件驱动枪针运动的示意图。

图16为本申请的实施例的针齿的俯视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1至图16，一种混合动力钉枪，包括枪身11、钉夹12、缸体13、活塞14、枪针15。为了便于描述本实施方式，定义如图1所示的钉枪的前侧、后侧、上侧、下侧、左侧和右侧。钉夹12沿钉枪的上下方向延伸并和枪身11可拆卸连接。缸体13沿钉枪的前后方向延伸，缸体13内设置有压缩气源。活塞14滑动连接在缸体13内，压缩气源用于驱动活塞14，进而枪针15将钉子击出钉夹12。具体的，压缩气源的压力为0.5-0.8MPa。枪针包括发射端，发射端用于撞击钉子。枪针15沿钉枪的前后方向延伸。枪针15的一端和活塞14连接，即枪针远离发射端的一端和活塞连接。枪针15远离活塞14的一端设置有钉夹12，即钉夹设置在枪针的发射端。钉夹12用于装备钉子。

枪针15设置有刹车槽151，枪针15的一侧设置有棘爪152。棘爪152和枪身11转动连接。在本实施方式中，棘爪152设置在枪针15的左侧。棘爪152包括限位部1521，从棘爪152的第一转轴101至限位部1521，棘爪152逐渐向钉枪的后侧延伸。其中，第一转轴101为棘爪152转动时棘爪152的转动中心所在的轴线。棘爪152和枪身11之间通过弹性件1522连接。其中，弹性件1522设置为弹簧。弹性件1522的一端和棘爪152连接，弹性件1522的另一端和枪身11连接。在弹性件1522的作用下，限位部1521和枪针15抵接。枪针15固定连接有跳台153，跳台153设置在枪针15靠近棘爪152的一侧。跳台设置在刹车槽151的前侧，即，跳台设置在刹车槽靠近发射端的一侧。跳台153背向枪针15的一侧设置有导向面1531，从钉枪的后侧至钉枪的前侧，导向面1531逐渐向枪针15靠近，即，从枪针的发射端至另一端，导向面逐渐远离枪针。参见图6到图11，通过上述设置，当枪针15向前运动并击飞钉子的过程中，跳台153向限位部1521运动，限位部1521在导向面1531的作用下带动棘爪152转动，棘爪152具有较大的转动惯量。当限位部1521和导向面1531脱开后，棘爪152在惯性的作用下，先继续转动一定角度，而后在弹性件1522的作用下，棘爪152反向转动并重新和枪针15抵接。此时，限位部1521位于刹车槽151的后侧。

枪针15设置有若干针齿154，针齿154在钉枪的前后方向上依次排布，枪针15背向棘爪152的一侧设置有用于和针齿154配合的驱动轮155，即枪针15的右侧设置有驱动轮155。驱动轮155连接有用于驱动驱动轮155转动的驱动模块1551。参见图12至图15，当枪针15将钉子击飞后，限位部1521位于刹车槽151的后侧。驱动模块1551运行，带动驱动轮155转动，驱动轮155带动枪针15向钉枪的后侧运动。当限位部1521运动至刹车槽151并在弹性件1522的作用下嵌入刹车槽151内时，驱动轮155和针齿154脱开，在压缩气源的作用下，枪针15向前运动，限位部1521和刹车槽151朝向后侧的边缘抵接。限位部1521防止枪针15进一步向前运动。随着驱动轮155继续转动，驱动轮155重新和针齿154配合并继续带动枪针15向钉枪的后侧运动，限位部1521离开刹车槽151。最后，驱动模块1551停止运行，锁止驱动轮155。当需要发射钉子时，驱动模块1551带动驱动轮155转动，参见图7，使得驱动轮155和针齿154脱开，在压缩气源的作用下，枪针15向前运动并将钉子击飞。

作为一种实现方式，驱动轮155包括转动件1552。转动件1552设置在枪身11的上侧，并沿水平向延伸。转动件1552和驱动模块1551连接，转动件1552沿着转动件1552的边缘依次固定连接有第一拨动件1552a、第二拨动件1552b和第三拨动件1552c。第一拨动件1552a、第二拨动件1552b和第三拨动件1552c沿竖向延伸。转动件1552包括第二转轴102和第一基准面103。其中，第二转轴102为转动件1552转动时的转动件1552的转动中心所在的轴线。第二转轴102位于第一基准面103上。第一拨动件1552a和第三拨动件1552c均经过第一基准面103，第二转轴102设置在第一拨动件1552a和第三拨动件1552c之间。第一拨动件1552a至第二转轴102的最短距离为a，第二拨动件1552b至第二转轴102的最短距离为b，第三拨动件1552c至第二转轴102的最短距离为c，a、b和c相等。枪针15至第二转轴102的最短距离为d，d小于a，从而可实现针齿154和第一拨动件1552a的配合。第一拨动件1552a至第二拨动件1552b的最短距离等于第二拨动件1552b至第三拨动件1552c的最短距离。参见图12至图15，在驱动模块1551带动驱动轮155转动时，第一拨动件1552a、第二拨动件1552b和第三拨动件1552c先后拨动针齿154向钉枪的后侧运动。第一拨动件1552a和第三拨动件1552c之间的最短距离较大。当第三拨动件1552c和针齿154脱开时，第二拨动件1552b位于第二转轴102远离枪针15的一侧，此时，第一拨动件1552a还没有和针齿154抵接，限位部1521在弹性件1522的作用下进入刹车槽151并和刹车槽151抵接。随着驱动轮155的继续转动，第一拨动件1552a、第二拨动件1552b和第三拨动件1552c再次先后拨动针齿154向钉枪的后侧运动。在第三拨动件1552c和针齿154脱开之前，驱动轮155停止运动，并准备发射钉子。

作为一种实现方式，转动件1552的上侧固定连接有六角螺母1552d。当钉枪出现卡钉现象时，即枪针15在击飞钉子时和钉子卡住时，此时驱动模块1551可能无法带动驱动轮155转动，可以借助扳手转动六角螺母1552d，从而带动驱动轮155转动，进而将钉子和枪针15脱开。

作为一种实现方式，枪针15靠近棘爪152的一侧设置有滑行面156，滑行面156和枪针15的延伸方向平行，限位部1521和滑行面156抵接，滑行面156和导向面1531倾斜相交，滑行面156和导向面1531的夹角为f，f大于等于10度且小于等于15度。f越小，枪针在向钉枪的前侧运动时，棘爪经过导向面时棘爪获得的转动惯量越小，棘爪越不容易越过刹车槽；而f越大，枪针15在向钉枪的前侧运动时，棘爪152经过导向面1531时棘爪152获得的转动惯量越大，即，限位部1521越容易越过刹车槽151。同时，限位部1521经过跳台153时的阻力也越大。在本实施方式中，f大于等于10度且小于等于15度。限位部1521经过跳台153的阻力较小，同时，也能确保枪针15在向钉枪的前侧运动时限位部1521越过刹车槽151。

限位部1521设置有抵接点1521a，抵接点1521a位于枪针15上。具体的，抵接点1521a位于滑行面156上。棘爪152包括第二基准面104，第一转轴101和抵接点1521a均位于第二基准面104上，第二基准面104和滑行面156的夹角为g，g大于等于30度且小于等于40度。棘爪152设置有用于避让跳台153的凹槽1523。限位部设置有斜面1521b，斜面设置在棘爪靠近枪针的一侧且设置在抵接点和第一转轴之间，从第一转轴至抵接点，斜面逐渐向枪针倾斜。当限位部嵌入刹车槽时，随着枪针继续向钉枪后侧运动，在斜面的导向作用下，棘爪转动并最终和刹车槽脱开。

g越大，在枪针15向钉枪的后侧运动时，限位部1521更容易嵌入刹车槽151。但是，也会导致限位部1521经过导向面1531时阻力变大，进而影响钉子的速度。而g越小，限位部1521经过导向面1531时阻力越小。但是相应的，在枪针15向钉枪的后侧运动时，限位部1521不容易嵌入刹车槽151实现对枪针15的限位。在本实施方式中，g大于等于30度且小于等于40度，可以保证限位部能顺利进入刹车槽，同时也使得限位部经过导向面时的阻力较小。同时，为了便于限位部1521嵌入刹车槽151，棘爪152设置有用于避让跳台153的凹槽1523。当限位部1521位于刹车槽151且和刹车槽151抵接时，跳台153至少部分设置在凹槽1523内。

参见图5，刹车槽151的宽度为w，跳台153的高度为h，w和h的比值大于等于5.0且小于等于8.2。其中，刹车槽151的宽度指的是，刹车槽151在钉枪的前后方向上的长度。跳台153的高度指的是，导向面1531靠近刹车槽151的一端至滑行面156的投影距离。h越小，枪针在向钉枪的前侧运动时，棘爪经过导向面时棘爪获得的转动惯量越小，棘爪越不容易越过刹车槽；h越大，枪针15在向钉枪的前侧运动时，棘爪152经过导向面1531时棘爪152获得的转动惯量越大，棘爪152转动越剧烈，即，限位部1521越容易越过刹车槽151。但是，这会使得棘爪152和弹性件1522的强度要求太高，不利用生产且成本控制。w太大，棘爪经过跳台所需要的转动惯量就需要很大，对棘爪和弹性件的强度要求太高，不利于生产和成本控制。w太小，导致棘爪的限位部易磨损、断裂。在本实施方式中，w大于等于4mm且小于等于7mm，兼顾生产和枪针的动力性能。即，棘爪和弹性件的强度要求较低，同时，棘爪在经过跳台的过程中阻力较小，钉子的发射动力好。而在w和h的比值大于等于5.0且小于等于8.2的情况下，棘爪能顺利越过跳台，且棘爪的限位部磨损较小，不易断裂。其中，当w和h的比值小于5.0时，即，w相对h偏小，此时，导致棘爪的限位部易磨损、断裂。而当w和h的比值大于8.2时，即w相对h偏大，棘爪经过跳台所需要的转动惯量就需要很大，对棘爪和弹性件的强度要求太高，不利于生产和成本控制。

作为一种实现方式，枪针15包括底板157，底板157沿钉枪的前后方向延伸，底板157的上侧固定连接有第一凸条1571和第二凸条1572。具体的，底板157、第一凸条1571和第二凸条1572一体成型。第一凸条1571和底板157的延伸方向相同，第二凸条1572和底板157的延伸方向相同。第一凸条1571、第二凸条1572和底板157之间形成开口向上的减重槽1573，减重槽1573减小了枪针15的重量。第一凸条1571的上侧沿第一凸条1571的延伸方向设置有若干嵌入槽1571a，嵌入槽1571a之间形成针齿154，刹车槽151设置在第二凸条1572上。底板157包括第一端和第二端，第一端朝向钉枪的前侧，第二端朝向钉枪的后侧。第二端设置有连接孔1574，第二端和活塞14之间通过螺栓连接，螺栓穿过连接孔1574。

针齿朝向发射端的一侧设置有第一面，即针齿154朝向钉枪的前侧设置有第一面1541，针齿154朝向驱动轮155的一侧设置有第二面1542。第一面1541和枪针15的延伸方向垂直。当驱动轮155转动并驱动枪针15向钉枪的后侧运动时，第一拨动件1552a、第二拨动件1552b和第三拨动件1552c依次推动第一面1541向钉枪的后侧运动。第二面1542的一端和第一面1541靠近驱动轮155的一端连接，第二面1542的另一端逐渐向钉枪的后侧延伸且逐渐远离驱动轮155。第一拨动件1552a、第二拨动件1552b和第三拨动件1552c均呈圆柱形。

参见图4，作为一种实现方式，第二面1542呈弧面，第二面1542朝向驱动轮155的一侧隆起。在发射钉子时，枪针15向前侧运动，当卡钉时，枪针15在钉子的阻断作用下，无法向前继续运动。此时，需要驱动枪针15向钉枪的后侧运动以使枪针15和钉子脱开。具体的，驱动模块1551带动驱动轮155转动，第一拨动件1552a向枪针15运动并和第二面1542抵接，此时，驱动模块1551继续带动驱动轮155转动，在第二面1542的导向作用下，枪针15会向前运动一段距离，直至第二面1542和第一拨动件1552a脱开，然后第一拨动件1552a运动至另一个针齿154的第一面1541，推动第一面1541向钉枪的后侧运动，最终，枪针15向钉枪的后侧运动并和钉子脱开。

参见图16，作为一种实现方式，第二面1542呈平面。在发射钉子时，枪针15向前侧运动，当卡钉时，枪针15在钉子的阻断作用下，无法向前继续运动。此时，需要驱动枪针15向钉枪的后侧运动以使枪针15和钉子脱开。具体的，驱动模块1551带动驱动轮155转动，第一拨动件1552a运动至针齿154的第一面1541，推动第一面1541向钉枪的后侧运动，最终，枪针15向钉枪的后侧运动并和钉子脱开。通过上述设置，第二面1542起到躲避第一拨动件1552a的作用，防止第一拨动件1552a和针齿154之间卡死。

作为一种实现方式，枪身11包括主体111，缸体13设置在主体111内。主体111沿水平向延伸。枪身11还包括驱动仓112和把手113，驱动仓112设置在钉夹12和把手113之间。把手113沿竖向延伸，驱动仓112沿竖向延伸。把手113的上端和主体111固定连接，驱动仓112的上端和主体111固定连接。驱动仓112内设置有驱动模块1551。把手113的下端设置有电池1121，电池1121和驱动模块1551连接，把手113和驱动仓112之间通过连接件114固定连接，把手113、连接件114、驱动仓112和主体111之间形成框型结构，从而增加了本申请的结构稳定性。

驱动模块1551包括变速箱1551a和电机1551b，电机1551b和变速箱1551a均设置在驱动仓112内，变速箱1551a设置在电机1551b上方，电机1551b通过变速箱1551a和驱动轮155连接。具体的，电机1551b通过变速箱1551a和转动件1552连接。

钉夹12固定连接有连接板121，连接板121和驱动仓112固定连接，从而进一步增加本申请的结构稳定性。

把手113内设置有PCB板1131，PCB板1131设置有至少两个限位孔1131a，把手113固定连接有限位柱1132，限位柱1132穿过限位孔1131a，PCB板1131和电池1121连接，PCB板1131连接有报警灯。具体的，PCB板1131呈矩形，限位孔1131a的数量为两个且分别设置在PCB板1131的对角上。当驱动轮155和针齿154之间卡死时，驱动模块1551的电流突然增大，此时，PCB板1131对驱动模块1551发出信号，将驱动模块1551停止，并点亮报警灯，从而提醒用户驱动模块1551卡死，进而防止驱动轮155破坏枪针15。

报警灯包括第一报警灯1131b和第二报警灯1131c，第一报警灯1131b设置在主体111朝向钉枪的后侧的一端，第二报警灯1131c设置在驱动仓112内。驱动仓112为透明材质。当驱动轮155卡死时，第一报警灯1131b和第二报警灯1131c同时亮起，全方位提醒用户。

驱动仓112内固定连接有若干环形凸起1122，电机1551b和环形凸起1122抵接，电机1551b和驱动仓112之间形成散热通道1122a，驱动仓112设置有散热孔1123，散热孔1123的一端和散热通道1122a连通，散热孔1123的另一端和大气连通。本申请长时间运行时，电机1551b产生大量热量。通过上述设置，可以使得电池1121的热量快速通过散热通道1122a和散热孔1123散发至空气中，进而使得电机1551b得到快速降温。

电机1551b包括壳体1551c，壳体1551c包括第一容纳部1551d和第二容纳部1551e，第一容纳部1551d和第二容纳部1551e固定连接。具体的，第一容纳部1551d和第二容纳部1551e一体成型。第一容纳部1551d和第二容纳部1551e均呈圆柱形且同轴，第一容纳部1551d设置在第二容纳部1551e和变速箱1551a之间，第一容纳部1551d的外径大于第二容纳部1551e的外径。第二容纳部1551e设置有若干容纳槽1551f，容纳槽1551f之间相互贯通，第二报警灯1131c设置在容纳槽1551f内。容纳槽1551f一方面增大了壳体1551c的表面积，实现快速散热的技术效果。另一方面，容纳槽1551f用于容纳第二报警灯1131c。

作为一种实现方式，缸体13包括外筒131、设置在外筒131内的内筒132。外筒131和内筒132之间形成缓冲腔133。内筒132内的压力较大，内筒132发生爆裂时，缓冲腔133起到缓冲的作用。另外，缓冲腔133可以减小内筒132内温度的变化，从而使得内筒132的压力稳定性增加。外筒131和内筒132同轴。活塞14滑动连接在内筒132内，内筒132的一端和外筒131固定连接，内筒132的另一端固定连接有端板1321，端板1321的边缘和外筒131的内壁固定连接，端板1321螺纹连接有气嘴1321a，气嘴1321a和内筒132连通，主体111设置有第一过孔1111，气嘴1321a至少部分设置在第一过孔1111内，第一过孔1111盖设有盖板1111a。盖板1111a和主体111通过螺丝可拆卸连接。盖板1111a设置有第二过孔，通过第二过孔和气嘴1321a可为压缩气源加压。第一过孔1111位于盖板1111a和端板1321之间，端板1321、第一过孔1111和盖板1111a之间形成容纳空间1321b，容纳空间1321b内设置有霍尔传感器1321c。当需要维修或更换霍尔传感器1321c时，可以将盖板1111a拆卸，然后对霍尔传感器1321c进行维修或更换。活塞14设置有磁体141，霍尔传感器1321c和PCB板1131连接。通过上述设置，可以根据磁体141在霍尔传感器1321c的磁场强度来确定活塞14至霍尔传感器1321c的距离，进而确定活塞14在内筒132的位置。PCB板1131根据活塞14的位置控制驱动模块1551的启停。相比现有技术，利用霍尔传感器1321c来确定活塞14的位置，结构更加简单，稳定性更好。

磁体141设置在活塞14靠近霍尔传感器1321c的一侧，磁体141和活塞14螺纹连接。通过上述设置，便于磁体141的安装。

应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种混合动力钉枪，包括：

枪身；

钉夹，所述钉夹和所述枪身可拆卸连接；

缸体，所述缸体内设置有压缩气源；

活塞，所述活塞滑动连接在所述缸体内；

枪针，所述枪针包括发射端，所述枪针远离所述发射端的一端和所述活塞连接，所述钉夹设置在所述枪针的发射端；

其特征在于，所述枪针设置有刹车槽，所述枪针的一侧设置有棘爪，所述棘爪和所述枪身转动连接，所述棘爪包括限位部和第一转轴，从所述棘爪的第一转轴至所述限位部，所述棘爪逐渐背向发射端延伸，所述棘爪和所述枪身之间通过弹性件连接，所述限位部和所述枪针抵接，所述枪针固定连接有跳台，所述跳台设置在所述枪针靠近所述棘爪的一侧，所述跳台设置在所述刹车槽靠近所述发射端的一侧，所述跳台背向所述枪针的一侧设置有导向面，从所述枪针的发射端至另一端，所述导向面逐渐远离所述枪针，所述枪针设置有若干针齿，所述针齿沿所述枪针的延伸方向依次排布，所述枪针背向所述棘爪的一侧设置有用于和所述针齿配合的驱动轮，所述驱动轮连接有用于驱动所述驱动轮转动的驱动模块。

2.根据权利要求1所述的混合动力钉枪，其特征在于，所述驱动轮包括转动件，所述转动件和所述驱动模块连接，所述转动件沿着所述转动件的边缘依次固定连接有第一拨动件、第二拨动件和第三拨动件，所述转动件包括第二转轴和第一基准面，所述第二转轴位于所述第一基准面上，所述第一拨动件和所述第三拨动件均经过所述第一基准面，所述第一拨动件至所述第二转轴的最短距离为a，所述第二拨动件至所述第二转轴的最短距离为b，所述第三拨动件至所述第二转轴的最短距离为c，所述a、b和c相等，所述枪针至所述第二转轴的最短距离为d，所述d小于a，所述第一拨动件至所述第二拨动件的最短距离等于所述第二拨动件至所述第三拨动件的最短距离。

3.根据权利要求1所述的混合动力钉枪，其特征在于，所述针齿朝向所述发射端的一侧设置有第一面，所述针齿朝向所述驱动轮的一侧设置有第二面，所述第一面和所述枪针的延伸方向垂直，所述第二面远离所述第一面的一端逐渐背向所述发射端延伸且逐渐远离所述驱动轮。

4.根据权利要求1所述的混合动力钉枪，其特征在于，所述压缩气源的压力为0.5-0.8MPa。

5.根据权利要求1所述的混合动力钉枪，其特征在于，所述枪针靠近棘爪的一侧设置有滑行面，所述滑行面和所述枪针的延伸方向平行，所述限位部和所述滑行面抵接，所述滑行面和所述导向面倾斜相交，所述滑行面和所述导向面的夹角为f，f大于等于10度且小于等于15度。

6.根据权利要求5所述的混合动力钉枪，其特征在于，所述限位部设置有抵接点，所述抵接点位于所述滑行面上，所述棘爪包括第二基准面，所述第一转轴和所述抵接点均位于所述第二基准面上，所述第二基准面和所述滑行面的夹角为g，g大于等于30度且小于等于40度，所述棘爪设置有用于避让所述跳台的凹槽。

7.根据权利要求6所述的混合动力钉枪，其特征在于，所述限位部设置有斜面，所述斜面设置在所述棘爪靠近所述枪针的一侧且设置在所述抵接点和所述第一转轴之间，从所述第一转轴至所述抵接点，所述斜面逐渐向枪针倾斜。

8.根据权利要求5所述的混合动力钉枪，其特征在于，所述刹车槽的宽度为w，所述跳台的高度为h，所述w和所述h的比值大于等于5.0且小于等于8.2。

9.根据权利要求8所述的混合动力钉枪，其特征在于，所述w大于等于4mm且小于等于7mm。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的混合动力钉枪，其特征在于，所述枪身包括主体，所述缸体设置在所述主体内，所述枪身还包括驱动仓和把手，所述驱动仓设置在所述钉夹和所述把手之间，所述把手的上端和所述主体固定连接，所述驱动仓的上端和所述主体固定连接，所述驱动仓内设置有所述驱动模块，所述把手和所述驱动仓之间通过连接件固定连接，所述把手、所述连接件、所述驱动仓和所述主体之间形成框型结构。