CN114888538A - 一种齿型链拆节机用定位输送装置 - Google Patents

Abstract

一种齿型链拆节机用定位输送装置，涉及链传动技术领域，包括第一导轨和第二导轨、控制器、光电传感器、拆节装置、压力气体供给装置、导槽、通槽、齿形链轮、从动光轮、计数轮、驱动电机、通气孔、通气管、拆节冲钉。本发明解决了现有齿形链生产线拆节卡机的问题，在拆节过程中，通过齿形链轮和从动光轮对齿形链进行固定，同时齿形链轮与从动光轮配合还起到了输送齿形链的作用，从而简化了生产线的结构，缩短了生产线，提高了生产效率。

Description

一种齿型链拆节机用定位输送装置

技术领域

本发明涉及链传动技术领域，具体涉及一种齿型链拆节机用定位输送装置。

背景技术

现有技术中，齿形链拆节后，销轴与链板分离，链板散开，散开的链板容易与拆节机的导轨孔卡在一起造成生产线停机。现有的检包线一般采用固定舌式的定位方式，采用横条的方式防止链条卡住，工艺复杂，加工难度大，不能完全避免导轨孔被链条卡住，且链条的计数与固定分别由不同的装置完成，造成生产线结构复杂，流程较长。

发明内容

本发明提供了一种齿型链拆节机用定位输送装置，该装置可实现链条的固定与输送由同一装置完成，并可避免散开的链板卡住导轨孔，进而避免了生产线停机，保证了链条的顺利输送。

为达到上述目的，本发明技术方案为：

一种齿型链拆节机用定位输送装置，包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨、控制器、光电传感器、拆节装置及压力气体供给装置，所述的第一导轨和第二导轨的相对端均沿长度方向设有导槽，待拆节的齿形链沿2个导槽行进，所述的第一导轨和第二导轨均设有贯通导槽的通槽，在第一导轨的外侧设有齿形链轮，所述的齿形链轮的一端贯穿所对应的通槽并与齿形链啮合连接，所述的第二导轨的外侧设有从动光轮，所述的从动光轮的一端贯穿对应的通槽并与齿形链远离链齿的一端相抵；所述的齿形链的下端同轴连接有计数轮，所述的计数轮与光电传感器配合使用，且计数轮的中心轴向下延伸，并与驱动电机的输出端固定连接；所述的齿形链轮的中心孔沿径向设有贯通齿沟的若干通气孔，若干通气孔绕中心孔的轴线均匀分布；所述的中心孔上端还连接有通气管，所述的通气管的下端与通气孔的内侧端口连通，通气管的上端与压力气体供给装置连接，所述的齿形链上方还设有拆节装置，拆节装置的拆节冲钉与被从动光轮和齿形链轮固定的待拆节齿形链链节的销轴相对，所述的光电传感器与控制器通过导线信号连接，所述的控制器分别通过导线与驱动电机、拆节装置及压力气体供给装置电性连接。

优选的，所述的计数轮包括中心圆盘以及绕轴线均匀分布于中心圆盘侧壁外表面的若干计数板，所述的光电传感器的感应端与计数板相对，通过计算转过的计数板数量，并经由控制器的预设程序折算成齿形链轮转过的齿数，并基于此计算齿形链行进的节数。

优选的，所述的中心圆盘的外径大于齿形链轮的中心孔的内径，且中心圆盘的上表面与齿形链轮的下表面密封固定连接。

优选的，所述的通气孔的截面为长方形，所述的通气管的下端插入齿形链轮的中心孔内，并与中心孔转动连接。

优选的，所述的通气管的侧壁上设有长方形出气口，所述的出气口始终与链条拆节的位置相对。

优选的，所述的通气管与中心孔过盈配合，通气管的上端通过高压旋转接头与压力气体供给装置的气体输送管转动连接。

优选的，所述的从动光轮的中心轴与固定设于生产线平台表面的轴承座转动连接；所述的光电传感器通过支架与生产线平台表面固定连接；所述的驱动电机与生产线平台表面固定连接；所述的第一导轨和第二导轨均固定设置于生产线平台表面；所述的拆节装置的下端与生产线的平台表面固定连接。

优选的，所述的通槽为弧形槽，弧形槽的形状尺寸与齿形链轮或光轮的端部适配。

本发明一种齿型链拆节机用定位输送装置的有益效果：本发明解决了现有齿形链生产线拆节卡机的问题，在拆节过程中，通过齿形链轮和从动光轮对齿形链进行固定，同时齿形链轮与从动光轮配合还起到了输送齿形链的作用，从而简化了生产线的结构，缩短了生产线，提高了生产效率。

附图说明

图1、本发明的主体结构示意图；

图2、本发明的正视结构示意图；

图3、本发明的俯视结构示意图；

图4、本发明齿形链轮的正视结构图；

图5、本发明齿形链轮的侧视结构图；

图6、本发明计数轮的正视结构图；

图7、本发明计数轮的侧视结构图；

图8、本发明通气管的正视结构图；

图9、本发明通气管的侧视结构图；

1、光电传感器；2、计数轮；2-1、中心圆盘；2-2、计数板；3、齿形链轮；4、中心轴；5、通气管；5-1、出气口；6、第一导轨；7、拆节冲钉；8、第二导轨；9、从动光轮；10、齿形链移动方向(前方)；11、通气孔。

具体实施方式

以下所述，是以阶梯递进的方式对本发明的实施方式详细说明，该说明仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种齿型链拆节机用定位输送装置，如图1-9所示，包括相互平行设置的第一导轨6和第二导轨8、控制器、光电传感器、拆节装置及压力气体供给装置，所述的第一导轨6和第二导轨8的相对端均沿长度方向设有导槽，待拆节的齿形链(图中未画出)沿2个导槽行进，所述的第一导轨6和第二导轨8均设有贯通导槽的通槽，在第一导轨6的外侧设有齿形链轮3，所述的齿形链轮3的一端贯穿所对应的通槽并与齿形链啮合连接，所述的第二导轨8的外侧设有从动光轮9，所述的从动光轮9的一端贯穿对应的通槽并与齿形链远离链齿的一端相抵；所述的齿形链3的下端同轴连接有计数轮2，所述的计数轮2与光电传感器1配合使用，且计数轮2的中心轴4向下延伸，并与驱动电机的输出端固定连接；所述的齿形链轮3的中心孔沿径向设有贯通齿沟的若干通气孔11，若干通气孔绕中心孔的轴线均匀分布；所述的中心孔上端还连接有通气管5，所述的通气管5的下端与通气孔11的内侧端口连通，通气管5的上端与压力气体供给装置连接，所述的齿形链上方还设有拆节装置，拆节装置的拆节冲钉7与被从动光轮9和齿形链轮3固定的待拆节齿形链链节的销轴相对，所述的光电传感器1与控制器通过导线信号连接，所述的控制器分别通过导线与驱动电机、拆节装置及压力气体供给装置电性连接。本实施方式中，驱动电机优选使用步进电机或伺服电机。

如图1-9所示，所述的计数轮包括中心圆盘2-1以及绕轴线均匀分布于中心圆盘侧壁外表面的若干计数板2-2，所述的光电传感器1的感应端与计数板2-2相对，通过计算转过的计数板数量，并经由控制器的预设程序折算成齿形链轮转过的齿数，并基于此计算齿形链行进的节数。

如图1-9所示，所述的中心圆盘2-1的外径大于齿形链轮3的中心孔的内径，且中心圆盘2-1的上表面与齿形链轮3的下表面密封固定连接。由于中心圆盘的外径大于中心孔内径，故不占用中心孔的空间，故不会阻碍压力气体进入通气孔11。

如图4所示，所述的通气孔11的截面为长方形，所述的通气管5的下端插入齿形链轮的中心孔内，并与中心孔转动连接。这是一种通过转动连接实现预计效果的方式，当通气管5通入压力空气时，空气通过通气孔11向外喷出，拆节后的齿形链板被压力空气带动向外移动，可避免向第一导轨的通槽内卷，进一步避免了齿形链轮转动时将齿形链板卡入通槽内的可能。由于从动光轮一侧与齿形链远离链齿的一端没有相互干涉，故拆散的链板不会卷入从动光轮一侧的通槽内。本实施方式中，通气管的外表面通过间隙配合的方式与中心孔转动连接，通气管位于中心孔内的端部位于通气孔内端口的上方。

如图1、8、9所示，所述的通气管5的侧壁上设有长方形出气口5-1，所述的出气口5-1始终与链条拆节的位置相对。当通气管5与中心孔转动连接时，其实现方式也可以为：通气管的下端继续向下延伸，并遮蔽通气孔的内端口，出气口始终朝向拆节位置(可通过与生产线平台表面连接的支架对通气管的朝向进行固定)，在需要拆节时喷出压力空气，压力空气经由拆节位置及邻近的齿沟喷出，防止拆散的链板向通槽内卷入。

如图1所示，所述的通气管5与中心孔过盈配合，通气管5的上端通过高压旋转接头(图中未画出)与压力气体供给装置(图中未画出)的气体输送管转动连接。这是另外一种实现转动连接的方式，与上述方式不同，本实施方式中，通气管与中心孔之间是相对固定的。其实现气体输送的方式可以为通气管位于中心孔内的下端口位于各个通气孔内端口的上方，从而不阻碍气流进入通气孔(中心圆盘已经将中心孔的下端口密封)。

如图1所示，所述的从动光轮9的中心轴与固定设于生产线平台(图中未画出)表面的轴承座(图中未画出)转动连接；所述的光电传感器通过支架(图中未画出)与生产线平台表面固定连接；所述的驱动电机(图中未画出)与生产线平台表面固定连接；所述的第一导轨6和第二导轨8均固定设置于生产线平台表面；所述的拆节装置(图中未画出)的下端与生产线的平台表面固定连接。

如图1所示，所述的通槽为弧形槽，弧形槽的形状尺寸与齿形链轮或光轮的端部适配，目的是尽量减少通槽的余量，从而可避免齿形链拆节后容易卷入。

本发明的使用原理：

齿形链生产出来后，需要根据客户需要拆节为若干段，拆节时，将齿形链的一端拉入2个导槽之间，并使其端部与齿形链轮啮合。各电气设备接通电源，控制器启动拆节工序，控制器控制驱动电机以一定速度转动，齿形链轮带动齿形链向前输送，控制器根据光电传感器检测的计数轮转动信息计算齿形链向前输送的长度，当达到预先设定好的拆节位置时，驱动电机停止传动，控制器启动拆节装置，拆节装置通过拆节冲钉将链条拆断，拆节完成，链轮重新转动的同时开始通入压力空气，因为散开的链条在链轮转动时容易卡入，可以待计数链轮转动2-3个齿后停止通气。如此重复操作，即可将长链条拆节为若干段所需长度的短链条。在上述过程中，齿形链轮和从动光轮共同协作将齿形链的链节依次定位，并在定位位置通过拆节装置实现拆节。

Claims (8)

1.一种齿型链拆节机用定位输送装置，其特征为：包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨、控制器、光电传感器、拆节装置及压力气体供给装置，所述的第一导轨和第二导轨的相对端均沿长度方向设有导槽，待拆节的齿形链沿2个导槽行进，所述的第一导轨和第二导轨均设有贯通导槽的通槽，在第一导轨的外侧设有齿形链轮，所述的齿形链轮的一端贯穿所对应的通槽并与齿形链啮合连接，所述的第二导轨的外侧设有从动光轮，所述的从动光轮的一端贯穿对应的通槽并与齿形链远离链齿的一端相抵；所述的齿形链的下端同轴连接有计数轮，所述的计数轮与光电传感器配合使用，且计数轮的中心轴向下延伸，并与驱动电机的输出端固定连接；所述的齿形链轮的中心孔沿径向设有贯通齿沟的若干通气孔，若干通气孔绕中心孔的轴线均匀分布；所述的中心孔上端还连接有通气管，所述的通气管的下端与通气孔的内侧端口连通，通气管的上端与压力气体供给装置连接，所述的齿形链上方还设有拆节装置，拆节装置的拆节冲钉与被从动光轮和齿形链轮固定的待拆节齿形链链节的销轴相对，所述的光电传感器与控制器通过导线信号连接，所述的控制器分别通过导线与驱动电机、拆节装置及压力气体供给装置电性连接。

2.如权利要求1所述的一种齿型链拆节机用定位输送装置，其特征为：所述的计数轮包括中心圆盘以及绕轴线均匀分布于中心圆盘侧壁外表面的若干计数板，所述的光电传感器的感应端与计数板相对，通过计算转过的计数板数量，并经由控制器的预设程序折算成齿形链轮转过的齿数，并基于此计算齿形链行进的节数。

3.如权利要求2所述的一种齿型链拆节机用定位输送装置，其特征为：所述的中心圆盘的外径大于齿形链轮的中心孔的内径，且中心圆盘的上表面与齿形链轮的下表面密封固定连接。

4.如权利要求3所述的一种齿型链拆节机用定位输送装置，其特征为：所述的通气孔的截面为长方形，所述的通气管的下端插入齿形链轮的中心孔内，并与中心孔转动连接。

5.如权利要求4所述的一种齿型链拆节机用定位输送装置，其特征为：所述的通气管的侧壁上设有长方形出气口，所述的出气口始终与链条拆节的位置相对。

6.如权利要求3所述的一种齿型链拆节机用定位输送装置，其特征为：所述的通气管与中心孔过盈配合，通气管的上端通过高压旋转接头与压力气体供给装置的气体输送管转动连接。

7.如权利要求1-6任一所述的一种齿型链拆节机用定位输送装置，其特征为：所述的从动光轮的中心轴与固定设于生产线平台表面的轴承座转动连接；所述的光电传感器通过支架与生产线平台表面固定连接；所述的驱动电机与生产线平台表面固定连接；所述的第一导轨和第二导轨均固定设置于生产线平台表面；所述的拆节装置的下端与生产线的平台表面固定连接。

8.如权利要求7所述的一种齿型链拆节机用定位输送装置，其特征为：所述的通槽为弧形槽，弧形槽的形状尺寸与齿形链轮或光轮的端部适配。

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