CN114887232B - 对眼底的红光照射进行控制的装置及近视理疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于对眼底的红光照射进行控制的方法及其相关产品，其中方法包括：获取关于眼球的眼表图像和/或眼底图像；对所述眼表图像和/或眼底图像进行分析，以确定所述眼球的当前生理状况；以及基于所述当前生理状况来控制对眼底的红光照射。本发明的红光照射方案，通过对用户眼底/眼表图像的监控，可以实现在防控和纠正近视的同时，有效控制红光照射，并且在眼底不再适于红光照射时及时停止红光照射，以有效地避免红光照射对眼球造成伤害，从而提升了近视理疗的安全性并有效保护眼球。

Description

对眼底的红光照射进行控制的装置及近视理疗设备

技术领域

本发明一般地涉及光学领域。更具体地，本发明涉及一种用于对眼底的红光照射进行控制的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着大屏幕的电子设备普及和广泛使用，青少年的近视问题变得愈发严重。为了有效控制近视的发生并减缓近视的程度，当前提出使用低强度红光来照射眼底。具体地，照射眼底的低强度红光设备通过向眼底黄斑区和/或黄斑区周围照射低能量红光，可以精准模拟太阳光的有益光线。通过这样的照射，可以改善眼底血液循环，促进视网膜色素上皮细胞分泌多巴胺，使变薄的脉络膜恢复正常，同时供给巩膜足够的氧，由此加强巩膜的强度。最终，红光照射可以达到抑制眼轴非正常增长的效果，从而实现对近视的有效防控和修正。

尽管如上所述的红光照射对于近视的防控和纠正有效，但用于红光照射的设备当前存在一定的不足。特别地，如何对红光照射进行有效地控制，以便防止红光照射对眼球造成伤害成为当前需要解决的问题。

发明内容

鉴于上文所提到的技术问题，本发明提供了一种用于对眼底的红光照射进行控制的方案。通过该本发明的控制方案，可以对红光照射中的眼球进行实时或准实时监控，并且在眼球不再适于红光照射时及时停止红光照射，从而有效保护眼球。

为此，在第一方面中，本发明提供一种用于对眼底的红光照射进行控制的方法，包括：获取关于眼球的眼表图像和/或眼底图像；对所述眼表图像和/或眼底图像进行分析，以确定所述眼球的当前生理状况；以及基于所述眼球的当前生理状况来控制对所述眼底的红光照射。

在一个实施例中，所述获取关于眼球的眼表图像和/或眼底图像包括：在对所述眼底进行红光照射之前、在对所述眼底进行红光照射期间、和/或在对所述眼底进行红光照射之后，获取所述眼表图像和/或眼底图像。

在一个实施例中，所述对所述眼表图像和/或眼底图像进行分析，以确定所述眼球的当前生理状况包括：利用神经网络模型对所述眼表图像和/或眼底图像进行分析，以确定所述眼球的当前生理状况。

在一个实施例中，基于所述当前生理状况来控制对所述眼底的红光照射包括：基于所述眼球的当前生理状况来开启、持续、增强、减弱或停止对所述眼底的红光照射。

在一个实施例中，对所述眼表图像进行分析，以确定所述眼球的当前生理状况包括：对所述眼表图像中的瞳孔进行形态和/或光反射分析，以确定与所述瞳孔相关的当前生理状况。

在一个实施例中，基于所述眼球的当前生理状况来控制对所述眼底的红光照射包括：响应于瞳孔形态过大、过小或存在光反射异常，控制对所述眼底的红光照射。

在一个实施例中，对所述眼表图像进行分析，以确定眼球的当前生理状况包括：对所述眼表图像进行异常变化判断，以确定与眼表相关的当前生理状况。

在一个实施例中，基于所述眼球的当前生理状况来控制对所述眼底的红光照射包括：响应于判断所述眼表存在异常变化，控制对所述眼底的红光照射。

在一个实施例中，所述异常变化包括所述眼表存在眼红或出血点。

在一个实施例中，对所述眼底图像进行分析，以确定所述眼球的当前生理状况包括：对所述眼底图像进行异常变化判断，以确定与所述眼底相关的当前生理状况。

在一个实施例中，基于所述眼球的当前生理状况来控制对所述眼底的红光照射包括：响应于判断所述眼底存在异常变化，控制对所述眼底的红光照射。

在一个实施例中，所述异常变化包括所述眼底的黄斑、视杯、视盘和/或动静脉区域存在出血、渗出或者其他病变。

在一个实施例中，还包括：在控制停止对所述眼底进行红光照射后，对所述眼球的当前生理状况进行复核操作；以及根据复核操作的结果来控制重新对眼底进行红光照射或保持停止对眼底进行红光照射。

在第二方面中，本发明提供一种用于对眼底的红光照射进行控制的装置，包括：处理器；以及存储器，其上存储有用于对眼底的红光照射进行控制的程序指令，当所述程序指令由处理器执行时，实现上述第一方面及其多个实施例中所述的方法。

在第三方面中，本发明提供一种用于近视理疗的设备，包括：红光照射组件，其用于对眼底进行红光照射以便进行近视理疗；眼底成像组件，其用于对眼底进行成像，以生成眼底图像；定位摄像头，其用于对眼表进行拍照，以生成眼表图像，并且基于从所述眼表图像获得的眼表特征来定位所述红光照射组件和/或眼底成像组件；以及根据本发明第二方面中的装置，其用于基于眼表图像和眼底图像来执行对红光照射组件的红光照射的控制。

在第四方面中，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于对眼底的红光照射进行控制的程序指令，当所述程序指令由处理器执行时，实现上文第一方面及其多个实施例所述的方法。

利用本发明的控制红光照射的方案，可以基于用户眼球的不同生理状况，相应地控制对眼底的红光照射。基于此，本发明的方案在防控和纠正近视的同时，可以有效地避免红光照射对眼球造成伤害，从而确保设备的安全性。具体地，通过例如实时或准实时地获取眼表图像和/或眼底图像并对其进行分析，本发明的方案可以确定眼球的当前生理状况，从而可以基于当前生理状况来执行相应的红光照射控制，例如选择对眼底进行红光照射、在照射期间控制继续对眼底进行红光照射，或控制停止红光照射。由此，本发明的方案可以实现对眼底进行红光照射的安全控制，从而提供安全性的近视理疗。在一些实施例中，借助于人工智能领域的神经网络模型或者其它计算机视觉算法，本发明的方案可以通过对眼表或眼底图像的分析来对眼球的当前生理状况做出准确的判断，从而令后续的控制操作更为可靠和精准。

在一些具体的应用场景中，本发明的方案提出基于瞳孔的尺寸和/或光反射状况来控制对眼球的红光照射。在另一些具体的应用场景中，本发明的方案对眼球的眼表图像进行异常变化判断，以确定对应的控制方式。例如，可以通过判断眼表图像中是否出现眼红或出血点（两种眼表异常形式）来确定是否进行红光照射，或者是否继续进行红光照射还是停止照射，以便执行相应的控制操作。在另一些具体应用场景中，本发明的方案还分析眼底图像中是否存在不适于进行眼底红光照射的眼底异常，并且在存在时立即停止红光照射。由此可见，本发明的方案可以通过多种方式来控制红光照射的进行与停止。当将本发明的方案实施于设备中时，本发明的方案提供了支持红光照射可控的近视理疗设备，由此确保红光照射的安全性和近视理疗的有效性，避免了对眼球的潜在伤害。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1是示出根据本发明实施例的用于对眼底的红光照射进行控制的方法的简化流程图；

图2是示出根据本发明一个实施例的用于对眼底的红光照射进行控制的方法的详细流程图；

图3是示出根据本发明另一实施例的用于对眼底的红光照射进行控制的方法的详细流程图；

图4是示出根据本发明实施例的用于对眼底的红光照射进行控制的装置的原理框图；以及

图5是示出根据本发明实施例的用于近视理疗的设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如前所述，为了实现对照射眼底的红光的控制，本发明的方案提出通过眼球的眼表图像和/或眼底图像来分析眼球的当前生理状况，并且根据该当前生理状况来判断红光照射的可能性，进而执行相应的控制操作。当分析眼球的当前生理状况确定眼球不适合红光照射时，则本发明的方案可以立即控制停止对眼球的红光照射，从而避免红光照射对眼球的伤害。反之，当确定眼球的当前生理状况适于红光照射时，则本发明的方案控制执行红光照射。由此，本发明的控制方案可以确保安全和有效的红光照射。

下面结合附图来详细描述本发明的具体实施方式。

图1是示出根据本发明实施例的用于对眼底的红光照射进行控制的方法100的简化流程图。可以理解的是，此处的红光照射可以由对眼底进行红光照射的红光照射装置来执行。具体地，红光照射装置可以将红光首先照射到近视患者的眼表上，然后该红光透过瞳孔而照射到眼底上，从而对眼球进行近视理疗。基于此，方法100可以由与红光照射装置交互并控制红光照射装置的装置（如图4所示）来执行。根据不同的应用场景，该用于控制的装置可以是集成于红光照射装置内的内部装置，或者是与红光照射装置的控制系统连接的外部装置。

如图1所示，在步骤S102处，获取关于眼球的眼表图像和/或眼底图像。在一个实施场景中，此处的眼表图像可以由布置在红光照射装置处的定位摄像头通过拍摄来获得，并且传送至执行方法100的装置的处理器。作为示例，定位摄像头可以布置为两个，其可以位于红光照射装置的外围或集成于红光照射装置的内部。通过定位摄像头对眼球的眼表进行的例如实时或准实时的拍摄，可以获取到眼球的眼表图像。

在一个实施场景中，上述的眼底图像可以由眼底相机或眼底成像组件来拍摄获得。作为一个应用场景，该眼底相机可以集成于上文所提到的红光照射装置，从而获得可以执行红光照射和眼底拍照的多功能红光照射装置。作为一个实施方式，当前述的多功能红光照射装置通过镜筒来封装眼底相机时，其中的红光照射光学器件和眼底相机的光学器件可以共享光路，以减小体积并简化光路。

关于上述眼表图像和/或眼底图像的获取时机，其可以是在对眼底进行红光照射之前、在对眼底进行红光照射期间和/或在对所述眼底进行红光照射之后。可以看出，本发明获取眼表图像和/或眼底图像的时机相对灵活，并且可以根据实际应用的需要而在任意合适的时刻进行，由此可以实现相对灵活的红光照射控制。需要指出的是，前述的红光照射期间还包括其中具有短暂停止间隔的红光照射情形。换句话说，对于具有周期性或非周期性暂停的持续红光照射，其也属于本发明所述的红光照射期间。在该场景下，可以在暂停的短时段期间对眼球进行拍摄，从而获得经红光照射后的眼球的眼底图像。

在步骤S104处，对所述眼表图像和/或眼底图像进行分析（例如视觉分析），以确定所述眼球的当前生理状况。在一些实施场景中，前述的分析例如可以是对上文所到的两个定位摄像头所拍摄的眼表图像以及眼底相机所拍摄的眼底图像进行计算机分析。根据本发明的方案原理，这里的当前生理状况可以是与红光照射密切相关并且可能受红光照射潜在负面影响的生理状况。作为示例，前述的计算机分析可以包括利用人工智能领域的神经网络模型或者其它计算机视觉算法来对眼表图像和/或眼底图像进行分析，以确定出眼球的当前生理状况。

根据不同的实施场景，上述对所述眼表图像和/或眼底图像进行分析可以包括对该眼表图像和/或眼底图像进行异常变化判断，以确定与眼表和/或眼底相关的当前生理状况。特别地，响应于眼表图像和/或眼底图像存在异常变化，则控制对眼底的红光照射。换句话说，该异常变化使得对眼底的红光照射需要做出相应地调整，以便经控制后的红光照射符合眼球的当前生理状况。

在一些实际应用场景中，就眼表图像而言，其异常变化可以例如涉及眼球瞳孔的尺寸、眼表是否发红或者存在出血点等。作为示例，本发明的分析可以涉及利用例如识别眼表结膜充血度的神经网络模型来对眼表图像进行识别，从而确定眼表图像中的眼球是否存在充血状况，也即是否发红或存在出血点。类似地，就眼底图像而言，其异常变化可以例如涉及眼底图像中的黄斑、视杯、视盘、动静脉等区域是否存在、出血、渗出和/或其他病变。

最后，在步骤S106处，基于所述眼球的当前生理状况来控制对眼底的红光照射。根据不同的当前生理状况和应用场景，前述的控制可以具有不同的表现形式。以下将结合各类场景对本发明的控制进行示例性描述。

在一个具体应用场景中，可以在红光照射前执行方法100。具体地，当基于当前生理状况确定眼底不适于红光照射时，则可以控制不进行红光照射，例如不启动红光照射装置的红光照射功能。相反，当基于当前生理状况确定眼底并无异常，也即适于红光照射，则此时可以选择启动红光照射装置的照射功能对眼底进行红光照射。

在一个具体应用场景中，可以在红光照射期间执行方法100。具体地，在利用红光照射装置进行红光照射期间（例如红光照射的短暂间隔期间），对眼球的眼表和眼底分别进行成像，并且利用计算机分析手段来确定眼球的当前生理状况如何。当在当前生理状况反映出眼底已经不适合承受红光的照射，即此时再继续进行近视理疗存在潜在的风险，则本发明的方法可以控制红光照射装置停止对眼底的红光照射，例如可以控制关闭发射红光的光源或者直接关闭红光照射装置。

相对地，在当前生理状况反映出眼球健康状况良好，即眼底当前可以继续接受红光的照射，则此时可以控制红光照射装置继续对眼底进行红光照射。作为一种控制情形，当红光照射装置处于照射期间的暂停时段时，鉴于眼底可以经受红光的照射，则可以控制红光照射装置在暂停时段后重新启动，以对眼底继续进行照射。当在暂停时段分析确定眼底无法再经受红光的照射时，则可以在暂停时段开始后或结束前，控制红光照射装置停止对眼底的红光照射操作。

在一个具体应用场景中，还可以在停止红光照射后执行方法100。例如，可以在本轮的红光照射结束后对眼表和眼底进行成像，然后利用得到的眼表图像和/或眼底图像进行分析，从而确定眼球的当前生理状况。当确定经照射后的眼表和/或眼底并不存在异常情况时，则可以判断可以在下一轮中继续对眼底进行红光照射。相反，当发现经照射后的眼表和/或眼底存在异常情况时，则做出下一轮不进行红光照射的判定。

作为上述各类具体应用场景的附加方案，当在控制停止对眼底进行红光照射后，还可以对眼球的当前生理状况执行复核操作。此后，可以根据复核操作的结果来控制重新对眼底进行红光照射或保持停止对眼底进行红光照射。关于此处的复核操作，稍后将结合图2和图3进行详细地描述。

另外，尽管上文分别对红光照射前、照射期间以及照射后执行本发明的方法100进行了描述，但本领域技术人员根据本发明的教导也可以想到对方法100的执行时机进行任意的组合。例如，可以在红光照射前和红光照射期间执行本发明的方法100，或者在红光照射前和红光照射后执行本发明的方法100，又或者是在红光照射期间和红光照射后执行本发明的方法100，本发明在此方面不做任何的限制。

除了控制开启或停止红光照射以外，在一些场景中，本发明的方法也支持控制红光照射装置的红光发射功率或红光照射的时长。例如，对于眼表图像或眼底图像显示异常情形，但针对该异常情形并没有必要完全停止红光照射，则本发明的方法可以选择相应地调整红光发射功率或发射时长，例如相应地降低红光发射功率或减小发射时长，从而减小近视理疗的强度。相对地，对于眼底并无异常但理疗效果并不明显（如近视并无明显的改善）的情形，可以相应地增加红光发射功率或延长发射时长，从而提升近视理疗的强度。

通过上文的描述可以看出，利用本发明结合图1所示出的方法，可以准确地控制红光照射装置的红光照射操作。通过这样的有效控制，可以确保眼球在安全的条件下经受红光的照射，从而避免红光照射对眼底带来的潜在风险。由此，本发明的方法可以实现有效和安全的红光照射，从而促进用户近视问题的改善和消除，达到较好的近视理疗效果。

下文将结合图2和图3来分别对在红光照射期间采集到眼球的眼底图像和眼表图像时的具体处理场景进行描述。可以理解的是，下文的各类具体操作（特别是针对眼球的具体生理状况）仅仅是示例性的而非限制性的，本领域技术人员基于本发明的公开和教导，也可以想到利用其他具体的方式来实施。

图2是示出根据本发明一个实施例的用于对眼底的红光照射进行控制的方法200的详细流程图。可以理解的是，下文的方法200可以视为图1所示方法100的一种实现场景，因此前文结合图1对方法100的描述同样也适用于下文方法200的描述。

如图2中所示，在步骤S202处，对眼底进行拍照，以获得眼底图像（如图4中的405所示出的）。如前所述，这里的拍照可以由眼底相机或包含眼底成像的光学组件来完成。接着，在步骤S204处，利用神经网络模型对眼底图像进行分析，以确定眼底的眼底特征。这里，神经网络可以是利用包含特定眼底特征（如眼底出血、眼底颜色或眼底形态）的眼底图像进行反复训练，最终可以实现良好推断操作的神经网络模型。通过这样的神经网络模型的计算，可以确定眼底中的前述相关眼底特征。

在步骤S206处，基于眼底的眼底特征可以判断当前的眼底是否适于红光照射。可以理解的是，步骤S206所实施的动作实际上也即是前述的对眼表图像进行异常变化判断。响应于适于红光照射，也即所识别出的眼底特征并不存在异常变化的状况，如眼底没有出血、充血、肿胀、出现白斑等异常，则在步骤S208处将继续对眼底进行红光照射，以便持续进行近视理疗。接着，流程可以在间隔一段时间后（如若干分钟后）返回到步骤S202，以便再进行眼底成像并接着确定眼底是否仍适于红光照射。

相对地，当在步骤S206处判断眼底此时已经不适于红光照射。例如，通过确定眼底图像中的眼底出现了例如出血、充血、肿胀或白斑的异常变化，则此时可以判断眼底不能再经受红光照射。作为一个示例，这里的判断还可以是将当前拍摄的眼底图像和前一次红光照射时所采集到的眼底图像进行比较。当发现当前所拍摄的眼底图像相对于上一次的眼底图像，出现了出血或肿胀等异常情形，则此时也可以判断眼底已经不再适于红光的照射。因此，在步骤S210处，控制停止对眼底的红光照射。

附加地或可选地，在步骤S214处，对眼底图像进行复核，以确定是否继续进行红光照射。根据不同的应用场景，这里的复核操作可以由不同的主体来完成。

当以软件形式来实现时，这里的复核可以由一个计算机实现的专家系统来执行。该专家系统可以将拍摄到的眼底图像输入至更为精准和复杂的分析算法中，以确定控制继续红光照射或停止红光照射是否正确。例如，在某些场景中，尽管近视患者的眼底出现了轻微变化，但经专家系统分析后确认这样的轻微变化是正常的或者仅仅是短暂的，并且红光照射对其并不能产生消极的影响，则此时可以判定近视患者仍可以进行红光照射。当然，这里的复核也可以由医护人员来进行，例如眼部方面的医疗从业者可以根据眼底图像来最终确定近视患者是否还能进行红光照射。通过这样附加的复核操作，本发明的控制方案将更为精准，由此也进一步提升了红光照射的安全性和有效性。

图3是示出根据本发明另一实施例的用于对眼底的红光照射进行控制的方法300的详细流程图。可以理解的是，此处的方法300包括图1所示方法100的更多实施细节，并且因此结合图1对方法100的描述同样适用于方法300。

如图3中所示，在步骤S302处，利用摄像头实时或准实时地采集对眼底进行红光照射期间的眼表图像（如图4中的404）。如前所述，此处的摄像头可以是由红光照射装置所提供的两个定位摄像头，其可以安装在红光照射装置的镜筒的两侧。除了对眼球进行拍摄以得到关于眼球的眼表图像外，在一些场景中，定位摄像头还可以用于在红光照射期间对眼球的精准位置确定。例如，借助于立体定位的原理，第一定位摄像头和第二定位摄像头通过从不同位置和视角来获取眼表的特征（例如瞳孔），从而可以定位眼球或者瞳孔相对于红光照射装置（例如镜筒）的位置。此后，红光照射装置还可以通过前述得到的位置信息来移动红光照射组件或令整个镜筒移动，从而可以对准近视患者的眼部（如眼球），以实现高效的红光照射或成像。

接着，在步骤S304处，接收对眼底进行红光照射期间的眼表图像。换句话说，执行方法300的处理器或电路可以从定位摄像头实时接收眼表图像，以便进行后续分析。在步骤S306处，对接收到的眼表图像中的瞳孔进行形态和/或光反射分析。作为示例，这里的形态分析例如可以是眼表图像中瞳孔尺寸的分析，即瞳孔是否过大或过小。

在对瞳孔进行了形态和/或光反射分析后，在步骤S308处，判断瞳孔是否过大、过小或者说瞳孔存在光反射异常的生理异常状况。例如，以瞳孔尺寸为例，其正常直径为2毫米-4毫米，并且在暗室内会适当扩大而在环境光中会适当缩小。当通过眼表图像确定瞳孔直径持续低于2毫米或者大于6毫米，则可以判定该瞳孔过小或过大，即其尺寸为异常尺寸。可以理解的是，前述的低于2毫米或者大于6毫米的预设条件仅仅是示例性的而非限制性的，本领域技术人员基于本发明的公开也可以根据不同的应用场景来灵活地设置这样的预设条件。就光反射而言，瞳孔对光刺激的反射时间一般在1秒-2秒之间。针对不同的用户，可以使用红光照射时瞳孔缩小的时间以及使用红光照射后的瞳孔放大时间作为基准。如果近视患者某一次对红光照射的反应变迟钝了或者变的特别敏感，例如瞳孔缩小的时间变长或瞳孔放大时间变短，则可以判断出其光反射存在异常。

当判断瞳孔存在前述的过大、过小或光反射异常的生理异常状况，则在步骤S316处，控制停止对眼球的红光照射。根据不同的实施场景，这里的控制停止可以是立即停止正在进行的红光照射，如关闭红光光源或直接关闭红光照射装置。替代地，控制停止也可以是在红光照射的暂停期结束后不再启动红光照射。相反，当瞳孔不存在过大、过小或光反射异常的生理状况，则流程可以前进到步骤S314。在该步骤中，将继续当前对眼球的红光照射。换句话说，由于眼表的当前生理状况适合于红光的照射，因此本发明的方案将不中断或停止红光的照射操作。

作为上述步骤S306和S308的替代方案，在步骤S310处，对接收到的眼表图像进行眼红或出血点判断。可以理解的是，这里的眼红或出血点判断仅仅是对眼表图像进行异常变化判断的一种示例性方式。与前面论述眼底图像类似，这里的判断操作可以是借助于经训练的神经网络模型来进行识别。具体地，可以首先利用常规和具有眼红或出血点的眼表图像来对神经网络模型进行反复的训练（包括前向训练和反向训练），以获得满足预期识别结果的神经网络模型。接着，可以将前述接收到的眼表图像输入至该经训练后的神经网络模型进行识别，以判断出该眼表图像中是否存在眼红或者出血点（例如眼球的球结膜是否存在充血以及充血的程度），也即执行步骤S312。响应于眼表图像中存在眼红或出血点，则在该情形下眼球已不再适于利用红光进行照射，则此时在步骤S316处，基于判断结果来控制停止对眼底的红光照射，例如断开与红光光源相关的电路。相反，当不存在眼红或出血点时，则流程可以前进到步骤S314，也即令红光照射装置继续对眼球进行照射，以便减缓近视的发展或校正视力。

附加地或可选地，在步骤S318处，对眼表图像进行复核，以确定是否继续进行红光照射。根据不同的应用场景，这里的复核操作可以由不同的主体来完成。与结合图2对步骤S214进行的描述类似，当以软件形式来实现时，这里的复核可以由一个计算机实现的专家系统来执行。该专家系统可以将拍摄到的眼表图像输入至更为精准和复杂的分析算法中，以确定控制继续照射或停止照射是否正确。

例如，在一些场景中，尽管近视患者的眼表出现了轻微变化（例如出现出血点），但经专家系统分析后确认这样的轻微变化是正常的（例如出血点仅是局部少量的）或仅仅是暂时的情况，并且红光照射对其并不能产生消极的影响，此时则可以判断近视患者还可以进行红光照射。当然，这里的复核也可以由医护人员来进行，例如眼部方面的医疗从业者可以根据眼底图像来最终确定近视患者是否还能进行红光照射。在一些场景中，当复核的结果是认为可以继续进行红光照射时，则复核还可以涉及具体的红光照射功率或时长的建议调整。例如，在眼表或眼底确实存在一些异常但其并不明显受红光照射影响时，则可以建议相对缩短照射时长或减小照射的功率。通过这样附加的复核操作，本发明的控制方案将更为精准，由此也提升了红光照射的安全性和有效性。

基于上文结合图2和图3的描述，本领域技术人员可以理解本发明的方案通过对眼表图像和/或眼底图像的分析来控制红光照射，例如在照射期间控制是否继续或停止对眼底进行红光照射，从而有利地保证红光照射的安全性和有效性。另外，尽管图3中以两路分支的形式来分别针对瞳孔和出血点（或眼红）进行是否适于红光照射的判断，但基于本发明的教导，本领域技术人员也可以选择以先后顺序来执行针对瞳孔和出血点的红光照射判断。例如，可以先进行瞳孔大小或光反射异常的判断，在该判断通过后，再执行关于眼红或出血点的判断。替代地，可以先执行针对眼表图像的眼红或出血点的判断，然后在眼红或出血点的判断通过后，再执行针对眼底图像的眼底特征的判断。当判断都通过后，才做出继续对眼底进行红光照射的决定。换句话说，图2或图3所示出的步骤顺序仅仅是示例性的，并且本领域技术人员可以根据不同的应用场景来加以调整和改变。

图4是示出根据本发明实施例的用于对眼底的红光照射进行控制的装置400的原理框图。可以理解的是，该装置400可以执行结合图1-图3所描述的方法步骤。

如图4所示，本发明的装置400包括存储器402和处理器403，其中存储器可以存储有用于对眼底的红光照射进行控制的程序指令。附加地或可选地，存储器402也可以存储实现眼表图像和/或眼底图像的分析算法的代码。根据不同的实现场景，这里的处理器403可以是通用处理器或专用处理器（例如人工智能处理器）。进一步，当存储器402中的程序由处理器403执行时，装置将接收眼表图像404和/或眼底图像405，并且执行结合图1-图3所描述的方法步骤，从而最终输出控制结果，以便用于如控制红光照射装置开始照射、继续照射、停止照射、增强照射或减弱照射等。

图5是示出根据本发明实施例的用于近视理疗的设备500的原理框图。如图中所示，该设备500包括可以用于执行前文结合图1-图3所描述的方法流程的装置400，该用于控制红光照射的装置400包括存储器402和处理器403。如前所述，存储器403存储有用于对眼底的红光照射进行控制的程序指令，当该程序指令由处理器执行时，实现结合图1-图3所描述的方法步骤。

进一步，设备500还包括定位摄像头501、红光照射组件502以及眼底成像组件503，其中红光照射组件502可以构成本发明上下文中所称的红光照射装置。如前所述，在一个实施场景中，这里的定位摄像头可以是布置于红光照射组件两侧的两个定位摄像头，二者可以操作于实时或准实时地对眼球进行成像以生成眼球的眼表图像。在另一个实施场景中，定位摄像头还可以操作于对眼球特别是瞳孔（其可以作为眼表图像的眼表特征）进行定位，从而可以根据眼球的位置来准确地调整设备500（特别是定位或调整红光照射组件502和/或眼底成像组件503）的位置，以便对准眼球进行高效的红光照射。

另外，根据定位摄像头的图像捕获，处理器403还可以确定用户在照射期间的配合度。该配合度例如可以涉及用户是否眯眼、半睁眼、闭眼或者头部倾斜。当检测到用户存在配合度偏差，即存在前述一种情况时，则设备500还可以经由其对外接口来执行语音播报或图文显示，从而提醒用户纠正当前配合度偏差，以便获得良好的红光照射和近视治疗效果。

在一个实施场景中，红光照射组件502包括红光光源，该光源可以是包含能发射出低强度红光（例如650纳米（“nm”）左右的红光）的激光头的各种光源器件。光源器件所发出的红光可以通过布置于光路上的例如准直透镜而穿过眼球的瞳孔并照射于眼底上，从而可以改善眼底的血液循环，促进视网膜色素上皮细胞分泌多巴胺。另外，可以使变薄的脉络膜恢复正常，并同时供给巩膜足够的氧，由此加强巩膜的强度。最终，可以达到抑制眼轴非正常增长的效果，从而实现对近视的有效防控和修正。

以红光照射期间的控制作为示例，在设备500的操作期间，可以首先启动用于控制红光照射的装置400，以准备对待进行红光照射的眼球进行监测。接着，可以开启红光照射装置的红光照射组件，以便对眼底进行红光照射。在照射期间，可以启动定位摄像头对眼球的眼表进行图像捕获，从而获得眼表图像。接着，可以在红光照射的间隙期或暂停期，启动眼底成像组件对眼底进行拍摄，从而获得眼底图像。

此后，装置400接收来自于定位摄像头的眼表图像和来自于眼底成像组件的眼底图像，并且执行如图2和图3中所示出的流程步骤来确定是否让红光照射装置继续对眼底进行照射。响应于判断眼球已经不适用于红光照射后，处理器403可以下发停止红光照射的指令至红光照射装置，以便令红光照射组件停止红光照射，例如其可以关闭红光照射组件的红光光源或者直接关闭红光照射装置的电源。

相对而言，当处理器403根据眼表图像和眼底图像判断当前眼球的生理状况允许其继续进行红光照射，其可以指示红光照射装置继续执行照射操作，例如采取不关闭红光光源的方式。在一些应用场景中，设备500还可以经由对外接口通过语音播报或图文显示的方式告知用户其眼球当前状态检测良好，适合于红光照射。

以上结合图5对本发明的用于近视理疗的设备进行了详细地说明。然而，可以理解的是这里的描述仅仅是示例性的而非限制性的，基于本发明的公开，本领域技术人员可以理解对示出的设备进行改变。例如，尽管图中将红光照射装置、眼底成像组件和用于控制该红光照射装置的装置绘制在一起，但三者在一些应用场景中也可以是分离式的布置，例如红光照射装置和眼底成像组件封装在镜筒内，而装置400可以布置于该设备的底座内，并且可以通过各种连接接口（例如无线、有线如串行总线接口）来进行连接。另外，在一些应用场景中，还可以将执行判断和控制操作的处理布置于远程的服务器，从而减小了设备500的尺寸并且减小其运算成本。

在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

还应当理解，本文示例的执行指令的任何模块、单元、组件、服务器、计算机、终端或设备可以包括或以其他方式访问计算机可读介质，诸如存储介质、计算机存储介质或数据存储设备（可移除的）和/或不可移动的）例如磁盘、光盘或磁带。计算机存储介质可以包括以用于存储信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性，可移动和不可移动介质，例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据。

另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。

虽然本说明书已经示出和描述了本发明的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本发明的过程中，可以采用对本文所描述的本发明实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims (13)

1.一种用于对眼底的红光照射进行控制的装置，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有用于对眼底红光照射进行控制的程序指令，其中所述眼底由红光照射装置进行红光照射,当所述程序指令由处理器执行时，实现以下操作：在对所述眼底进行红光照射之前和/或在对所述眼底进行红光照射之后，获取关于眼球的眼表图像和/或眼底图像,其中所述眼表图像由定位摄像头拍摄获得，所述眼底图像由眼底相机拍摄获得，并且所述眼底相机集成于所述红光照射装置，以形成多功能红光照射装置，其中所述多功能红光照射装置通过镜筒封装所述眼底相机，以便所述多功能红光照射装置中的红光照射光学器件和所述眼底相机的光学器件共享光路；

对所述眼表图像和/或眼底图像进行分析，以确定所述眼球的当前生理状况；

其中对所述眼底图像进行分析，以确定所述眼球的当前生理状况包括：对所述眼底图像进行异常变化判断，以确定与所述眼底相关的当前生理状况；以及

基于所述眼球的当前生理状况来控制所述红光照射装置对所述眼底的红光照射。

2.根据权利要求1所述的装置，其中当所述程序指令由处理器执行时，在所述获取关于眼球的眼表图像和/或眼底图像中实现以下操作：

在对所述眼底进行红光照射期间获取所述眼表图像和/或眼底图像。

3.根据权利要求1所述的装置，其中当所述程序指令由处理器执行时，在所述对所述眼表图像和/或眼底图像进行分析，以确定所述眼球的当前生理状况中实现以下操作：

利用神经网络模型对所述眼表图像和/或眼底图像进行分析，以确定所述眼球的当前生理状况。

4.根据权利要求1所述的装置，其中当所述程序指令由处理器执行时，在基于所述眼球的当前生理状况来控制对所述眼底的红光照射中实现以下操作：

基于所述眼球的当前生理状况来开启、持续、增强、减弱或停止对所述眼底的红光照射。

5.根据权利要求1-4中任一所述的装置，其中当所述程序指令由处理器执行时，在对所述眼表图像进行分析，以确定所述眼球的当前生理状况中实现以下操作：对所述眼表图像中的瞳孔进行形态分析和/或光反射分析，以确定与所述瞳孔相关的当前生理状况。

6.根据权利要求5所述的装置，其中当所述程序指令由处理器执行时，在基于所述眼球的当前生理状况来控制对所述眼底的红光照射中实现以下操作：

响应于瞳孔形态过大、过小或存在光反射异常，控制对所述眼底的红光照射。

7.根据权利要求1-4中任一所述的装置，其中当所述程序指令由处理器执行时，在对所述眼表图像进行分析，以确定所述眼球的当前生理状况中实现以下操作：对所述眼表图像进行异常变化判断，以确定与眼表相关的当前生理状况。

8.根据权利要求7所述的装置，其中当所述程序指令由处理器执行时，在基于所述眼球的当前生理状况来控制对所述眼底的红光照射中实现以下操作：

响应于判断所述眼表存在异常变化，控制对所述眼底的红光照射。

9.根据权利要求7所述的装置，其中所述异常变化包括所述眼表存在眼红或出血点。

10.根据权利要求1所述的装置，其中当所述程序指令由处理器执行时，在基于所述眼球的当前生理状况来控制对所述眼底的红光照射中实现以下操作：

响应于判断所述眼底存在异常变化，控制对所述眼底的红光照射。

11.根据权利要求1所述的装置，其中所述异常变化包括所述眼底的黄斑、视杯、视盘和/或动静脉区域存在出血、渗出或者其他病变。

12.根据权利要求1-4中任一所述的装置，当所述程序指令由处理器执行时，还实现以下操作：

在控制停止对所述眼底进行红光照射后，对所述眼球的当前生理状况进行复核操作；以及

根据复核操作的结果来控制重新对眼底进行红光照射或保持停止对眼底进行红光照射。

13.一种用于近视理疗的设备，包括：

红光照射组件，其用于对眼底进行红光照射以便进行近视理疗；

眼底成像组件，其用于对眼底进行成像，以生成眼底图像；

定位摄像头，其用于对眼表进行拍照，以生成眼表图像，并基于从所述眼表图像获得的眼表特征来定位所述红光照射组件和/或眼底成像组件；以及

根据权利要求1-12的任意一项所述的装置，其用于基于所述眼表图像和/或眼底图像来执行对红光照射组件的红光照射的控制。

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