CN111973148A - 一种眼底激光治疗仪及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种眼底激光治疗仪及其控制方法，所述眼底激光治疗仪包括物镜；主分光镜；成像模组，所述成像模组包括第一扫描振镜、第一分光镜、照明光源、针孔以及成像传感器；所述照明光源、第一分光镜、第一扫描振镜、主分光镜以及物镜形成扫描光路；所述物镜、主分光镜、第一扫描振镜、第一分光镜、针孔以及成像传感器形成成像光路；以及治疗模组，所述治疗模组包括第二扫描振镜以及治疗光源；所述治疗光源、第二扫描振镜、主分光镜以及物镜形成治疗眼底的治疗光路。相较于现有技术，眼底激光治疗仪不仅能够对眼底进行共焦扫描成像，而且可以根据需要对眼底病变区发射治疗激光，以治疗眼底病变，从而有效降低了医生的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及一种眼底激光治疗仪及其控制方法。
背景技术
眼底相机属于医学成像领域，用于获取人眼视网膜图像，以便医疗人员检查眼底病或者辅助医疗人员判断其它器官的病情。由于眼底的血管是人体唯一可以通过体表直接观察到的血管，医疗人员通过眼底相机可以检查眼底的视神经、视网膜、脉络膜以及屈光介质是否存在病变，同时还可以通过眼底相机协助对其它系统疾病进行诊断和病情判断，例如通过筛选视网膜照片检测脑梗塞、脑溢血、脑动脉硬化、脑肿瘤、糖尿病、肾病、高血压、早产儿视网膜病变、青光眼、老年化黄斑变性等。越早检测出这些疾病越有利于临床治疗，因此眼底照相机普遍用于临床筛查眼底疾病，成为不可或缺的医疗器械。
然而，现有的共焦激光眼底成像仪只能对眼底进行成像，而不能对眼底进行治疗。例如，当医生通过共焦激光眼底成像仪发现患者视网膜发生脱落，为了避免此种情况，医生通常需要使用另外的激光光凝仪来进行治疗，而不能通过共焦激光眼底成像仪直接治疗，从而增加了医生的工作量，也推高了患者的治疗成本。
鉴于上述问题，有必要提供一种眼底激光治疗仪，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种眼底激光治疗仪，该眼底激光治疗仪不仅能够对眼底进行共焦扫描成像，而且可以根据需要对眼底病变区发射治疗激光，以治疗眼底病变，从而有效降低了医生的工作量，降低了治疗成本。
为实现上述目的，本发明提供了一种眼底激光治疗仪，包括：物镜；主分光镜；成像模组，所述成像模组包括第一扫描振镜、第一分光镜、照明光源、针孔以及成像传感器；所述照明光源、第一分光镜、第一扫描振镜、主分光镜以及物镜形成扫描光路；所述物镜、主分光镜、第一扫描振镜、第一分光镜、针孔以及成像传感器形成成像光路；以及治疗模组，所述治疗模组包括第二扫描振镜以及治疗光源；所述治疗光源、第二扫描振镜、主分光镜以及物镜形成治疗眼底的治疗光路。
作为本发明的进一步改进，所述眼底激光治疗仪还包括用于在眼底图像上标识出治疗区域的标识模组以及控制模组；所述控制模组控制所述治疗模组将治疗光射向所述治疗区域。
作为本发明的进一步改进，所述眼底激光治疗仪还包括图像识别模组；所述图像识别模组分析所述成像模组获取的眼底图像以获取治疗激光照射在眼底的光斑；所述控制模组控制所述第二扫描振镜运动，以使得所述光斑位于所述治疗区域内。
作为本发明的进一步改进，所述治疗模组还包括第二调焦透镜组，以通过所述第二调焦透镜组来调节治疗激光照射在眼底的光斑的大小。
作为本发明的进一步改进，所述眼底激光治疗仪还包括图像识别模组；所述治疗模组还包括第二调焦透镜组，以调节治疗激光照射在眼底的光斑的大小；所述图像识别模组分析所述成像模组获取的眼底图像以获取治疗激光照射在眼底的光斑面积以及治疗区域面积；当光斑面积大于治疗区域面积时，所述控制模组控制所述第二调焦透镜组工作，以使得所述光斑面积小于所述治疗区域面积。
作为本发明的进一步改进所述治疗光源还包括功率调整电路；所述治疗光源具有标识状态以及治疗状态；当所述治疗光源处于标识状态时，所述功率调整电路使得所述治疗光源以第一功率工作；当所述治疗光源处于治疗状态时，所述功率调整电路使得所述治疗光源以第二功率工作；其中，所述第一功率小于第二功率。
作为本发明的进一步改进，当所述光斑位于所述治疗区域之外时，所述控制模组控制所述功率调整电路工作，以使得所述治疗光源处于标识状态。
作为本发明的进一步改进，当所述控制模组接收到治疗命令时，所述控制模组控制所述功率调整电路工作，以使得所述治疗光源处于治疗状态。
作为本发明的进一步改进，所述治疗光源包括第一功率的第一激光源以及第二功率的第二激光源；当所述治疗光源处于标识状态时，所述第一激光源工作；当所述治疗光源处于治疗状态时，所述第二激光源工作。
作为本发明的进一步改进，所述成像模组还包括位于所述主分光镜和第一扫描振镜之间的扫描透镜组。
本发明还提供了一种眼底激光治疗的控制方法，包括如下步骤：S1：获取患者的眼底图像，并标识出治疗区域；S2：控制治疗模组将治疗光射向治疗区域对应的眼底区域。
作为本发明的进一步改进，所述步骤S2还包括如下步骤：S21：判断治疗模组射向眼底的光斑是否位于治疗区域对应的眼底区域；若是，则跳至步骤S22；否则，跳至步骤S23；S22：等待治疗命令；S23：控制第二扫描振镜工作，以使得光斑位于治疗区域对应的眼底区域，并跳转至步骤S21。
作为本发明的进一步改进，所述步骤S2还包括步骤S20：判断治疗模组射向眼底的光斑面积是否小于治疗区域对应的眼底区域面积；若是，则跳至步骤S21；否则，控制第二调焦透镜组工作，以使得光斑的面积小于治疗区域对应的眼底区域面积。
作为本发明的进一步改进，所述步骤S21还包括如下步骤：S211：判断光斑是否位于治疗区域对应的眼底区域；若否，则跳至步骤S212；S212：控制治疗光源以第一功率工作。
本发明的有益效果是：本发明眼底激光治疗仪不仅能够对眼底进行共焦扫描成像，而且可以根据需要对眼底病变区发射治疗激光，以治疗眼底病变，从而有效降低了医生的工作量，降低了治疗成本。
附图说明
图1是本发明眼底激光治疗仪的结构示意图。
图2是本发明眼底激光治疗仪的模块示意图。
图3是眼底激光治疗仪的控制方法流程图。
图4是步骤S2的流程图。
图5是步骤S21的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
请参阅图1以及图2所示，本发明揭示了一种眼底激光治疗仪100，包括物镜10、主分光镜20、成像模组30、治疗模组40、标识模组50、图像识别模组60以及控制模组70。所述物镜10为双非球面镜。
请参阅图1所示以及图2所示，所述成像模组30包括扫描透镜组31、第一扫描振镜32、第一分光镜33、照明光源34、像镜35、针孔36以及成像传感器37。所述照明光源34发出的激光经所述第一分光镜33、第一扫描振镜32、扫描透镜组31、主分光镜20、物镜10后进入人眼80，此为扫描光路。经人眼80的视网膜反射回来的光经所述物镜10、主分光镜20、扫描透镜组31、第一扫描振镜32、第一分光镜33、像镜35、针孔36后进入所述成像传感器37，以生成眼底图像，此为成像光路。所述扫描透镜组31是由单透镜、胶合透镜等组合而成。如此设置，可以有效消除杂光。所述第一分光镜33可以是双向色镜、分光棱镜、中空反射镜等等。所述照明光源34为激光源。
请参阅图1所示，所述治疗模组40包括第二调焦透镜组41、第二扫描振镜42以及治疗光源43。所述治疗光源43发出的治疗激光经所述第二扫描振镜42、第二调焦透镜组41、主分光镜20、物镜10后进入人眼80，并照射至人眼80的眼底，从而在眼底形成光斑。所述第二调焦透镜组41用以调节治疗激光照射在眼底的光斑的大小。所述治疗光源43为治疗激光源。
请参阅图2所示，所述标识模组50用于在所述成像模组30获取的眼底图像上标识出治疗区域。所述图像识别模组60用以分析所述成像模组30获取的眼底图像，并计算出治疗区域的面积、治疗激光照射在眼底的光斑的面积以及光斑所处位置。所述控制模组70用以控制所述治疗模组40将治疗激光射向所述治疗区域，以防止治疗激光误伤非病变区域。当所述图像识别模组60检测出光斑位于所述治疗区域之外时，所述控制模组70控制所述第二扫描振镜42运动，以使得所述光斑位于所述治疗区域内。当所述图像识别模组60检测出光斑的面积大于治疗区域面积时，所述控制模组70控制报警模组(未图示)发出报警以提醒用户确认是否发生异常，或者所述控制模组70直接控制所述第二调焦透镜组41工作，以使得所述光斑面积小于所述治疗区域面积。优选地，所述治疗光源43还包括功率调整电路(未图示)，以调节所述治疗光源43发射激光的功率。所述治疗光源43具有标识状态以及治疗状态。当所述治疗光源43处于标识状态时，所述控制模组70控制所述功率调整电路工作，以使得所述治疗光源43以第一功率工作。当所述治疗光源43处于治疗状态时，所述控制模组70控制所述功率调整电路工作，以使得所述治疗光源43以第二功率工作。其中，所述第一功率小于第二功率。如此设置，可以有效避免所述治疗模组40在校准状态下因功率过大而误伤眼底非病变区域。优选地，当所述图像识别模组60检测出光斑位于所述治疗区域之外时，所述控制模组70控制所述功率调整电路工作，以使得所述治疗光源43处于标识状态。如此设置，可以有效提升所述眼底激光治疗仪100的安全性能。当所述控制模组70接收到治疗命令时，所述控制模组70控制所述功率调整电路工作，以使得所述治疗光源43处于治疗状态。
在本实施例中，所述治疗光源43的功率变化是通过功率调整电路实现的。但是，在其它实施例中，所述治疗光源43还可以包括第一功率的第一激光源以及第二功率的第二激光源。当所述治疗光源43处于标识状态时，所述第一激光源工作；当所述治疗光源43处于治疗状态时，所述第二激光源工作。当然，可以理解的是，所述激光源的数量可以依需而设，本发明对此不作限制。
相较于现有技术，本发明眼底激光治疗仪100不仅能够对眼底进行共焦扫描成像，而且可以根据需要对眼底病变区发射治疗激光，以治疗眼底病变，从而有效降低了医生的工作量，降低了治疗成本。
请参阅图3所示，本发明还揭示了一种眼底激光治疗仪的控制方法，包括如下步骤：
S1：获取患者的眼底图像，并标识出治疗区域；
S2：控制治疗模组将治疗光射向治疗区域对应的眼底区域。
请参阅图4所示，优选地，所述步骤S2还包括如下步骤：
S20：判断治疗模组射向眼底的光斑面积是否小于治疗区域对应的眼底区域面积；若是，则跳至步骤S21；否则，控制第二调焦透镜组工作，以使得光斑的面积小于治疗区域对应的眼底区域面积。
S21：判断治疗模组射向眼底的光斑是否位于治疗区域对应的眼底区域；若是，则跳至步骤S22；否则，跳至步骤S23：
S22：等待治疗命令；
S23：控制第二扫描振镜工作，以使得光斑位于治疗区域对应的眼底区域，并跳转至步骤S21。
请参阅图5所示，优选地，所述步骤S21还包括如下步骤：
S211：判断光斑是否位于治疗区域对应的眼底区域；若否，则跳至步骤S212；
S212：控制治疗光源以第一功率工作。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (14)
1.一种眼底激光治疗仪，其特征在于，包括：
物镜；
主分光镜；
成像模组，所述成像模组包括第一扫描振镜、第一分光镜、照明光源、针孔以及成像传感器；所述照明光源、第一分光镜、第一扫描振镜、主分光镜以及物镜形成扫描光路；所述物镜、主分光镜、第一扫描振镜、第一分光镜、针孔以及成像传感器形成成像光路；以及
治疗模组，所述治疗模组包括第二扫描振镜以及治疗光源；所述治疗光源、第二扫描振镜、主分光镜以及物镜形成治疗眼底的治疗光路。
2.如权利要求1所述的眼底激光治疗仪，其特征在于：所述眼底激光治疗仪还包括用于在眼底图像上标识出治疗区域的标识模组以及控制模组；所述控制模组控制所述治疗模组将治疗光射向所述治疗区域。
3.如权利要求2所述的眼底激光治疗仪，其特征在于：所述眼底激光治疗仪还包括图像识别模组；所述图像识别模组分析所述成像模组获取的眼底图像以获取治疗激光照射在眼底的光斑；所述控制模组控制所述第二扫描振镜运动，以使得所述光斑位于所述治疗区域内。
4.如权利要求1所述的眼底激光治疗仪，其特征在于：所述治疗模组还包括第二调焦透镜组，以通过所述第二调焦透镜组来调节治疗激光照射在眼底的光斑的大小。
5.如权利要求2所述的眼底激光治疗仪，其特征在于：所述眼底激光治疗仪还包括图像识别模组；所述治疗模组还包括第二调焦透镜组，以调节治疗激光照射在眼底的光斑的大小；所述图像识别模组分析所述成像模组获取的眼底图像以获取治疗激光照射在眼底的光斑面积以及治疗区域面积；当光斑面积大于治疗区域面积时，所述控制模组控制所述第二调焦透镜组工作，以使得所述光斑面积小于所述治疗区域面积。
6.如权利要求3所述的眼底激光治疗仪，其特征在于：所述治疗光源还包括功率调整电路；所述治疗光源具有标识状态以及治疗状态；当所述治疗光源处于标识状态时，所述功率调整电路使得所述治疗光源以第一功率工作；当所述治疗光源处于治疗状态时，所述功率调整电路使得所述治疗光源以第二功率工作；其中，所述第一功率小于第二功率。
7.如权利要求6所述的眼底激光治疗仪，其特征在于：当所述光斑位于所述治疗区域之外时，所述控制模组控制所述功率调整电路工作，以使得所述治疗光源处于标识状态。
8.如权利要求7所述的眼底激光治疗仪，其特征在于：当所述控制模组接收到治疗命令时，所述控制模组控制所述功率调整电路工作，以使得所述治疗光源处于治疗状态。
9.如权利要求6所述的眼底激光治疗仪，其特征在于：所述治疗光源包括第一功率的第一激光源以及第二功率的第二激光源；当所述治疗光源处于标识状态时，所述第一激光源工作；当所述治疗光源处于治疗状态时，所述第二激光源工作。
10.如权利要求1所述的眼底激光治疗仪，其特征在于：所述成像模组还包括位于所述主分光镜和第一扫描振镜之间的扫描透镜组。
11.一种眼底激光治疗仪的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：获取患者的眼底图像，并标识出治疗区域；
S2：控制治疗模组将治疗光射向治疗区域对应的眼底区域。
12.如权利要求11所述的眼底激光治疗仪的控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括如下步骤：
S21：判断治疗模组射向眼底的光斑是否位于治疗区域对应的眼底区域；若是，则跳至步骤S22；否则，跳至步骤S23：
S22：等待治疗命令；
S23：控制第二扫描振镜工作，以使得光斑位于治疗区域对应的眼底区域，并跳转至步骤S21。
13.如权利要求12所述的眼底激光治疗仪的控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括步骤S20：判断治疗模组射向眼底的光斑面积是否小于治疗区域对应的眼底区域面积；若是，则跳至步骤S21；否则，控制第二调焦透镜组工作，以使得光斑的面积小于治疗区域对应的眼底区域面积。
14.如权利要求12所述的眼底激光治疗仪的控制方法，其特征在于，所述步骤S21还包括如下步骤：
S211：判断光斑是否位于治疗区域对应的眼底区域；若否，则跳至步骤S212；
S212：控制治疗光源以第一功率工作。
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