CN111542257B - 眼科用复合光学图像拍摄装置及其控制方法 - Google Patents
眼科用复合光学图像拍摄装置及其控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种眼科用复合光学拍摄装置及其控制方法,更详细地,涉及一种眼科用复合光学图像拍摄装置及其控制方法,其构成为能够对外眼部拍摄用透镜和内眼部拍摄用透镜进行切换,以便选择性地拍摄外眼部的表面及断层和内眼部的表面及断层,从而可以选择性地获得外眼部表面及断层图像和内眼部表面及断层图像中的一个以上。
Description
技术领域
本发明涉及一种眼科用复合光学拍摄装置及其控制方法,更详细地,涉及如下的眼科用复合光学图像拍摄装置及其控制方法,其中,眼科用复合光学图像拍摄装置构成为能够对外眼部拍摄用透镜和内眼部拍摄用透镜进行切换,以便选择性地拍摄眼球外(以下称为“外眼部”)的表面及断层和眼球内(以下称为“内眼部”)的表面及断层,从而可以选择性地获得外眼部表面及断层图像和内眼部表面及断层图像中的一个以上。
背景技术
通常,用于诊断眼科疾病的光学图像装置的眼科图像装置的类型根据所要获取的位置,如内眼部(眼底等)、外眼部(眼睑、泪腺、睑板腺等)而被区分,并且具有多种种类。通用的眼科图像装置有光学相干断层扫描仪、血管造影机、广角视网膜检查装置、眼底照相机、睑板腺拍摄装置、裂隙灯显微镜等。
通用的光学图像装置利用白色光源检查眼球的外观上的异常(血管出血、炎症、角膜混浊等)状态。通用的光学图像装置有裂隙灯显微镜、广角视网膜检查装置、眼底照相机、眼球光学断层拍摄装置、眼科用光学相干断层扫描仪、睑板腺拍摄装置等。
眼底照相机作为通过照射白色光来检查人类/动物的前眼部、视网膜、房水、晶状体、玻璃体等状态的装置,其主要检查出现在眼底的出血、白斑、肿瘤、隆起或者眼球内血管、黄斑部、脉络膜等的变化,并且上述眼底照相机是为诊断青光眼和白内障的眼科诊断装置。
眼科用光学相干断层扫描仪为通过利用光干涉现象来获取断层图像的图像技术,获得前眼部、角膜、虹膜、晶状体、视网膜等的断层图像,从而检查形态学状态的眼科诊断装置。
作为眼睑内皮脂腺之一的睑板腺(Meibomian Gland)通过分泌脂肪成分,在眼泪层上形成油层,从而保护角膜。当睑板腺出现功能障碍时,由于脂肪成分的分泌减少,使眼泪过度蒸发,由此导致眼干燥综合症而引起眼睛不适的症状。睑板腺拍摄装置为通过拍摄上述睑板腺来获得和显示与之对应的图像的眼科诊断装置。为了诊断这种睑板腺功能障碍,通常采用在眼球表面照射红外光源来进行拍摄的方法。
如上所述,由于各个装置通过具备不同的光源、不同的透镜、不同数量的透镜数量来形成,所以医院需要分别购买所有装置,因此存在初期投资费用较多的问题。
并且,由于眼科医生和患者需要根据检查项目移动装置来进行检查或接受检查,因此,在眼科医生和患者的立场上存在繁琐的问题。
因此,需要开发一种可以通过一个装置接受两种以上的光学检查的复合装置。
发明内容
发明所要解决的问题
因此,本发明的目的在于提供一种眼科用复合光学图像拍摄装置及其控制方法,上述眼科用复合光学图像拍摄装置构成为能够对外眼部拍摄用透镜和内眼部拍摄用透镜进行切换,以便选择性地拍摄外眼部的表面及断层和内眼部的表面及断层,从而可以选择性地获得外眼部表面及断层图像和内眼部表面及断层图像中的一个以上。
用于解决问题的方案
用于实现如上所述的目的的本发明眼科用复合光学图像拍摄装置包括:测量部,其包括内眼部拍摄光学系统和外眼部拍摄光学系统,上述测量部接受控制而选择上述内眼部拍摄光学系统和上述外眼部拍摄光学系统中的任意一个,输出对应于所选择的光学系统的内眼部表面图像和外眼部表面图像中的一个,并输出对应于所选择的光学系统的内眼部断层光样本信号和外眼部断层光样本信号;驱动部,其对应于上述所选择的光学系统驱动上述测量部;光学相干断层图像部,其接收对应于所选择的光学系统的上述内眼部断层光样本信号和上述外眼部断层光样本信号中的任意一个,并生成且输出对应于所接收的断层光样本信号的内眼部断层图像和外眼部断层图像中的一个;以及控制部,其根据用户的操作,选择接收内眼部拍摄模式和外眼部拍摄模式中的任意一个,并且根据所选择的模式控制上述驱动部来选择驱动所选择的光学系统,并接收且处理对应于所驱动的光学系统的内眼部和外眼部中的任意一个的表面图像及断层图像。
上述测量部包括:第一光供应部,其将第一光供应到光学轴;透镜切换部,其包括内眼部拍摄用透镜部和外眼部拍摄用透镜部,其中,上述内眼部拍摄用透镜部包括内眼部拍摄用透镜,上述外眼部拍摄用透镜部包括第二光源部和外眼部拍摄用透镜,上述透镜切换部接受上述控制,在上述内眼部拍摄模式中,将上述内眼部拍摄用透镜部置于光学轴,并且在上述外眼部拍摄模式中,切换上述外眼部拍摄用透镜部置于光学轴;表面图像拍摄部,其在上述内眼部拍摄模式中,通过聚焦于反映有上述第一光的上述光学轴来获得并输出内眼部表面图像,并且在上述外眼部拍摄模式中,获得并输出关于上述第二光照射的外眼部的外眼部表面图像;断层图像拍摄部,其在上述内眼部拍摄模式中,向供应上述第一光的上述光学轴供应样本光,并输出作为所供应的样本光的反射光的内眼部断层光样本信号,并且在上述外眼部模式中,向由上述第二光照射的光学轴供应样本光,并输出作为所供应的样本光的反射光的外眼部断层光样本信号;以及通用透镜,其构成于上述表面图像拍摄部及上述断层图像拍摄部和上述透镜切换部之间,上述通用透镜通用于上述表面图像拍摄部和上述断层图像拍摄部。
上述内眼部拍摄用透镜是由空的空间形成的零透镜。
上述表面图像拍摄部包括:照相机;第一透镜,其用作使上述照相机的焦点聚焦于上述光学轴的聚焦镜;以及第一滤光器,其构成于上述照相机和上述第一透镜之间,从而以特定截止波长为基准过滤荧光图像,并输出到上述照相机。
上述光源供应部包括:光源部,其照射上述第一光;第二滤光器,其过滤上述第一光;偏振部,其使过滤的上述第一光偏振;第二透镜,其对所偏振的上述第一光进行集光;以及分光器,其将由上述第二透镜集光的第一光向对应于光学轴的方向进行分光并反射。
上述断层图像拍摄部包括:准直器,其将所输入的样本光输出为平行光,并接收反射回来的内眼部断层光样本信号输出到光学相干断层图像部;2D扫描仪,其决定上述平行光的移动方向并进行输出,并且接收上述内眼部断层光样本信号输出到上述准直器;第三透镜,其集光并输出作为由上述2D扫描仪调整方向的平行光的样本光和内眼部断层光样本信号;以及二向色镜(DF),其以对应于光学轴的方式反射上述平行光,并且反射从视网膜反射返回的上述内眼部断层光样本信号,并通过上述第三透镜将上述内眼部断层光样本信号输出到2D扫描仪。
光学相干断层图像部包括:光源部,其照射第三光;第一光耦合器,其将上述第三光分光并输出为第一分光和第二分光;第一光循环器,其将上述第一分光提供到光断层基准光生成部,并且接收对于上述第一分光的光断层基准光并进行输出;光断层基准光生成部,其从上述第一光循环器接收上述第一分光,并且生成根据上述第一分光的光断层基准光输出到上述第一光循环器;第二光循环器,其将上述第二光作为上述样本光提供到上述测量部,并且对应于上述样本光接收内眼部断层光样本信号和外眼部断层光样本信号中的任意一个,并进行输出;第二光耦合器,其耦合从第二光循环器接收内眼部断层光样本信号和外眼部断层光样本信号中的任意一个和从上述第一光循环器接收的光断层基准光,并进行输出;检测部,其从由上述第二光耦合器耦合内眼部断层光样本信号和外眼部断层光样本信号中的任意一个和光断层光信号中检测出干涉条纹信号,并进行输出;以及图像化部,其使上述干涉条纹信号图像化,并进行输出。
上述外眼部拍摄透镜配置在与通用透镜相隔对应于在进行内眼部拍摄模式的拍摄时从通用透镜到内眼部的晶状体的距离的位置。
上述控制部执行色散补偿(Dispersion Compensation)和偏振控制(Polarization Control)。
用于实现如上所述的目的的本发明的眼科用复合光学图像拍摄装置的控制方法包括:控制部监测是否发生模式选择事件的模式变更监测过程;上述控制部判断是否为内眼部拍摄模式或者外眼部拍摄模式的模式判断过程;若是内眼部拍摄模式,上述控制部设置内眼部拍摄模式,并控制透镜切换部切换为内眼部拍摄用透镜部的内眼部拍摄准备过程;若是外眼部拍摄模式,上述控制部设置外眼部拍摄模式,并控制透镜切换部切换为外眼部拍摄用透镜部的外眼部拍摄准备过程;以及执行根据上述模式的内眼部拍摄和外眼部拍摄中的任意一个,从而获得并输出内眼部的表面图像及断层图像和外眼部的表面图像及断层图像中的任意一个的表面图像及断层图像获得过程。
上述内眼部拍摄准备过程包括:上述控制部通过控制透镜切换部来以使内眼部拍摄用透镜置于上述光学轴的方式进行切换的内眼部拍摄用透镜切换步骤;上述控制部通过控制第一光供应部将第一光供应到光学轴的第一光供应步骤;上述控制部驱动照相机的照相机驱动步骤;上述控制部驱动第三光源部的第三光源部驱动步骤;以及上述控制部驱动2D扫描仪的扫描仪驱动步骤。
上述外眼部拍摄准备过程包括:上述控制部通过控制透镜切换部来以使外眼部拍摄用透镜部(包括外眼部拍摄用透镜、以及沿着上述外眼部拍摄用透镜的外圆周形成的多个红外光源部)置于上述光学轴的方式进行切换的内眼部拍摄用透镜切换步骤;上述控制部通过驱动上述红外光源部来照射红外线的外眼部拍摄用光源驱动步骤;上述控制部控制第一光供应部将第一光供应到光学轴的第一光供应步骤;上述控制部驱动照相机的摄像机驱动步骤;上述控制部驱动第三光源部的第三光源部驱动步骤;以及上述控制部驱动2D扫描仪的扫描仪驱动步骤。
上述控制部还包括:上述控制部执行色散补偿(Dispersion Compensation)和偏振控制(Polarization Control)的失真消除过程。
发明效果
本发明通过提供一种复合光学图像拍摄装置,从而具有能够执行对于内眼部和外眼部的所有检查的效果,上述复合光学图像拍摄装置包括内眼部拍摄用透镜部和一个以上的外眼部拍摄用透镜部,其中,上述内眼部拍摄用透镜部包括作为零透镜(Null Lens)(作为不具有透镜和光源的空的空间)的内眼部拍摄用透镜,上述外眼部拍摄用透镜部包括外眼部拍摄用透镜和光源,并且上述复合光学图像拍摄装置构成为通过旋转上述内眼部拍摄用透镜部和上述外眼部拍摄用透镜部来进行切换,以便选择性地构成外眼部用光学系统和内眼部用光学系统中的一个。
并且,本发明通过提供一种能够在一个装置上执行外眼部检查和内眼部检查的复合光学图像拍摄装置,从而具有以下效果:可以最小化患者(即被检查者)和医生为检查内眼部和外眼部而移动装置的不便之处,并且可以在一个装备上实现执行内眼部和外眼部的检查,因此可以缩短检查时间。
另外,本发明具有以下效果:由于医院仅需要具备一个复合光学图像拍摄装置,而无需购买内眼部用光学图像拍摄装置和外眼部用光学图像拍摄装置,因此可以减少购买装置的费用。
附图说明
图1是示出根据本发明的眼科用复合光学图像拍摄装置的结构的图。
图2是示出根据本发明的眼科用复合光学图像拍摄装置的电子式的结构框图的图。
图3是示出根据本发明一实施例的眼科用复合光学图像拍摄装置的构成外眼部用光学系统的测量部的详细结构的图。
图4是示出根据本发明一实施例的眼科用复合光学图像拍摄装置的构成内眼部用光学系统的测量部的详细结构的图。
图5是示出根据本发明实施例的眼科用复合光学图像拍摄装置的光学相干断层图像部的详细结构的图。
图6是示出根据本发明一实施例的眼科用复合光学图像拍摄装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的眼科用复合光学图像拍摄装置的结构和操作进行说明,并且对上述装置的控制方法进行说明。
图1是示出根据本发明的眼科用复合光学图像拍摄装置的结构的图,图2是示出根据本发明的眼科用复合光学图像拍摄装置的电子式的结构框图的图。以下参照图1和图2进行说明。
根据本发明的眼科用复合光学图像拍摄装置20包括:测量部100、驱动部200、光学相干断层图像部300、控制部400、操作部500及显示部600。
如图1所示,上述眼科用复合光学图像拍摄装置构成于包括底板11和头部支撑架12的复合光学图像拍摄装置支撑部10,从而获取支撑于头部支撑架12的被检查者的眼睛的外眼部和内眼部的表面图像及断层图像。复合光学图像拍摄装置支撑部10可以构成为多种形态,只要是本领域技术人员就能够容易地进行实施,因此,对此省略详细说明。
测量部100包括透镜切换部110(其包括用于构成外眼部拍摄光学系统的外眼部拍摄用透镜部和用于构成内眼部拍摄光学系统的内眼部拍摄用透镜部,并且通过选择性地切换上述外眼部拍摄用透镜部和内眼部拍摄用透镜部而将其置于光学轴),从而可以选择性地构成外眼部拍摄光学系统和内眼部拍摄光学系统,并且,上述测量部100接受上述控制部400的控制而选择性地构成内眼部拍摄光学系统和外眼部拍摄光学系统,并输出对应于所选择的光学系统的内眼部表面图像和外眼部表面图像中的一个,而且输出用于生成对应于所选择的光学系统的断层图像的内眼部断层光样本信号和外眼部断层光样本信号。参照下述的图3和图4对测量部100的详细结构进行详细说明。
上述内眼部可以是眼底,上述外眼部可以是角膜、睑板腺、眼睑等。
驱动部200接受控制部400的控制而对应于上述所选择的光学系统选择性地驱动上述测量部100的内部结构。
上述驱动部200例如包括如下结构:电机驱动器(未图示),其用于控制透镜切换部110的切换;照相机驱动用驱动器(未图示),其用于驱动照相机121;光源驱动用驱动器(未图示),其驱动第一光供应部130、第二光源部114及第三光源部310;以及2D扫描仪控制器(未图示),其调节2D扫描仪142的样本光反射方向。
光学相干断层图像部300从上述测量部100接收对应于选择的光学系统的上述内眼部断层光样本信号和外眼部断层光样本信号中的任意一个,且生成并输出对应于所接收的断层光样本信号的内眼部断层图像和外眼部断层图像中的一个。参照下述的图5对光学相干断层图像部300的详细结构和操作进行详细说明。
操作部500包括眼科医生和眼科护士能够选择根据本发明的内眼部拍摄模式和外眼部拍摄模式的模式选择单元;以及用于透镜焦点操作等的多种操作单元,并且将通过选择单元和操作单元产生的信号(命令)输出到控制部400。上述操作单元可以构成为包括按钮、操纵杆、触控板、鼠标等中的一个以上。
显示部600接受控制部400的控制而显示根据本发明的眼科用复合光学图像装置的操作的操作信息,并且显示根据本发明实施例的模式信息、以及根据模式的内眼部表面图像及断层图像和外眼部表面图像及断层图像中的一个以上。
控制部400包括:模式设置部410、透镜切换控制部420、图像信号处理部430以及存储部440,从而控制根据本发明的眼科用复合光学图像拍摄装置的整体操作。尤其,控制部400执行:内眼部和外眼部透镜切换控制、用于获得荧光造影剂和白色光源图像的选择性的滤光器(filter)切换控制、光学相干断层图像部300的2D扫描仪142控制、用于对焦内眼部和外眼部的焦点的级别控制(stage controlling)、色散补偿控制(DispersionCompensation Control)以及偏振控制(Polarization Control)等。
具体地,在操作部500发生根据所输入的模式选择信号的模式选择事件时,模式设置部410判断模式选择信号是内眼部拍摄模式或者外眼部拍摄模式,并对应于所判断的模式来控制驱动部200选择性地驱动测量部100的内部结构。
当上述模式设置部410设置模式后,透镜切换控制部420对应于所设置的模式来控制透镜切换部110,使内眼部拍摄用透镜部和外眼部拍摄用透镜部中的相应的透镜部置于光学轴。
图像信号处理部430接收从测量部100直接输入的内眼部表面图像和外眼部表面图像并进行影像处理后储存到存储部440,然后显示在显示部600,并且上述图像信号处理部430接收从光学相干断层图像部300输入的内眼部断层图像和外眼部断层图像并储存到存储部440,然后显示在显示部600。
存储部440包括:程序区域,其储存用于控制根据本发明的眼科用复合光学图像拍摄装置的整体操作的控制程序;临时区域,其临时储存上述控制程序中产生的数据;以及数据区域,其储存通过上述操作部500输入的信息和上述图像。
并且,在通过光学相干断层图像部300和断层图像拍摄部140进行断层图像拍摄时,上述控制部400根据内眼部拍摄模式和外眼部拍摄模式对样本端光路径和基准端光路径的差异进行调节。上述样本臂光路径是光源部310、第一光分配部320、第二光循环器340、测量部100的断层图像拍摄部140、通用透镜(common lens)150及眼球,基准臂光路径是光源部310、第一光分配部320、第一光循环器330以及光断层基准光生成部350。
优选地,在进行内眼部拍摄模式的拍摄时从通用透镜150到内眼部的距离(即从通用透镜150到眼底的晶状体的距离)与在进行外眼部拍摄时从通用透镜150到外眼部拍摄透镜113的距离一致。
并且,在进行内眼球和外眼球的拍摄时,为了有效测量光干涉信号且消除失真,控制部400需要执行色散补偿(Dispersion Compensation)和偏振控制(PolarizationControl)。
图3是示出根据本发明一实施例的眼科用复合光学图像拍摄装置的构成外眼部用光学系统的测量部的详细结构的图,图4是示出根据本发明一实施例的眼科用复合光学图像拍摄装置的构成内眼部用光学系统的测量部的详细结构的图。通过参照图3及图4进行说明,并且图中的附图标记101表示光学轴。
测量部100包括:透镜切换部110、表面图像拍摄部120、第一光供应部130、断层图像拍摄部140及通用透镜150。
透镜切换部110包括内眼部拍摄用透镜部111和外眼部拍摄用透镜部112,其中,上述内眼部拍摄用透镜部111包括内眼部拍摄用透镜,上述外眼部拍摄用透镜部112包括第二光源部114和外眼部拍摄用透镜113。并且,上述透镜切换部110接受上述控制,在内眼部拍摄模式中,如图3所示,将上述内眼部拍摄用透镜部111置于光学轴101,在上述外眼部拍摄模式中,如图4所示,切换外眼部拍摄用透镜部112置于光学轴101。
适用于上述透镜切换部110的内眼部拍摄用透镜部111的内眼部拍摄用透镜可以适用将入射光按原样输出的平板透光用透镜也可以适用由空的空间,即空气形成的透镜(或者称为零透(Null Lens)镜)。即内眼部拍摄用透镜部111也可以由空的空间形成。
如图3和图4的放大图所示,上述外眼部拍摄用透镜部112包括外眼部拍摄用透镜113、以及包括沿着外眼部拍摄用透镜113的外周形成的多个光源的第二光源部114。从上述第二光源部的光源照射的光优选为红外线。
虽然在上述附图和说明中示出了内眼部拍摄用透镜部111和外眼部拍摄用透镜部112以切换的方式构成的情况,但是也可以适用外眼部拍摄用透镜部112可装卸于光学轴101上的构件(未图示)的可装卸方式。
第一光供应部130向光学轴101供应第一光。上述第一光可以为白色光或红外光。上述第一光供应部130接收控制部400的控制而选择性地进行驱动。
上述第一光供应部130包括:光源部131,其照射上述第一光;第二透镜132,其对所偏振的上述第一光进行聚光;以及分光器133,其具有将由上述第二透镜132聚光的第一光向对应于光学轴101的方向进行分光且反射的二向色性和偏振特性。可选地,上述第一光供应部130还包括:第一滤光器(filter)134,其过滤上述第一光;以及偏振部(polarizer)135,其使所过滤的上述第一光以对应于上述分光器133的偏振特性的方式实现偏振。上述第一光供应部130通过具备上述分光器133、第二滤光器134及偏振部135来消除从眼球表面反射的饱和(Saturation)效果。
对于表面图像拍摄部120而言,在上述内眼部拍摄模式中,通过聚焦于(focusing)反映有上述第一光的上述光学轴来获得并输出内眼部表面图像,并且在上述外眼部拍摄模式中,获得关于上述第二光照射的外眼部的外眼部表面图像并输出到控制部400。
上述表面图像拍摄部120包括:照相机121;第一透镜123,其用作使上述摄像机121的焦点聚焦于上述光学轴101的聚焦镜;以及第一滤光器122,其构成于上述照相机121和第一透镜123之间,从而以特定截止波长为基准过滤荧光图像,并输出到上述照相机121。上述第一滤光器122可以选择性地构成。上述第一滤光器122可以根据荧光造影剂、白色光图像等的图像的种类而选择性地替换为具有相互不同特性的滤光器。
对于断层图像拍摄部140而言,在上述内眼部拍摄模式中,向供应上述第一光的上述光学轴供应样本光,并向控制部400输出作为所供应的样本光的反射光的内眼部断层光样本信号,而在上述外眼部模式中,向照射上述第二光的光学轴101供应样本光,并向控制部输出作为所供应的样本光的反射光的外眼部断层光样本信号。
上述断层图像拍摄部140包括:准直器(collimator)141,其将所输入的样本光输出为平行光,并接收反射回来的内眼部断层光样本信号输出到光学相干断层图像部300;2D扫描仪142,其决定上述平行光移动方向并进行输出,并且接收上述内眼部断层光样本信号输出到上述准直器141;第三透镜143,其对作为由上述2D扫描仪142调整方向的平行光的样本光和内眼部断层光样本信号进行聚光并进行输出;以及二向色镜(Dichroic Mirror,DF)145,其以对应于光学轴的方式反射上述平行光,并且反射从视网膜反射回来的上述内眼部断层光样本信号,并通过上述第三透镜143将上述内眼部断层光样本信号输出到2D扫描仪142。
通用透镜150为聚光透镜,其构成于上述表面图像拍摄部120及断层图像拍摄部140和上述透镜切换部110之间,从而对根据上述表面图像拍摄部120和断层图像拍摄部140的相关光进行聚光并进行输出。
图5是示出根据本发明实施例的眼科用复合光学图像拍摄装置的光学相干断层图像部的详细结构的图。
如图5所示,光学相干断层图像部300包括:光源部310、第一光耦合器320、第一光循环器330、第二光循环器340、光断层基准光生成部350、第二光耦合器360、检测部370及图像化部380。
光源部310照射第三光。优选地,上述第三光是具有低相干的近红外光源。
第一光分配部320将上述第三光分光并输出为第一分光和第二分光。
第一光循环器330将上述第一分光提供到光断层基准光生成部350,并且从光断层基准光生成部350接收对于上述第一分光的光断层基准光并进行输出。
光断层基准光生成部350从第一光循环器330接收上述第一分光,并且生成根据上述第一分光的光断层基准光并输出到第一光循环器330。
第二光循环器340将上述第二分光作为上述样本光提供到上述测量部100的断层图像拍摄部140,并且对应于上述样本光接收内眼部断层光样本信号和外眼部断层光样本信号中的任意一个,并输出到第二分光器360。
第二光耦合器360耦合从第二光循环器340接收的内眼部断层光样本信号和外眼部断层光样本信号中的任意一个和从上述第一光循环器330接收的光断层基准光,并进行输出。
上述检测部370从由上述第二光耦合器360耦合内眼部断层光样本信号和外眼部断层光样本信号中的任意一个和光断层光源的信号中检测出干涉条纹信号,并进行输出。
图像化部380对根据模式的上述干涉条纹信号进行图像化,并输出内眼部断层图像和外眼部断层图像中的任意一个。
图6是示出根据本发明一实施例的眼科用复合光学图像拍摄装置的控制方法的流程图。
如图6所示,控制部400通过操作部500检查是否发生模式选择事件(步骤S111)。当选择最初模式或者变更为其他模式时,则发生上述模式选择事件。
当发生模式选择事件时,控制部400判断所选择或所变更的模式是内眼部拍摄模式还是外眼部拍摄模式(步骤S113)。
若是内眼部拍摄模式,控制部400设置内眼部拍摄模式(步骤S115),然后执行通过控制透镜切换部110来以将内眼部拍摄用透镜部111置于光学轴的方式进行切换的内眼部拍摄准备过程(步骤S117)。
上述内眼部拍摄准备过程包括:上述控制部400通过驱动部200控制透镜切换部110来以将内眼部拍摄用透镜部111置于上述光学轴101的方式进行切换的内眼部拍摄用透镜切换步骤;上述控制部400通过驱动部200控制第一光供应部130将第一光供应到光学轴101的第一光供应步骤;上述控制部400通过驱动部200来驱动照相机121的照相机驱动步骤;上述控制部400通过驱动部200来驱动第三光源部310的第三光源部驱动步骤;以及上述控制部400通过驱动部200来驱动2D扫描仪142的扫描仪驱动步骤。
相反地,若是外眼部拍摄模式,控制部400设置外眼部拍摄模式(步骤S119),执行通过控制透镜切换部110切换为外眼部拍摄用透镜部114(步骤S121)的外眼部拍摄准备过程。
上述外眼部拍摄准备过程包括:上述控制部400通过驱动部200控制透镜切换部110来以将外眼部拍摄用透镜部112(包括外眼部拍摄用透镜113、以及沿着上述外眼部拍摄用透镜的外圆周形成的多个红外光源部114)置于上述光学轴101的方式进行切换的内眼部拍摄用透镜切换步骤;上述控制部400通过驱动部200驱动上述红外光源部114来照射红外线的外眼部拍摄用光源驱动步骤;上述控制部400通过驱动部200控制第一光供应部130将第一光供应到光学轴101的第一光供应步骤;上述控制部400通过驱动部200来驱动照相机121的照相机驱动步骤;上述控制部400通过驱动部200来驱动第三光源部310的第三光源部驱动步骤;以及上述控制部200通过驱动部200来驱动2D扫描仪142的扫描仪驱动步骤。
如上所述,当完成根据模式的拍摄模式的设置时,控制部400执行该模式的内眼部和外眼部中的任意一个的表面图像拍摄及断层图像拍摄(步骤S123),从而获得上述模式的内眼部和外眼部中的任意一个的表面图像及断层图像(步骤S125)。
另外,本领域的技术人员能够容易理解,本发明不限制于前述的典型的优选实施例,而且在不脱离本发明的主旨的范围内,可以实施各种改进、改变、替换或者附加。如果这种通过改进、改变、替换或者附加方式的实施属于所附的权利要求书的范围,那么其技术思想也应被视为属于本发明。
附图标记说明:
10:拍摄装置支撑部; 11:底板;
12:头部支撑架; 20:眼科用复合光学图像拍摄装置;
100:测量部; 101:光学轴;
110:透镜切换部; 111:内眼部拍摄用透镜部;
112:外眼部拍摄用透镜部; 113:外眼部拍摄用透镜;
114:红外光源部; 120:表面图像拍摄部;
121:照相机; 122:第一滤光器;
123:第一透镜; 130:第一光供应部;
131:光源部; 132:第二透镜;
133:分光器; 134:第二滤光器;
135:偏振部; 140:断层图像拍摄部;
141:准直器; 142:2D扫描仪;
143:第三透镜; 145:二向色镜(DF);
150:通用透镜; 200:驱动部;
300:光学相干断层图像部; 310:光源部;
320:第一光耦合器; 330:第一光循环器;
340:第二光循环器; 350:光断层基准光生成部;
360:第二光耦合器; 370:检测部;
380:图像化部; 400:控制部;
410:模式设置部; 420:透镜切换控制部;
430:图像信号处理部; 440:存储部;
500:操作部; 600:显示部。
Claims (11)
1.一种眼科用复合光学图像拍摄装置,其特征在于,包括:
测量部,其包括内眼部拍摄光学系统和外眼部拍摄光学系统,所述测量部接受控制而选择所述内眼部拍摄光学系统和所述外眼部拍摄光学系统中的任意一个,输出对应于所选择的光学系统的内眼部表面图像和外眼部表面图像中的一个,并输出对应于所选择的光学系统的内眼部断层光样本信号和外眼部断层光样本信号;
驱动部,其对应于所选择的所述光学系统来驱动所述测量部;
光学相干断层图像部,其接收对应于所选择的光学系统的所述内眼部断层光样本信号和所述外眼部断层光样本信号中的任意一个,并生成且输出对应于所接收的断层光样本信号的内眼部断层图像和外眼部断层图像中的一个;以及
控制部,其根据用户的操作而选择接收内眼部拍摄模式和外眼部拍摄模式中的任意一个,并且根据所选择的模式控制所述驱动部来选择驱动所选择的光学系统,并接收且处理对应于所驱动的光学系统的内眼部和外眼部中的任意一个的表面图像及断层图像,
其中,所述测量部包括:
第一光供应部,其将第一光供应到光学轴;
透镜切换部,其包括内眼部拍摄用透镜部和外眼部拍摄用透镜部,其中,所述内眼部拍摄用透镜部包括内眼部拍摄用透镜,所述外眼部拍摄用透镜部包括外眼部拍摄用透镜,所述透镜切换部接受所述控制,在所述内眼部拍摄模式中,将所述内眼部拍摄用透镜部置于所述光学轴,并且在所述外眼部拍摄模式中,切换成使所述外眼部拍摄用透镜部置于所述光学轴;
表面图像拍摄部,其在所述内眼部拍摄模式中,通过聚焦于反映有所述第一光的光学轴来获得并输出内眼部表面图像,并且在所述外眼部拍摄模式中,获得并输出关于照射有第二光的外眼部的外眼部表面图像;
断层图像拍摄部,其在所述内眼部拍摄模式中,向供应所述第一光的光学轴供应样本光,并输出作为所供应的样本光的反射光的内眼部断层光样本信号,并且在所述外眼部拍摄模式中,向照射所述第二光的光学轴供应样本光,并输出作为所供应的样本光的反射光的外眼部断层光样本信号;以及
通用透镜,其构成于所述表面图像拍摄部及所述断层图像拍摄部和所述透镜切换部之间,所述表面图像拍摄部和所述断层图像拍摄部共同利用所述通用透镜,
其中,所述外眼部拍摄用透镜部包括沿着所述外眼部拍摄用透镜的外圆周形成的多个红外光源部,
其中,所述第二光是红外线。
2.根据权利要求1所述的眼科用复合光学图像拍摄装置,其特征在于,
所述内眼部拍摄用透镜部是由空的空间形成的零透镜。
3.根据权利要求1所述的眼科用复合光学图像拍摄装置,其特征在于,
所述表面图像拍摄部包括:
照相机;
第一透镜,其用作使所述照相机的焦点聚焦于所述光学轴的聚焦镜;以及
第一滤光器,其构成于所述照相机和所述第一透镜之间,从而以特定截止波长为基准过滤荧光图像,并输出到所述照相机。
4.根据权利要求1所述的眼科用复合光学图像拍摄装置,其特征在于,
所述第一光供应部包括:
光源部,其照射所述第一光;
第二滤光器,其过滤所述第一光;
偏振部,其使过滤的所述第一光偏振;
第二透镜,其对所偏振的所述第一光进行集光;以及
分光器,其将由所述第二透镜集光的第一光向对应于所述光学轴的方向进行分光并反射。
5.根据权利要求1所述的眼科用复合光学图像拍摄装置,其特征在于,
所述断层图像拍摄部包括:
准直器,其将所输入的样本光输出为平行光,并接收反射回来的内眼部断层光样本信号输出到光学相干断层图像部;
2D扫描仪,其决定所述平行光的移动方向并进行输出,并且接收所述内眼部断层光样本信号输出到所述准直器;
第三透镜,其对作为由所述2D扫描仪调整方向的平行光的样本光和内眼部断层光样本信号进行集光并进行输出;以及
二向色镜,其以对应于所述光学轴的方式反射所述平行光,并且反射从视网膜反射回来的所述内眼部断层光样本信号,并通过所述第三透镜将所述内眼部断层光样本信号输出到2D扫描仪。
6.根据权利要求1所述的眼科用复合光学图像拍摄装置,其特征在于,
所述光学相干断层图像部包括:
光源部,其照射第三光;
第一光耦合器,其使所述第三光分光并输出为第一分光和第二分光;
第一光循环器,其将所述第一分光提供到光断层基准光生成部,并且接收对于所述第一分光的光断层基准光并进行输出;
光断层基准光生成部,其从所述第一光循环器接收所述第一分光,并且生成根据所述第一分光的光断层基准光输出到所述第一光循环器;
第二光循环器,其将所述第二光作为样本光提供到所述测量部,并且对应于所述样本光接收内眼部断层光样本信号和外眼部断层光样本信号中的任意一个,并进行输出;
第二光耦合器,其耦合从第二光循环器接收内眼部断层光样本信号和外眼部断层光样本信号中的任意一个和从所述第一光循环器接收的光断层基准光,并进行输出;
检测部,其从所述第二光耦合器耦合内眼部断层光样本信号和外眼部断层光样本信号中的任意一个和光断层光的信号中检测出干涉条纹信号,并进行输出;以及
图像化部,其使所述干涉条纹信号图像化,并进行输出。
7.根据权利要求1所述的眼科用复合光学图像拍摄装置,其特征在于,
所述外眼部拍摄透镜配置在与通用透镜相隔对应于在进行内眼部拍摄模式的拍摄时从通用透镜到内眼部的晶状体的距离的位置。
8.根据权利要求1所述的眼科用复合光学图像拍摄装置,其特征在于,
所述控制部执行色散补偿和偏振控制。
9.一种眼科用复合光学图像拍摄装置的控制方法,其特征在于,包括:
控制部监测是否发生模式选择事件的模式变更监测过程;
所述控制部判断是内眼部拍摄模式还是外眼部拍摄模式的模式判断过程;
若是内眼部拍摄模式,所述控制部设置内眼部拍摄模式,并控制透镜切换部切换为内眼部拍摄用透镜部的内眼部拍摄准备过程;
若是外眼部拍摄模式,所述控制部设置外眼部拍摄模式,并控制透镜切换部切换为外眼部拍摄用透镜部的外眼部拍摄准备过程;以及
执行根据所述模式的内眼部拍摄和外眼部拍摄中的任意一个,从而获得并输出内眼部的表面图像及断层图像和外眼部的表面图像及断层图像中的任意一个的表面图像及断层图像获得过程,
其中,所述透镜切换部包括:内眼部拍摄用透镜部和外眼部拍摄用透镜部,其中,所述内眼部拍摄用透镜部包括内眼部拍摄用透镜,所述外眼部拍摄用透镜部包括外眼部拍摄用透镜,
其中,所述外眼部拍摄用透镜部包括沿着所述外眼部拍摄用透镜的外圆周形成的多个红外光源部,
其中,所述外眼部拍摄准备过程包括:
所述控制部通过控制所述透镜切换部来以使外眼部拍摄用透镜部置于光学轴的方式进行切换的透镜切换步骤;
所述控制部通过驱动所述红外光源部来照射红外线的外眼部拍摄用光源驱动步骤;
所述控制部控制第一光供应部将第一光供应到所述光学轴的第一光供应步骤;
所述控制部驱动照相机的摄像机驱动步骤;
所述控制部驱动第三光源部的第三光源部驱动步骤;以及
所述控制部驱动2D扫描仪的扫描仪驱动步骤。
10.根据权利要求9所述的眼科用复合光学图像拍摄装置的控制方法,其特征在于,
所述内眼部拍摄准备过程包括:
所述控制部通过控制所述透镜切换部来以使所述内眼部拍摄用透镜置于所述光学轴的方式进行切换的内眼部拍摄用透镜切换步骤;
所述控制部通过控制所述第一光供应部将所述第一光供应到所述光学轴的第一光供应步骤;
所述控制部驱动所述照相机的照相机驱动步骤;
所述控制部驱动所述第三光源部的第三光源部驱动步骤;以及
所述控制部驱动所述2D扫描仪的扫描仪驱动步骤。
11.根据权利要求9所述的眼科用复合光学图像拍摄装置的控制方法,其特征在于,还包括:
所述控制部执行色散补偿和偏振控制的失真消除过程。
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