CN114887186A - 一种正念冥想训练的方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种正念冥想训练的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括利用UWB生物雷达实时采集正念冥想训练各阶段中练习者的呼吸和心率数据，将实时采集练习者的呼吸和心率数据进行处理，评估正念冥想训练各阶段中练习者的当前练习状态；利用摄像头实时采集正念冥想训练各个阶段中练习者的练习图像，并提取练习图像的面部特征，将面部特征输入卷积神经网络中，识别正念冥想训练各阶段中练习者的当前面部信息；根据正念冥想各个阶段中练习者的当前练习状态和当前面部信息，实时指导练习者进行正念冥想训练。本发明根据练习者的各个阶段练习状态和面部信息，实时指导练习者进行正念冥想训练，有助于练习者更好的进行正念冥想练习。

Description

一种正念冥想训练的方法、装置、设备以及存储介质
技术领域
本发明涉及非医疗干预领域，特别是涉及一种正念冥想训练的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
正念冥想练习是一种有意识、不评判地觉察和调节自身的过程，源于佛教的“内观禅”。当个体包容地、开放地专注于当下的身体和情绪的内在体验时，不仅可以调节情绪状态，改善认知和记忆功能，还可以降低血压，提高睡眠质量，增强心血管、神经和免疫系统功能，放松肌肉，降低机体炎症反应。
近年来，正念冥想不仅应该广泛用于临床患者的治疗，更适合普通人群的日常保健。通过增加学生的注意力和记忆力；增加成人的幸福感，提高免疫功能，预防身心疾病的发生；延缓老年人的认知功能衰退，与全民健身一起，为我国的健康中国尽一份力。
尽管正念冥想练习，较之于其他非医疗干预方法而言，实施起来条件需求较低，但其在入门时需要专业指导。并且自上世纪七十年代正念冥想被应用于西方心理学治疗后，至今仍未被广泛应用于其他领域，尤其是在我国处于刚起步的阶段，需要全力推广。此外，长期坚持正念冥想练习更有助于收获显著的身心益处。
CN102013000407359音乐香气纾压系统及纾压室，仅通过“深度摄像机侦测呼吸时的胸腹部起伏，推导呼吸频率和深度”，准确度低，且所提到的“人机互动”只涉及“播放引导语，小屏幕显示个人化生理数据和打印咨询讯卡片”，缺乏对练习者的实时指导意义。
CN102013000407480音乐静坐金字塔，仅提供音乐和屏幕显示的调节作为回馈，对呼吸的监测同上一个发明。
CN202010288017.7一种正念冥想稳定性识别方法与装置，通过摄像机捕捉练习者的皱眉和晃动情况，在练习后提供给练习者，让其自我判断正念冥想的稳定性，同样缺乏度练习者的实时指导。
CN112905015A一种基于脑机接口的冥想训练方法，是要求练习者全程佩带采集头环，仅通过对其脑电波进行采集，以实现交互反馈。仅通过脑电波指标，而未引入呼吸监测指标来评估正念冥想练习的状态不够充分，且脑电波的变化可能较适用于资深的练习者，初级练习者的冥想不一定可以显著改变脑电波，因此对其练习的过程不能做到全面的监测和反馈。
综上所述可以看出，现有技术不能根据全面评估练习者的数据实时指导正念冥想训练。
发明内容
本发明的目的是提供一种正念冥想训练的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质解决了现有技术不能根据全面评估练习者的数据实时指导练习者进行正念冥想训练的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种正念冥想训练的方法，包括：利用UWB生物雷达实时采集正念冥想训练各阶段中练习者的呼吸和心率数据，将实时采集所述练习者的呼吸和心率数据进行处理，评估所述正念冥想训练各阶段中所述练习者的当前练习状态；利用摄像头实时采集所述正念冥想训练各个阶段中所述练习者的练习图像，并提取所述练习图像的面部特征，将所述面部特征输入卷积神经网络中，识别所述正念冥想训练各阶段中所述练习者的当前面部信息；根据所述正念冥想各个阶段中所述练习者的当前练习状态和当前面部信息，实时指导所述练习者进行正念冥想训练。
优选地，所述UWB生物雷达包括：上位机，脉冲发生器，微处理器，模数转换器，发射电路和接收电路。
优选地，所述利用UWB生物雷达实时采集正念冥想训练各阶段中练习者的呼吸和心率数据包括：
利用所述脉冲发生器产生脉冲信号，通过所述发射电路向所述练习者发射所述脉冲信号，获取所述练习者的呼吸和心率信号，产生回波信号，利用所述接收电路接收所述回波信号；
将所述回波信号输入所述模数转换器中转换为数字信号，通过所述微处理器，对所述数字信号进行滤波，放大处理，提取所述练习者的呼吸和心率信号，通过所述上位机显示所述练习者的呼吸和心率数据。
优选地，所述利用摄像头实时采集所述正念冥想训练各个阶段中所述练习者的练习图像，并提取所述练习图像的面部特征，将所述面部特征输入卷积神经网络中，识别所述正念冥想训练各阶段中所述练习者的当前面部信息包括：
利用所述摄像头实时采集所述练习者的练习图像，通过Adaboost 技术在所述练习图像提取所述面部特征；
将所述面部特征输入所述卷积神经网络中，利用所述卷积神经网络对所述面部特征进行分类匹配，识别出所述练习者的当前面部信息。
优选地，所述根据所述正念冥想各个阶段中所述练习者的当前练习状态和当前面部信息，实时指导所述练习者进行正念冥想训练包括：
播放开始训练的语音提示词，进入静虑冥想阶段，在第一预设时间内播放静虑冥想语音提示词以及预设背景音乐；
进入专注冥想阶段，在第二预设时间内播放专注冥想语音提示词，根据所述练习者在所述静虑冥想阶段中的练习状态和面部信息，在第三预设时间内选择播放背景音乐以及调节音量大小；
进入正念冥想阶段，在第四预设时间内播放正念冥想阶段语音提示词，根据所述练习者在所述专注冥想阶段中的练习状态和面部信息，在第五预设时间内选择播放背景音乐以及调节音量大小；
进入坐忘冥想阶段，在第六预设时间内播放坐忘冥想阶段语音提示词，根据所述练习者在所述正念冥想阶段中的练习状态和面部信息，在第七预设时间内选择播放背景音乐以及调节音量大小；
当检测到所述练习者的当前练习状态和当前面部信息出现变动，更换背景音乐以及音量大小，结束所述正念冥想训练。
优选地，所述根据所述正念冥想各个阶段中所述练习者的当前练习状态和当前面部信息，实时指导所述练习者进行正念冥想训练后包括：
将所述练习者在所述正念冥想训练中的练习状态和面部信息汇总成练习状态信息，输出并显示所述练习者的练习状态信息。
优选地，还包括：利用智能手环实时采集所述正念冥想训练各个阶段中所述练习者的脉氧数据，通过VAS评分实时分析所述练习者的疲劳度，结合所述正念冥想训练各个阶段中所述练习者的当前练习状态和当前面部信息，综合评估所述练习者的目标练习状态。
本发明还提供了一种正念冥想训练的装置，包括：
练习状态评估模块，用于利用UWB生物雷达实时采集正念冥想训练各阶段中练习者的呼吸和心率数据，将实时采集所述练习者的呼吸和心率数据进行处理，评估所述练习者的当前练习状态；
面部信息识别模块，用于利用摄像头实时采集所述正念冥想训练各个阶段中所述练习者的练习图像，并提取所述练习图像的面部特征，将所述面部特征输入卷积神经网络中，识别所述练习者的当前面部信息；
正念冥想练习模块，用于根据所述正念冥想各个阶段中所述练习者的当前练习状态和当前面部信息，实时指导所述练习者进行正念冥想训练。
本发明还提供了一种正念冥想训练的设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述一种正念冥想训练的方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种正念冥想训练的方法的步骤。
本发明所提供的一种正念冥想训练的方法，利用UWB生物雷达实时采集正念冥想各个阶段中练习者的呼吸和心率数据，并对数据进行处理，评估出练习者的当前练习状态；利用摄像头拍摄正念冥想各个阶段中练习者的图像，提取练习图像中的面部特征，输入卷积神经网络中，识别出练习者的当前面部信息，然后根据练习者的当前练习状态和当前面部特征，实时指导练习者进入专注冥想训练。本发明利用UWB生物雷达采集呼吸和心率数据，综合评估出练习者在各个阶段的的练习状态，利用卷积神经网络识别出所述练习者在各个阶段的面部信息，根据练习者在各个阶段的练习状态和面部信息，实时指导练习者进行正念冥想训练，有助于练习者更好的练习。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的正念冥想训练的方法的第一种具体实施例的流程图；
图2为本发明UWB生物雷达的原理示意图；
图3为本发明所提供的正念冥想训练的方法的第二种具体实施例的流程图；
图4为本发明正念冥想的训练过程；
图5为本发明实施例提供的一种正念冥想训练的装置的结构框图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种正念冥想训练的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，解决了现有技术不能全面的评估和实时指导练习者进行正念冥想训练的问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明所提供的正念冥想训练的方法的第一种具体实施例的流程图；具体操作步骤如下：
步骤S101：利用UWB生物雷达实时采集正念冥想训练各阶段中练习者的呼吸和心率数据，将实时采集所述练习者的呼吸和心率数据进行处理，评估所述正念冥想训练各阶段中所述练习者的当前练习状态；
本发明主要应用超宽带(UWB)雷达(又名冲激雷达)监测练习者的呼吸和心率，请参考图2，既实现了无接触监测，避免了设备对练习者的影响，又显著增加了呼吸和心率监测的准确性和抗干扰能力。 UWB生物雷达利用纳秒级甚至是皮秒级的脉冲信号进行信息传递，并通过脉冲持续时间来判断信号的频率范围，可以精确定位、功率低、穿透力强、特别适合近距离生命信号监测。其带宽绝对带宽大于 500MHz，相对带宽非常大，定义为：
Figure BDA0003481324230000061
其中fH和fL分别表示信号频谱的上频域值和下频域值。
每发射脉冲后，会与练习者的呼吸和心率信号进行调制，然后产生回波信号，同时接收天线会在特定时间窗口内等待回波信号。经过接收电路、模数转换器、微处理器对信号进行解调、放大、滤波等处理，可显示出呼吸和心率的相关参数信息，然后利用相关算法进行分析，从中提取呼吸和心率的实时变化。计算公式为：
Figure BDA0003481324230000062
其中， R表示超宽带生物雷达系统与练习者之间的直线距离，c为光速，单位为m/s，tD为电磁波的接收和发射延迟。
应用时，练习者静坐或平躺在在装有雷达传感器的平板电脑前，距离大于0.5米。整个练习过程中，练习者的呼吸和心率的实时数据将反馈给计算机，并对数据进行预处理、特征计算、回归和分类、个性化校准，最后评估出练习者当时的练习状态。
步骤S102：利用摄像头实时采集所述正念冥想训练各个阶段中所述练习者的练习图像，并提取所述练习图像的面部特征，将所述面部特征输入卷积神经网络中，识别所述正念冥想训练各阶段中所述练习者的当前面部信息；
本发明主要应用卷积神经网络(CNN)技术，通过Adaboost技术进行面部特征识别捕捉人脸，获取不同人脸的具体特征，通过CNN等分类学习方法完成对既定面部表情库内容的深度学习，建立基本的表情识别与匹配能力，再通过深度学习的人工智能技术完成综合判断练习者在冥想过程中的面部表情识别，将练习者的情绪进行如下七个维度的判断——喜悦、悲伤、恐惧、厌烦、生气、惊讶和平静。同样，利用CNN和Adaboost技术铺捉到练习者的面部特征后，通过人工智能的深度学习，根据人体头部姿态识别方法的差异，选取特定的面部特征进行人脸姿态定位，定位后根据集合特征的变化来确认头部姿态的变化位置。
步骤S103：根据所述正念冥想各个阶段中所述练习者的当前练习状态和当前面部信息，实时指导所述练习者进行正念冥想训练；
根据练习者的状态，通过智能语音提示练习者“提高对身体的觉知，注意力集中于一呼一吸”；“不刻意控制意识，任由它产生和消失”；“忘却自我，仿佛与周围环境融为一体”；“头顶向天花板延伸”；“调整身体的左右两侧，找到对称的感觉”；“让眼球在眼眶内像在摇篮里一样自由摆动”；“放松面部肌肉”；“旁观你心底的情绪，和它们和平共处”；“感觉自己仿佛置身云朵之上”；“感觉自己像一叶小舟漂在平静的水面上”；“仿佛时间静止了”等等。结合设定好的二十几种音乐模式，和数种舒缓镇静的芳疗精油组合，帮助练习者更容易体验到良好的正念冥想入定的感受。
本实施所提供的方法，利用UWB生物雷达采集练习者的呼吸和心率数据，评估练习者的实时的练习状态，利用卷积神经网络识别练习者的面部信息，根据练习者各个阶段的当前练习状态和面部信息，利用语音提示和背景音乐实时的指导练习者进行正念冥想训练；本发明通过呼吸、心率和面部特征进行综合评估练习状态，并且根据练习者的在各个正念冥想阶段的练习状态实时指导练习者进行正念冥想练习。
基于上述实施例，本实施例对其正念冥想训练的方法进行了详细的说明，请参考图3，图3为本发明所提供的正念冥想训练的方法的第二种具体实施例的流程图，具体步骤如下：
步骤S301：利用UWB生物雷达实时采集练习者的呼吸和心率数据，利用智能手环实时采集练习者的脉氧数据，综合评估所述练习者的目标练习状态；
利用智能手环实时采集所述正念冥想训练各个阶段中所述练习者的脉氧数据，通过VAS评分实时分析所述练习者的疲劳度，结合所述正念冥想训练各个阶段中所述练习者的当前练习状态和当前面部信息，综合评估所述练习者的目标练习状态。
步骤S302：利用所述摄像头实时采集练习者的练习图像，提取面部特征，利用卷积神经网络识别所述练习者当前的面部信息；
步骤S303：播放开始训练的语音提示词，进入静虑冥想阶段，在第一预设时间内播放静虑冥想语音提示词以及预设背景音乐；
步骤S304：进入专注冥想阶段，在第二预设时间内播放专注冥想语音提示词，根据所述练习者在所述静虑冥想阶段中的目标练习状态和面部信息，在第三预设时间内选择播放背景音乐以及调节音量大小；
进入专注冥想阶段，在前两分钟播放固定提示词，后6分钟不提示，但是根据所述练习者的当前练习状态和当前面部信息，自动选择背景音乐及其音量的大小。
步骤S305：进入正念冥想阶段，在第四预设时间内播放正念冥想阶段语音提示词，根据所述练习者在所述专注冥想阶段中的目标练习状态和面部信息，在第五预设时间内选择播放背景音乐以及调节音量大小；
接着进入正念冥想提示阶段，根据练习者在专注冥想阶段的练习状态和面部表情，前2分钟进行不同的智能语音正念提示词，提示练习者想一个光圈的变化，后6分钟播放合适的背景音乐。
步骤S306：进入坐忘冥想阶段，在第六预设时间内播放坐忘冥想阶段语音提示词，根据所述练习者在所述正念冥想阶段中的目标练习状态和面部信息，在第七预设时间内选择播放背景音乐以及调节音量大小；
最后进入坐忘冥想阶段，根据上述正念冥想阶段的练习状态和面部信息，提醒不同的语音提示词，在6分钟时间被选择合适的背景音乐以及调节合适的音量大小，根据所述练习者的状态和面部信息，可以延长语音提示和背景音乐。
步骤S307：当检测到所述练习者的目标练习状态和当前面部信息出现变动，更换背景音乐以及音量大小，结束所述正念冥想训练；
步骤S308：将所述练习者在所述正念冥想训练中的目标练习状态和面部信息汇总成练习状态信息，输出并显示所述练习者的练习状态信息。
进入一个较为安静，光线较柔和的环境中，练习者盘坐或平躺，将平板电脑固定在练习者的面前，清闭双目，练习期间屏幕将镜像显示练习者自己的画面，使部分无法全程静心的练习者睁开眼睛时得到部分反馈，请参考图4，图4为正念冥想训练的过程。
练习开始，先提示练习者如果进入练习状态，调整臀、腿、背、头部和手的位置，闭上眼睛，进入静虑冥想阶段。此时计算机通过UWB 雷达和摄像头获取练习者的“初始数据”，搭载市面上已有的智能手环，获取练习者的心率和脉氧数据，并通过VAS评分实时分析练习者的主观感受(疲劳度)，并最终将上述信息共同在后台进行处理，综合评估练习者当前的冥想状态。接着通过语音提示，帮助练习者关注自己的身体感受和呼吸，逐一放松身体的每个部位，进入专注冥想，在前2 分钟内播放固定的提示词，后6分钟不进行提示，但是根据练习者的状态选择背景音乐及其音量大小。接着进入正念提示阶段，此阶段根据上一阶段练习者的呼吸和心率状态，以及面部表情，进行不同的正念提示，引导练习者不控制意识和情绪，逐步进入正念冥想状态。最后提示练习者关注额前，想象着一个光圈不断的变化，逐渐将自我融入其中，根据练习者上一阶段的状态提示不同的光圈颜色和音乐，并引导其进入不同的情景(如柔软的沙滩、平静的湖面、摇动的叶子、洁白的云朵等等)使其更容易进入坐忘冥想阶段。
坐忘冥想阶段最短为6分钟，通过评估练习者的实时状态，可不断延长音乐和情景提示音，使其更加深入的休息放松，时间不限，直至其出现有意识唤醒的参数，再通过更换音乐和提示语言，帮助练习者缓慢的退出练习的状态。
练习后，可将练习者的全程参数汇总翻译成状态信息发送给练习者本人，有助于练习者的自我提升，也可以根据个体参数提供芳香精油的建议配方。如有需要可提供给专业导师，用以指导练习者今后的正念冥想练习。
在本发明的实施例中，利用UWB生物雷达、智能手环和摄像头全程采集练习者的数据，然后分析练习者的目标练习状态，和面部表情；根据实时状态和面部表情对练习者进行实时指导，根据不同的状态进入不同的冥想状态，进入每个冥想阶段前都会对之前的状态和面部表情进行分析，根据状态和面部表情实时指导练习者进入不同的冥想场景，随着练习者状态的变化，可不断的延长坐忘冥想时间，使其可以更加深入的休息放松。在本实施例中，利用UWB采集呼吸和心率数据，利用智能手环采集脉氧数据，利用摄像头采集人脸，根据采集的数据分析出练习者实时的状态和面部表情，在冥想练习过程中根据实时的状态和面部表情，对练习者进行语音提示和背景音乐的实时指导，根据练习者状态的不同，选取不同的冥想场景，每次练习完成后，讲练习者全程的数据汇总层各个阶段的状态信息发送给练习者本人，通过采集各种信息分析出练习者的练习的实时状态，和面部表情，根据状态和面部表情进行实时的指导冥想练习，有助于练习者的练习的自我提升，是练习者可以进入更深层次的冥想，获得身心的深层次的休息和升华。
请参考图5，图5为本发明实施例提供的一种正念冥想训练的装置的结构框图；具体装置可以包括：
练习状态评估模块100，用于利用UWB生物雷达实时采集正念冥想训练各阶段中练习者的呼吸和心率数据，将实时采集所述练习者的呼吸和心率数据进行处理，评估所述练习者的当前练习状态；
面部信息识别模块200，用于利用摄像头实时采集所述正念冥想训练各个阶段中所述练习者的练习图像，并提取所述练习图像的面部特征，将所述面部特征输入卷积神经网络中，识别所述练习者的当前面部信息；
正念冥想练习模块300，用于根据所述正念冥想各个阶段中所述练习者的当前练习状态和当前面部信息，实时指导所述练习者进行正念冥想训练。
本实施例的一种正念冥想训练的装置用于实现前述一种正念冥想训练的方法，因此一种正念冥想训练的装置中的具体实施方式可见前文中的一种正念冥想训练的法的实施例部分，例如，练习状态评估模块100，面部信息识别模块200，正念冥想练习模块300，分别用于实现上述一种正念冥想训练的方法中步骤S101，S102和S103，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。
本发明具体实施例还提供了一种正念冥想训练的设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述一种正念冥想训练的方法的步骤。
本发明具体实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种正念冥想训练的方法的步骤。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程 ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本发明所提供的一种正念冥想训练的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种正念冥想训练的方法，其特征在于，包括：
利用UWB生物雷达实时采集正念冥想训练各阶段中练习者的呼吸和心率数据，将实时采集所述练习者的呼吸和心率数据进行处理，评估所述正念冥想训练各阶段中所述练习者的当前练习状态；
利用摄像头实时采集所述正念冥想训练各个阶段中所述练习者的练习图像，并提取所述练习图像的面部特征，将所述面部特征输入卷积神经网络中，识别所述正念冥想训练各阶段中所述练习者的当前面部信息；
根据所述正念冥想各个阶段中所述练习者的当前练习状态和当前面部信息，实时指导所述练习者进行正念冥想训练。
2.如权利要求1所述的正念冥想训练方法，其特征在于，所述UWB生物雷达包括：上位机，脉冲发生器，微处理器，模数转换器，发射电路和接收电路。
3.如权利要求2所述的正念冥想训练方法，其特征在于，所述利用UWB生物雷达实时采集正念冥想训练各阶段中练习者的呼吸和心率数据包括：
利用所述脉冲发生器产生脉冲信号，通过所述发射电路向所述练习者发射所述脉冲信号，获取所述练习者的呼吸和心率信号，产生回波信号，利用所述接收电路接收所述回波信号；
将所述回波信号输入所述模数转换器中转换为数字信号，通过所述微处理器，对所述数字信号进行滤波，放大处理，提取所述练习者的呼吸和心率信号，通过所述上位机显示所述练习者的呼吸和心率数据。
4.如权利要求1所述的正念冥想训练方法，其特征在于，所述利用摄像头实时采集所述正念冥想训练各个阶段中所述练习者的练习图像，并提取所述练习图像的面部特征，将所述面部特征输入卷积神经网络中，识别所述正念冥想训练各阶段中所述练习者的当前面部信息包括：
利用所述摄像头实时采集所述练习者的练习图像，通过Adaboost技术在所述练习图像提取所述面部特征；
将所述面部特征输入所述卷积神经网络中，利用所述卷积神经网络对所述面部特征进行分类匹配，识别出所述练习者的当前面部信息。
5.如权利要求1所述的正念冥想训练方法，其特征在于，所述根据所述正念冥想各个阶段中所述练习者的当前练习状态和当前面部信息，实时指导所述练习者进行正念冥想训练包括：
播放开始训练的语音提示词，进入静虑冥想阶段，在第一预设时间内播放静虑冥想语音提示词以及预设背景音乐；
进入专注冥想阶段，在第二预设时间内播放专注冥想语音提示词，根据所述练习者在所述静虑冥想阶段中的练习状态和面部信息，在第三预设时间内选择播放背景音乐以及调节音量大小；
进入正念冥想阶段，在第四预设时间内播放正念冥想阶段语音提示词，根据所述练习者在所述专注冥想阶段中的练习状态和面部信息，在第五预设时间内选择播放背景音乐以及调节音量大小；
进入坐忘冥想阶段，在第六预设时间内播放坐忘冥想阶段语音提示词，根据所述练习者在所述正念冥想阶段中的练习状态和面部信息，在第七预设时间内选择播放背景音乐以及调节音量大小；
当检测到所述练习者的当前练习状态和当前面部信息出现变动，更换背景音乐以及音量大小，结束所述正念冥想训练。
6.如权利要求1所述的正念冥想训练方法，其特征在于，所述根据所述正念冥想各个阶段中所述练习者的当前练习状态和当前面部信息，实时指导所述练习者进行正念冥想训练后包括：
将所述练习者在所述正念冥想训练中的练习状态和面部信息汇总成练习状态信息，输出并显示所述练习者的练习状态信息。
7.如权利要求1所述的正念冥想训练方法，其特征在于，还包括：
利用智能手环实时采集所述正念冥想训练各个阶段中所述练习者的脉氧数据，通过VAS评分实时分析所述练习者的疲劳度，结合所述正念冥想训练各个阶段中所述练习者的当前练习状态和当前面部信息，综合评估所述练习者的目标练习状态。
8.一种正念冥想训练的装置，其特征在于，包括：
练习状态评估模块，用于利用UWB生物雷达实时采集正念冥想训练各阶段中练习者的呼吸和心率数据，将实时采集所述练习者的呼吸和心率数据进行处理，评估所述正念冥想训练各阶段中所述练习者的当前练习状态；
面部信息识别模块，用于利用摄像头实时采集所述正念冥想训练各个阶段中所述练习者的练习图像，并提取所述练习图像的面部特征，将所述面部特征输入卷积神经网络中，识别所述正念冥想训练各阶段中所述练习者的当前面部信息；
正念冥想练习模块，用于根据所述正念冥想各个阶段中所述练习者的当前练习状态和当前面部信息，实时指导所述练习者进行正念冥想训练。
9.一种正念冥想训练的设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述一种正念冥想训练的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述一种正念冥想训练的方法的步骤。
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