CN114885910A - 一种延绳式横绳养殖牡蛎集成收获平台 - Google Patents

一种延绳式横绳养殖牡蛎集成收获平台 Download PDF

Info

Publication number
CN114885910A
CN114885910A CN202210521849.8A CN202210521849A CN114885910A CN 114885910 A CN114885910 A CN 114885910A CN 202210521849 A CN202210521849 A CN 202210521849A CN 114885910 A CN114885910 A CN 114885910A
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
rope
transverse
gantry
portal frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210521849.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114885910B (zh
Inventor
李妍
严盈冰
邱宇
魏丁文
郑国富
丁兰
魏盛军
林国珍
扈喆
张晓莹
郭军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jimei University
Original Assignee
Jimei University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jimei University filed Critical Jimei University
Priority to CN202210521849.8A priority Critical patent/CN114885910B/zh
Publication of CN114885910A publication Critical patent/CN114885910A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114885910B publication Critical patent/CN114885910B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K80/00Harvesting oysters, mussels, sponges or the like
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81Aquaculture, e.g. of fish

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)

Abstract

一种延绳式横绳养殖牡蛎集成收获平台,属于海洋养殖辅助设备技术领域。包括平台、浮体、动力推进装置、龙门总成、横绳切割总成、辊子传送机、浮筒导向板和浮筒导向罩;平台下方安装数个浮体,动力推进装置位于平台后侧;2个龙门总成对称安装在平台前部;在每个龙门总成的前方外侧安装有倾斜的浮筒导向板,部分没入海平面以下;辊子传送机安装在2个龙门总成之间的平台上,前端与接料槽的出料末端前侧对齐;在两龙门总成内侧对称设置的接料槽的出料末端位于辊子传送机上的收集筐上方;平台前端安装有横绳切割总成,在横绳切割总成的支架前端安装可透水的浮筒导向罩。本发明实现了牡蛎采收、脱绳、清洗、搬运一体化作业,劳动强度低,生产效率高。

Description

一种延绳式横绳养殖牡蛎集成收获平台
技术领域
本发明属于海洋养殖辅助设备技术领域,特别是涉及一种延绳式横绳养殖牡蛎集成收获平台。
背景技术
福建沿海地区的牡蛎养殖主要采用延绳式养殖的横绳吊养方式,主要结构由锚定、大绠、横绳、吊绳、浮筒等组成。锚定固定在大绠两端沉入海底,浮筒每隔一定距离通过吊绳与大绠连接,每间隔一定距离有横绳两头分别系挂于相邻两条大绠之间,牡蛎附着在横绳上。相对于我国其他沿海海域牡蛎垂下养殖使用的采收机械,牡蛎横绳吊养的采收机械化程度较低,主要通过人工采收作业完成钩、拉、割、提、搬五道工序,作业时两名工人在采收船头的两侧同步作业:用钩杆钩起各自一侧的大绠,拉起附着牡蛎的横绳并割下放入收集筐中,每割几道横绳采收船向前行驶一定距离。牡蛎采收到一定数量需要运到岸边,将横绳上的牡蛎从绳子上面拽下来,分拣、清洗。一般延绳式筏的大绠长度为100m,所以人工采收方法劳动强度大、生产效率低,严重制约了牡蛎养殖产业的发展。发明一种横式吊养牡蛎机械化采收集成平台,是规模化牡蛎养殖行业发展中一个亟待解决的技术难题。
发明内容
针对上述存在的技术问题,本发明提供一种延绳式横绳养殖牡蛎集成收获平台,使用机械装置完成提升大绠、切断横绳、牡蛎脱绳、高压喷淋冲洗及偏离浮筒等工序,实现牡蛎采收作业的机械化,降低劳动强度,提高生产效率及采收率,改善牡蛎采收的操作环境和条件,促进牡蛎养殖产业的高质量、规模化发展。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明一种延绳式横绳养殖牡蛎集成收获平台,包括平台、浮体、动力推进装置、龙门总成、横绳切割总成、辊子传送机、浮筒导向板和浮筒导向罩;
所述平台为矩形板状结构,数个浮体安装在平台下方,动力推进装置安装在平台后侧;
所述龙门总成为2个,结构相同,对称安装在平台前部;所述辊子传送机安装在平台上,位于2个龙门总成之间,前端与接料槽出料端的前侧对齐;平台前端的安装板上安装有所述横绳切割总成,在横绳切割总成的支架前端安装有可透水的所述浮筒导向罩;
所述浮筒导向板为2个,分别竖向安装在龙门总成的前方外侧,两浮筒导向板前端向内与前进方向倾斜设置,部分没入海平面以下。
进一步地,所述两浮筒导向板前端向内与前进方向的倾斜角度为15-30 °。
进一步地,所述龙门总成包括龙门架、凹槽导轮、凹槽导轮护罩、护罩限位销、清洗水管、横绳钩爪、排水槽及接料槽;每个龙门架上方内侧竖直面的前后端安装有两个凹槽导轮;每个龙门架前侧的凹槽导轮同轴安装有凹槽导轮护罩,通过护罩限位销固定在龙门架上,限制其转动;所述清洗水管安装在龙门架中部上方;所述横绳钩爪为多个,并列安装在龙门架上方内侧两凹槽导轮间的竖直面上;所述接料槽安装在龙门架内侧、横绳钩爪下方,所述排水槽安装在接料槽下方;接料槽的出料端位于放置在辊子传送机上的收集筐上方;清洗牡蛎后的海水通过接料槽下方的排水槽排入大海。
进一步地,所述龙门架底部的长孔板设置长孔,平台上预制有紧定螺栓组,龙门架之间的距离通过紧定螺栓穿过长孔板设置的长孔调节。
进一步地,所述接料槽与龙门架倾斜设置,接料槽是由板材与网格板组成的槽型结构,通过网格板透水。
进一步地,所述排水槽是由上段和下段构成的槽型结构,上段为刚性材料,下段为柔性材料,上段开口大于下段开口。
进一步地,所述横绳切割总成包括动力控制总成、主动链轮、从动链轮、链条、支座、支架及圆盘锯片,所述动力控制总成及支座均安装在平台上,所述主动链轮通过轴安装在动力控制总成与支座之间,所述支架安装在平台前端立板上,在支架前端安装转轴,两片圆盘锯片对称安装在支架外侧的转轴上,所述从动链轮安装在与主动链轮同侧的转轴一端,所述链条套置在主动链轮和从动链轮上。
进一步地,所述浮筒导向板为透水网格板。
本发明的有益效果为:
1.本发明通过机械装置配合动作,实现了牡蛎采收、脱绳、清洗、搬运一体化作业,劳动强度低,生产效率高。
2.本发明单次行程可采收2根横绳牡蛎,实现了复线采收,能够满足大规模海上牡蛎养殖的采收需求,有助于解决规模化养殖带来的集中采收问题。
3.本发明通过调整2个龙门总成之间的距离,能够满足不同大绠间距的采收作业,应用范围广,有利于广泛推广使用。
4.本发明与传统陆基清洗相比,牡蛎清洗用水取自海水,避免了陆地清洗用水的抽取;污水排入海中,减少了陆地污水排放,实现了节能减排清洁生产。
5.本发明排水槽的结构设计实现了污水直排入海,优化了采收工作环境。
附图说明
图1为该一种延绳式横绳养殖牡蛎集成采收平台的使用示意图;
图2为该一种延绳式横绳养殖牡蛎集成采收平台总体图;
图3为该一种延绳式横绳养殖牡蛎集成采收平台的龙门总成图;
图4为该一种延绳式横绳养殖牡蛎集成采收平台龙门总成的龙门架图;
图5为该一种延绳式横绳养殖牡蛎集成采收平台的横绳切割总成图;
图6为该一种延绳式横绳养殖牡蛎集成采收平台横绳切割总成的支架图;
图7为该一种延绳式横绳养殖牡蛎集成采收平台的接料槽图;
图8为该一种延绳式横绳养殖牡蛎集成采收平台的排水槽图。
图中标号说明:
1、平台,1-1、立板;2、凹槽导轮;3、清洗水管;4、横绳钩爪;5、凹槽导轮护罩;6、龙门架,6-1、长孔板;7、护罩限位销;8、排水槽;9、紧定螺栓组;10、接料槽,10-1、板材,10-2、网格板;11、动力控制总成; 12、主动链轮;13、支座;14、螺栓组;15、支架;16、圆盘锯片;17、从动链轮;18、链条;19、浮筒隔离板;20、浮筒导向罩;21、辊子传送机;22、收集筐;23、搬运吊机;24浮体;25、动力推进装置,26、横绳,27、大绠, 28、浮筒,29、锚定,30、横绳切割总成,31、海平面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例:如图1、图2所示,本发明一种延绳式横绳养殖牡蛎集成收获平台,包括平台1、浮体24、动力推进装置25、龙门总成、横绳切割总成、辊子传送机21、搬运吊机23、浮筒导向板19和浮筒导向罩20;
所述平台1为矩形板状结构,数个浮体24安装在平台1下方,动力推进装置 25(采用现有结构)安装在平台1后侧;
所述龙门总成为2个,结构相同,对称安装在平台前部;所述辊子传送机安装在平台上,位于2个龙门总成的间,前端与接料槽的出料端前侧对齐;平台1前端的安装板上通过螺栓连接安装有所述横绳切割总成,在横绳切割总成的支架15前端安装有可透水的所述浮筒导向罩20;
所述浮筒导向板19为2个,为透水网格板,分别竖向安装在龙门总成的前方外侧,两浮筒导向板19前端向内与前进方向倾斜设置,部分没入海平面以下;
所述搬运吊机23安装在平台1中部,采用螺栓连接方式将搬运吊机安装固定在平台上。用于将装满牡蛎的收集筐22吊起移动至存放区域,降低人工搬运的劳动强度。
进一步地,本例所述两浮筒导向板19前端向内与前进方向的倾斜角度为 15-30°,本例选择20°。
进一步地,如图2、图3所示,本例所述龙门总成包括龙门架6、凹槽导轮 2、凹槽导轮护罩5、清洗水管3、横绳钩爪4、排水槽8及接料槽10;所述凹槽导轮2为两个,分别安装在龙门架6上方内侧竖直面的前后端,高度相同,可转动;所述凹槽导轮护罩5与前侧的凹槽导轮2同轴安装罩置于该凹槽导轮外周,通过护罩限位销7固定在龙门架6上,限制其转动;所述清洗水管3安装在龙门架6中部上方水平面上,所述横绳钩爪4为多个,本例设置共5个,并列安装在龙门架6上方内侧两凹槽导轮2间的竖直面上;所述接料槽10安装在龙门架6内侧、横绳钩爪4下方,所述排水槽8安装在接料槽10下方,清洗牡蛎后的海水通过接料槽10下方的排水槽8排入大海。
进一步地,如图3所示,本例所述龙门架之间的距离可以调整,通过预制在平台1上的紧定螺栓组9实现其位置的固定,螺栓穿过龙门架6底部的长孔板 6-1的长孔。松开螺母后可以移动龙门总成,紧固螺母可以固定龙门总成。
进一步地,如图3所示,本例所述接料槽10与龙门架6倾斜设置,由板材 10-1与网格板10-2组成的槽型结构,网格板10-2便于牡蛎清洗后的海水通过接料槽10下方的排水槽8排入大海。
进一步地,如图8所示,本例所述排水槽8由上段8-1和下段8-2构成的槽型结构,上段8-1为刚性材料,下段8-2为柔性材料,上段8-1开口大于下段开口。下段8-2采用柔性材料可以避免龙门总成移动过程中与平台1产生运动干涉。
进一步地,如图2、图5、图6所示,本例所述横绳切割总成包括动力控制总成11(采用现有结构)、主动链轮12、从动链轮17、链条18、支座13、支架15、圆盘锯片16,所述动力控制总成11及支座13均安装在平台1前端中部,所述主动链轮12通过轴安装在动力控制总成11与支座13之间,所述支架15通过螺栓组14安装在平台1前端立板1-1上,在支架15前端安装转轴,2片圆盘锯片16 对称安装在支架15外侧的转轴上,所述从动链轮17安装在与主动链轮12同侧的转轴一端,所述链条18套置在主动链轮12和从动链轮17上。通过动力控制总成 11驱动主动链轮12带动从动链轮17及转轴转动,带动其上2片圆盘锯片16转动,切割经过其上的横绳26。
本发明在采收作业时,该采收平台驶入待采收区域后,将横绳切割总成对正中间的1根大绠,调整龙门总成距离至合适作业位置后,将左右2根大绠27 分别捞起挂搭到前、后侧2个凹槽导轮2上的凹槽里,浮筒28拨至浮筒导向板19外侧,启动横绳切割总成的动力。
随着采收平台向前行驶,旋转的2片圆盘锯片16切断中间大绠27两侧的横绳26。中间大绠上的浮筒28接近浮筒导向罩20时,在浮筒导向罩20曲面下方通过横绳切割总成,避免与圆盘锯片16接触,随后在采收平台下侧通过。
随着采收平台向前行驶,挂搭在前、后2个凹槽导轮2上的左右2根大绠27 带动被切断的横绳26向上方、后方移动。浮筒28挂搭在浮筒导向板19的外侧。当横绳26通过凹槽导轮护罩5时,横绳26靠近大绠27一端的一段绳索由竖直位置变成水平位置,其余横绳26保持竖直位置。大绠27继续拖动横绳26向后移动,横绳26脱离凹槽导轮护罩5时,水平段绳索会落入相邻2个横绳钩爪4的空隙中,受重力作用恢复到竖直位置。大绠27继续拖动横绳26向后移动,在横绳钩爪4的阻挡下牡蛎与横绳26分离,完成牡蛎脱绳。
脱绳后的牡蛎掉落到接料槽10上,经清洗水管3中的高压水流喷淋清洗后落入放置于辊子传送机21上的收集筐22内,冲洗过牡蛎的污水经排水槽8排入海中。
收集筐22内装满牡蛎后,人力将其沿辊子传送机21拖动至搬运吊机23吊臂范围内。搬运吊机23吊臂可360°旋转,吊钩可沿吊臂移动,可将装满牡蛎的收集筐22吊起移动至存放区域。随着采收平台的前进,依次采收完成3根大绠 27之间所有横绳26上的牡蛎。
一个采收季结束后,拆除螺栓组14,解除支架15与平台1立板1-1的连接,将横绳切割总成转移至平台1上,对链轮、链条等传动件进行维护保养。支架 15上的吊环方便横绳切割总成的安装与拆卸。
可以理解的是,以上关于本发明的具体描述,仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或等同替换,以达到相同的技术效果;只要满足使用需要,都在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种延绳式横绳养殖牡蛎集成收获平台,其特征在于:包括平台、浮体、动力推进装置、龙门总成、横绳切割总成、辊子传送机、浮筒导向板和浮筒导向罩;
所述平台为矩形板状结构,数个浮体安装在平台下方,动力推进装置安装在平台后侧;
所述龙门总成为2个,结构相同,对称安装在平台前部;所述辊子传送机安装在平台上,位于2个龙门总成之间,前端与接料槽出料端的前侧对齐;平台前端的安装板上安装有所述横绳切割总成,在横绳切割总成的支架前端安装有可透水的所述浮筒导向罩;
所述浮筒导向板为2个,分别竖向安装在龙门总成的前方外侧,两浮筒导向板前端向内与前进方向倾斜设置,部分没入海平面以下。
2.根据权利要求1所述延绳式横绳养殖牡蛎集成收获平台,其特征在于:所述两浮筒导向板前端向内与前进方向的倾斜角度为15-30°。
3.根据权利要求1所述的延绳式横绳养殖牡蛎集成收获平台,其特征在于:所述龙门总成包括龙门架、凹槽导轮、凹槽导轮护罩、护罩限位销、清洗水管、横绳钩爪、排水槽及接料槽;每个龙门架上方内侧竖直面的前后端安装有两个凹槽导轮;每个龙门架前侧的凹槽导轮同轴安装有凹槽导轮护罩,通过护罩限位销固定在龙门架上,限制其转动;所述清洗水管安装在龙门架中部上方;所述横绳钩爪为多个,并列安装在龙门架上方内侧两凹槽导轮间的竖直面上;所述接料槽安装在龙门架内侧、横绳钩爪下方,所述排水槽安装在接料槽下方;接料槽的出料端位于放置在辊子传送机上的收集筐上方;清洗牡蛎后的海水通过接料槽下方的排水槽排入大海。
4.根据权利要求3所述的延绳式横绳养殖牡蛎集成收获平台,其特征在于:所述龙门架底部的长孔板设置长孔,平台1上预制有紧定螺栓组,龙门架之间的距离通过紧定螺栓穿过长孔板设置的长孔调节。
5.根据权利要求3所述的延绳式横绳养殖牡蛎集成收获平台,其特征在于:所述接料槽与龙门架倾斜设置,接料槽是由板材与网格板组成的槽型结构,通过网格板透水。
6.根据权利要求3所述的延绳式横绳养殖牡蛎集成收获平台,其特征在于:所述排水槽是由上段和下段构成的槽型结构,上段为刚性材料,下段为柔性材料,上段开口大于下段开口。
7.根据权利要求1所述的延绳式横绳养殖牡蛎集成收获平台,其特征在于:所述横绳切割总成包括动力控制总成、主动链轮、从动链轮、链条、支座、支架及圆盘锯片,所述动力控制总成及支座均安装在平台上,所述主动链轮通过轴安装在动力控制总成与支座之间,所述支架安装在平台前端立板上,在支架前端安装转轴,两片圆盘锯片对称安装在支架外侧的转轴上,所述从动链轮安装在与主动链轮同侧的转轴一端,所述链条套置在主动链轮和从动链轮上。
8.根据权利要求1所述的延绳式横绳养殖牡蛎集成收获平台,其特征在于:所述浮筒导向板为透水网格板。
CN202210521849.8A 2022-05-13 2022-05-13 一种延绳式横绳养殖牡蛎集成收获平台 Active CN114885910B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210521849.8A CN114885910B (zh) 2022-05-13 2022-05-13 一种延绳式横绳养殖牡蛎集成收获平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210521849.8A CN114885910B (zh) 2022-05-13 2022-05-13 一种延绳式横绳养殖牡蛎集成收获平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114885910A true CN114885910A (zh) 2022-08-12
CN114885910B CN114885910B (zh) 2024-02-02

Family

ID=82721972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210521849.8A Active CN114885910B (zh) 2022-05-13 2022-05-13 一种延绳式横绳养殖牡蛎集成收获平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114885910B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3181957U (ja) * 2012-12-17 2013-02-28 株式会社東北総合研究社 帆立貝養殖装置
CN109526896A (zh) * 2018-12-21 2019-03-29 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种苗串水平布置养殖模式下的牡蛎机械化采收方法与设备
CN210538308U (zh) * 2019-09-19 2020-05-19 荣成市冠华海洋生物科技有限公司 一种牡蛎行走采收清洗系统
CN111937821A (zh) * 2020-08-25 2020-11-17 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种横绳养殖牡蛎采收装置及采集方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3181957U (ja) * 2012-12-17 2013-02-28 株式会社東北総合研究社 帆立貝養殖装置
CN109526896A (zh) * 2018-12-21 2019-03-29 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种苗串水平布置养殖模式下的牡蛎机械化采收方法与设备
CN210538308U (zh) * 2019-09-19 2020-05-19 荣成市冠华海洋生物科技有限公司 一种牡蛎行走采收清洗系统
CN111937821A (zh) * 2020-08-25 2020-11-17 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种横绳养殖牡蛎采收装置及采集方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114885910B (zh) 2024-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107580865B (zh) 一种海带采收整理方法及机器人
CN108951741B (zh) 一种用于灌溉渠道的多功能清淤船
CN110326569B (zh) 一种移动式海洋牧场
KR101945893B1 (ko) 김 양식용 자체 건조 장치, 양식 장치 및 조차 자체 건조 방법
CN208807406U (zh) 一种养殖工船养殖舱内清洗和吸污系统
KR101552645B1 (ko) 패류 자동채취기
KR20140089463A (ko) 연승 수하식 중층 전복 가두리 시설의 관리장치 및 인양방법
CN111937821B (zh) 一种横绳养殖牡蛎采收装置及采集方法
CN205266649U (zh) 一种网箱鱼体排泄物回收系统
CN204860645U (zh) 输送链耙式蛤仔采捕器
CN113431012A (zh) 一种湖面悬浮垃圾清除装置
CN102318588A (zh) 贝类收获机
CN114885910B (zh) 一种延绳式横绳养殖牡蛎集成收获平台
CN202211089U (zh) 贝类收获机
KR101544752B1 (ko) 내부식성이 향상된 유압식 컨베이어 바지선을 이용한 해조류 채취 및 부산물 처리시스템
CN212971251U (zh) 一种便于清理和采捕的养殖网箱
CN115088652A (zh) 延绳养殖生蚝高效收割船
CN213427066U (zh) 一种水利工程用水草清除装置
CN211368641U (zh) 一种水产养殖用漂浮物打捞装置
CN109944222B (zh) 一种水利工程用水草清除装置
CN211671953U (zh) 一种网架式智能化深远海上渔场养殖平台
CN207712259U (zh) 一种鱼鳃式蓝藻收获船
KR102595195B1 (ko) 조개 채취기
CN220088299U (zh) 养殖和捕捞一体化笼架
CN104957110A (zh) 输送链耙式蛤仔采捕器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant