CN114885620A - 一种农用耕地整理的无级变速旋耕机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农耕设备技术领域,公开了一种农用耕地整理的无级变速旋耕机,包括耕地部件和无级驱动部件,耕地部件的上端位置固定连接有无级驱动部件,耕地部件的侧端位置转动连接有传输齿带,耕地部件包括安装支板、旋耕结构和连接框架,连接框架设在耕地部件的内端顶部位置处,连接框架的两侧位置对称固定连接有安装支板,安装支板的中心位置套接有旋耕结构,旋耕结构包括第一旋耕齿架、配合导管、第二旋耕齿架、传输导杆和转动主轴,转动主轴设在旋耕结构的内端一侧位置,转动主轴的侧端固定连接有传输导杆,传输导杆的侧端位置固定连接有第二旋耕齿架。本发明通过耕地部件和无级驱动部件的设置,有助于进行旋耕机整体的调节生产目的。
Description
技术领域
本发明涉及农耕设备技术领域,具体为一种农用耕地整理的无级变速旋耕机。
背景技术
旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械,因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点,而得到了广泛的应用;同时能够切碎埋在地表以下的根茬,便于播种机作业,为后期播种提供良好种床,按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式,立轴式和斜置式三类,正确使用和调整旋耕机,对保持其良好技术状态,确保耕作质量是很重要的。
根据中国专利号CN202020077272.2,本发明公开了一种土况适应能力强的旋耕机,包括旋耕机本体、车轮、除杂结构、转轴、耕齿、滑杆、驱动杆、破碎齿、滑孔、滑槽和清洁结构。本发明的有益效果是:通过与破碎土壤用的耕齿之间设置破碎齿,使得当耕齿转动过程中粘结起的土块可以通过破碎齿进行去除并破碎,进一步提升旋耕机的耕地效果,同时在滑杆的滑动过程中,滑杆会带动驱动杆进行往复的移动,每只破碎齿上开设有滑孔,破碎齿与旋耕机本体之间转动连接,驱动杆与破碎齿之间通过滑孔相连接,在驱动杆的移动过程中,破碎齿可以进行往复的转动,进一步提升对于粘合在耕齿之间的土块的去除效果,同时由于破碎齿在耕地过程中持续在进行运动,从而可以避免破碎齿上留存有土块,但是该专利存在不便于进行旋耕机的无级变速调节工作,需要进行改进。
根据中国专利号CN202020076477.9,本发明公开了一种安全性能较高的旋耕机,包括旋耕机本体、防护机构、挡板、固定块、限位块、防护板、复位弹簧、滑板、滑轮和固定机构。本发明的有益效果是:通过固定机构有利于挡板与旋耕机本体的安装和拆卸,同时防止泥土溅出,也对操作人员起到了保护的作用,在挡板的另一端底侧安装有防护板,防止腿部绞入旋耕机本体的内部,造成人员的损伤,当旋耕机本体在向前移动时,防护板在复位弹簧的作用下与挡板转动,从而使旋耕机本体工作时防护板与地面不会产生阻力,在挡板的底部安装有限位块有利于防止防护板反向转动,滑板与防护板内部滑动连接,从而进一步防止操作人员的腿部进入旋耕机本体的内部,造成人员的损伤,但是该专利存在不便于进行速率的调控工作,需要进行改进。
根据中国专利号CN202121587622.0,本发明涉及旋耕机技术领域,具体涉及一种果园土壤耕作用旋耕机;本旋耕机通过利用电机带动转轴一以及搅拌杆转动,搅拌杆对加入的肥料液进行充分混合,并通过电泵工作抽取液体肥料经喷头洒向地面,起到播撒肥料的同时对土壤进行润湿,便于后续植树时增加泥土与树根的黏性,提高树苗的成活率,同时转轴一带动旋耕组件工作,旋耕轴带动旋耕刀对果园土壤进行旋耕作业,挡土板避免旋耕的土壤飞溅,转轴二带动皮带轮一、皮带轮二、转轴三、圆盘以及刷块转动,刷块转动再配合后侧的可调节滚平组件,对旋耕的土壤进行摊平,减轻种植人员的劳动负担,同时也便于后续种植人员进行种植果树树苗,进一步提高了树苗的种植效率以及树苗成活率,但是该专利存在不便于进行旋耕机一体式的耕地生产现象,需要进行改进。
但是现有的农用耕地整理的旋耕机在使用过程中还是存在一些不足之处,例如:
不便于进行旋耕机的无级变速调节工作,不便于进行速率的调控工作,同时还存在不便于进行旋耕机一体式的耕地生产现象,所以需要一种农用耕地整理的无级变速旋耕机,以解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农用耕地整理的无级变速旋耕机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种农用耕地整理的无级变速旋耕机,包括耕地部件和无级驱动部件,所述耕地部件的上端位置固定连接有无级驱动部件,所述耕地部件的侧端位置转动连接有传输齿带;
所述耕地部件包括安装支板、旋耕结构和连接框架;
所述连接框架设在耕地部件的内端顶部位置处,所述连接框架的两侧位置对称固定连接有安装支板,所述安装支板的中心位置套接有旋耕结构;
所述旋耕结构包括第一旋耕齿架、配合导管、第二旋耕齿架、传输导杆和转动主轴;
所述转动主轴设在旋耕结构的内端一侧位置,所述转动主轴的侧端固定连接有传输导杆,所述传输导杆的侧端位置固定连接有第二旋耕齿架,所述第二旋耕齿架的侧端位置固定连接有配合导管,所述配合导管的侧端位置固定连接有第一旋耕齿架;
所述无级驱动部件包括无级调节结构、底撑板、侧防护板和连接立架;
所述无级调节结构设在无级驱动部件的内端一侧位置,所述无级调节结构的侧端固定连接有底撑板,所述底撑板的侧端固定连接有侧防护板,所述侧防护板的侧端位置固定连接有连接立架;
所述无级调节结构包括驱动装置和调控装置;
所述驱动装置设在无级调节结构的内端一侧,所述调控装置伸缩连接在驱动装置的侧端位置处;
所述驱动装置包括第一连接架、第二连接架、齿环架、配合底盘、电动机、配合推盘和第三连接架;
所述电动机设在驱动装置的内端一侧位置,所述电动机的侧端位置固定连接有配合底盘,所述配合底盘的侧端位置铰接有第三连接架,所述第三连接架的中心位置铰接有第二连接架,所述第二连接架、第三连接架的顶端位置铰接有第一连接架,所述第一连接架的顶部位置固定连接有齿环架,所述第二连接架的底部位置与配合推盘相铰接设置;
所述调控装置包括液压伸缩气缸、伸缩轴、接触斜导杆、套接环架和稳固台盘;
所述液压伸缩气缸安装在调控装置的内端一侧位置,所述液压伸缩气缸的侧端位置伸缩连接有伸缩轴,所述伸缩轴的底端位置伸缩套接有稳固台盘,所述稳固台盘的前端位置固定连接有接触斜导杆,所述接触斜导杆的前端位置固定连接有套接环架。
优选的,所述套接环架的中心开设有槽体,且套接环架通过槽体与驱动装置相套接设置。
优选的,所述接触斜导杆、套接环架、稳固台盘通过伸缩轴转动连接。
优选的,所述电动机的侧端中心位置设有驱动杆,且通过驱动杆与配合底盘、配合推盘相连接。
优选的,所述配合推盘在驱动杆上滑动限位设置。
优选的,所述电动机与底撑板的一侧相限位设置。
优选的,所述液压伸缩气缸与底撑板的中部上端位置相固定连接。
优选的,所述齿环架通过传输齿带与转动主轴相啮合驱动连接。
优选的,所述第一旋耕齿架、配合导管、第二旋耕齿架采用对称设置,且均与传输导杆相固定连接。
优选的,所述耕地部件的前端位置处固定连接有边角架,所述边角架的中心位置固定连接有放置连杆。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
一、本发明通过安装耕地部件,耕地部件通过安装支板、旋耕结构、连接框架连接设置,安装支板、连接框架可进行旋耕结构的中心支撑工作,实现整体的稳固连接工作,旋耕结构处于安装支板的中心位置,且可在安装支板的中心进行转动,从而实现旋耕工作,有助于进行农业机械化生产工作,通过与无级驱动部件的配合,实现高效运行的目的,方便进行农业生产工作。
二、本发明通过安装无级驱动部件,无级驱动部件通过无级调节结构、底撑板、侧防护板和连接立架组合连接,底撑板、侧防护板、连接立架可方便进行与耕地部件的固定,同时可进行无级调节结构的限位安装工作,无级调节结构通过工作,可实现驱动的目的,实现耕地部件的运行驱动工作,且无级调节结构可进行无级调节,方便进行速率的调控,有助于整体的配合生产工作。
三、本发明通过安装边角架和放置连杆,放置连杆通过边角架进行固定支撑,且放置连杆上端可焊接耕犁设备,实现同步化的耕犁生产工作,有助于进行整体的配合生产工作,且边角架与耕地部件进行固定,实现高效的固定,提高整体的支撑稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明主体的结构示意图;
图2为本发明主体的侧视图;
图3为本发明主体的后视图;
图4为本发明耕地部件的结构示意图;
图5为本发明旋耕结构的结构示意图;
图6为本发明无级驱动部件的结构示意图;
图7为本发明无级调节结构的结构示意图;
图8为本发明无级调节结构的侧视图;
图9为本发明驱动装置的结构示意图;
图10为本发明调控装置的结构示意图;
图11为本发明主体的第二实施例结构示意图。
图中:1-耕地部件、2-无级驱动部件、3-传输齿带、4-安装支板、5-旋耕结构、6-第一旋耕齿架、7-配合导管、8-第二旋耕齿架、9-传输导杆、10- 转动主轴、11-无级调节结构、12-底撑板、13-侧防护板、14-连接立架、15- 驱动装置、16-调控装置、17-第一连接架、18-第二连接架、19-齿环架、20- 配合底盘、21-电动机、22-配合推盘、23-第三连接架、24-液压伸缩气缸、25-伸缩轴、26-接触斜导杆、27-套接环架、28-稳固台盘、29-边角架、30- 放置连杆、31-连接框架。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语″第一″、″第二″等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语″包括″和″具有″以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本发明进一步说明。
实施例1
请参阅图1、图2、图3,本发明提供的一种实施例:一种农用耕地整理的无级变速旋耕机,包括耕地部件1和无级驱动部件2,耕地部件1的上端位置固定连接有无级驱动部件2,耕地部件1的侧端位置转动连接有传输齿带3;
请参阅图4,耕地部件1包括安装支板4、旋耕结构5和连接框架31,通过安装支板4、旋耕结构5和连接框架31的连接组合,方便进行具体的耕地工作;
连接框架31设在耕地部件1的内端顶部位置处,连接框架31的两侧位置对称固定连接有安装支板4,安装支板4的中心位置套接有旋耕结构5;
请参阅图5,旋耕结构5包括第一旋耕齿架6、配合导管7、第二旋耕齿架8、传输导杆9和转动主轴10,通过第一旋耕齿架6、配合导管7、第二旋耕齿架8、传输导杆9和转动主轴10的组合连接,方便进行旋耕生产工作;
转动主轴10设在旋耕结构5的内端一侧位置,转动主轴10的侧端固定连接有传输导杆9,传输导杆9的侧端位置固定连接有第二旋耕齿架8,第二旋耕齿架8的侧端位置固定连接有配合导管7,配合导管7的侧端位置固定连接有第一旋耕齿架6;
请参阅图6,无级驱动部件2包括无级调节结构11、底撑板12、侧防护板13和连接立架14,通过无级调节结构11、底撑板12、侧防护板13和连接立架14的组合设置,方便进行连接安装工作;
无级调节结构11设在无级驱动部件2的内端一侧位置,无级调节结构 11的侧端固定连接有底撑板12,底撑板12的侧端固定连接有侧防护板13,侧防护板13的侧端位置固定连接有连接立架14;
请参阅图7、图8,无级调节结构11包括驱动装置15和调控装置16,通过驱动装置15和调控装置16的组合连接,方便进行无级调节工作,有助于整体的配合生产工作;
驱动装置15设在无级调节结构11的内端一侧,调控装置16伸缩连接在驱动装置15的侧端位置处;
请参阅图9,驱动装置15包括第一连接架17、第二连接架18、齿环架 19、配合底盘20、电动机21、配合推盘22和第三连接架23,通过第一连接架17、第二连接架18、齿环架19、配合底盘20、电动机21、配合推盘22和第三连接架23的连接设置,方便进行驱动调节工作,有助于进行驱动生产目的;
电动机21设在驱动装置15的内端一侧位置,电动机21的侧端位置固定连接有配合底盘20,配合底盘20的侧端位置铰接有第三连接架23,第三连接架23的中心位置铰接有第二连接架18,第二连接架18、第三连接架23 的顶端位置铰接有第一连接架17,第一连接架17的顶部位置固定连接有齿环架19,第二连接架18的底部位置与配合推盘22相铰接设置;
请参阅图10,调控装置16包括液压伸缩气缸24、伸缩轴25、接触斜导杆26、套接环架27和稳固台盘28,通过液压伸缩气缸24、伸缩轴25、接触斜导杆26、套接环架27和稳固台盘28的组合设置,方便进行调控生产工作,实现整体的安装连接工作;
液压伸缩气缸24安装在调控装置16的内端一侧位置,液压伸缩气缸24 的侧端位置伸缩连接有伸缩轴25,伸缩轴25的底端位置伸缩套接有稳固台盘28,稳固台盘28的前端位置固定连接有接触斜导杆26,接触斜导杆26 的前端位置固定连接有套接环架27。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10,套接环架27的中心开设有槽体,且套接环架27通过槽体与驱动装置15相套接设置,接触斜导杆26、套接环架27、稳固台盘28通过伸缩轴25转动连接,电动机21的侧端中心位置设有驱动杆,且通过驱动杆与配合底盘20、配合推盘22相连接,配合推盘22在驱动杆上滑动限位设置,电动机21与底撑板12的一侧相限位设置,液压伸缩气缸24与底撑板12的中部上端位置相固定连接,齿环架19通过传输齿带3与转动主轴10相啮合驱动连接,第一旋耕齿架6、配合导管7、第二旋耕齿架8采用对称设置,且均与传输导杆9相固定连接,通过结构的连接设置,方便进行整体的安装配合,有助于进行整体的调节控制工作,方便进行生产连接目的。
本实施例在实施时,通过将耕地部件1、无级驱动部件2、传输齿带3进行安装连接,实现整体的安装构建工作,耕地部件1通过安装支板4、旋耕结构5、连接框架31组合连接,通过安装支板4、连接框架31实现旋耕结构5的中心支撑工作,旋耕结构5通过第一旋耕齿架6、配合导管7、第二旋耕齿架8、传输导杆9、转动主轴10组合连接,通过转动主轴10与传输齿带3的连接,可进行驱动工作,带动第一旋耕齿架6、配合导管7、第二旋耕齿架8、传输导杆9进行转动,从而方便进行农业生产工作,帮助进行旋耕生产工作,无级驱动部件2通过无级调节结构11、底撑板12、侧防护板13 和连接立架14组合连接,底撑板12、侧防护板13、连接立架14用于无级调节结构11的固定安装工作,实现无级调节结构11的支撑连接,无级调节结构11通过驱动装置15、调控装置16组合连接,驱动装置15可进行驱动转动,实现耕地部件1的调控生产工作,调控装置16的设置,可进行驱动装置15的内部调节,实现无级变速的目的,有助于整体的生产配合,驱动装置 15通过第一连接架17、第二连接架18、齿环架19、配合底盘20、电动机 21、配合推盘22和第三连接架23组合连接,通过电动机21进行中心驱动,实现齿环架19的驱动转动,作用在传输齿带3上,实现动力的传递,且齿环架19与第二连接架18、第三连接架23、第一连接架17进行连接,方便进行调控生产工作,配合底盘20处于一侧位置,可进行驱动连接,且进行一侧的固定,另一侧位置的配合推盘22可进行推移调节,从而改变齿环架19的位置,齿环架19采用两片结构设置,可进行对称的拉伸工作,调控装置16 通过液压伸缩气缸24、伸缩轴25、接触斜导杆26、套接环架27和稳固台盘28组合设置,液压伸缩气缸24可进行驱动,带动伸缩轴25伸缩,作用在接触斜导杆26、套接环架27、稳固台盘28上,实现配合推盘22位置的调节工作,从而给实现无级变速的调控目的。
实施例2
在实施例1的基础上,如图10所示,耕地部件1的前端位置处固定连接有边角架29,边角架29的中心位置固定连接有放置连杆30。
本实施例在实施时,使用者通过安装边角架29和放置连杆30,放置连杆30通过边角架29进行固定支撑,且放置连杆30上端可焊接耕犁设备,实现同步化的耕犁生产工作,有助于进行整体的配合生产工作,且边角架29 与耕地部件1进行固定,实现高效的固定,提高整体的支撑稳定性,方便进行整体的生产连接工作,提高整体的耕犁效率。
工作原理:使用者将耕地部件1、无级驱动部件2、传输齿带3进行安装连接,实现整体的配合工作,当正常使用时,驱动驱动装置15内的电动机 21,实现配合底盘20、配合推盘22的同步转动,通过第二连接架18、第一连接架17、第三连接架23的传递,作用在齿环架19上,实现齿环架19的驱动转动工作,且齿环架19与传输齿带3进行直连,可进行传输齿带3的驱动目的,传输齿带3的下端位置与转动主轴10相啮合连接,可进行转动主轴 10的驱动,作用在传输导杆9上,从而带动第一旋耕齿架6、配合导管7、第二旋耕齿架8进行转动,实现旋耕生产工作,当需要进行无级变速时,通过启动调控装置16内的液压伸缩气缸24进行调节,作用在伸缩轴25上,改变接触斜导杆26、套接环架27和稳固台盘28的相对位置,从而作用在配合推盘22上,实现配合推盘22的推移工作,且配合推盘22的推移,会作用在第一连接架17、第二连接架18、第三连接架23上,从而作用在齿环架 19上,齿环架19采用两片设置,可进行对称拉伸运动,作用在传输齿带3 上,实现驱动调节的目的,从而实现耕地部件1的耕地生产工作,完成工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种农用耕地整理的无级变速旋耕机,包括耕地部件(1)和无级驱动部件(2),其特征在于:所述耕地部件(1)的上端位置固定连接有无级驱动部件(2),所述耕地部件(1)的侧端位置转动连接有传输齿带(3)。
2.根据权利要求2所述的一种农用耕地整理的无级变速旋耕机,其特征在于:
所述耕地部件(1)包括安装支板(4)、旋耕结构(5)和连接框架(31);
所述连接框架(31)设在耕地部件(1)的内端顶部位置处,所述连接框架(31)的两侧位置对称固定连接有安装支板(4),所述安装支板(4)的中心位置套接有旋耕结构(5);
所述旋耕结构(5)包括第一旋耕齿架(6)、配合导管(7)、第二旋耕齿架(8)、传输导杆(9)和转动主轴(10);所述转动主轴(10)设在旋耕结构(5)的内端一侧位置,所述转动主轴(10)的侧端固定连接有传输导杆(9),所述传输导杆(9)的侧端位置固定连接有第二旋耕齿架(8),所述第二旋耕齿架(8)的侧端位置固定连接有配合导管(7),所述配合导管(7)的侧端位置固定连接有第一旋耕齿架(6);
所述无级驱动部件(2)包括无级调节结构(11)、底撑板(12)、侧防护板(13)和连接立架(14);所述无级调节结构(11)设在无级驱动部件(2)的内端一侧位置,所述无级调节结构(11)的侧端固定连接有底撑板(12),所述底撑板(12)的侧端固定连接有侧防护板(13),所述侧防护板(13)的侧端位置固定连接有连接立架(14);
所述无级调节结构(11)包括驱动装置(15)和调控装置(16);所述驱动装置(15)设在无级调节结构(11)的内端一侧,所述调控装置(16)伸缩连接在驱动装置(15)的侧端位置处;
所述驱动装置(15)包括第一连接架(17)、第二连接架(18)、齿环架(19)、配合底盘(20)、电动机(21)、配合推盘(22)和第三连接架(23);所述电动机(21)设在驱动装置(15)的内端一侧位置,所述电动机(21)的侧端位置固定连接有配合底盘(20),所述配合底盘(20)的侧端位置铰接有第三连接架(23),所述第三连接架(23)的中心位置铰接有第二连接架(18),所述第二连接架(18)、第三连接架(23)的顶端位置铰接有第一连接架(17),所述第一连接架(17)的顶部位置固定连接有齿环架(19),所述第二连接架(18)的底部位置与配合推盘(22)相铰接设置;
所述调控装置(16)包括液压伸缩气缸(24)、伸缩轴(25)、接触斜导杆(26)、套接环架(27)和稳固台盘(28);所述液压伸缩气缸(24)安装在调控装置(16)的内端一侧位置,所述液压伸缩气缸(24)的侧端位置伸缩连接有伸缩轴(25),所述伸缩轴(25)的底端位置伸缩套接有稳固台盘(28),所述稳固台盘(28)的前端位置固定连接有接触斜导杆(26),所述接触斜导杆(26)的前端位置固定连接有套接环架(27);所述套接环架(27)的中心开设有槽体,且套接环架(27)通过槽体与驱动装置(15)相套接设置。
3.根据权利要求2所述的一种农用耕地整理的无级变速旋耕机,其特征在于:所述接触斜导杆(26)、套接环架(27)、稳固台盘(28)通过伸缩轴(25)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种农用耕地整理的无级变速旋耕机,其特征在于:所述电动机(21)的侧端中心位置设有驱动杆,且通过驱动杆与配合底盘(20)、配合推盘(22)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种农用耕地整理的无级变速旋耕机,其特征在于:所述配合推盘(22)在驱动杆上滑动限位设置。
6.根据权利要求5所述的一种农用耕地整理的无级变速旋耕机,其特征在于:所述电动机(21)与底撑板(12)的一侧相限位设置。
7.根据权利要求6所述的一种农用耕地整理的无级变速旋耕机,其特征在于:所述液压伸缩气缸(24)与底撑板(12)的中部上端位置相固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种农用耕地整理的无级变速旋耕机,其特征在于:所述齿环架(19)通过传输齿带(3)与转动主轴(10)相啮合驱动连接。
9.根据权利要求8所述的一种农用耕地整理的无级变速旋耕机,其特征在于:所述第一旋耕齿架(6)、配合导管(7)、第二旋耕齿架(8)采用对称设置,且均与传输导杆(9)相固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种农用耕地整理的无级变速旋耕机,其特征在于:所述耕地部件(1)的前端位置处固定连接有边角架(29),所述边角架(29)的中心位置固定连接有放置连杆(30)。
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2022
- 2022-03-01 CN CN202210195061.2A patent/CN114885620B/zh active Active
Patent Citations (6)
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