CN114880423A - 高精资料数据的切分方法、装置、设备及产品 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及一种高精资料数据的切分方法、装置、设备及产品，通过获取道路的高精资料数据以及道路的目标区域在高精资料数据中对应的目标范围框，按照目标范围框对高精资料数据进行切分处理得到道路的目标区域的资料数据。由于按照范围框切分得到的数据的数据量相对较小，人工在数据量较小的数据中进行搜索时，能够快速、准确地搜索到数据中的错误或误差，相对于在整个道路的高精资料数据中进行搜索，降低了搜索的难度，提高了人工处理的效率和准确性，减小了人工处理的工作量，提高了高精地图的制作效率。

Description

高精资料数据的切分方法、装置、设备及产品

技术领域

本公开实施例涉及高精地图技术领域，尤其涉及一种高精资料数据的切分方法、装置、设备及产品。

背景技术

高精地图的制作依赖于高精资料数据，现有技术一般通过算法并辅以人工的方式对高精资料数据进行处理，以生成高精地图。然而，由于高精资料数据的数据量庞大，如何提升高精地图的制作效率，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种高精资料数据的切分方法、装置、设备及产品。

本公开实施例的第一方面提供了一种高精资料数据的切分方法，包括：获取道路的高精资料数据以及获取道路的目标区域在高精资料数据中对应的目标范围框；按照目标范围框对高精资料数据进行切分处理，得到道路的目标区域的资料数据。

本公开实施例的第二方面提供了一种高精资料数据的切分装置，包括：

第一获取模块，用于获取道路的高精资料数据；

第二获取模块，用于获取道路的目标区域在高精资料数据中对应的目标范围框；

切分模块，用于按照目标范围框对高精资料数据进行切分处理，得到道路的目标区域的资料数据。

本公开实施例的第三方面提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，可以实现上述第一方面的方法。

本公开实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序被计算机设备执行时，使得计算机设备执行上述第一方面的方法。

本公开实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，该程序产品存储在存储介质中，当该程序产品被计算机设备执行时，使得计算机设备执行上述第一方面的方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例，通过获取道路的高精资料数据以及道路的目标区域在高精资料数据中对应的目标范围框，按照目标范围框对高精资料数据进行切分，得到道路的目标区域的资料数据。由于目标范围框是按照道路的目标区域制作的，因此，通过目标范围框切分得到的资料数据的数据范围明确，且与整条道路的高精地图资料相比数据量小，因此无论是通过算法对本公开切分得到的资料数据进行处理还是通过人工对所述资料数据或者算法识别结果进行检查，与针对整条道路的高精资料数据进行作业处理相比，明显降低数据处理的难度，提高处理的效率和准确性，减小了处理的工作量，进而提高了高精地图的制作效率，也保证了高精地图的制图质量。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种高精资料数据切分场景的示意图；

图2是本公开实施例提供的一种高精资料数据的切分方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的一种数据切分的方法示意图；

图4是本公开实施例提供的一种基于范围框的高精资料数据切分方法的流程图；

图5是本公开实施例提供的一种范围框外扩方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的又一种范围框外扩方法的示意图；

图7是本公开实施例提供的又一种范围框外扩方法的示意图；

图8是本公开实施例提供的一种道路区域的示意图；

图9是本公开实施例提供的又一种高精资料数据的切分方法的流程图；

图10是本公开实施例提供的一种高精资料数据的切分流程的示意图；

图11是图10中切分流程的执行示意图；

图12是本公开实施例提供的一种高精资料数据的切分装置的结构示意图；

图13是本公开实施例中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1是本公开实施例提供的一种高精资料数据切分场景的示意图。该场景中示例性的包括数据源11、存储设备12和计算机设备13。

其中，数据源11可以理解为资料采集车（专业采集车或者智能驾驶车辆或者搭载了采集设备的普通车辆等）、服务器、数据库、分布式存储节点等能够提供道路的高精资料数据的设备。其中，本公开实施例所称的高精资料数据可以理解为可用于制作高精地图的资料数据。该些资料数据中可以包括道路的点云数据、图像数据以及采集轨迹中的一种或多种。

存储设备12可以示例性理解为存储服务器、可移动硬盘、云盘等存储有预先制作好的范围框的设备。在本公开实施例中，一个范围框可以用于描述一个特定的道路区域在高精资料数据中对应的数据范围，比如，某个路口在高精资料数据中对应的数据范围、某个路段在高精地图中对应的数据范围等。其中，不同的道路区域，比如不同的路口或路段，对应的范围框可以不同。

需要说明的是，本公开实施例所称的存储设备12可以作为一个单独的设备存在，也可以集成在其他设备上。比如，在一些实施方式中，存储设备12和数据源11可以集成在一个设备上。在另一些实施例中存储设备12也可以集成在计算机设备13上，当然这里仅为示例说明而不是唯一限定。

计算机设备13可以示例性的理解为一种具有计算和处理能力的设备，比如电脑、服务器等。在本公开实施例中，计算机设备13与数据源11和存储设备12之间以有线或无线的方式进行通信。计算机设备13可以通过请求消息等方式主动的从数据源11和存储设备12中获取道路的高精资料数据以及道路上的某个或某些区域的范围框，或者也可以被动的接收数据源11和存储设备12主动发送的高精资料数据和范围框。在被动接收的方式中，数据源11和存储设备12之间也可以实现通信。比如数据源11和存储设备12之间可以通过预设的协商过程，将特定道路的高精资料数据以及该道路对应的一个或多个范围框发送给计算机设备13。计算机设备13在获取到道路的高精资料数据和道路上的一个或多个范围框之后，按照范围框在高精资料数据中的位置，从高精资料数据中切分得到范围框内的资料数据，该资料数据即为与范围框相对应的道路区域的资料数据。

需要说明的是上述场景仅是一种示例场景而不是唯一场景。比如，在其他场景中，也可以不包括存储设备12，计算机设备13在获取到道路的高精资料数据之后，也可以根据高精资料数据中包括的轨迹点的位置，从预设的地图中查找该轨迹点所在区域的道路类型，比如路口、转弯，直路等，然后根据地图上记录的该区域的范围确定得到该区域的范围框，使得该范围框能够涵盖该区域的所有资料数据。

本公开实施例，通过范围框对高精资料数据进行切分，将数据量较大的道路数据，以区域为单位切分成数据量相对较小的数据，以质检为例，在人工参与数据质检的情况下，人工在数据量较小的数据中对数据中存在的错误或误差进行搜索和修正，相比于对整个高精资料数据中进行搜索和修正，减小了人工搜索错误数据或误差数据的难度，提高了人工处理的准确性，降低了人工处理的工作量，进而提高了高精地图的制作效率，保证了高精地图的制图质量。

为了更好的理解本公开实施例的切分方法，下面结合示例性的实施例对本公开实施例的切分方法进行说明。

图2是本公开实施例提供的一种高精资料数据的切分方法的流程图。图2中的方法可以示例性的由上述场景中的计算机设备13执行。如图2所示。该方法包括：

步骤201、获取道路的高精资料数据。

本公开实施例所称的高精资料数据可以理解为通过传感器（比如、激光雷达、相机、定位传感器等）采集的，经过算法处理或者未经过处理的，用于制作高精地图的资料数据。这里所称的算法可以被理解为任意一种预设的算法，在这里不对具体的算法进行限定。高精地图可以理解为数据的精度高于预设的精度阈值的电子地图。

本公开实施例所称的高精资料数据中可以包括一种或多种类型的数据，比如道路的点云数据、图像数据和采集轨迹的数据等。其中，点云数据比如可以通过数据采集车等采集平台上搭载的激光雷达采集得到。图像数据可以通过采集平台上搭载的相机采集得到。采集轨迹的数据可以是采集平台上搭载的定位设备，通过全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)、北斗定位系统，伽利略定位系统等，采集得到的。

在本公开实施例中，高精资料数据可以被存储在预设的数据源中。在一种示例性的实施方式中，可以通过预设的数据请求从预设的数据源中请求得到道路的高精资料数据。在另一种示例性的实施方式中，还可以通过被动接收的方式接收数据源定期或实时发送的高精资料数据。

另外，考虑到高精资料数据中包含的诸如轨迹点的位置，点云数据中的三维点的位置、图像数据的拍摄位姿等位置数据可能存在偏差。为了保证高精资料数据包含的上述数据的位置信息的准确性，在接收到道路的高精资料数据之后，还可以基于预设的对齐算法对高精资料数据（比如点云数据、采集轨迹、图像数据的拍摄位姿等）进行对齐处理，得到对齐后的高精资料数据。其中，高精资料数据的对齐方法可以参见相关技术，本公开实施例中不做重点阐述。

步骤202、获取道路的目标区域在高精资料数据中对应的目标范围框。

在本公开实施例中，道路上的目标区域可以是道路上的任意区域，也可以是道路上的指定区域，比如路口、弯道、两个特定路口之间的路段等。目标区域的数量可以是一个也可以是多个。实际上，在本公开实施例中，目标区域的数量和位置可以根据需要进行设定，而不必局限于特定的数量或位置。

目标区域在高精资料数据中对应的目标范围框，可以理解为预先生成的目标区域的原始范围框，也可以理解为对原始范围框进行预设处理后得到的范围框，其中预设处理，比如可以是扩大或者缩小处理，但不局限于扩大和缩小处理，本公开实施例不对预设处理的具体处理方式进行限定。

在本公开实施例中，目标范围框的形状可以是规则的，也可以是不规则的。目标范围框所涵盖的数据范围可以大于或等于目标区域在高精资料数据中的数据范围。不同的目标区域，比如不同的路口或路段，对应的目标范围框可以不同。在获取目标区域的目标范围框时，如果目标区域有多个，则需要获取每个目标区域对应的目标范围框。

本公开实施例所称的原始范围框可以理解为一种三维框或者也可以是二维框。原始范围框可以用于描述一个特定的道路区域在高精资料数据中对应的数据范围，比如，某个路口在高精资料数据中对应的数据范围、某个路段在高精地图中对应的数据范围等。在一些实施方式中，道路区域的原始范围框的形状可以是规则的，也可以是不规则的。不同的道路区域，比如不同的路口或路段，对应的原始范围框可以不同。

在本公开实施例的一种实施方式中，目标区域在高精资料数据中对应的原始范围框可以预先制作并存储在预设的存储设备中。

在计算机设备主动获取高精资料数据和范围框的场景中，计算机设备可以将道路的信息发送给数据源和存储设备，以使数据源和存储设备反馈的高精资料数据和范围框是同一道路上的高精资料数据和原始范围框。在这种没有指定道路上的区域的情况下，存储设备反馈的原始范围框对应的区域均可以被理解为目标区域，每个区域对应的原始范围框，或者原始范围框经过预设处理后得到的范围框可以被理解为目标范围框。或者，在其他实施方式中，也可以将道路以及道路上指定区域的信息发送给存储设备，使得存储设备反馈指定区域的原始范围框，在这种情况下，上述指定区域即可以理解为目标区域，指定区域对应的原始范围框，或者原始范围框经过预设处理后得到的范围框可以理解为目标范围框。

在计算机设备被动接收高精资料数据，主动获取范围框的场景中，计算机设备可以根据预设的地图，确定接收到的高精资料数据对应的道路，然后从存储有该道路上各区域的原始范围框的存储设备中，获取该道路上各区域或者指定区域的原始范围框，这种情况下，获取到的原始范围框，或者获取到的原始范围框经过预设处理后得到的范围框可以被理解为目标范围框。

在计算机设备被动接收高精资料数据和范围框的场景中，高精资料数据的数据源和存储有原始范围框的存储设备之间按照预设的协商流程协商道路的信息，然后，将指定道路的高精资料数据和原始范围框发送给计算机设备。在配置了指定区域的情况下，将接收到的原始范围框中对应于指定区域的范围框，或者将该范围框进行预设处理后得到的范围框确定为目标范围框，在未配置指定区域的情况下，将接收到的范围框，或者将接收到的范围框进行预设处理后得到的范围框确定为目标范围框。

在本公开实施例的又一种实施方式中，目标区域在高精资料数据中对应的原始范围框也可以是计算机设备在接收到高精资料后，由计算机设备根据高精资料数据对应的道路的信息制作得到的。比如，在高精资料数据中包括采集轨迹的数据的情况下，可以根据轨迹点的坐标和预设地图确定出高精资料数据对应的道路，以及轨迹点所在的道路区域的道路类型，比如路口、直道、弯道等。然后分别根据道路类型以及该道路区域的范围，确定范围框的形状及尺寸，进而根据范围框的形状及尺寸生成能够覆盖该道路区域上的所有数据的范围框作为原始范围框。当然这里仅是对原始范围框生成方法的示例说明而不是唯一限定。在其他实施例中也可以根据需要采用其他的方法来生成原始范围框，比如，在制作原始范围框时，还可以根据设定将两个指定路口之间的一个或多个路段合并到一起，制作一个能够涵盖合并路段上的所有数据的范围框，从而将该范围框作为合并路段的原始范围框，再比如，在道路具有上下结构时，比如立交桥或盘桥等，还可以针对立交桥、盘桥等位于预设高程范围内的道路区域制作范围框，得到立交桥、盘桥等道路区域的原始范围框。

步骤203、按照目标范围框对高精资料数据进行切分处理，得到道路的目标区域的资料数据。

示例的，图3是本公开实施例提供的一种数据切分的方法示意图，以三维框为例，图3中的三维框即为目标范围框。如图3所示，在本公开实施例中，目标范围框在高精资料数据中的位置即为目标区域的数据在高精资料数据中的位置，从而通过目标范围框将位于目标范围框内的数据切分出来，即可得到目标区域的资料数据。

示例的，在本公开实施例的一些实施方式中，在得到目标区域的资料数据之后，还可以包括数据的后处理步骤，比如在目标区域的资料数据中包括点云数据时，可以对点云数据进行识别处理得到地面点云数据和非地面点云数据，和/或还可以对点云数据进行格式转换处理，将点云数据的数据格式转换为目标格式，得到目标点云数据，然后再基于目标点云数据生成目标区域的图片金字塔和栅格图片，从而通过将目标区域的点云数据、图片金字塔和栅格图片聚合到一个数据包中，以方便数据的查找和处理。

本公开实施例，通过获取道路的高精资料数据以及道路上的目标区域在高精资料数据中对应的目标范围框，按照目标范围框对高精资料数据进行切分得到道路的目标区域的资料数据。由于目标范围框是按照道路的目标区域制作的，因此，通过目标范围框切分得到的资料数据的数据范围明确，且与整条道路的高精地图资料相比数据量小，因此无论是通过算法对本公开切分得到的资料数据进行处理还是通过人工对所述资料数据或者算法识别结果进行检查，与针对整条道路的高精资料数据进行作业处理相比，明显降低了数据处理的难度，提高处理的效率和准确性，减小了处理的工作量，进而提高了高精地图的制作效率，也保证了高精地图的制图质量。

图4是本公开实施例提供的一种获取目标范围框的方法的流程图。如图4所示，在一种实施方式种，获取道路的目标区域在高精资料数据中对应的目标范围框的方法可以包括如下步骤：

步骤401、获取预先制作的道路的目标区域对应的原始范围框。

步骤402、对原始范围框进行外扩处理，得到外扩后的范围框作为道路的目标区域在高精资料数据中对应的目标范围框。

在本公开实施例中，对原始范围框进行外扩的方法可以有多种，下面结合几种示例性的外扩方法进行说明。

图5是本公开实施例提供的一种范围框外扩方法的示意图，如图5所示，在一种示例性的方法中，可以对原始范围框向外扩展预设距离，得到外扩后的范围框。

图6是本公开实施例提供的又一种范围框外扩方法的示意图，如图6所示，在另一种示例性的方法中，还可以根据原始范围框在高精资料数据中的位置，查找预设的电子地图，确定原始范围框预设范围内是否包括路牌、指示牌等预设的地理要素，如果包括则将原始范围框向外扩展，直到包括预设范围内的所有预设的地理要素为止。如果预设范围内不包括预设的地理要素，则不进行外扩或者外扩预设距离。该实施例，适用于原始范围框对应的区域已有生成的电子地图，该电子地图中记录了路牌、指示牌等预设的地理要素的数据。

另外，当原始范围框对应的区域没有生成的电子地图或者电子地图中没有记录路牌、指示牌等预设的地理要素数据时，本公开实施例提供了又一种范围框外扩方法，该方法可以对高精资料数据中位于原始范围框中的诸如路牌，指示牌、树木、信号灯、建筑等地理要素进行检测，如果检测到有一个或多个地理要素，该地理要素的一部分数据位于原始范围框内，另一部分位于原始范围框外，则对原始范围框进行外扩，使得外扩后的范围框中包括地理要素的全部数据，得到目标范围框。从而保证位于目标范围框内的地理要素的数据完整性。

图7是本公开实施例提供的又一种范围框外扩方法的示意图，如图7所示，在又一种示例性的方法中，还可以先将原始范围框向外扩展预设距离得到目标范围框，然后对高精资料数据中位于目标范围框中的地理要素进行检测，当检测到某个或某几个地理要素（比如路牌、指示牌、信号灯、建筑等）的部分数据在目标范围框内，部分数据在目标范围框外，则继续对目标范围框进行外扩，直到地理要素的全部数据位于目标范围框内为止。从而确保目标范围框内的地理要素的数据完整性。

本公开实施例，在对高精资料数据进行切分之前，先对目标区域的原始范围框和/或目标范围框进行外扩处理，能够保证范围框内的数据的完整性，提高目标区域附近道路的信息量，为数据处理提供更多的数据依据，提高数据处理的准确性。

另外，考虑到实际中存在一些具有上下结构（或者也可以理解为具有层级结构）的道路场景，比如立交桥、盘桥等。为了提高数据切分在这些场景中的精细度，本公开实施例还提供了一种数据切分方法。该方法可以针对具有上下结构的道路区域，从道路区域的高精资料数据中切分出预设高程范围内的资料数据，过滤掉其他高程范围内的资料数据，从而实现了高精资料数据的精细化切分，降低数据量。比如图8是本公开实施例提供的一种道路区域的示意图，图8中的灰色部分对应的地理元素可以示例性的理解为道路区域中高程在预设高程范围内的地理元素，比如高架桥、建筑、树木、路牌、路灯、交通灯等。黑色部分对应的地理元素可以理解为高程在预设高程范围外的地理元素，比如路面、花坛、车道线、道路标线等。在基于本公开实施例提供的方法对图8所示的道路区域的高精资料数据进行切分时，可以从图8所示的道路区域的高精资料数据中切分出高程在预设高程范围内的资料数据（即图8中黑色部分对应的地理元素的资料数据），过滤掉高程在预设高程范围以外的资料数据（即图8中白色部分对应的地理元素的资料数据）。

示例的，图9是本公开实施例提供的又一种高精资料数据的切分方法的流程图，该方法适用于上述具有层级结构的道路场景。如图9所示，在具有层级结构的道路场景下，本公开实施例提供的切分方法可以包括：

步骤801、按照目标区域的目标范围框对高精资料数据进行切分处理，得到道路的目标区域的数据。

步骤802、若目标区域中的道路的高程差小于预设的第一高程阈值，则将切分得到的数据作为道路的目标区域的资料数据。

步骤803、若目标区域中的道路的高程差大于预设的第二高程阈值，则基于切分出的目标区域的数据中的高程数据，从目标区域的数据中，获取位于预设高程范围内的数据作为目标区域的资料数据。

假设，某个道路区域具有上下两层结构（比如，道路上有一条立交桥），这种情况下，可以先获取该道路区域的目标范围框，通过该目标范围框从高精资料数据中获取该道路区域上的全部数据（包括立交桥的数据和地面的数据），然后基于该道路区域中立交桥上的点的高程数据和地面道路上的点的高程数据，计算立交桥和地面道路的高程差。在立交桥的场景下，立交桥与地面道路之间的高程差可以理解为大于或等于预设的第一高程阈值，此时可以基于预先设置的高程范围等于预设高程范围的范围框，从该区域的数据中切分得到预设高程范围内的数据（比如立交桥上的数据）作为该区域的资料数据。

在道路区域上存在上下层结构时，通过对道路区域中的道路的高程差进行判断，并在高程差大于第一高程阈值时，获取道路区域中位于预设高程范围框内的数据作为该区域的资料数据，能够提高数据切分的精细性和准确度。

图10是本公开实施例提供的一种高精资料数据的切分流程的示意图。如图10所示，在一种可能的高精资料数据切分流程中，可以包括范围框的制作流程、高精资料数据的处理流程以及高精资料数据的切分流程。其中，范围框的制作流程和高精资料数据的处理流程可以并行执行。在范围框的制作流程中可以基于获取到的高精资料数据和预设地图分别制作高精资料数据对应道路的路口范围框和路段范围框（在路口或路段包括上下结构时，分别制作每层结构的范围框），其制作方法可以参见上述实施例中的方法在这里不再赘述。在高精资料数据的处理流程中包括对高精资料数据的对齐处理和图片金字塔和/或栅格图片的生成处理。 在高精资料数据的切分流程中需要基于范围框制作流程制作得到的范围框对高精资料数据处理流程处理后的高精资料数据进行切分，并将切分后的数据进行打包输出。

具体的，图11是图10中切分流程的执行示意图，如图11所示，在路口或路段具有上下层结构的情况下，在得到路口范围框和路段范围框后，可以先基于各层结构的范围框的位置，确定各范围框内是否包括部分数据在范围框内，部分数据在范围框外的地理要素，如果包括则对范围框进行外扩使得范围框能够包括地理要素上的全部数据，然后再基于各层结构的范围框在不同高度上对高精资料进行切分，得到各层结构对应的点云数据、栅格图片和图片金字塔，通过对各层结构的点云数据、栅格图片和图片金字塔进行打包，将各层结构对应的数据包输出给人工进行处理。

图10和图11实施例的具体执行方式和有益效果可以参见图2-图9中的实施例，在这里不再赘述。

图12是本公开实施例提供的一种高精资料数据的切分装置的结构示意图，该切分装置可以被理解为上述实施例中的计算机设备或者计算机设备中的部分功能模块。如图12所示，切分装置1100包括：

第一获取模块1101，用于获取道路的高精资料数据；

第二获取模块1102，获取所述道路的目标区域在所述高精资料数据中对应的目标范围框；

切分模块1103，用于按照所述目标范围框对所述高精资料数据进行切分处理，得到所述道路的目标区域的资料数据。

在一种实施方式中，第二获取模块1102，包括：

获取单元，用于获取预先制作的所述道路的目标区域对应的原始范围框；

第一外扩单元，用于对所述原始范围框进行外扩处理，得到外扩后的范围框作为所述道路的目标区域在所述高精资料数据中对应的目标范围框。

在一种实施方式中，第一外扩单元，用于：

对所述原始范围框向外扩展预设距离，得到外扩后的范围框。

在一种实施方式中，切分装置1100，还包括：

检测模块用于：基于所述目标范围框，对所述高精资料数据中位于所述目标范围框中的地理要素进行检测；

第二外扩单元，用于响应于检测到至少一个地理要素，所述地理要素的一部分数据位于所述目标范围框内，另一部分位于所述目标范围框外，则继续对所述目标范围框进行外扩处理直到所述地理要素位于所述目标范围框内。

在一种实施方式中，切分模块1103，用于：

按照所述目标范围框对所述高精资料数据进行切分处理，得到所述道路的目标区域的数据；

若所述目标区域中的道路的高程差小于预设的第一高程阈值，则将所述数据作为所述道路的目标区域的资料数据。

在一种实施方式中，切分模块1103，还用于

若所述目标区域中的道路的高程差大于预设的第二高程阈值，则基于所述切分出的目标区域的数据中的高程数据，从所述目标区域的数据中，获取位于预设高程范围内的数据作为所述目标区域的资料数据。

在一种实施方式中，切分装置1100，还可以包括：

格式转换模块，用于在所述目标区域的数据中包括点云数据时，将所述点云数据的数据格式转换为目标格式，得到目标点云数据；

生成模块，用于基于所述目标点云数据，生成图片金字塔和栅格图片；

打包模块，用于对所述目标点云数据、所述图片金字塔和所述栅格图片进行打包处理，得到所述目标区域对应的数据包。

本公开实施例提供的装置能够用于执行图2-8中任一实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

本公开实施例还提供一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时可以实现上述任一方法实施例的方法。

示例的，图13是本公开实施例中的一种计算机设备的结构示意图。下面具体参考图13，其示出了适于用来实现本公开实施例中的计算机设备1400的结构示意图。本公开实施例中的计算机设备1400可以包括但不限于诸如笔记本电脑、PAD（平板电脑）、台式计算机、服务器等具有计算和数据处理能力的设备。图13示出的计算机设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图13所示，计算机设备1400可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）1401，其可以根据存储在只读存储器（ROM）1402中的程序或者从存储装置1408加载到随机访问存储器（RAM）1403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1403中，还存储有计算机设备1400操作所需的各种程序和数据。处理装置1401、ROM 1402以及RAM 1403通过总线1404彼此相连。输入/输出（I/O）接口1405也连接至总线1404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口1405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1406；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置1407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1408；以及通信装置1409。通信装置1409可以允许计算机设备1400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图13示出了具有各种装置的计算机设备1400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置1409从网络上被下载和安装，或者从存储装置1408被安装，或者从ROM 1402被安装。在该计算机程序被处理装置1401执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述计算机设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该计算机设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该计算机设备执行时，使得该计算机设备：获取道路的高精资料数据以及获取道路的目标区域在高精资料数据中对应的目标范围框；按照目标范围框对高精资料数据进行切分处理，得到道路的目标区域的资料数据。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时可以实现上述图2-图9中任一实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

本公开实施例还提供一种计算机程序产品，所述程序产品存储在存储介质中，当所述程序产品被计算机设备的处理器执行时，使得所述处理器执行图2-图9中任一实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种高精资料数据的切分方法，其中，包括：

获取道路的高精资料数据；

获取所述道路的目标区域在所述高精资料数据中对应的目标范围框；

按照所述目标范围框对所述高精资料数据进行切分处理，得到所述道路的目标区域的资料数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述道路的目标区域在所述高精资料数据中对应的目标范围框，包括：

获取预先制作的所述道路的目标区域对应的原始范围框；

对所述原始范围框进行外扩处理，得到外扩后的范围框作为所述道路的目标区域在所述高精资料数据中对应的目标范围框。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，对所述原始范围框进行外扩处理，得到外扩后的范围框，包括：

对所述原始范围框向外扩展预设距离，得到外扩后的范围框。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于所述目标范围框，对所述高精资料数据中位于所述目标范围框中的地理要素进行检测；

响应于检测到至少一个地理要素，所述地理要素的一部分数据位于所述目标范围框内，另一部分位于所述目标范围框外，则继续对所述目标范围框进行外扩处理直到所述地理要素位于所述目标范围框内。

5.根据权利要求1-4中任意一项权利要求所述的方法，其中，所述按照所述目标范围框对所述高精资料数据进行切分处理，得到所述目标区域的资料数据，包括：

按照所述目标范围框对所述高精资料数据进行切分处理，得到所述道路的目标区域的数据；

若所述目标区域中的道路的高程差小于预设的第一高程阈值，则将所述数据作为所述道路的目标区域的资料数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，若所述目标区域中的道路的高程差大于预设的第二高程阈值，则所述方法进一步包括：

基于所述切分出的目标区域的数据中的高程数据，从所述目标区域的数据中，获取位于预设高程范围内的数据作为所述目标区域的资料数据。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，在所述目标区域的数据中包括点云数据时，所述方法还包括：

将所述目标区域的数据中包括的点云数据的数据格式转换为目标格式，得到目标点云数据；

基于所述目标点云数据，生成图片金字塔和栅格图片；

对所述目标点云数据、所述图片金字塔和所述栅格图片进行打包处理，得到所述目标区域对应的数据包。

8.一种高精资料数据的切分装置，其中，包括：

第一获取模块，用于获取道路的高精资料数据；

第二获取模块，用于获取所述道路的目标区域在所述高精资料数据中对应的目标范围框；

切分模块，用于按照所述目标范围框对所述高精资料数据进行切分处理，得到所述道路的目标区域的资料数据。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品存储在存储介质中，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时，所述计算机设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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