CN114880258A - 智能驾驶交互仲裁方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能驾驶交互仲裁方法、系统、车辆及存储介质，包括：对智能驾驶交互信息进行分类，分为常显状态信息、用户操作反馈信息和功能触发信息三类；将常显状态信息、用户操作反馈信息和功能触发信息各配置一用于交互的通道；常显状态信息被设置为通过自身的通道输出展示；用户操作反馈信息和功能触发信息被配置为：在对应的通道内分别进行优先级的排列，如果同一时间，通道内能选出最高优先级的交互请求，则输出最高优先级的交互请求到相应的交互硬件；如果通道内同时有两个及以上的同优先级交互请求，则按照预设周期轮换输出交互请求到相应的交互硬件。本发明在保障最重要信息能够传递给用户的同时，又保障不传递过多信息。
Description
技术领域
本发明属于车辆交互技术领域，具体涉及一种智能驾驶交互仲裁方法、系统、车辆及存储介质。
背景技术
随着智能网联汽车技术的不断发展，智能驾驶相关的功能越来越丰富，功能对用户的提示、提醒、警示等交互相应的增多。但从人因研究来看，用户对逻辑类提示的判断与处理是串行而不是并行的，同时将多种功能交互传递给用户是不合适的。即使是采用多种通道的交互形式，如使用动画、声音、文字、振动等表达不同的信息，在技术上可以同时传递多种交互信息，也难以有效地达成预想的交互目的。如专利文献CN109656851A公开的一种时间确定的包括多路高速总线通道及共享接口的系统，其中公开了一种交互仲裁方式，目的是提高高速总线通道的利用率，降低系统应用的复杂度。又如专利文献CN109499059A公开的一种对象的渲染方法和装置、存储介质、电子装置，通过仲裁解决了终端性能资源占用率较高的问题。上述相关的专利都是为了增加通道复用率的问题，但无法针对选取智能驾驶领域中传达最重要最合适的交互内容到用户的目的。
因此，有必要开发一种智能驾驶交互仲裁方法、系统、车辆及存储介质。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能驾驶交互仲裁方法、系统、车辆及存储介质，在保障最重要信息能传递给用户的同时，又保障不传递过多信息造成用户识别和决策的困难。
第一方面，本发明所述的一种智能驾驶交互仲裁方法，包括以下步骤：
对智能驾驶交互信息进行分类，分为常显状态信息、用户操作反馈信息和功能触发信息三类；其中，所述用户操作反馈信息包括引导类、原因类和仅失败或成功反馈类，且优先级从高到低依次设置为引导类、原因类、仅失败或成功反馈类；所述功能触发信息包括安全性类和易用性类，其中，安全性类的优先级高于易用性类；
将常显状态信息、用户操作反馈信息和功能触发信息各配置一个用于交互的通道；
所述常显状态信息被设置为通过自身的通道输出展示；
所述用户操作反馈信息和功能触发信息被配置为：
在对应的通道内分别进行优先级的排列，如果同一时间，通道内能选出最高优先级的交互请求，则输出最高优先级的交互请求到相应的交互硬件；如果通道内同时有两个及以上的同优先级交互请求，则按照预设周期轮换输出交互请求到相应的交互硬件。
可选地，所述安全性类包括危险类和安全风险类，其中，危险类的优先级高于安全风险类。
可选地，所述危险类包括达到系统能力界限报警类和驾驶员违反安全要求报警类，其中，达到系统能力界限报警类的优先级高于驾驶员违反安全要求报警。
可选地，所述达到系统能力界限报警类包括明确的接管报警、安全系统触发报警、不明确的接管报警和碰撞安全预警，优先级从高到低依次为明确的接管报警、安全系统触发报警、不明确的接管报警、碰撞安全预警。
可选地，所述安全风险类包括需用户有所准备的系统变化提示类和建立用户可能对环境复杂度变化的心理准备提示类，其中，需用户有所准备的系统变化提示类的优先级大于建立用户可能对环境复杂度变化的心理准备提示类。
可选地，所述需用户有所准备的系统变化提示类包括对驾驶员的要求类、系统变化的原因类和系统即将有的变化类，其中，优先级从高到低依次为对驾驶员的要求类、系统变化的原因类、系统即将有的变化类。
可选地，所述易用性类包括用户难以理解的解释信息、系统推荐信息和其他信息，优先级从高到低依次为用户难以理解的解释信息、系统推荐信息、其他信息。
第二方面，本发明所述的一种智能驾驶交互仲裁系统，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本发明所述的智能驾驶交互仲裁方法的步骤。
第三方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的智能驾驶交互仲裁系统。
第四方面，本发明所述的一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如本发明所述的智能驾驶交互仲裁方法的步骤。
本发明具有以下优点：针对智能驾驶所注重的安全性、易用性原则，对智能驾驶的功能交互进行仲裁方法设计，在保障最重要信息能够传递给用户的同时，又保障不传递过多信息造成用户识别和决策的困难。
附图说明
图1为本实施例的流程图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细的说明。
智能驾驶的安全性需要由系统和驾驶员共同保障，在不同等级的智能驾驶能力下，系统和驾驶员相互的能力参与程度不同。在智能驾驶领域中，主要的环节是感知、决策、控制；在系统这几个环节的能力都比较高时，相应地对人的注意力程度、思考决策能力、操作控制能力的要求就较少。在系统和驾驶员合起来的能力不足以或者即将不足以保障安全驾驶时，系统需要通过交互方式告知驾驶员增加在安全驾驶上的注意力、决策能力和执行能力。系统不同能力的不足，对驾驶员的要求也会不同，也就呈现了不同交互需求。
如图1所示，本实施例中，一种智能驾驶交互仲裁方法，包括以下步骤：
对智能驾驶交互信息进行分类，分为常显状态信息、用户操作反馈信息和功能触发信息三类；其中，所述用户操作反馈信息包括引导类、原因类和仅失败或成功反馈类，且优先级从高到低依次设置为引导类、原因类、仅失败或成功反馈类；所述功能触发信息包括安全性类和易用性类，其中，安全性类的优先级高于易用性类；
将常显状态信息、用户操作反馈信息和功能触发信息各配置一个用于交互的通道；
所述常显状态信息被设置为通过自身的通道输出展示；
所述用户操作反馈信息和功能触发信息被配置为：
在对应的通道内分别进行优先级的排列，如果同一时间，通道内能选出最高优先级的交互请求，则输出最高优先级的交互请求到相应的交互硬件；如果通道内同时有两个及以上的同优先级交互请求，则按照预设周期轮换输出交互请求到相应的交互硬件。
如图1所示，本实施例中，所述安全性类包括危险类和安全风险类，其中，危险类的优先级高于安全风险类。
如图1所示，本实施例中，所述危险类包括达到系统能力界限报警类和驾驶员违反安全要求报警类，其中，达到系统能力界限报警类的优先级高于驾驶员违反安全要求报警。
如图1所示，本实施例中，所述达到系统能力界限报警类包括明确的接管报警、安全系统触发报警（比如：AEB等安全系统触发报警）、不明确的接管报警和碰撞安全预警，优先级从高到低依次为明确的接管报警、安全系统触发报警、不明确的接管报警、碰撞安全预警。
如图1所示，本实施例中，所述驾驶员违反安全要求报警包括违反安全要求的驾驶员操作报警和违反安全要求的驾驶员状态报警，其中，违反安全要求的驾驶员操作报警的优先权高于违反安全要求的驾驶员状态报警。
如图1所示，本实施例中，所述安全风险类包括需用户有所准备的系统变化提示类和建立用户可能对环境复杂度变化的心理准备提示类，其中，需用户有所准备的系统变化提示类的优先级大于建立用户可能对环境复杂度变化的心理准备提示类。
如图1所示，本实施例中，所述需用户有所准备的系统变化提示类包括对驾驶员的要求类、系统变化的原因类（如即将下匝道）和系统即将有的变化类，其中，优先级从高到低依次为对驾驶员的要求类、系统变化的原因类、系统即将有的变化类。
如图1所示，本实施例中，建立用户可能对环境复杂度变化的心理准备提示类，如：前方即将下匝道，请恢复手动驾驶；复杂路况，可能偶尔出现急刹车；前方600m经过急弯；自动除雾启动；超速报警。
如图1所示，本实施例中，所述易用性类包括用户难以理解的解释信息（比如：等待超时，换道即将终止；车速过低，自动换道无法使用）、系统推荐信息（比如：推荐用户操作使用适合的功能；推荐用户注意的安全性类信息，如道路信息）和其他信息，优先级从高到低依次为用户难以理解的解释信息、系统推荐信息、其他信息。
本实施例中，一种智能驾驶交互仲裁系统，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本实施例中所述的智能驾驶交互仲裁方法的步骤。
本实施例中，一种车辆，采用如本实施例中所述的智能驾驶交互仲裁系统。
本实施例中，一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如本实施例中所述的智能驾驶交互仲裁方法的步骤。
上述实施例为本发明方法较佳的实施方式，但本发明方法的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能驾驶交互仲裁方法，其特征在于：包括以下步骤：
对智能驾驶交互信息进行分类，分为常显状态信息、用户操作反馈信息和功能触发信息三类；其中，所述用户操作反馈信息包括引导类、原因类和仅失败或成功反馈类，且优先级从高到低依次设置为引导类、原因类、仅失败或成功反馈类；所述功能触发信息包括安全性类和易用性类，其中，安全性类的优先级高于易用性类；
将常显状态信息、用户操作反馈信息和功能触发信息各配置一个用于交互的通道；
所述常显状态信息被设置为通过自身的通道输出展示；
所述用户操作反馈信息和功能触发信息被配置为：
在对应的通道内分别进行优先级的排列，如果同一时间，通道内能选出最高优先级的交互请求，则输出最高优先级的交互请求到相应的交互硬件；如果通道内同时有两个及以上的同优先级交互请求，则按照预设周期轮换输出交互请求到相应的交互硬件。
2.根据权利要求1所述的智能驾驶交互仲裁方法，其特征在于：所述安全性类包括危险类和安全风险类，其中，危险类的优先级高于安全风险类。
3.根据权利要求2所述的智能驾驶交互仲裁方法，其特征在于：所述危险类包括达到系统能力界限报警类和驾驶员违反安全要求报警类，其中，达到系统能力界限报警类的优先级高于驾驶员违反安全要求报警。
4.根据权利要求3所述的智能驾驶交互仲裁方法，其特征在于：所述达到系统能力界限报警类包括明确的接管报警、安全系统触发报警、不明确的接管报警和碰撞安全预警，优先级从高到低依次为明确的接管报警、安全系统触发报警、不明确的接管报警、碰撞安全预警。
5.根据权利要求4所述的智能驾驶交互仲裁方法，其特征在于：所述安全风险类包括需用户有所准备的系统变化提示类和建立用户可能对环境复杂度变化的心理准备提示类，其中，需用户有所准备的系统变化提示类的优先级大于建立用户可能对环境复杂度变化的心理准备提示类。
6.根据权利要求5所述的智能驾驶交互仲裁方法，其特征在于：所述需用户有所准备的系统变化提示类包括对驾驶员的要求类、系统变化的原因类和系统即将有的变化类，其中，优先级从高到低依次为对驾驶员的要求类、系统变化的原因类、系统即将有的变化类。
7.根据权利要求1至6任一所述的智能驾驶交互仲裁方法，其特征在于：所述易用性类包括用户难以理解的解释信息、系统推荐信息和其他信息，优先级从高到低依次为用户难以理解的解释信息、系统推荐信息、其他信息。
8.一种智能驾驶交互仲裁系统，其特征在于：包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如权利要求1至7任一所述的智能驾驶交互仲裁方法的步骤。
9.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求8所述的智能驾驶交互仲裁系统。
10.一种存储介质，其特征在于：其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如权利要求1至7任一所述的智能驾驶交互仲裁方法的步骤。
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