CN114879535A - 一种传递视野红外传输车辆仿真系统和实现平台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能汽车仿真测试技术领域，公开了一种传递视野红外传输车辆仿真系统和实现平台，系统包括：正向汽车移动模块、正向汽车车灯检测控制模块、正向汽车信息获取储存及处理模块、正向汽车超高速红外信息传输模块等。实现平台包括机壳，所述机壳内固定设置有承托板，所述承托板设置有障碍块组件，所述障碍块组件上设置有正向汽车模型组件和对向汽车模型组件，本申请具有减小夜间行驶的车辆遇到远光灯看不清楚前方路况造成交通事故的概率，减小高速行驶汽车当前方车辆遇到障碍物时，后方车辆不能及时获知前方车辆状况而撞上前方车辆的可能性；同时，减小智能辅助驾驶系统（ADAS）检测的路试检测时间、路试成本和风险的效果。

Description

一种传递视野红外传输车辆仿真系统和实现平台

技术领域

本申请涉及智能汽车仿真测试技术领域，尤其是涉及一种传递视野红外传输车辆仿真系统和实现平台。

背景技术

随着汽车智能化的发展，越来越多的车辆具有了智能辅助驾驶系统（ADAS），智能辅助驾驶系统（ADAS）不仅可以检测车辆状态，在汽车行驶过程中随时感应周围环境并收集数据对静态、动态物体进行辨识、侦测和追踪，而且可以结合导航仪的地图数据进行系统的运算和分析，让驾驶者提前预知危险从而增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

车辆照明是汽车的重要组成部分，尤其在夜间行驶时，车灯有助于驾驶员观察路况从而保证行车安全。当车辆夜间行驶遇到对向来车时，尤其当对向来车不按规范使用车灯开启远光灯，会影响驾驶员观察前方路况，严重时可能造成交通事故，且当车辆高速行驶时，前方车辆遇到障碍或出现事故后方车辆不能及时察觉，很容易造成追尾等交通事故。同时，当前对智能辅助驾驶系统（ADAS）车灯的检测手段是通过人工直接驾驶汽车进而进行检测，这不仅会增加汽车的路试检测时间，而且会增加路试成本和风险。

发明内容

为了减小夜间行驶的车辆遇到远光灯看不清楚前方路况造成交通事故的概率，减小高速行驶汽车当前方车辆遇到障碍物时，后方车辆不能及时获知前方车辆状况而撞上前方车辆的可能性；同时，减小智能辅助驾驶系统（ADAS）检测的路试检测时间、路试成本和风险，本申请提供一种传递视野红外传输车辆仿真系统和实现平台。

本申请提供的一种红外传输智能汽车车灯仿真系统和实现平台，采用如下的技术方案：

一种传递视野红外传输车辆仿真系统，包括如下模块：正向汽车移动模块，用于模拟正向汽车的向前、向左、向右运动；正向汽车车灯检测控制模块，用于控制车灯的远光、近光的开关及切换；正向汽车信息获取储存及处理模块，用于获取、储存及处理正向汽车移动模块移动时途经的障碍物的位置信息、图片信息以及会车时路面图像信息；正向汽车超高速红外信息传输模块，用于将正向汽车信息获取储存及处理模块处理过的信息用超高红外向对向路面的车辆以及其他车辆进行发送，并接收来自对向路面的车辆以及其他车辆发送的红外信息；对向汽车移动模块，用于模拟对向汽车的向前、向左、向右运动；对向汽车车灯检测控制模块，用于控制车灯的远光、近光的开关及切换；对向汽车信息获取储存及处理模块，用于获取、储存及处理对向汽车移动模块移动时途经的障碍物的位置信息、图片信息以及会车时路面图像信息；对向汽车超高速红外信息传输模块，用于将正向汽车信息获取储存及处理模块处理过的信息用超高红外向对向路面的车辆以及其他车辆进行发送，并接收来自正向路面的车辆以及其他车辆发送的红外信息。

通过采用上述技术方案，正向汽车移动模块和对向汽车移动模块开灯行驶移动过程中，正向汽车信息获取储存及处理模块和对向汽车信息获取储存及处理模块对途径的障碍物的位置信息、图片信息以及会车时路面图像信息进行获取，并分别将其发送到正向汽车超高速红外信息传输模块、对向汽车超高速红外信息传输模块进行相互发送并获取有利信息，从而辅助驾驶员会车。

可选的，还包括：暗箱模块，用于控制模拟环境的黑暗程度；正向汽车光亮识别模块，用于识别正向汽车所处天气环境的明暗程度和车灯信息，以及向正向汽车信息获取储存及处理模块发送信号；对向汽车光亮识别模块，用于识别对向汽车所处天气环境的明暗程度和车灯信息，以及向对向汽车信息获取储存及处理模块发送信号；正向汽车车灯检测控制模块，用于检测正向汽车、对向汽车的车灯状态并提醒；对向汽车车灯检测控制模块，用于检测对向汽车、正向汽车的车灯状态并提醒。

通过采用上述技术方案，通过调节暗箱模块内的明暗程度用以对模拟多种不同明暗程度的天气状况，当明暗程度可以清晰观察到路面信息状况时，正向汽车信息获取储存及处理模块和对向汽车信息获取储存及处理模块只对途径的障碍物的位置、大小等图片信息进行记录；当夜晚行车时，正向汽车车灯检测控制模块和对向汽车车灯检测控制模块分别用于识别对向汽车和正向汽车的车灯并提醒驾驶员及时切换灯光。

一种传递视野红外传输车辆仿真系统的实现平台，包括机壳，所述机壳内固定设置有承托板，所述承托板于远离地面一侧设置有用于随机生成障碍块的障碍块组件，所述障碍块组件背离承托板的侧面表面平整，所述障碍块组件背离承托板的侧面设置有正向汽车模型组件和对向汽车模型组件，所述正向汽车模型组件和对向汽车模型组件分别位于障碍块组件的两端，所述正向汽车模型组件可接收、处理及发送正向汽车模型组件的所处路况、位置、途经障碍物、车身宽度等信息，并控制车灯的远光、近光的开关及切换；对向汽车模型组件可接收、处理及发送对向汽车模型组件所处路况、位置、途经障碍物、车身宽度等信息，并控制车灯的远光、近光的开关及切换；所述机壳内设置有用于对正向汽车模型组件进行移动的正向滑移组件，所述正向滑移组件位于承托板背离地面的一侧，所述正向滑移组件与正向汽车模型组件可拆卸连接；所述机壳内设置有用于对对向汽车模型组件进行移动的对向滑移组件，所述对向滑移组件位于承托板背离地面的一侧，所述正向滑移组件和对向滑移组件在各自的移动范围内不相互影响。

通过采用上述技术方案，通过正向滑移组件控制正向汽车模型组件移动，通过对向滑移组件控制对向汽车模型组件移动，从而对两辆相对行驶的车辆进行模拟，此时正向行驶汽车模型组件切换近光灯，两辆车分别对路况信息进行获取并传输给对方车辆，以达到安全会车减小事故发生的概率。

可选的，所述正向汽车模型组件包括正向汽车模型、安装在正向汽车模型上的第一影像仪、安装在正向汽车模型上的正向汽车信息处理器、安装在正向汽车模型上的正向汽车车灯检测器、安装在正向汽车模型上的正向汽车车灯、安装在正向汽车模型上的第一红外信息接收发送装置，所述第一影像仪和第一红外信息接收发送装置安装在正向汽车模型的顶部，所述正向汽车信息处理器、正向汽车车灯检测器、正向汽车车灯位于正向汽车模型上，所述机壳外设置有用以显示第一红外信息接收发送装置接收的信息的第一显示器；所述对向汽车模型组件包括对向汽车模型、安装在对向汽车模型上的第二影像仪、安装在对向汽车模型上的对向汽车信息处理器、安装在对向汽车模型上的对向汽车车灯检测器、安装在对向汽车模型上的对向汽车车灯、安装在对向汽车模型上的第二红外信息接收发送装置，所述第二影像仪和第二红外信息接收发送装置安装在对向汽车模型的顶部，所述对向汽车信息处理器、对向汽车车灯检测器、对向汽车车灯位于对向汽车模型上，所述机壳外设置有用以显示第二红外信息接收发送装置接收的信息的第二显示器。

通过采用上述技术方案，正向汽车模型组件和对向汽车模型组件通过安装的仪器均可对模拟道路的路况等信息进行获取、处理、传递和交换。

可选的，所述正向滑移组件包括两个固定设置在机壳内部的第一滑移杆、滑移设置在两个第一滑移杆上的第一滑移板、固定设置在机壳内输出端与第一滑移板固定连接的第一气缸、两个固定设置在第一滑移板上的正向支撑板、架设在两个正向支撑板上的两个第二滑移杆、滑移设置在两个第二滑移杆上的第二滑移板、设置在第一滑移板上输出端与第二滑移板固定连接的第二气缸、一端与第二滑移板固定连接，另一端与正向汽车模型固定连接的第一控制杆；两个所述正向支撑板均位于第一滑移板朝向承托板的一侧，两个所述第二滑移杆相互平行，两个所述第二滑移杆均与第一滑移杆长度方向垂直。

通过采用上述技术方案，当对正向汽车模型组件进行模拟行驶时，分别操控第一气缸和第二气缸，即可实现移动正向汽车模型组件的目的。

可选的，所述对向滑移组件包括两个固定设置在机壳内的第三滑移杆、滑移设置在两个第三滑移杆上的第三滑移板、固定设置在机壳上且输出端与第三滑移板固定连接的第三气缸、两个设置在第三滑移板上的对向支撑板、两个架设在对向支撑板上的第四滑移杆、滑移设置在两个第四滑移杆上的第四滑移板、与第四滑移板固定连接的第一固定板、固定设置在第三滑移板上且输出端与第四滑移板固定连接的第四气缸、一端固定在第二固定板另一端与对向汽车模型固定连接的呈“几”字形的连接杆；两个所述第四滑移杆均位于第三滑移板朝向承托板的一侧，两个所述第四滑移杆的长度方向均与第三滑移杆长度方向垂直。

通过采用上述技术方案，当对向汽车模型组件进行模拟行驶时，分别操控第三气缸和第四气缸即可实现移动正向汽车模型组件的移动。

可选的，所述机壳内设置有用于承托连接杆的辅助对向滑移组件，所述辅助对向滑移组件包括固定在机壳内的两个第五滑移杆、滑移设置在两个第五滑移杆上的第五滑移板、两个设置在第五滑移板上的辅助支撑板、设置在机壳内侧输出轴固定在第五滑移板上的第五气缸、两个架设在辅助支撑板上的第六滑移杆、滑移设置在两个第六滑移杆上的第六滑移板、固定设置在第六滑移板上与连接杆固定连接的第二固定板；两个所述第五滑移杆均与第三滑移杆长度方向平行，两个所述第六滑移杆均与第五滑移杆垂直，所述第五气缸的输出轴和第三气缸的输出轴的移动保持一致，两个所述辅助支撑板均位于第五滑移板背离地面的一侧，所述第二固定板用于辅助连接杆的移动。

通过采用上述技术方案，通过辅助对向滑移组件以增加连接杆的连接强度。

可选的，所述障碍块组件包括若干个型号大小相同相互贴合的障碍块、若干个型号大小相同的迷你气缸；全部所述迷你气缸均匀分布在承托板背离地面的侧面，每个所述迷你气缸的输出端固定连接一个障碍块，全部所述迷你气缸的输出端输出最小时全部的障碍块背离承托板的侧面为平整的平面用以使正向汽车模型组件、对向汽车模型组件在障碍块组件上平稳移动。

通过采用上述技术方案，通过操控一个或几个迷你气缸使障碍块上升，在正向汽车模型组件、对向汽车模型组件移动过程中模拟障碍物信息的获取处理及输出传送过程。

可选的，所述机壳内侧壁设有若干用于控制机壳内黑暗程度的照明灯。

通过采用上述技术方案，调整照明灯即可实现调整机壳内明暗程度以模拟现实情况下不同的光线暗弱程度的目的。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过正向汽车移动模块和对向汽车移动模块的开灯移动模拟实际汽车的夜间行驶，通过正向汽车信息获取储存及处理模块、对向汽车信息获取储存及处理模块、正向汽车超高速红外信息传输模块、对向汽车超高速红外信息传输模块进行相互信息传输处理及输送，从而辅助驾驶员行驶会车；

2.通过设置承托板以模拟实际道路，通过正向滑移组件控制正向汽车模型组件移动，对向滑移组件控制对向汽车模型组件移动，并开启并切换两辆车的车灯，从而模拟车辆夜间行驶，并分别对路况信息进行获取并传输给对方车辆，以达到安全会车减小事故发生的概率；

3.当需要对正向汽车模型组件进行模拟行驶时，通过分别操控第一气缸和第二气缸即可实现目的。

附图说明

图1是本申请的一种红外传输智能汽车车灯仿真系统主脉络图；

图2是本申请的一种红外传输智能汽车车灯仿真系统图；

图3是本申请的一种红外传输智能汽车车灯仿真系统实现平台的整体结构示意图；

图4是本申请的一种红外传输智能汽车车灯仿真系统实现平台的内部结构示意图；

图5是本申请的一种红外传输智能汽车车灯仿真系统实现平台的正向滑移组件示意图；

图6是本申请的一种红外传输智能汽车车灯仿真系统实现平台的正向汽车模型组件结构示意图；

图7是本申请的一种红外传输智能汽车车灯仿真系统实现平台的正向汽车模型组件与第一控制杆连接示意图；

图8是本申请的一种红外传输智能汽车车灯仿真系统实现平台的对向滑移组件结构示意图；

图9是本申请的一种红外传输智能汽车车灯仿真系统实现平台的对向滑移组件局部结构示意图；

图10是本申请的一种红外传输智能汽车车灯仿真系统实现平台的辅助对向滑移组件结构示意图；

图11是本申请的一种红外传输智能汽车车灯仿真系统实现平台的对向汽车模型组件结构示意图；

图12是本申请的一种红外传输智能汽车车灯仿真系统实现平台的对向汽车模型组件放大示意图；

图13是本申请的一种红外传输智能汽车车灯仿真系统实现平台的障碍块组件结构示意图。

附图标记说明：1、机壳；11、承托板；111、正向汽车模型组件；1111、正向汽车模型；1112、第一影像仪；1113、第一红外信息接收发送装置；1114、正向汽车车灯；112、对向汽车模型组件；1121、对向汽车模型；1122、第二影像仪；1123、第二红外信息接收发送装置；1124、对向汽车车灯；113、第一显示器；114、第二显示器；115、正向滑移组件；1151、第一滑移杆；1152、第一滑移板；11521、正向支撑板；1153、第一气缸；1154、第二滑移杆；1155、第二滑移板；1157、第二气缸；1158、第一控制杆；116、对向滑移组件；1161、第三滑移杆；1162、第三滑移板；11621、对向支撑板；1163、第三气缸；1164、第四滑移杆；1165、第四滑移板；1166、第一固定板；1167、第四气缸；1168、连接杆；117、障碍块组件；1171、障碍块；1172、迷你气缸；118、辅助对向滑移组件；1181、第五滑移杆；1182、第五滑移板；11821、第五气缸；11822、辅助支撑板；1183、第六滑移杆；1184、第六滑移板；1185、第二固定板；12、照明灯。

具体实施方式

以下结合附图1-图13对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种传递视野红外传输车辆仿真系统，本发明的实现基于至少两辆车安装了传递视野红外传输车辆仿真系统。

参照图1，该传递视野红外传输车辆仿真系统包括正向汽车移动模块和对向汽车移动模块，正向汽车移动模块使正向汽车向前、向左、向右移动，对向汽车移动模块使对向汽车向前、向左、向右移动，从而对行驶过程中的汽车进行仿真系统的模拟。该传递视野红外传输车辆仿真系统还包括正向汽车信息获取储存及处理模块和对向汽车信息获取储存及处理模块，正向汽车信息获取储存及处理模块用于当模拟正向汽车行驶过程中对正向汽车行驶过程中遇到障碍物以及路况信息进行获取，如障碍物在道路的位置信息以及障碍物的大小，以及正向汽车的宽度，在道路行驶的位置以及速度、道路的路况等信息，并把获取到的信息进行压缩等处理，以减小信息数据的数据量使其可以被更容易的被发送，最后再对这些信息进行储存；对向汽车信息获取储存及处理模块用于获取、处理及保存对向汽车行驶过程中所遇到的障碍物信息以及对向汽车的车辆信息。该传递视野红外传输车辆仿真系统还包括正向汽车超高速红外信息传输模块和对向汽车超高速红外信息传输模块，正向汽车超高速红外信息传输模块用于将正向汽车信息获取储存及处理模块处理的信息发送出去，以及接收来自对向汽车的对向汽车超高速红外信息传输模块发送出的信息；对向汽车超高速红外信息传输模块用于将对向汽车信息获取储存及处理模块处理后的信息发送出去，以及接收来自正向汽车的正向汽车超高速红外信息传输模块发送出的信息。当正向汽车行驶过程进行模拟时，正向汽车在行驶过程中将所遇到的障碍信息以及路面信息进行记录并处理和保存；此时对向汽车模拟行驶过程中对障碍物等信息进行记录并处理和保存，正向汽车超高速红外信息传输模块将正向汽车信息获取储存及处理模块的信息通过超高速红外不间断的发送出去，此时对向汽车超高速红外信息传输模块也不间断的将信息通过超高速红外不间断的发送出去，当正向汽车和对向汽车在相对行驶过程中，正向汽车获取到前方的路况信息以及对向汽车的车辆行驶信息，从而给与正向汽车的驾驶员充分的信息以辅助正向汽车驾驶员在道路上行驶，以规避对向汽车、其他汽车以及前方道路障碍物，减小交通事故的发生概率。

参照图2，该传递视野红外传输车辆仿真系统还包括正向汽车光亮识别模块、正向汽车车灯检测控制模块、对向汽车光亮识别模块、对向汽车车灯检测控制模块。当模拟正向汽车在行驶过程时，开启正向汽车车灯，此时正向汽车光亮识别模块对正向汽车所在环境和车灯信息进行获取；当正向汽车光亮识别模块识别到正向汽车当前环境为白昼能清晰观察到路面信息，正向汽车光亮识别模块分别向正向汽车车灯检测控制模块、正向汽车信息获取储存及处理模块发送信号，此时正向汽车车灯检测控制模块检测车灯是否关闭，若没有关闭，则正向汽车车灯检测控制模块向正向汽车车灯检测控制模块发送信息，提醒司机操控正向汽车车灯检测控制模块关闭远近光灯；正向汽车信息获取储存及处理模块只对正向汽车途径的障碍物信息进行获取。当正向汽车光亮识别模块识别到正向汽车当前所在环境为黑暗且无对向汽车车灯灯光时，正向汽车光亮识别模块向正向汽车信息获取储存及处理模块输送信号，正向汽车信息获取储存及处理模块对正向汽车途径的障碍物、正向汽车所在道路位置信息及汽车信息进行获取；当正向汽车光亮识别模块识别到正向汽车当前所在环境为黑暗且存在对向汽车时，正向汽车光亮识别模块向正向汽车信息获取储存及处理模块输送信号，正向汽车信息获取储存及处理模块对正向汽车途径的障碍物、正向汽车所在道路位置信息、正向汽车车宽信息、前方道路信息进行获取。正向汽车信息获取储存及处理模块将信息传输到正向汽车超高速红外信息传输模块，然后正向汽车超高速红外信息传输模块将信息通过超高速红外向对向汽车以及周边汽车发送出去。

参照图2，对向汽车移动模拟时，对向汽车移动模块、对向汽车光亮识别模块、对向汽车车灯检测控制模块、对向汽车信息获取储存及处理模块、对向汽车超高速红外信息传输模块的工作流程和正向汽车移动模拟的工作流程一致。当正向汽车、对向汽车模拟时，正向汽车和对向汽车在会出前完成信息传输交换，从而辅助正向汽车、对向汽车驾驶员安全会车。白昼时汽车在道路上行驶，当一辆汽车遇到道路有障碍物或者其他位于道路上不利于汽车安全行驶的因素时，通过红外传输将信息与周围车辆共享，车辆与车辆之间的信息传输作用下，有利于行驶的车辆预先得到信息从而保护驾驶员与车辆的安全。当在黑暗的环境下会车时，正向汽车将会车前路面信息以及在行驶过程中遇到的障碍物信息以及正向汽车的车宽以及正向汽车在道路上的位置信息通过红外传输给对向车辆以及其他车辆，对向汽车将对向汽车沿途遇到的障碍物信息、路面信息、对向汽车的车宽以及对向汽车在道路上的位置信息传输给正向汽车，以辅助正向汽车、对向汽车的驾驶员安全会车，正向汽车近光灯行驶时，即使对向汽车的远光灯影响正向汽车的视野，也可以辅助正向汽车、对向汽车安全会车，减小事故发生的概率。

本申请实施例公开了一种传递视野红外传输车辆仿真系统的实现平台。

参照图3和图4，一种传递视野红外传输车辆仿真系统的实现平台，其外部密封部分为机壳1，机壳1外设置有第一显示器113和第二显示器114。机壳1内部水平固定设置有一个承托板11，承托板11形状呈长方形，承托板11沿宽度方向的两个侧面分别与机壳1内侧固定连接，承托板11周边具有翻边，其翻边朝向承托板11背离地面的一侧。承托板11于远离地面一侧设置有障碍块组件117，障碍块组件117背离承托板11的侧面表面平整，障碍块组件117背离承托板11的侧面设置有正向汽车模型组件111和对向汽车模型组件112。

参照图4和图5，在机壳1内部设置有用于对正向汽车模型组件111进行移动的正向滑移组件115，在本实施例中，正向滑移组件115包括两个固定设置在机壳1内部的第一滑移杆1151、滑移设置在两个第一滑移杆1151上的第一滑移板1152、固定设置在机壳1内且输出端与第一滑移板1152固定连接的第一气缸1153、两个固定设置在第一滑移板1152上的正向支撑板11521、架设在两个正向支撑板11521上的两个第二滑移杆1154、滑移设置在两个第二滑移杆1154上的第二滑移板1155、设置在第一滑移板1152上输出端与第二滑移板1155固定连接的第二气缸1157、一端与第二滑移板1155固定连接，另一端与正向汽车模型组件111固定连接的第一控制杆1158。

参照图5，两个正向支撑板11521均位于第一滑移板1152朝向承托板11的一侧，两个第二滑移杆1154相互平行，两个第二滑移杆1154均与第一滑移杆1151长度方向垂直。两个第一滑移杆1151位于承托板11背离地面的一侧，两个第一滑移杆1151相互平行，每个第一滑移杆1151的两端分别与机壳1内的侧面固定连接，两个第一滑移杆1151分别穿过第一滑移板1152，从而使第一滑移板1152可以沿第一滑移杆1151长度方向往复移动；第一气缸1153位于机壳1内宽度方向的侧面，第一气缸1153的输出端与第一滑移板1152侧面固定连接。控制第一气缸1153从而可以控制第一滑移板1152沿机壳1长度方向的移动。

参照图5，第二气缸1157与第一滑移板1152固定，第二气缸1157的输出端穿过临近的正向支撑板11521与第二滑移板1155侧面固定连接，从而实现了通过控制第二气缸1157从而控制第二滑移板1155移动的目的。第一控制杆1158的一端与第二滑移板1155固定连接，另一端与正向汽车模型1111连接。当对正向汽车模型1111进行模拟行驶时，通过控制第一气缸1153和第二气缸1157，从而控制正向汽车模型1111的移动。

参照图5和图6，承托板11远离地面的一侧设置有正向汽车模型组件111在本实施例中，正向汽车模型组件111包括有正向汽车模型1111、安装在正向汽车模型1111上的第一影像仪1112、安装在正向汽车模型1111上的正向汽车信息处理器、安装在正向汽车模型1111上的正向汽车车灯检测器、安装在正向汽车模型1111上的正向汽车车灯1114、安装在正向汽车模型1111上的第一红外信息接收发送装置1113。第一影像仪1112和第一红外信息接收发送装置1113位于在正向汽车模型1111的顶部，第一影像仪1112用来获取正向汽车模型1111所处路况、位置、途径障碍物信息，正向汽车信息处理器、正向汽车车灯检测器、正向汽车车灯1114位于正向汽车模型1111内，正向汽车信息处理器用于接收第一影像仪1112获取的信息并对信息进行处理，第一红外信息接收发送装置1113用于向其他车辆发送正向汽车信息处理器处理后的信息或者接收其他车辆向正向汽车发送的红外信息，正向汽车车灯检测器用来检测正向汽车的车灯状态并进行提醒，正向汽车车灯1114用于模拟夜间汽车开灯行驶。

参照图6和图7，正向汽车模型1111的顶端与第一控制杆1158的一端固定连接，第一控制杆1158的另一端第二滑移板1155固定连接，实现了第一控制杆1158对正向汽车模型1111的移动控制。参照图3和图6，机壳1外设置有用于显示第一红外信息接收发送装置1113接收的信息的第一显示器113，用于供模拟操作工观察。

参照图8和图9，在机壳1内部设置有用于对对向汽车模型组件112进行移动的对向滑移组件116，在本实施例中，对向滑移组件116包括两个固定设置在机壳1内的第三滑移杆1161、滑移设置在两个第三滑移杆1161上的第三滑移板1162、固定设置在机壳1内且输出端与第三滑移板1162固定连接的第三气缸1163、两个设置在第三滑移板1162上的对向支撑板11621、两个架设在对向支撑板11621上的第四滑移杆1164、滑移设置在两个第四滑移杆1164上的第四滑移板1165、与第四滑移板1165固定连接的第一固定板1166、固定设置在第三滑移板1162上且输出端与第四滑移板1165固定连接的第四气缸1167、一端固定在第一固定板1166，另一端与对向汽车模型组件112固定连接的呈“几”字形的连接杆1168。

参照图9，两个第三滑移杆1161位于承托板11朝向地面的一侧，两个第三滑移杆1161相互平行，每个第三滑移杆1161的两端分别与机壳1内侧面固定连接，两个第三滑移杆1161穿过第三滑移板1162，从而使第三滑移板1162可以沿第三滑移杆1161长度方向往复移动，第三气缸1163位于机壳1内的侧面上，第三气缸1163的输出端与第三滑移板1162的侧面固定连接。通过控制第三气缸1163从而可以控制第三滑移板1162的移动。

参照图9，两个对向支撑板11621位于第三滑移板1162朝向地面侧面，两个第四滑移杆1164相互平行，两个第四滑移杆1164的长度方向均与第三滑移杆1161长度方向垂直。第四滑移板1165朝向地面的侧面上固定设置有第一固定板1166，第一固定板1166用于固定连接杆1168。呈“几”字形的连接杆1168一端位于第一固定板1166朝向承托板11的侧面上，另一端与对向汽车模型组件112连接，连接杆1168“几”字形的空间供正向滑移组件115穿过。第四气缸1167位于第三滑移板1162上，第四气缸1167的输出端穿过临近的对向支撑板11621，与第四滑移板1165的侧面固定连接，实现了通过控制第四气缸1167从而控制第四滑移板1165移动的目的。

参照图8和图10，机壳1内设置有用于承托连接杆1168的辅助对向滑移组件118，在本实施例中，辅助对向滑移组件118包括固定在机壳1内的两个第五滑移杆1181、滑移设置在两个第五滑移杆1181上的第五滑移板1182、两个设置在第五滑移板1182上的辅助支撑板11822、设置在机壳1内侧输出轴固定在第五滑移板1182上的第五气缸11821、两个架设在辅助支撑板11822上的第六滑移杆1183、滑移设置在两个第六滑移杆1183上的第六滑移板1184、固定设置在第六滑移板1184上与连接杆1168固定连接的第二固定板1185。其中两个第五滑移杆1181均与第一滑移杆1151长度方向平行，两个第六滑移杆1183均与第五滑移杆1181垂直，两个辅助支撑板11822均位于第五滑移板1182背离地面的一侧，第二固定板1185用于辅助连接杆1168的移动，保证连接杆1168的连接强度。第五气缸11821与第三气缸1163的输出轴的移动速度保持一致，从而保证连接杆1168的顺利移动。

参照图11和图12，对向汽车模型组件112包括对向汽车模型1121、安装在对向汽车模型1121上的第二影像仪1122、安装在对向汽车模型1121上的信息处理器、安装在对向汽车模型1121上的车灯检测器、安装在对向汽车模型1121上的车灯、安装在对向汽车模型1121上的第二红外信息接收发送装置1123。第二影像仪1122和第二红外信息接收发送装置1123位于在对向汽车模型1121的顶部，第二影像仪1122用来获取对向汽车模型1121所处路况、位置、途径障碍物信息，对向汽车信息处理器、对向汽车车灯检测器、对向汽车车灯1124位于对向汽车模型1121内，对向汽车信息处理器用于接收第二影像仪1122获取的信息并对信息进行处理，第二红外信息接收发送装置1123用于向其他车辆发送信息处理器处理后的信息或者接收其他车辆向对向汽车发送的红外信息，车灯检测器用来检测对向汽车的车灯状态并进行提醒，对向汽车车灯1124用于模拟夜间汽车开灯行驶。机壳1外设置有用于显示第二红外信息接收发送装置1123接收的信息的第二显示器114，用于供模拟操作工观察。

参照图13，承托板11背离地面的侧面上设置有用于随机生成障碍块1171的障碍块组件117，在本实施例中，障碍块组件117包括若干个大小相同相互贴合的正方体形状的障碍块1171、若干个迷你气缸1172；每个迷你气缸1172位于承托板11背离地面的侧面，每个迷你气缸1172的输出端固定连接一个形状为正方体的障碍块1171，所有的迷你气缸1172和障碍块1171型号及大小均相同，当全部的迷你气缸1172的输出端输出最小时全部的障碍块1171背离承托板11的侧面为平整的平面，从而使正向汽车模型1111和对向汽车模型1121可以平稳的在障碍块组件117上移动。

参照图4和图7，在机壳1内的侧面上固定设置有照明灯12，当需要调整机壳1内的明暗程度以模拟现实情况下光线的暗弱程度时，可以分别调整两个照明灯12的明暗程度即可达到目的。

本实施例的实施原理为：当对传递视野红外传输车辆仿真系统进行模拟时，分别开启正向滑移组件115、对向滑移组件116和辅助对向滑移组件118，从而控制正向汽车模型组件111、对向汽车模型组件112移动。在此期间，开启障碍块组件117上的一个或若干个迷你气缸1172，使障碍块1171上升，并在此期间正向汽车模型组件111和对向汽车模型组件112的第一影像仪1112和第二影像仪1122对道路信息进行记录，记录障碍块1171的信息以及道路状况、道路行驶信息并发送到信息处理器进行处理，信息处理器将处理后的信息发送到第一红外信息接收发送装置1113、第二红外信息接收发送装置1123进行发送，并接收来自第二红外信息接收发送装置1123、第一红外信息接收发送装置1113发送的信息，并将其发送至第一显示器113、第二显示器114供操作人员查看，调整照明灯12的明暗程度从而可以对多种不同的亮度环境进行模拟，辅助驾驶员预先获悉障碍物位置提前做好防御措施，辅助驾驶员夜间安全会车，缩短了路试时间和路试成本。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种传递视野红外传输车辆仿真系统，其特征在于，包括如下模块：

正向汽车移动模块，用于模拟正向汽车的向前、向左、向右运动；

正向汽车车灯检测控制模块，用于控制车灯的远光、近光的开关及切换；

正向汽车信息获取储存及处理模块，用于获取、储存及处理正向汽车移动模块移动时途经的障碍物的位置信息、图片信息以及会车时路面图像信息；

正向汽车超高速红外信息传输模块，用于将正向汽车信息获取储存及处理模块处理过的信息用超高红外向对向路面的车辆以及其他车辆进行发送，并接收来自对向路面的车辆以及其他车辆发送的红外信息；

对向汽车移动模块，用于模拟对向汽车的向前、向左、向右运动；

对向汽车车灯检测控制模块，用于控制车灯的远光、近光的开关及切换；

对向汽车信息获取储存及处理模块，用于获取、储存及处理对向汽车移动模块移动时途经的障碍物的位置信息、图片信息以及会车时路面图像信息；

对向汽车超高速红外信息传输模块，用于将对向汽车信息获取储存及处理模块处理过的信息用超高红外向正向路面的车辆以及其他车辆进行发送，并接收来自正向路面的车辆以及其他车辆发送的红外信息。

2.根据权利要求1所述的一种传递视野红外传输车辆仿真系统，其特征在于，还包括：

暗箱模块，用于控制模拟环境的黑暗程度；

正向汽车光亮识别模块，用于识别正向汽车所处天气环境的明暗程度和车灯信息，以及向正向汽车信息获取储存及处理模块发送信号；

对向汽车光亮识别模块，用于识别对向汽车所处天气环境的明暗程度和车灯信息，以及向对向汽车信息获取储存及处理模块发送信号；

正向汽车车灯检测控制模块，用于检测正向汽车、对向汽车的车灯状态并提醒；

对向汽车车灯检测控制模块，用于检测对向汽车、正向汽车的车灯状态并提醒。

3.一种传递视野红外传输车辆仿真系统的实现平台，其特征在于，包括机壳(1)，所述机壳(1)内固定设置有承托板(11)，所述承托板(11)于远离地面一侧设置有用于随机生成障碍块(1171)的障碍块组件(117)，所述障碍块组件(117)背离承托板(11)的侧面表面平整，所述障碍块组件(117)背离承托板(11)的侧面设置有正向汽车模型组件(111)和对向汽车模型组件(112)，所述正向汽车模型组件(111)和对向汽车模型组件(112)分别位于障碍块组件(117)的两端，所述正向汽车模型组件(111)可接收、处理及发送正向汽车模型组件(111)的所处路况、位置、途经障碍物、车身宽度等信息，并控制车灯的远光、近光的开关及切换；对向汽车模型组件(112)可接收、处理及发送对向汽车模型组件(112)所处路况、位置、途经障碍物、车身宽度等信息，并控制车灯的远光、近光的开关及切换；

所述机壳(1)内设置有用于对正向汽车模型组件(111)进行移动的正向滑移组件(115)，所述正向滑移组件(115)位于承托板(11)背离地面的一侧，所述正向滑移组件(115)与正向汽车模型组件(111)可拆卸连接；

所述机壳(1)内设置有用于对对向汽车模型组件(112)进行移动的对向滑移组件(116)，所述对向滑移组件(116)位于承托板(11)背离地面的一侧，所述正向滑移组件(115)和对向滑移组件(116)在各自的移动范围内不相互影响。

4.根据权利要求3所述的一种传递视野红外传输车辆仿真系统的实现平台，其特征在于，所述正向汽车模型组件(111)包括正向汽车模型(1111)、安装在正向汽车模型(1111)上的第一影像仪(1112)、安装在正向汽车模型(1111)上的正向汽车信息处理器、安装在正向汽车模型(1111)上的正向汽车车灯检测器、安装在正向汽车模型(1111)上的正向汽车车灯(1114)、安装在正向汽车模型(1111)上的第一红外信息接收发送装置(1113)，所述第一影像仪(1112)和第一红外信息接收发送装置(1113)安装在正向汽车模型(1111)的顶部，所述正向汽车信息处理器、正向汽车车灯检测器、正向汽车车灯(1114)位于正向汽车模型(1111)上，所述机壳(1)外设置有用以显示第一红外信息接收发送装置(1113)接收的信息的第一显示器(113)；

所述对向汽车模型组件(112)包括对向汽车模型(1121)、安装在对向汽车模型(1121)上的第二影像仪(1122)、安装在对向汽车模型(1121)上的对向汽车信息处理器、安装在对向汽车模型(1121)上的对向汽车车灯检测器、安装在对向汽车模型(1121)上的对向汽车车灯(1124)、安装在对向汽车模型(1121)上的第二红外信息接收发送装置(1123)，所述第二影像仪(1122)和第二红外信息接收发送装置(1123)安装在对向汽车模型(1121)的顶部，所述对向汽车信息处理器、对向汽车车灯检测器、对向汽车车灯(1124)位于对向汽车模型(1121)上，所述机壳(1)外设置有用以显示第二红外信息接收发送装置(1123)接收的信息的第二显示器(114)。

5.根据权利要求3所述的一种传递视野红外传输车辆仿真系统的实现平台，其特征在于，所述正向滑移组件(115)包括两个固定设置在机壳(1)内部的第一滑移杆(1151)、滑移设置在两个第一滑移杆(1151)上的第一滑移板(1152)、固定设置在机壳(1)内输出端与第一滑移板(1152)固定连接的第一气缸(1153)、两个固定设置在第一滑移板(1152)上的正向支撑板(11521)、架设在两个正向支撑板(11521)上的两个第二滑移杆(1154)、滑移设置在两个第二滑移杆(1154)上的第二滑移板(1155)、设置在第一滑移板(1152)上输出端与第二滑移板(1155)固定连接的第二气缸(1157)、一端与第二滑移板(1155)固定连接，另一端与正向汽车模型(1111)固定连接的第一控制杆(1158)；

两个所述正向支撑板(11521)均位于第一滑移板(1152)朝向承托板(11)的一侧，两个所述第二滑移杆(1154)相互平行，两个所述第二滑移杆(1154)均与第一滑移杆(1151)长度方向垂直。

6.根据权利要求3所述的一种传递视野红外传输车辆仿真系统的实现平台，其特征在于，所述对向滑移组件(116)包括两个固定设置在机壳(1)内的第三滑移杆(1161)、滑移设置在两个第三滑移杆(1161)上的第三滑移板(1162)、固定设置在机壳(1)上且输出端与第三滑移板(1162)固定连接的第三气缸(1163)、两个设置在第三滑移板(1162)上的对向支撑板(11621)、两个架设在对向支撑板(11621)上的第四滑移杆(1164)、滑移设置在两个第四滑移杆(1164)上的第四滑移板(1165)、与第四滑移板(1165)固定连接的第一固定板(1166)、固定设置在第三滑移板(1162)上且输出端与第四滑移板(1165)固定连接的第四气缸(1167)、一端固定在第一固定板(1166)另一端与对向汽车模型(1121)固定连接的呈“几”字形的连接杆(1168)；

两个所述第四滑移杆(1164)均位于第三滑移板(1162)朝向承托板(11)的一侧，两个所述第四滑移杆(1164)的长度方向均与第三滑移杆(1161)长度方向垂直。

7.根据权利要求6所述的一种传递视野红外传输车辆仿真系统的实现平台，其特征在于，所述机壳(1)内设置有用于承托连接杆(1168)的辅助对向滑移组件(118)，所述辅助对向滑移组件(118)包括固定在机壳(1)内的两个第五滑移杆(1181)、滑移设置在两个第五滑移杆(1181)上的第五滑移板(1182)、两个设置在第五滑移板(1182)上的辅助支撑板(11822)、设置在机壳(1)内侧输出轴固定在第五滑移板(1182)上的第五气缸(11821)、两个架设在辅助支撑板(11822)上的第六滑移杆(1183)、滑移设置在两个第六滑移杆(1183)上的第六滑移板(1184)、固定设置在第六滑移板(1184)上与连接杆(1168)固定连接的第二固定板(1185)；

两个所述第五滑移杆(1181)均与第三滑移杆(1161)长度方向平行，两个所述第六滑移杆(1183)均与第五滑移杆(1181)垂直，所述第五气缸(11821)的输出轴和第三气缸(1163)的输出轴的移动保持一致，两个所述辅助支撑板(11822)均位于第五滑移板(1182)背离地面的一侧，所述第二固定板(1185)用于辅助连接杆(1168)的移动。

8.根据权利要求3所述的一种传递视野红外传输车辆仿真系统的实现平台，其特征在于，所述障碍块组件(117)包括若干个型号大小相同相互贴合的障碍块(1171)、若干个型号大小相同的迷你气缸(1172)；

全部所述迷你气缸(1172)均匀分布在承托板(11)背离地面的侧面，每个所述迷你气缸(1172)的输出端固定连接一个障碍块(1171)，全部所述迷你气缸(1172)的输出端输出最小时全部的障碍块(1171)背离承托板(11)的侧面为平整的平面用以使正向汽车模型组件(111)、对向汽车模型组件(112)在障碍块组件(117)上平稳移动。

9.根据权利要求3所述的一种传递视野红外传输车辆仿真系统的实现平台，其特征在于，所述机壳(1)内侧壁设有若干用于控制机壳(1)内黑暗程度的照明灯(12)。

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