CN114879527B - 基于智能分组和技能匹配的智能家电控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种基于智能分组和技能匹配的智能家电控制方法及装置，方法包括：针对每一次唤醒请求，确定对应的应答语音设备和反馈语音设备；接收所述应答语音设备发送来的语音指令，对所述语音指令进行解析，并根据解析结果确定执行所述语音指令所需的设备技能；判断所述设备技能是否属于通用技能；若不属于通用技能，则根据所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的智能家电，确定与所述设备技能匹配的目标智能家电，并根据所述解析结果控制所述目标智能家电进行相应处理；控制所述反馈语音设备对处理结果进行语音播报。本发明可以及时准确的响应用户指令，不必进行多轮询问对话。

Description

基于智能分组和技能匹配的智能家电控制方法及装置

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及智能家电控制技术领域，尤其是一种基于智能分组和技能匹配的智能家电控制方法及装置。

背景技术

语音识别技术是当下应用最广泛的人机交互技术，用户通过发起语音指令去控制语音设备执行相应的操作，比如，控制空调开机、关机。语音交互控制的全流程包括：语音唤醒、发送语音指令、设备执行动作、设备语音反馈等几个关键环节。

在智能家电的控制领域，例如，一个家庭中设置多个智能家电时，一般需要用户准确的说出执行设备的名称+执行的动作，而当家庭内设置多个同类智能家电时，例如，一个家庭内设置了多个挂式空调，此时需要用户更加准确的说出“房间+执行设备的名称+执行动作”，可见语音指令比较复杂，而针对比较模糊的用户指令，例如，“我有点热”，没有办法及时准确的响应，或者需要进行多轮询问对话，进而确定执行设备，进而才能进行响应。

发明内容

本说明书一个或多个实施例描述了一种基于智能分组和技能匹配的智能家电控制方法及装置。

第一方面，本说明书提供了一种基于智能分组和技能匹配的智能家电控制方法，在一个家庭的全空间内分布有语音设备，所述语音设备中包括智能家电，所述智能家电中的语音模块具有语音拾取和语音反馈功能，各个所述语音设备均与用于进行全空间内语音设备控制的云平台通信连接；

所述方法由所述云平台执行，所述方法包括：

针对每一次唤醒请求，确定对应的应答语音设备和反馈语音设备；其中，所述应答语音设备为用于拾取用户的语音指令并将所述语音指令发送至所述云平台的一个语音设备；所述反馈语音设备为用于将语音指令的处理结果通过语音反馈给用户的一个智能家电；

接收所述应答语音设备发送来的语音指令，对所述语音指令进行解析，并根据解析结果确定执行所述语音指令所需的设备技能；

判断所述设备技能是否属于通用技能；

若不属于通用技能，则根据所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的智能家电，确定与所述设备技能匹配的目标智能家电，并根据所述解析结果控制所述目标智能家电进行相应处理；其中，所述最佳交互设备组为预先根据用户在所述全空间中的位置和朝向所确定的至少两个语音设备所形成的分组；

控制所述反馈语音设备对处理结果进行语音播报。

第二方面，本说明书提供了一种基于智能分组和技能匹配的智能家电控制装置，在一个家庭的全空间内分布有语音设备，所述语音设备中包括智能家电，所述智能家电中的语音模块具有语音拾取和语音反馈功能，各个所述语音设备均与用于进行全空间内语音设备控制的云平台通信连接；

所述装置位于所述云平台上，所述装置包括：

第一确定模块，用于针对每一次唤醒请求，确定对应的应答语音设备和反馈语音设备；其中，所述应答语音设备为用于拾取用户的语音指令并将所述语音指令发送至所述云平台的一个语音设备；所述反馈语音设备为用于将语音指令的处理结果通过语音反馈给用户的一个智能家电；

第二确定模块，用于接收所述应答语音设备发送来的语音指令，对所述语音指令进行解析，并根据解析结果确定执行所述语音指令所需的设备技能；

第一判断模块，用于判断所述设备技能是否属于通用技能；

第三确定模块，用于若不属于通用技能，则根据所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的智能家电，确定与所述设备技能匹配的目标智能家电，并根据所述解析结果控制所述目标智能家电进行相应处理；其中，所述最佳交互设备组为预先根据用户在所述全空间中的位置和朝向所确定的至少两个语音设备所形成的分组；

第一控制模块，用于控制所述反馈语音设备对处理结果进行语音播报。

本说明书实施例提供的基于智能分组和技能匹配的智能家电控制方法及装置具有如下有益效果：

(1)本发明实施例针对每一个唤醒请求，都会设置对应的应答语音设备和反馈语音设备，这样应答语音指令拾取到用户指令后将用户指令发送给云平台，云平台对用户指令进行解析，进而确定所需的设备技能。在所需的设备技能不是通用技能时，可以在应答语音设备所在的最佳交互设备组中选择具有该设备技能的智能家电作为目标智能家电，控制目标智能家电执行相应的操作，在操作完成后，云平台会控制反馈语音设备通过语音播报的方式告知用户目标智能设备的执行情况。由于本发明实施例基于最佳交互设备组和技能匹配的方式确定目标智能家电，由于应答语音设备为用户的就近设备，而应答语音设备所在的最佳交互设备组中的各个智能家电也是用户的就近设备，这样可以在用户的附近寻找目标智能家电进而执行语音指令，即通过智能分组实现了用户指令的精准直达，即在用户的语音指令中没有指定执行设备的情况下，不必再经过多次语音询问，就可以直接确定目标智能家电，进而控制目标智能家电执行语音指令。

(2)而且寻找的目标智能家电与为执行语音指令所需的设备技能相匹配，即目标智能家电具有执行语音指令所需的设备技能，保证能够成功执行用户发出的语音指令。可见本发明实施例可以对比较模糊的语音指令及时准确的进行响应，大大提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书一个实施例中基于智能分组和技能匹配的智能家电控制方法的流程示意图；

图2是本说明书一个实施例中各个智能家电在全空间内的分布示意图；

图3a为本说明书一个实施例中一个语音终端的示意图；

图3b为本说明书一个实施例中各个语音终端在全空间内的分布示意图；

图4为本说明书一个实施例中智能家电控制方法的举例示意图；

图5为本说明书一个实施例中基于智能分组和技能匹配的智能家电控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图，对本说明书提供的方案进行描述。

第一方面，本发明实施例提供一种基于智能分组和技能匹配的智能家电控制方法。

本发明实施例提供的方案的适用场景可以包括但不限于如下场景：

在一个家庭内分布有多个语音设备，这些语音设备包括各种智能家电，例如，参见图2，在一个家庭的全空间内设置有一个洗衣机、一个冰箱、两个挂式空调、一个柜式空调、两个电视机。这些智能家电均具有语音模块，智能家电中的语音模块能够拾取用户发出的语音指令，把语音指令发送给云平台。语音模块也可以在云平台的控制下进行语音反馈，即通过语音播报的方式告知用户一些设备的执行情况。

但是由于在阳台、入户区域、卫生间等没有设置智能家电，因此这些区域的语音拾取功能会较差，因此可以在这些区域设置语音终端。参见图3a和3b，在入户区域、阳台、餐厅、书房、次卫、主卫、主卧的床头、儿童房的床头等位置均设置了语音终端。语音终端可以拾取用户发出的语音，也可以通过WIFI接入家庭局域网。由于语音终端的体积非常小，不便安装扩音模块，因此语音终端不具有语音播报的功能。

可理解的是，由于各个智能家电的最佳拾音范围很难将一个家庭内的各个角落都覆盖到，因此有时会出现不能对用户的语音指令进行响应的情况，为此本发明实施例在家庭内智能家电覆盖不到的区域内设置了语音终端。这样各个智能家电和各个语音终端的最佳拾音范围可以覆盖一个家庭内的全空间。

当然，语音终端也可以具有灯光提示的功能。例如，当一个语音终端被唤醒作为应答语音设备时可以通过呼吸灯的方式进行提示，当一个语音终端作为应答语音设备，云平台控制对应的目标智能家电执行指令成功后可以控制作为应答语音设备的语音终端采用绿灯快闪三次的方式进行提示，当云平台控制对应的目标智能家电执行指令失败时可以控制作为应答语音设备的语音终端采用黄灯快闪三次的方式进行提示。

其中，一个家庭内的所有语音设备(包括各个语音终端、各个智能家电)均与云平台通信连接，这样云平台可以对家庭内的各个语音设备进行控制。当然，用户的移动终端上可以安装一个应用程序，通过该应用程序也可以对家庭内各个语音终端的控制、配置等。

例如，用户在阳台上发出唤醒词“长虹小白”，阳台上的语音终端被唤醒，该语音终端通过呼吸灯的方式提示用户该语音终端被唤醒。之后用户说关闭主卧室的电视机，该语音终端拾取该语音指令，并将语音指令发送给云平台。云平台对语音指令进行解析后，控制主卧室的电视机关闭。

综上可知，在一个场景中，在一个家庭的全空间内分布有语音设备，所述语音设备包括智能家电和语音终端，各个所述智能家电和各个所述语音终端的最佳拾音范围的并集能够覆盖所述全空间；所述智能家电中的语音模块具有语音拾取和语音反馈功能，所述语音终端的语音模块具有语音拾取功能；所述语音设备均与用于进行全空间内语音设备控制的云平台通信连接。

本发明实施例提供一种智能家电控制方法，该方法适用于如上场景，也适用于在一个家庭内仅包含智能家电的场景，该智能家电中的语音模块具有语音拾取和语音反馈功能。

可理解的是，如果本发明的一些可选实施例中涉及到了语音终端，则这样的具体实施例适用的场景为：在一个家庭的全空间内分布有语音设备，所述语音设备包括智能家电和语音终端，各个所述智能家电和各个所述语音终端的最佳拾音范围的并集能够覆盖所述全空间；所述智能家电中的语音模块具有语音拾取和语音反馈功能，所述语音终端的语音模块具有语音拾取功能；所述语音设备均与用于进行全空间内语音设备控制的云平台通信连接。例如，在一个家庭内包含至少两个智能家电和至少两个语音终端。

可理解的是，如果本发明的一些可选实施例中没有涉及到语音终端，则这样的具体实施例适用的场景可以为上一段文字所描述的场景，当然也可以为场景：在一个家庭内仅包含智能家电的场景，该智能家电中的语音模块具有语音拾取和语音反馈功能。

该方法可以由云平台执行，参见图1，本发明实施例提供的方法包括如下步骤S100～S500：

S100、针对每一次唤醒请求，确定对应的应答语音设备和反馈语音设备；其中，所述应答语音设备为用于拾取用户的语音指令并将所述语音指令发送至所述云平台的一个语音设备；所述反馈语音设备为用于将语音指令的处理结果通过语音反馈给用户的一个智能家电；

可理解的是，针对每一次唤醒请求，用户在全空间内的位置、说话时的发声方向不同，因此最合适的语音拾取设备不同。故针对每一次唤醒请求都要确定应答语音设备。也就是说，确定应答语音设备的目的是确定一个最适合拾取用户的语音指令的语音设备，这样可以拾取到清晰的语音指令，从而云平台可以解析出准确的指令，进而进行准确的控制，这样可以减少错误控制发生的概率。

例如，用户在发出唤醒词“长虹小白”后，即用户发起一次唤醒请求后，云平台可以确定出一个应答语音设备。接着用户会发出语音指令“打开客厅电视机”，应答语音设备会拾取到该语音指令，将该语音指令发送给云平台，这样云平台对语音指令进行解析，进而控制客厅电视机打开。

其中，应答语音设备的作用是拾取用户发出的语音指令，将语音指令发送给云平台。

可理解的是，由于有的时候所确定的应答语音设备可能是语音终端，而语音终端不具有语音播报的功能，因此不能对语音指令的执行情况进行反馈，因此需要再确定一个智能家电作为反馈语音设备，即通过该智能家电将语音指令的执行情况通过语音播报的方式告知用户。当然，如果所确定的应答语音设备为智能家电，而智能家电是具备语音播报功能的，因此可以直接将该应答语音设备同时也作为反馈语音设备，对语音指令的执行情况反馈给用户。可见，反馈语音设备的功能是通过语音播报的方式将语音指令的执行情况反馈给用户。

其中，确定对应的应答语音设备和反馈语音设备的具体方式在下文中有详细描述，此处不描述。

S200、接收所述应答语音设备发送来的语音指令，对所述语音指令进行解析，并根据解析结果确定执行所述语音指令所需的设备技能；

也就是说，云平台在接收到应答语音设备发送来的语音指令后，对该语音指令进行解析，从而得知用户想要做什么，进而得知想要实现用户的目的需要智能家电具备的设备技能。

例如，用户的语音指令为“我有点热了”，通过解析得知，为了执行这一语音指令需要智能家电具有降低环境温度的功能，即所需的设备技能为降低环境温度。

S300、判断所述设备技能是否属于通用技能；

由于在家庭的全空间内有多种类型的智能家电，不同的智能家电具有自己的专属技能，例如，电视机具有播放视频、展示菜谱等设备技能，冰箱具有食材管理、食材状态查询的设备技能，空调具有调节温度、湿度的设备技能，洗衣机具有洗涤、烘干等设备技能。执行指令和设备之间是强关联的。

各个智能家电除了各自的专属技能之外，还具有一些通用技能，例如，各个智能家电均具有资讯查询(例如，天气查询、股票查询、百科查询、新闻查询、日期查询等)的设备技能，也具有闹钟提醒的设备技能。用户与任何智能家电的交互都可以得到相同的反馈。

当然，各个智能家电还具有公共技能。例如，售后服务、场景控制等设备技能。公共技能可以为产品提供公共服务和场景控制。虽然各个智能家电都具有售后服务、场景控制的设备技能，但是不同智能家电的售后、场景控制是不同的。

可见，设备技能有多个类型：通用技能、专属技能、公共技能。针对通用技能，各个智能家电针对同一个语音指令可以得到同样的结果。针对公共技能，各个智能家电针对同一个语音指令可以得到不同的结果。针对专属技能，各个智能家电只能执行与其专属技能匹配的语音指令。这里主要将所需的设备技能分为两类：通用技能和非通用技能，非通用技能包括专属技能和公共技能。

S400、若不属于通用技能，则根据所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的智能家电，确定与所述设备技能匹配的目标智能家电，并根据所述解析结果控制所述目标智能家电进行相应处理；

其中，所述最佳交互设备组为预先根据用户在所述全空间中的位置和朝向所确定的至少两个语音设备所形成的分组。

可理解的是，如果执行所述语音指令所需的设备技能不属于通用技能，则需要确定一个能够执行该语音指令的目标智能家电，该目标智能家电与执行语音指令所需的设备技能是相匹配的，即该目标智能家电具有所需的设备技能。

例如，在一个场景中，用户在客厅中说“长虹小白”，客厅中的电视机被确定为应答语音设备，电视机说“在的”，之后，用户在客厅中说“我有点热了”，电视机拾取到这一段语音，将该段语音发送至云平台，云平台对这段语音进行解析后得知所需的设备技能为降低环境温度。在该段语音中没有指定执行设备，而在家庭中有三个空调：客厅的柜式空调、主卧的挂式空调和儿童房的挂式空调，到底要开启哪一个空调呢。在这种情况下，电视机可以进一步询问“您要开启哪一个空调呢”，如果用户说“开启客厅的空调”，这样云平台才会控制客厅的空调开启。这种方式过于繁琐，需要和用户进行多次语音交互才能确定目标智能家电。

为此，本发明实施例提出了一个最佳交互设备组。最佳交互设备组是根据以往的经验自动划分得到的虚拟空间分组。最佳交互设备组是依据用户的位置和朝向所确定的设备分组，一个最佳交互设备组内的各个语音设备可以位于同一个物理空间内，也可以为位于多个物理空间内。例如，当用户站在客厅和餐厅的中间并朝向阳台的方向发出唤醒请求时，在客厅的柜式空调和电视机、位于阳台的语音终端这三个设备会被划分到一个最佳交互设备组中，之后便可以利用这个最佳交互设备分组确定目标智能家电。最佳交互设备组的具体划分方法会在下文中详细说明，此处不描述。

在上述举例中客厅的电视机为应答语音设备，该电视机所在的最佳交互设备组中包括该电视机、位于阳台的语音终端、位于客厅的柜式空调。可见，应答语音设备所在的最佳交互设备组中具有降低环境温度这一设备技能的智能家电只有一个，即客厅的柜式空调，此时可以将该柜式空调作为目标智能家电。进而云平台控制目标智能家电开启，并控制目标智能家电降低客厅的环境温度。

可理解的是，由于应答语音设备为用户的就近设备，而应答语音设备所在的最佳交互设备组中的各个智能家电也是用户的就近设备，这样可以实现对用户指令的精准直达，即在用户的语音指令中没有指定执行设备的情况下，不必再经过多次语音询问，就可以直接确定目标智能家电。需要知道的是，本方案提供的这种方式是在语音指令中没有明确指定执行设备的情况下采用的处理方案。如果在语音指令中明确指出了执行设备，则云平台可以直接控制该执行设备执行。

以上举例为在应答语音设备所在的最佳交互设备组内具有所需的设备技能的智能家电仅有一个的情况。针对这一情况，S400中根据所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的智能家电，确定与所述设备技能匹配的目标智能家电，可以包括：若所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的智能家电的数量为1，则将所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的智能家电作为所述目标智能家电。

当然，也有可能会出现在应答语音设备所在的最佳交互设备组内具有所需的设备技能的智能家电的数量大于1的情况，在这种情况可以增加询问流程。如果应答语音设备为一个智能家电，由于智能家电具有语音播报的功能，因此可以直接利用该智能家电进入询问流程，即利用该应答语音设备通过语音播报的方式询问用户具体的目标智能家电，该应答语音设备拾取到用户的询问结果，将询问结果发送至云平台，云平台进而对询问结果进行解析，确定最终的目标智能家电。

例如，用户在客厅发出唤醒请求“长虹小白”，针对这一唤醒请求，确定应答语音设备为客厅电视机，接着用户发出语音指令“我想听歌曲《XXX》”，此时客厅电视机拾取到这一语音指令后发送给云平台，云平台对该语音指令进行解析，得知设备技能为播放歌曲。而客厅电视机所在的最佳交互设备组内具有播放歌曲这一设备技能的智能家电有电视机、柜式空调。由于具备播放歌曲这一设备技能的智能家电的数量大于1，此时客厅电视机会继续询问用户“是由客厅电视机播放歌曲还是柜式空调播放歌曲”，如果用户说由电视机播放，客厅电视机拾取到这一询问结果后发送给云平台，云平台对用户的询问结果进行解析，得知最终的目标智能家电为客厅电视机，进而控制客厅电视机播放歌曲《XXX》。

也就是说，S400中所述根据所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的智能家电，确定与所述设备技能匹配的目标智能家电，可以包括：若所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的智能家电的数量大于1，且所述应答语音设备为一个智能家电，则控制所述应答语音设备进入所述最佳交互设备组的询问流程，并根据所述应答语音设备反馈的询问结果，确定所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的一个智能家电作为所述目标智能家电。

在应答语音设备所在的最佳交互设备组内具有所需的设备技能的智能家电的数量大于1的情况下，如果应答语音设备为一个语音终端，由于语音终端不具有语音播报的功能，不能直接利用该语音终端进入询问流程。此时可以在应答语音终端所在的最佳交互设备组中选一个智能家电进入询问流程。

即，S400中所述根据所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的智能家电，确定与所述设备技能匹配的目标智能家电，可以包括：若所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的智能家电的数量大于1，且所述应答语音设备为一个语音终端，则控制所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中的一个智能家电进入所述最佳交互设备组的询问流程，并根据该智能家电反馈的询问结果确定所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的一个智能家电作为所述目标智能家电。

例如，用户在阳台发出唤醒请求“长虹小白”，针对这一唤醒请求，确定应答语音设备为阳台上的语音终端，接着用户发出语音指令“我想听歌曲《XXX》”，此时阳台上的语音终端拾取到这一语音指令后发送给云平台，云平台对该语音指令进行解析，得知设备技能为播放歌曲。而阳台上的语音终端所在的最佳交互设备组内具有播放歌曲这一设备技能的智能家电有电视机、柜式空调。在阳台上的语音终端所在的最佳交互设备组内随机选择柜式空调进入询问流程，即柜式空调询问用户“是由客厅电视机播放歌曲还是柜式空调播放歌曲”，如果用户说由电视机播放，柜式空调拾取到这一询问结果后发送给云平台，云平台对用户的询问结果进行解析，得知最终的目标智能家电为客厅电视机，进而控制客厅电视机播放歌曲《XXX》。

当然，还会出现所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中不存在具备所述设备技能的智能家电的情况。针对这一情况可以进入全空间的询问流程。当然由于应答语音设备的设备类型不同，进入全空间的询问流程会有所不同。

具体的，本发明实施例提供的方法还可以包括如下至少一项：

(1.1)若所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中不存在具备所述设备技能的智能家电，且所述应答语音设备为一个智能家电，则控制所述应答语音设备进入全空间的询问流程，并根据所述应答语音设备反馈的询问结果确定所述目标智能家电；

也就是说，如果应答语音设备为智能家电，则控制该应答语音设备进入全空间的询问流程，例如，控制应答语音设备询问用户想要全空间中的哪个智能家电执行其指令，应答语音设备拾取到用户的询问结果后发送给云平台，云平台对询问结果进行解析后确定最终的目标智能家电。

(1.2)若所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中不存在具备所述设备技能的智能家电，且所述应答语音设备为一个语音终端，则控制所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中的一个智能家电进入全空间的询问流程，并根据该智能家电反馈的询问结果确定所述目标智能家电。

也就是说，如果应答语音设备为一个语音终端，则在应答语音设备所在的最佳交互设备组中随机选出一个智能家电，控制该智能家电进入全空间的询问流程，即控制该智能家电询问用户想要全空间中的哪个智能家电执行其指令，该智能家电拾取到用户的询问结果后发送给云平台，云平台对询问结果进行解析后确定最终的目标智能家电。

在具体实施时，如果经过判断发现所需的设备技能为通用技能，即任意一个智能家电针对一个语音指令可以给出相同的反馈。此时，本发明实施例提供的方法还可以包括如下中的至少一项：

(2.1)若所述设备技能属于通用技能，且所述应答语音设备为一个智能家电，则将所述应答语音设备作为所述目标智能家电；

(2.2)若所述设备技能属于通用技能，且所述应答语音设备为一个语音终端，则将所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中的一个智能家电作为所述目标智能家电。

可见，如果所需的设备技能为通用技能，而应答语音设备为一个智能家电，此时可以直接将该智能家电作为目标智能家电。而如果应答语音设备为一个语音终端，此时可以在应答语音终端所在的最佳交互设备组中随机选择一个智能家电作为目标智能家电。

也就是说，如果设备技能为通用技能，将当前的应答语音设备作为目标智能家电，这是最简单的方式，只不过当应答语音设备为语音终端时，由于语音终端仅仅是语音拾取，所以将应答语音设备所在的最佳交互设备组中的一个智能家电作为目标智能家电。

举例来说，参见图4，用户在阳台上发出了“长虹小白”，阳台上的语音终端被确定为应答语音设备，当用户说“天气怎么样”后，应答语音设备拾取到该段语音，并将该段语音发送至云平台，云平台确定天气查询为通用指令，此时由于应答语音设备为语音终端，因此选取了应答语音设备所在的最佳交互设备组中的电视机作为目标智能家电和反馈语音终端，通过该目标智能家电查询天气，并通过电视机通过语音播报的方式告知用户今天的天气。

不论哪种情况，在云平台确定最终的目标智能家电之后，云平台便可以控制目标智能家电执行相应的操作，例如，控制空调制冷、控制电视机播放歌曲等。

S500、控制所述反馈语音设备对处理结果进行语音播报。

在目标智能家电执行操作完毕后，云平台会通过反馈语音设备播报目标智能家电的处理结果即执行结果。例如，云平台控制空调制冷后，云平台会控制反馈语音设备播报当前的温度。再例如，云平台控制客厅电视机关闭后，云平台可以控制反馈语音设备播报成功关闭电视机的信息。

下面针对每一次唤醒请求确定应答语音设备的过程进行说明。

S110、接收决策设备发送来的通知信息，所述通知信息用于将决策设备所确定的应答语音设备告知云平台，所述决策设备为所述智能家电中的一个智能家电；

也就是说，应答语音设备是由决策设备确定的，决策设备在确定应答语音设备之后，告知云平台，这样云平台就会得知哪个语音设备作为应答语音设备。决策设备是家庭中各个智能家电中的一个，在整个家庭的全空间内只有一个决策设备，该决策设备为提前确定好的。

其中，每一个语音设备在拾取到用户发出的预设唤醒词时，计算对应的评分值，并判断该评分值是否高于该语音设备对应的评分值阈值；若是，则根据该语音设备的评分值生成所述选举参与请求，并将所述选举参与请求发送至决策设备；所述决策设备根据各个所述选举参与请求中的评分值，从发送所述选举参与请求的各个语音设备中选举出一个语音设备作为所述应答语音设备。

例如，当用户在客厅发出预设唤醒词“长虹小白”后，即用户发起一个唤醒请求后，在入户、客厅、餐厅、阳台、厨房、洗衣房中的7个语音设备均拾取到用户发出的预设唤醒词，然后这7个语音设备会计算各自的评分值，进而判断自己的评分值是否高于自己的评分值阈值。即每一个语音设备都有一个对应的评分值阈值。判断之后，只有入户、客厅、餐厅、阳台中的5个语音设备的评分值高于各自的评分值阈值，这样只有这5个语音设备向决策设备发送选举参与请求。决策设备在接收到这5个语音设备发送来的选举参与请求后，从发送选举参与请求的5个语音设备中选择一个语音设备作为应答语音设备。

进一步的，每一个语音设备的评分值阈值的确定过程包括：

a1、所述云平台获取所述全空间内每一个语音设备的历史评分值；

a2、所述云平台根据每一个语音设备的所述历史评分值确定该语音设备被选中为应答语音设备的规律数据，根据所述规律数据为该语音设备设置对应的评分值阈值；

a3、所述云平台将每一个语音设备的评分值阈值发送至该语音设备中；

可见，每一个语音设备的评分值阈值为云平台确定。

其中，一个语音设备的所述历史评分值为该语音设备在预设历史时间段内每一次拾取到唤醒词后的评分值，所述评分值用于表征用户唤醒该语音设备的概率，一个语音设备的所述规律数据为该语音设备在所述预设历史时间段内被选举为应答语音设备时对应的历史评分值区间。

可理解的是，一个语音设备的评分值可以反映用户唤醒该语音设备的概率，即一个语音设备的评分值越高，用户唤醒该语音设备的概率越高。历史评分值为在历史时间段内一个语音设备每一次拾取到唤醒词时计算出来的评分值，例如，在过去的一个月内客厅的电视机拾取到100次的唤醒词时，针对每一次唤醒请求，计算出来一个评分值，共计100个评分值。依据这100个评分值，从中筛选出该语音设备被选中为应答语音设备时的历史评分值，进而根据被筛选出的历史评分值可以确定该语音设备被选中为应答语音设备时的历史评分区间，即得到规律数据。接着根据一个语音设备对应的历史评分区间确定对应的评分值阈值，例如，一个语音设备被选中为应答语音设备时的历史评分区间为[70，100]，依据该历史评分区间为该语音设备设置的评分值阈值为60，即该语音设备的评分值只有高于60时才会参与选举，不然参与选举的机会都没有。最后，云平台将为每一个语音设备设置的评分值阈值发送给对应的语音设备中。

进一步的，每一个语音设备在拾取到用户发出的预设唤醒词时，计算对应的评分值，进而将该评分值和自己的评分值阈值进行比较。其中，当一个语音设备的拾音角度在预设范围内时，该语音设备可以采用第一计算式计算对应的评分值，所述第一计算式包括：

当r在第一范围内时，P2＝a*s+b/|r-90|

当r在第二范围内时，P2＝b*s-a*|r-90|+c

式中，P2为所述评分值；s为所述拾音声强；r为所述拾音角度；所述第一范围为：r大于等于60且小于80，或者，r大于100且小于等于120；所述第二范围为：r大于等于80且小于等于100；a和b为预设权重，且a大于b，c为10*a+b/10，所述预设范围为第一范围和第二范围的并集。

其中，当r在第一范围内时，拾音强度越大，P2越大；拾音角度越接近90，P2越大，所以拾音强度高且拾音角度接近90的语音设备的唤醒评分是比较高的。而且，当r在第一范围内时，拾音声强的权重为a，而a大于b，说明此时更为关注拾音声强，也就是说，在这种情况下拾音声强更为重要。

其中，当r在第二范围内时，拾音强度越大，P2越大，拾音角度越接近，P2越大，所以拾音强度高且拾音角度接近90的语音设备的评分是比较高的。当r在第二范围内时，拾音角度的权重为a，而a大于b，说明此时更为关注拾音角度，也就是说，在这种情况下，拾音角度跟为重要。

进一步的，当拾音声强相同，而r在第二范围时的评分应大于r在第一范围内的评分，为保证此要求，本发明实施例中当r在第二范围内时的计算式中增加了参数c，且令c为10*a+b/10，该值可以保证在拾音声强相同的情况下r在第二范围时的评分大于r在第一范围内的评分。

其中，c＝10*a+b/10是当r为100时、拾音声强为0时，为保证b*s-a*|r-90|+c大于等于a*s+b/|r-90|而计算得到。在该c值的基础上，当r处于第二范围内的任一值时，都能保证在拾音声强相同的情况下r在第二范围时的唤醒评分大于r在第一范围内的唤醒评分。

在实际中，当拾音角度位于预设范围之外时，例如，拾音角度小于60或者大于120时，说明此时语音设备的拾音角度并不是最佳拾音角度，但是也可以采用P2＝a*s+b/|r-90|来计算对应的评分值。

在具体实施时，在S110中接收决策设备发送来的通知信息之前，所述方法还包括：

b1、根据用户在所述全空间的位置确定对应的最佳交互设备组；

b2、确定所述最佳交互设备组是否具有对应的优选应答设备；其中，所述优选应答设备为用户在所述应用程序上针对所述最佳交互设备组而预先设定的一个智能家电；

b3、若具有对应的优选应答设备，则确定所述优选应答设备对应的评分值是否高于预设评分值；若高于所述预设评分值，则将所述优选应答设备作为所述应答语音设备；若低于等于所述预设评分值，则执行所述接收决策设备发送来的通知信息的步骤；

b4、若不具有对应的优选应答设备，则执行所述接收决策设备发送来的通知信息的步骤。

也就是说，用户可以在移动终端的应用程序上为各个最佳交互设备组设置一个优选应答设备。针对每一次唤醒请求，云平台根据用户的位置确定对应的最佳交互设备组，然后判断是否为该最佳交互设备组设定了优选应答设备。如果设定了优选应答设备，然后计算该优选应答设备的评分值，将该评分值与预设评分值比较。如果该评分值高于预设评分值，说明优选应答设备拾取到的声音强度不是很低，能够满足声音的拾取要求，此时将该优选应答设备作为应答语音设备。

但是如果该优选应答设备的评分值小于等于预设评分值，说明此时优选应答设备拾取的声音强度很低，不能满足声音的拾取要求。因此需要采用决策设备所确定的应答语音设备。当然，如果针对这个最佳交互设备组没有设定对应的优选应答设备，则需要采用决策设备所确定的应答语音设备。

可理解的是，一个最佳交互设备组的优选应答设备为该最佳交互设备组中的一个语音设备，最好为智能家电。

可见，依据以上内容，可以针对每一次唤醒请求确定应答语音设备。

在具体实施时，针对每一次唤醒请求确定对应的反馈语音设备，可以包括如下至少一项：

(3.1)若所述应答语音设备为一个智能家电，则所述应答语音设备同时也作为所述反馈语音设备；

(3.2)若所述应答语音设备为一个语音终端，则将所述语音应答设备所在的所述最佳交互设备组中的一个智能家电作为所述反馈语音设备。

也就是说，如果应答语音设备为智能家电，则可以将该应答语音设备也作为反馈语音设备，此时应答语音设备和反馈语音设备为同一个设备。如果应答语音设备为语音终端，则可以在所在的最佳交互设备组中选择一个智能家电作为反馈语音终端，此时应答语音设备和反馈语音设备为不同的设备。

下面对云平台确定最佳交互设备组的过程进行说明：

c1、所述云平台在历史唤醒任务中获取发出预设唤醒词的用户在所述全空间中的位置和朝向；

c2、获取各个语音设备拾取到所述预设唤醒词的声音强度，并根据所述声音强度从各个语音设备中选出第一语音设备；其中，各个所述第一语音设备所拾取到的声音强度高于其它的语音设备所拾取到的声音强度，且各个所述第一语音设备所拾取到的声音强度之间的最大差值在预设差值范围内；

c3、获取各个所述第一语音设备的拾音角度，并根据各个所述第一语音设备的拾音角度，从所述第一语音设备中选出拾音角度落在最佳拾音角度范围内的第二语音设备；

c4、将各个所述第二语音设备形成针对用户的所述位置和所述朝向的最佳交互设备组。

举例来说，参见图3b，用户在客厅和餐厅的中间位置并面向阳台发出“长虹小白”，此时入户、客厅和餐厅内的5个语音设备拾取到的声音强度稍微高于洗衣房和厨房内的语音设备拾取到的声音强度，入户、客厅和餐厅内的5个语音设备拾取到的声音强度远高于在书房、卧室和卫生间中的语音设备拾取到的声音强度。根据各个语音设备拾取到的声音强度筛选出第一语音设备。由于用户站在客厅和餐厅的中间位置，此时入户、客厅和餐厅内的5个语音设备拾取的声音强度是差不多的，而且这5个语音设备是所有语音设备中声音强度最大的语音设备，因此将这5个语音设备作为第一语音设备。

进一步的，由于用户面向阳台，因此位于客厅和阳台中的3个语音设备面向用户的发声方向，而入户、餐厅内的两个语音设备背向用户的发声方向，因此客厅和阳台中的3个语音设备的拾音角度位于最佳拾音角度范围，而入户、餐厅内的两个语音设备的拾音角度未处于最佳拾音角度范围内，因此将客厅和阳台中的3个语音设备作为第二语音设备，这3个第二语音设备形成一个最佳交互设备组。当然，如果用户面向的是餐厅方向，则餐厅和入户的两个语音设备形成一个最佳交互设备组。

可见，依据用户的位置和朝向可以对应一个最佳交互设备组，实际上当用户在某一个位置时就可以对应一个最佳交互设备组，例如，用户处于坐在客厅沙发上看电视时，此时对应的最佳交互设备组为客厅和阳台的三个语音设备形成的最佳交互设备组。

在实际中，用户处于家庭的全空间内的不同位置和朝向时，针对多次的唤醒请求，可以形成多个最佳交互设备组，将多个最佳交互设备组进行保存，在后续可以直接使用最佳交互设备组。

可见，最佳交互设备组为一个虚拟空间分组，在这个虚拟空间分组中有至少两个语音设备，如果仅有一个语音设备就没有必要划分为一个组了。

可理解的是，参见图3b，在一个家庭的全空间内为了能够拾取到用户在各个角落发出的语音指令，可以设置多个语音终端，使智能家电和语音终端的最佳拾音范围的并集能够覆盖全空间，这样可以避免或大大减少因没有拾取到用户指令而没有对用户指令进行响应的问题。而且各个语音终端与云平台连接，这样可以形成针对一个家庭的全空间内的各个语音终端的控制。

本发明实施例提供的基于智能分组和技能匹配的智能家电控制方法及装置，针对每一个唤醒请求，都会设置对应的应答语音设备和反馈语音设备，这样应答语音指令拾取到用户指令后将用户指令发送给云平台，云平台对用户指令进行解析，进而确定所需的设备技能。在所需的设备技能不是通用技能时，可以在应答语音设备所在的最佳交互设备组中选择具有该设备技能的智能家电作为目标智能家电，控制目标智能家电执行相应的操作，在操作完成后，云平台会控制反馈语音设备通过语音播报的方式告知用户目标智能设备的执行情况。由于本发明实施例基于最佳交互设备组和技能匹配的方式确定目标智能家电，由于应答语音设备为用户的就近设备，而应答语音设备所在的最佳交互设备组中的各个智能家电也是用户的就近设备，这样可以在用户的附近寻找目标智能家电进而执行语音指令，实现了对用户指令的精准直达，即在用户的语音指令中没有指定执行设备的情况下，不必再经过多次语音询问，就可以直接确定目标智能家电。而且寻找的目标智能家电与为执行语音指令所需的设备技能相匹配，即目标智能家电具有执行语音指令所需的设备技能，保证能够成功执行用户发出的语音指令。

第二方面，本发明实施例提供一种基于智能分组和技能匹配的智能家电控制装置，在一个家庭的全空间内分布有语音设备，所述语音设备中包括智能家电，所述智能家电中的语音模块具有语音拾取和语音反馈功能，各个所述语音设备均与用于进行全空间内语音设备控制的云平台通信连接；

所述装置位于所述云平台上，参见图5，所述装置包括：

第一确定模块，用于针对每一次唤醒请求，确定对应的应答语音设备和反馈语音设备；其中，所述应答语音设备为用于拾取用户的语音指令并将所述语音指令发送至所述云平台的一个语音设备；所述反馈语音设备为用于将语音指令的处理结果通过语音反馈给用户的一个智能家电；

第二确定模块，用于接收所述应答语音设备发送来的语音指令，对所述语音指令进行解析，并根据解析结果确定执行所述语音指令所需的设备技能；

第一判断模块，用于判断所述设备技能是否属于通用技能；

第三确定模块，用于若不属于通用技能，则根据所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的智能家电，确定与所述设备技能匹配的目标智能家电，并根据所述解析结果控制所述目标智能家电进行相应处理；其中，所述最佳交互设备组为预先根据用户在所述全空间中的位置和朝向所确定的至少两个语音设备所形成的分组；

第一控制模块，用于控制所述反馈语音设备对处理结果进行语音播报。

可理解的是，第二方面提供的装置和第一方面提供的方法是对应的，本方面中有关内容的解释、举例、有益效果等内容可以参见第一方面中的有关内容，此处不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、挂件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于智能分组和技能匹配的智能家电控制方法，其特征在于，在一个家庭的全空间内分布有语音设备，所述语音设备中包括智能家电，所述智能家电中的语音模块具有语音拾取和语音反馈功能，各个所述语音设备均与用于进行全空间内语音设备控制的云平台通信连接；

所述方法由所述云平台执行，所述方法包括：

针对每一次唤醒请求，确定对应的应答语音设备和反馈语音设备；其中，所述应答语音设备为用于拾取用户的语音指令并将所述语音指令发送至所述云平台的一个语音设备；所述反馈语音设备为用于将语音指令的处理结果通过语音反馈给用户的一个智能家电；

接收所述应答语音设备发送来的语音指令，对所述语音指令进行解析，并根据解析结果确定执行所述语音指令所需的设备技能；

判断所述设备技能是否属于通用技能；

若不属于通用技能，则根据所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的智能家电，确定与所述设备技能匹配的目标智能家电，并根据所述解析结果控制所述目标智能家电进行相应处理；其中，所述最佳交互设备组为预先根据用户在所述全空间中的位置和朝向所确定的至少两个语音设备所形成的分组；

控制所述反馈语音设备对处理结果进行语音播报；

针对每一次唤醒请求，确定对应的应答语音设备，包括：

接收决策设备发送来的通知信息，所述通知信息用于将决策设备所确定的应答语音设备告知云平台，所述决策设备为所述语音设备中的一个智能家电；

其中，每一个语音设备在拾取到用户发出的预设唤醒词时，计算对应的评分值，并判断该评分值是否高于该语音设备对应的评分值阈值；若是，则根据该语音设备的评分值生成选举参与请求，并将所述选举参与请求发送至决策设备；所述决策设备根据各个所述选举参与请求中的评分值，从发送所述选举参与请求的各个语音设备中选举出一个语音设备作为所述应答语音设备；

其中，每一个语音设备具有一个对应的评分值阈值，所述评分值阈值的确定过程包括：所述云平台获取所述全空间内每一个语音设备的历史评分值；根据每一个语音设备的所述历史评分值确定该语音设备被选中为应答语音设备的规律数据，根据所述规律数据为该语音设备设置对应的评分值阈值；将每一个语音设备的评分值阈值发送至该语音设备中；其中，一个语音设备的所述历史评分值为该语音设备在预设历史时间段内每一次拾取到唤醒词后的评分值，所述评分值用于表征用户唤醒该语音设备的概率，一个语音设备的所述规律数据为该语音设备在所述预设历史时间段内被选举为应答语音设备时对应的历史评分值区间；

其中，当一个语音设备的拾音角度在预设范围内时，该语音设备采用第一计算式计算对应的评分值，所述第一计算式包括：

当r在第一范围内时，P2＝a*s+b/r-90

当r在第二范围内时，P2＝b*s-a*r-90+c

式中，P2为所述评分值；s为拾音声强；r为所述拾音角度；所述第一范围为：r大于等于60且小于80，或者，r大于100且小于等于120；所述第二范围为：r大于等于80且小于等于100；a和b为预设权重，且a大于b，c为10*a+b/10，所述预设范围为第一范围和第二范围的并集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述语音设备还包括语音终端，各个所述智能家电和各个所述语音终端的最佳拾音范围的并集能够覆盖所述全空间；所述语音终端的语音模块具有语音拾取功能。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括如下中的至少一项：

若所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中不存在具备所述设备技能的智能家电，且所述应答语音设备为一个智能家电，则控制所述应答语音设备进入全空间的询问流程，并根据所述应答语音设备反馈的询问结果确定所述目标智能家电；

若所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中不存在具备所述设备技能的智能家电，且所述应答语音设备为一个语音终端，则控制所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中的一个智能家电进入全空间的询问流程，并根据该智能家电反馈的询问结果确定所述目标智能家电；

和/或，所述方法还包括如下中的至少一项：

若所述设备技能属于通用技能，且所述应答语音设备为一个智能家电，则将所述应答语音设备作为所述目标智能家电；

若所述设备技能属于通用技能，且所述应答语音设备为一个语音终端，则将所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中的一个智能家电作为所述目标智能家电。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的智能家电，确定与所述设备技能匹配的目标智能家电，包括如下的至少一项：

若所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的智能家电的数量为1，则将所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的智能家电作为所述目标智能家电；

若所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的智能家电的数量大于1，且所述应答语音设备为一个智能家电，则控制所述应答语音设备进入所述最佳交互设备组的询问流程，并根据所述应答语音设备反馈的询问结果，确定所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的一个智能家电作为所述目标智能家电；

若所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的智能家电的数量大于1，且所述应答语音设备为一个语音终端，则控制所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中的一个智能家电进入所述最佳交互设备组的询问流程，并根据该智能家电反馈的询问结果确定所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的一个智能家电作为所述目标智能家电。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对每一次唤醒请求，确定对应的反馈语音设备，包括如下至少一项：

若所述应答语音设备为一个智能家电，则所述应答语音设备同时也作为所述反馈语音设备；

若所述应答语音设备为一个语音终端，则将所述应答语音设备所在的所述最佳交互设备组中的一个智能家电作为所述反馈语音设备。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最佳交互设备组的确定过程包括：

所述云平台在历史唤醒任务中获取发出预设唤醒词的用户在所述全空间中的位置和朝向；获取各个语音设备拾取到所述预设唤醒词的声音强度，并根据所述声音强度从各个语音设备中选出第一语音设备；其中，各个所述第一语音设备所拾取到的声音强度高于其它的语音设备所拾取到的声音强度，且各个所述第一语音设备所拾取到的声音强度之间的最大差值在预设差值范围内；获取各个所述第一语音设备的拾音角度，并根据各个所述第一语音设备的拾音角度，从所述第一语音设备中选出拾音角度落在最佳拾音角度范围内的第二语音设备；将各个所述第二语音设备形成针对用户的所述位置和所述朝向的最佳交互设备组。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收决策设备发送来的通知信息之前，所述方法还包括：

根据用户在所述全空间的位置确定对应的最佳交互设备组；

确定所述最佳交互设备组是否具有对应的优选应答设备；其中，所述优选应答设备为用户在应用程序上针对所述最佳交互设备组而预先设定的一个智能家电；

若具有对应的优选应答设备，则确定所述优选应答设备对应的评分值是否高于预设评分值；若高于所述预设评分值，则将所述优选应答设备作为应答语音设备；若低于等于所述预设评分值，则执行所述接收决策设备发送来的通知信息的步骤；

若不具有对应的优选应答设备，则执行所述接收决策设备发送来的通知信息的步骤。

8.一种基于智能分组和技能匹配的智能家电控制装置，其特征在于，在一个家庭的全空间内分布有语音设备，所述语音设备中包括智能家电，所述智能家电中的语音模块具有语音拾取和语音反馈功能，各个所述语音设备均与用于进行全空间内语音设备控制的云平台通信连接；

所述装置位于所述云平台上，所述装置包括：

第一确定模块，用于针对每一次唤醒请求，确定对应的应答语音设备和反馈语音设备；其中，所述应答语音设备为用于拾取用户的语音指令并将所述语音指令发送至所述云平台的一个语音设备；所述反馈语音设备为用于将语音指令的处理结果通过语音反馈给用户的一个智能家电；

第二确定模块，用于接收所述应答语音设备发送来的语音指令，对所述语音指令进行解析，并根据解析结果确定执行所述语音指令所需的设备技能；

第一判断模块，用于判断所述设备技能是否属于通用技能；

第三确定模块，用于若不属于通用技能，则根据所述应答语音设备所在的最佳交互设备组中具备所述设备技能的智能家电，确定与所述设备技能匹配的目标智能家电，并根据所述解析结果控制所述目标智能家电进行相应处理；其中，所述最佳交互设备组为预先根据用户在所述全空间中的位置和朝向所确定的至少两个语音设备所形成的分组；

第一控制模块，用于控制所述反馈语音设备对处理结果进行语音播报；

其中，第一确定模块具体用于：接收决策设备发送来的通知信息，所述通知信息用于将决策设备所确定的应答语音设备告知云平台，所述决策设备为所述语音设备中的一个智能家电；

其中，每一个语音设备在拾取到用户发出的预设唤醒词时，计算对应的评分值，并判断该评分值是否高于该语音设备对应的评分值阈值；若是，则根据该语音设备的评分值生成选举参与请求，并将所述选举参与请求发送至决策设备；所述决策设备根据各个所述选举参与请求中的评分值，从发送所述选举参与请求的各个语音设备中选举出一个语音设备作为所述应答语音设备；

其中，每一个语音设备具有一个对应的评分值阈值，所述云平台确定所述评分值阈值的过程包括：所述云平台获取所述全空间内每一个语音设备的历史评分值；根据每一个语音设备的所述历史评分值确定该语音设备被选中为应答语音设备的规律数据，根据所述规律数据为该语音设备设置对应的评分值阈值；将每一个语音设备的评分值阈值发送至该语音设备中；其中，一个语音设备的所述历史评分值为该语音设备在预设历史时间段内每一次拾取到唤醒词后的评分值，所述评分值用于表征用户唤醒该语音设备的概率，一个语音设备的所述规律数据为该语音设备在所述预设历史时间段内被选举为应答语音设备时对应的历史评分值区间；

其中，当一个语音设备的拾音角度在预设范围内时，该语音设备采用第一计算式计算对应的评分值，所述第一计算式包括：

当r在第一范围内时，P2＝a*s+b/r-90

当r在第二范围内时，P2＝b*s-a*r-90+c

式中，P2为所述评分值；s为拾音声强；r为所述拾音角度；所述第一范围为：r大于等于60且小于80，或者，r大于100且小于等于120；所述第二范围为：r大于等于80且小于等于100；a和b为预设权重，且a大于b，c为10*a+b/10，所述预设范围为第一范围和第二范围的并集。

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