CN114220442A - 智能家居系统的控制方法及智能家居系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及家用电器技术领域，提供一种智能家居系统的控制方法及智能家居系统，该方法包括：接收唤醒语音；基于所述唤醒语音，确定所述唤醒语音对应的目标身份信息；基于所述目标身份信息和所述唤醒语音，从多个智能设备中确定目标智能设备，智能家居系统中包括联网的所述多个智能设备；唤醒所述目标智能设备。该方法通过对智能家居系统中多个用户和多个设备进行唤醒词管理，有效避免出现多设备同时唤醒或错误设备被唤醒的现象，提高人机语音交互的效率，提升用户对于智能家居系统的使用体验。

Description

智能家居系统的控制方法及智能家居系统

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及智能家居系统的控制方法及智能家居系统。

背景技术

随着科技的发展，语音交互广泛地应用于人们的日常生活中，语音交互逐渐成为用户唤醒和控制智能家居系统中智能设备的常用方式。

目前，市场上的智能设备多是通过设置单一唤醒词进行唤醒，在智能家居系统的使用场景下，包括如电视、冰箱、音箱及空调等多个智能设备，用户使用单一唤醒词进行唤醒时，容易出现唤醒错误设备的情况，降低用户与智能设备的交互效率，影响用户对于智能家居系统的使用感受。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种智能家居系统的控制方法，提高用户与智能设备的交互效率。

根据本申请第一方面实施例的智能家居系统的控制方法，包括：

接收唤醒语音；

基于所述唤醒语音，确定所述唤醒语音对应的目标身份信息；

基于所述目标身份信息和所述唤醒语音，从多个智能设备中确定目标智能设备，智能家居系统中包括联网的所述多个智能设备；

唤醒所述目标智能设备。

根据本申请实施例的智能家居系统的控制方法，通过对智能家居系统中多个用户和多个设备进行唤醒词管理，有效避免出现多设备同时唤醒或错误设备被唤醒的现象，提高人机语音交互的效率，提升用户对于智能家居系统的使用体验。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述目标身份信息和所述唤醒语音，从多个智能设备中确定目标智能设备，包括：

基于所述唤醒语音，确定与所述唤醒语音对应的智能设备；

在所述目标身份信息具有控制所述唤醒语音对应的智能设备唤醒的唤醒权限的情况下，将所述唤醒语音对应的智能设备确定为所述目标智能设备。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述目标身份信息和所述唤醒语音，从多个智能设备中确定目标智能设备，包括：

基于所述目标身份信息，确定所述目标身份信息对应的具有唤醒权限的第一智能设备；

在所述唤醒语音对应的智能设备为所述第一智能设备的情况下，将所述唤醒语音对应的智能设备确定为所述目标智能设备。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述唤醒语音，确定所述唤醒语音对应的目标身份信息，包括：

提取所述唤醒语音的唤醒文本信息和语音声纹信息中的至少一个；

基于所述唤醒文本信息和所述语音声纹信息中的至少一个，确定所述目标身份信息。

根据本申请的一个实施例，在所述唤醒所述目标智能设备之后，所述方法还包括：

接收命令语音；

基于所述命令语音，输出所述命令语音对应的命令文本至所述目标智能设备，所述目标智能设备用于执行所述命令文本对应的动作。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述命令语音，输出所述命令语音对应的命令文本至所述目标智能设备，包括：

基于所述命令语音，获得所述命令文本；

在所述目标身份信息具有控制所述目标智能设备执行所述命令文本对应的动作的命令权限的情况下，输出所述命令文本至所述目标智能设备。

根据本申请的一个实施例，所述目标智能设备为多个，在所述唤醒所述目标智能设备之后，所述方法还包括：

接收目标命令语音；

基于所述目标命令语音，输出所述目标命令语音对应的目标命令文本至多个所述目标智能设备，多个所述目标智能设备用于执行所述目标命令文本对应的动作；

输出目标睡眠指令至多个所述目标智能设备。

根据本申请的一个实施例，所述方法还包括：

接收第一输入；

响应于所述第一输入，确定所述智能家居系统中智能设备、唤醒文本和用户的身份信息的关联关系。

根据本申请的一个实施例，所述方法还包括：

接收目标用户的第二输入；

响应于所述第二输入，确定用户的身份信息对应的唤醒权限和命令权限。

根据本申请的一个实施例，在监测到所述智能家居系统存在设备异常运行的情况下，向目标用户的终端发送异常提示信息。

根据本申请第二方面实施例的智能家居系统的控制装置，包括：

接收模块，用于接收唤醒语音；

第一处理模块，用于基于所述唤醒语音，确定所述唤醒语音对应的目标身份信息；

第二处理模块，用于基于所述目标身份信息和所述唤醒语音，从多个智能设备中确定目标智能设备，智能家居系统中包括联网的所述多个智能设备；

第三处理模块，用于唤醒所述目标智能设备。

根据本申请第三方面实施例的智能家居系统，包括：

多个智能设备，所述多个智能设备之间通信连接，所述多个智能设备中的至少一个智能设备包括智能家居系统的控制装置，所述控制装置用于执行如上述智能家居系统的控制方法的步骤。

根据本申请第四方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述智能家居系统的控制方法的步骤。

根据本申请第五方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述智能家居系统的控制方法的步骤。

根据本申请第六方面实施例的计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述智能家居系统的控制方法的步骤。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

进一步的，通过对智能家居系统中多个用户和多个设备进行唤醒词管理，有效避免出现多设备同时唤醒或错误设备被唤醒的现象，提高人机语音交互的效率，提升用户对于智能家居系统的使用体验。

更进一步的，无需输出命令语音对应的控制指令，只需将语音识别得到的命令文本发送给目标智能设备，不同的智能设备对于自身的控制是独立，可以简化虚拟助手对智能设备进行添加和去除的管理流程。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的智能家居系统的控制方法的流程示意图之一；

图2是本申请实施例提供的智能家居系统的控制方法的流程示意图之二；

图3是本申请实施例提供的智能家居系统的控制装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

智能家居通过物联网技术将家庭中的各种设备，如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统及网络家电等设备连接到一起，为用户提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。

下面结合图1描述本申请实施例的智能家居系统的控制方法。

在本申请实施例中，智能家居系统中包括多个智能设备，多个智能设备连接于同一智能家居局域网内。

在实际执行中，可以在智能家居系统中设置具有语音交互功能的虚拟助手，虚拟助手可以设置于多个智能设备中的某一个智能设备上。

其中，虚拟助手指具有语音交互功能的软件或应用程序，用户可以通过与虚拟助手的交互实现智能家居系统中多个智能设备的控制。

多个智能设备连接于同一智能家居局域网，虚拟助手可以与多个智能设备中除写入虚拟助手的智能设备之外的其他智能设备通信。

写入虚拟助手的智能设备可以为单独的智能设备，也可以为具有其他功能的智能设备。

例如，可以在独立的智能设备写入虚拟助手，也可以在冰箱、空调及电视等智能设备上写入虚拟助手。

用户通过与虚拟助手进行语音交互，实现智能家居系统的智能设备的管理和控制。

可以理解的是，虚拟助手除设备控制功能外，还可以提供生活服务、信息查询、日程提醒、寻址导航、知识应用及聊天娱乐等功能。

如图1所示，本申请实施例的智能家居系统的控制方法包括步骤110至步骤140，该方法的执行主体为写入了虚拟助手的智能设备。

步骤110、接收唤醒语音。

其中，唤醒语音是用户发出的用于唤醒智能家居系统中的智能设备的语音。

在该实施例中，智能家居系统中包括有多个智能设备，每个智能设备可以设置不同的唤醒词，通过虚拟助手可以设置和管理多个智能设备对应的多个唤醒词。

在该步骤中，接收唤醒语音指虚拟助手接收到唤醒语音。

其中，虚拟助手接收唤醒语音可以表现为如下至少一种方式：

其一、用户发出的唤醒语音被写入虚拟助手的智能设备接收到，虚拟助手直接接收到唤醒语音。

其二、用户发出的唤醒语音被靠近用户的智能设备接收到，该智能设备将唤醒语音发送给写入虚拟助手的智能设备。

可以理解的是，虚拟助手可以写入智能家居系统的多个智能设备中的任一智能设备中，与智能家居系统中其他的智能设备通信，实现对智能家居系统中所有智能设备的唤醒和控制。

在该实施例中，当前发出唤醒语音的用户可以是智能家居系统中具有设备唤醒权限的用户，包括主权用户和一般用户。

主权用户是智能家居系统的管理员，可以对智能家居系统中所有的智能设备以及所有用户的身份信息及权限信息进行管理。

步骤120、基于唤醒语音，确定唤醒语音所对应的目标身份信息。

在该步骤中，根据接收到的唤醒语音，确定发出该唤醒语音的用户的目标身份信息。

可以理解的是，智能家居系统所在的家庭环境下常常有多个用户，多个用户均对智能家居系统的智能设备有使用和控制的需求。

在该实施例中，根据唤醒语音确定用户的目标身份信息，也即从多个用户中确定出发出唤醒语音的用户。

例如，有A、B、C及D四个用户可以使用智能家居系统中的智能设备，虚拟助手可以根据接收到的唤醒语音，确定出发出该唤醒语音的是B用户。

在该实施例中，可以通过虚拟助手设置不同用户对应的不同唤醒词，多个用户对应多个唤醒词，虚拟助手可以根据用户所发出的唤醒语音的唤醒词，确定用户的目标身份信息。

需要说明的是，当出现两个或多个用户的唤醒词相同时，虚拟助手还可以根据用户发出的唤醒语音的声纹信息，确定用户的目标身份。

步骤130、基于唤醒语音和目标身份信息，从智能家居系统的多个智能设备中确定出目标智能设备。

在该实施例中，智能家居系统中的多个智能设备与唤醒语音所提取出的唤醒词有对应关系，可以使用多个智能设备的多个用户也与唤醒语音有对应关系。

在该步骤中，虚拟助手根据目标身份信息确定当前进行语音唤醒的用户，同时根据唤醒语音的唤醒词对应的设备，通过多个用户、多个唤醒词以及多个智能设备间的关联关系，从多个智能设备中确定出发出唤醒语音的用户想要唤醒的目标智能设备。

例如，智能家居系统中包括E、F、G及H四个智能设备，A、B、C及D四个用户均可智能家居系统的智能设备。

虚拟助手接收到唤醒语音“小X小X”，根据该唤醒语音确定出当前是B用户在进行唤醒，根据唤醒语音的唤醒词小X小X以及当前进行唤醒的是B用户，确定B用户想要唤醒的目标智能设备是智能设备G。

再例如，虚拟助手接收到唤醒语音“小X小X”，根据该唤醒语音确定出当前是C用户在进行唤醒，根据唤醒语音的唤醒词小X小X以及当前进行唤醒的是用户C，确定用户C想要唤醒的目标智能设备是智能设备H。

在实际执行中，虚拟助手可以提供对多个用户、多个唤醒词以及多个智能设备间的关联关系进行设置和管理的功能。

需要说明的是，每个用户可以对不同的智能设备设置不同的唤醒词，多个用户设备的唤醒词可以相同也可以不同，通过唤醒语音确定目标身份信息可以准确地确定当前进行唤醒的用户是谁，进而确定正确的目标智能设备。

相关技术中，智能设备多使用统一的唤醒词唤醒，对于家庭的多个用户识别性能有很大的局限性。

本申请实施例中，通过虚拟助手提供多用户多设备的唤醒词管理，每个用户对于不同的智能设备有各自对应的唤醒词，有效降低智能设备的错误唤醒率。

步骤140、唤醒目标智能设备。

其中，唤醒是指智能设备从等待态转换为就绪态。

在该实施例中，虚拟助手根据唤醒语音和目标身份信息，确定出目标智能设备后，唤醒该目标智能设备。

其中，虚拟助手唤醒目标智能设备可以表现为如下至少一种方式：

其一、目标智能设备是虚拟助手写入的智能设备，虚拟助手直接唤醒目标智能设备。

其二、目标智能设备是智能家居系统中未写入虚拟助手的智能设备，虚拟助手通过与目标智能设备通信，唤醒目标智能设备。

可以理解的是，与虚拟助手连接于同一智能家居局域网中的智能设备，均能被虚拟助手唤醒。

根据本申请实施例提供的智能家居系统的控制方法，通过对智能家居系统中多个用户和多个设备进行唤醒词管理，有效避免出现多设备同时唤醒或错误设备被唤醒的现象，提高人机语音交互的效率，提升用户对于智能家居系统的使用体验。

在一些实施例中，步骤130包括：根据唤醒语音，确定出与该唤醒语音所对应的智能设备，再查询目标身份信息所具有的唤醒权限，确定目标身份信息可以唤醒该唤醒语音所对应的智能设备时，将该唤醒语音所对应的智能设备作为目标智能设备。

在该实施例中，可以通过提取唤醒语音的唤醒词，得到该唤醒语音的唤醒词对应的智能设备，根据目标身份信息判断发出唤醒语音的用户是否具有对于唤醒词对应的智能设备的唤醒权限。

可以理解的是，对于智能家居系统中的多个智能设备，不同的用户所具有的唤醒权限不同。

例如，智能家居系统中包括E、F、G及H四个智能设备，A、B、C及D四个用户均可智能家居系统的智能设备。

A用户具有对智能设备E、F、G及H全部四个智能设备的唤醒权限，C用户具有对智能设备F、G及H三个智能设备的唤醒权限。

在该实施例中，唤醒语音的唤醒词对应的智能设备和目标身份信息的唤醒权限验证通过后，再将唤醒词对应的智能设备作为目标智能设备，再唤醒目标智能设备。

例如，小孩用户不具有智能酒柜的唤醒权限，当小孩用户发出唤醒语音“酒柜酒柜”时，虚拟助手根据目标身份信息为小孩用户，该目标身份信息不具有对智能酒柜的唤醒权限，虚拟助手不会唤醒智能酒柜。

在一些实施例中，步骤130包括：根据目标身份信息，确定出目标身份信息具有唤醒权限的第一智能设备，其中，第一智能设备指目标身份信息具有唤醒权限的智能设备，也即目标身份信息所对应的用户可以唤醒的智能设备。

可以理解的是，每个用户可以唤醒一个或多个第一智能设备。

在该实施例中，根据唤醒语音，确定出该唤醒语音的唤醒词所对应的智能设备，当确定唤醒语音的唤醒词所对应的智能设备属于用户可以唤醒的第一智能设备时，将唤醒语音的唤醒词所对应的智能设备作为目标智能设备。

例如，智能家居系统中包括E、F、G及H四个智能设备，A用户对应的目标身份信息具有F、G及H三个第一智能设备的唤醒权限。

当A用户发出唤醒语音“小X小X”时，虚拟助手确定出唤醒词小X小X对应的是智能设备F，再确定智能设备F属于用户可以唤醒的第一智能设备，将智能设备F作为目标智能设备。

在一些实施例中，步骤120包括：从唤醒语音中提取语音声纹信息和唤醒文本信息中的至少一个，再根据语音声纹信息和唤醒文本信息中的至少一个，确定发出唤醒语音的用户对应的目标身份信息。

其中，语音声纹信息指从唤醒语音中提取的声纹特征，声纹特征是反应语音携带言语信息的声波频谱特征，通过语音声纹信息识别对应的目标身份信息属于生物特征识别手段。

唤醒文本信息指对唤醒语音进行语音识别得到的唤醒文本，也即唤醒语音对应的唤醒词，不同用户对应的不同唤醒词，通过语音识别获取唤醒语音的唤醒文本信息，可以确定发出唤醒语音的用户的目标身份信息。

在该实施例中，确定唤醒语音所对应的目标身份信息可以表现为如下至少一种方式：

其一、根据唤醒文本信息确定发出唤醒语音的用户的目标身份信息。

在该实施例中，根据不同用户使用的唤醒词不同，当虚拟助手接收唤醒语音，语音识别得到唤醒词后，可以确定出用户的目标身份信息。

其二、根据语音声纹信息确定发出唤醒语音的用户的目标身份信息。

在该实施例中，用户在通过虚拟助手设置唤醒词时，虚拟助手提取并存储用户的语音声纹信息，并将语音声纹信息与用户的目标身份信息绑定。

在实际执行中，虚拟助手接收唤醒语音，提取其中的语音声纹信息，并将提取的语音声纹信息与先前存储的语音声纹信息进行比对，确定出用户的目标身份信息。

其三、根据语音声纹信息和唤醒文本信息确定发出唤醒语音的用户的目标身份信息。

在该实施例中，通过语音声纹信息和唤醒文本信息同时进行判断，结合语音声纹信息和唤醒文本信息两个信息源的判断结果，确定出用户的目标身份信息。

在一些实施例中，目标智能设备被唤醒后进入就绪态，虚拟助手可以接收用户的命令语音，并将命令语音所对应的命令文本输出至目标智能设备。

在该实施例中，目标智能设备根据接收到命令文本，确定并执行命令文本所对应的动作。

虚拟助手通过与目标智能设备通信，向目标智能设备发送命令文本，虚拟助手完成对于命令语音的语音识别工作，并将语音识别得到的命令文本发送给目标智能设备，目标智能设备完成命令文本对应动作的执行工作。

可以理解的是，虚拟助手直接将命令文本发送给目标智能设备，目标智能设备无需配置语音交互功能，用户便可通过虚拟助手实现对目标智能设备的语音控制。

相关技术中，服务器通过分析用户的命令词选择可以执行该命令的设备，再将执行指令发送给对应的设备，但对于智能家居系统中的多个智能设备，一些智能设备可以执行相同的命令词对应的命令。

例如，用户说“开门”，智能家居系统中冰箱、微波炉及洗碗机等智能设备都可以执行开门命令，直接发送执行指令容易造成智能设备的误操作。

本申请实施例在唤醒目标智能设备后，将语音识别得到的命令文本发送给目标智能设备，由目标智能设备自身确定该命令文本对应的动作，并控制自身完成命令文本对应的动作。

例如，唤醒目标智能设备电视后，用户说“打开”，电视确定命令文本打开对应的动作是屏幕亮起，并控制电视的屏幕亮起。

例如，唤醒目标智能设备冰箱后，用户说“打开”，冰箱确定命令文本打开对应的动作是冰箱门开启，并控制冰箱的冰箱门开启。

在该实施例中，虚拟助手无需输出命令语音对应的控制指令，只需将语音识别得到的命令文本发送给目标智能设备，不同的智能设备对于自身的控制是独立，可以简化虚拟助手对智能设备进行添加和去除的管理流程。

可以理解的是，对于目标智能设备而言，被唤醒后可以接收一个或多个命令语音对应的命令文本，并执行对应的动作。

在实际执行中，当目标智能设备被唤醒目标时长(比如，3-10s)后，虚拟助手没有接收到相应的命令语音，可以发送睡眠命令给目标智能设备，以使目标智能设备进入睡眠状态。需要说明的是，目标智能设备在唤醒后可接收命令文本的数量以及判断目标智能设备进入睡眠状态的目标时长，可以根据实际需求由主权用户进行设置。

在一些实施例中，虚拟助手在获得命令语音所对应的命令文本后，可以再查询目标身份信息所对应的用户对于目标智能设备进行控制的命令权限，确定目标身份信息可以控制目标智能设备执行命令文本所对应的动作后，再将命令文本发送给目标智能设备。

在该实施例中，虚拟助手可以管理用户对于智能设备的命令权限，也即虚拟助手可以判断用户可以控制智能设备执行哪些动作。

对于同一智能设备，不同的用户可以设置对该智能设备不同的命令权限，以防止用户控制智能设备执行错误的动作。

例如，目标身份信息所对应的用户是小孩用户，唤醒目标智能设备空调后，小孩用户说出命令语音“制热30度”。

虚拟助手提取命令语音的命令文本制热30度，查询到小孩用户的目标身份信息不具有将目标智能设备空调控制到制热30度的命令权限。

虚拟助手不将命令文本制热30度发送给目标智能设备空调，同时虚拟助手可以发出语音“无法将空调操作为制热30度，请设置合理的温度”。

在该实施例中，通过设备不同用户对应不同智能设备的命令权限，可以有效防止用户控制智能设备执行错误的动作，提升智能家居系统的安全性。

在一些实施例中，虚拟助手在获得命令语音所对应的命令文本后，在目标身份信息对于目标智能设备的命令权限查询不到命令文本的情况下，虚拟助手不发送命令文本给目标智能设备，并告知用户无此权限。

在该实施例中，虚拟助手可以通过播放语音的方式告知用户对目标智能设备没有当前的命令文本的命令权限，还可以告知用户对目标智能设备具有的命令权限有哪些。

在一些实施例中，智能家居系统中同类的智能设备的唤醒词可以相同，对于唤醒多个同类的智能设备的唤醒词可以称之为超级唤醒词。

如图2所示，智能家居系统的控制方法还包括步骤150至步骤170。

步骤150、接收目标命令语音。

步骤160、基于目标命令语音，输出目标命令语音对应的目标命令文本至多个目标智能设备，多个目标智能设备用于执行目标命令文本对应的动作；

步骤170、输出目标睡眠指令至多个目标智能设备。

在该实施例中，用户说出超级唤醒词唤醒多个目标智能设备后，用户说出目标命令语音，虚拟助手根据接收的目标命令语音，输出目标命令语音对应的目标命令文本给多个目标智能设备，同时对多个目标智能设备进行控制，多个目标智能设备在接收到目标命令文本后，控制执行相应的动作。

在虚拟助手确定输出目标命令文本且多个目标智能设备已完成目标命令文本对应的动作后，虚拟助手输出目标睡眠指令至多个目标智能设备，多个目标智能设备接收目标睡眠指令进入睡眠状态。

其中，目标智能设备接收目标睡眠指令进入睡眠状态指目标智能设备不再处于唤醒状态，无法进行语音交互，目标智能设备的运行状态不变，当用户发出下一个命令语音前，需要重新唤醒目标智能设备，以避免出现设备控制混乱的情况。

下面介绍一个具体的实施例。

某用户通过“空调”这个超级唤醒词唤醒智能家居系统中的多个空调，并说出“所有空调设为22度”后，虚拟助手向智能家居系统中的多个空调发出“设为22度”的目标命令文本。

在该实施例中，唤醒多个目标智能设备仅限于一个目标命令文本的输出，命令结束后，通过虚拟助手控制多个目标智能设备进入睡眠状态，避免出现设备控制混乱的情况。

在一些实施例中，用户可以输入第一输入，响应于用户的第一输入，确定智能家居系统中不同智能设备、不同唤醒文本以及不同用户的身份信息间的关联关系。

在该实施例中，虚拟助手中设置和管理多智能设备、多唤醒文本以及多用户的关联关系，用户可以通过在智能家居系统中的任一智能设备与虚拟助手进行语音交互，也即用户可以通过任一智能设备修改和设置唤醒文本，也即唤醒词。

例如，智能家居系统中包括E、F、G及H四个智能设备，A用户可以通过虚拟助手设置自身的身份信息，并设置“大E大E”为智能设备E的唤醒词、“大F大F”为智能设备F的唤醒词、“大G大G”为智能设备G的唤醒词以及“大H大H”为智能设备H的唤醒词。

B用户可以设置自身的身份信息，并设置“小E小E”为智能设备E的唤醒词、“小F小F”为智能设备F的唤醒词、“小G小G”为智能设备G的唤醒词以及“小H小H”为智能设备H的唤醒词。

在该实施例中，第一输入用于确定多智能设备、多唤醒文本以及多用户的关联关系。

其中，第一输入可以包括但不限于触控输入、实体按键输入及语音输入等，具体可根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。

例如，在接收到用户发出的“修改唤醒词”的语音时，触发对智能设备的唤醒词的设置。

在一些实施例中，目标用户可以输入第二输入，响应于目标用户的第二输入，设置和管理目标身份信息对应的命令权限和唤醒权限。

其中，目标用户为智能家居系统的主权用户，在智能家居系统的多个用户中只有一个目标用户，目标用户相当于智能家居系统的管理员，可以对智能家居系统中所有的智能设备以及所有用户的身份信息进行管理。

目标用户可以添加或删除智能家居系统的智能设备，目标用户可以设置和管理每个用户的身份信息对应的命令权限和唤醒权限。

其中，唤醒权限指用户是否有唤醒某一智能设备的权限，命令权限指用户是否有控制智能设备执行某一动作的权限。

在该实施例中，第二输入用于管理命令权限和唤醒权限。

其中，第二输入可以包括但不限于触控输入、实体按键输入及语音输入等，具体可根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。

例如，目标用户可以通过操作智能家居系统连接的终端上的系统应用或者系统界面设置和管理用户信息以及用户信息对应的命令权限和唤醒权限。

目标用户可以删除智能家居系统中的某一用户，也可以设置某一用户对于某一智能设备的命令权限和唤醒权限。

在一些实施例中，可以对智能家居系统中智能设备的运行状态进行实时监控，当监测到某一智能设备存在设备异常运行的情况时，虚拟助手可以向目标用户的终端发送对应的异常提示信息。

可以理解的是，智能家居系统中智能设备的日常运行报告也可以通过虚拟助手发送给目标用户。

在该实施例中，由虚拟助手统一管理唤醒词、智能设备和用户，通过发送规范一致的报告和提示信息，使得目标用户获得智能家居系统的运行状态，可以避免目标用户的终端收到过多混乱信息。

在实际执行中，可以通过短信、电话及邮件等方式将异常提示信息发送给目标用户的终端，以提示目标用户当前智能家居系统中存在设备异常运行的情况。

其中，设备异常运行包括但不限于智能设备运行超负载、智能设备运行异常以及智能设备存在非正常操作。

例如，虚拟助手发现门锁或保险箱存在非正常操作时，可以发短信到目标用户的手机。

下面介绍本申请实施例中虚拟助手对于唤醒词的设置和管理。

用户可以在智能家居系统的多个智能设备或用户使用的终端上设定不同智能设备对应的唤醒词并输入训练语音，并向云端服务器发送请求。

云端服务器根据训练语音和唤醒词训练并优化唤醒词模型，将训练好的唤醒词模型发送到虚拟助手写入的智能设备。

在实际执行中，虚拟助手运行时无需依赖云端服务器，根据唤醒词模型和本地信息即可运行。

在一些实施例中，同一个用户的同一个唤醒词，可以训练不同噪声背景环境下的不同唤醒词模型版本。

在实际执行中，不同唤醒的背景噪声不同，例如，在客厅中开电视与关电视时的噪声不同，播放音乐时与音乐关闭时的背景不同。

虚拟助手根据不同的噪声背景，调用该环境下相应的唤醒词模型，或者给匹配环境下的模型以比较高的权重，以便提高唤醒的正确接收率和错误的拒绝率，提升虚拟助手的唤醒的鲁棒性。

在一些实施例中，不同唤醒词可以设置不同的接收阈值。

其中，唤醒词的接收阈值的设定，可以通过多次训练并由虚拟助手训练确定，更加符合用户的实际应用场景。

在一些实施例中，可以设置多级唤醒词满足智能设备的分级别控制的需求。

不同唤醒词对应不同的命令权限和唤醒权限，在通过第一级唤醒词的确认后，才可以输入下一级的唤醒词。

在实际执行中，当第一级唤醒词的唤醒完成后，必须马上输入第二级唤醒词，完成第二级唤醒，也就是说第二级唤醒须在较短的预设时间段内完成，例如，预设时间段可以为15秒，当第一级唤醒完成后，15秒内没有进行第二级唤醒，第一级唤醒将被取消。在一些实施例中，用户在智能设备的使用过程中，用户发出的唤醒语音和命令语音可以存储起来，用于更新用户的唤醒词模型。

在该实施例中，无需用户在某个时间需要花费很多时间来输入训练唤醒词模型所需要的训练语音，同时保证唤醒词模型的及时更新，提高虚拟助手识别唤醒词的准确率。

下面对本申请实施例提供的智能家居系统的控制装置进行描述，下文描述的智能家居系统的控制装置与上文描述的智能家居系统的控制方法可相互对应参照。

如图3所示，本申请实施例提供的智能家居系统的控制装置包括：

接收模块310，用于接收唤醒语音；

第一处理模块320，用于基于唤醒语音，确定唤醒语音对应的目标身份信息；

第二处理模块330，用于基于目标身份信息和唤醒语音，从多个智能设备中确定目标智能设备，智能家居系统中包括联网的多个智能设备；

第三处理模块340，用于唤醒目标智能设备。

根据本申请实施例提供的智能家居系统的控制装置，通过对智能家居系统中多个用户和多个设备进行唤醒词管理，有效避免出现多设备同时唤醒或错误设备被唤醒的现象，提高人机语音交互的效率，提升用户对于智能家居系统的使用体验。

在一些实施例中，第二处理模块330用于基于唤醒语音，确定与唤醒语音对应的智能设备；在目标身份信息具有控制唤醒语音对应的智能设备唤醒的唤醒权限的情况下，将唤醒语音对应的智能设备确定为目标智能设备。

在一些实施例中，第二处理模块330用于基于目标身份信息，确定目标身份信息对应的具有唤醒权限的第一智能设备；在唤醒语音对应的智能设备为第一智能设备的情况下，将唤醒语音对应的智能设备确定为目标智能设备。

在一些实施例中，第一处理模块320用于提取唤醒语音的唤醒文本信息和语音声纹信息中的至少一个；基于唤醒文本信息和语音声纹信息中的至少一个，确定目标身份信息。

在一些实施例中，第三处理模块340用于接收命令语音；基于命令语音，输出命令语音对应的命令文本至目标智能设备，目标智能设备用于执行命令文本对应的动作。

在一些实施例中，第三处理模块340用于基于命令语音，获得命令文本；在目标身份信息具有控制目标智能设备执行命令文本对应的动作的命令权限的情况下，输出命令文本至目标智能设备。

在一些实施例中，目标智能设备为多个，第三处理模块340唤醒多个目标智能设备之后，第三处理模块340还用于接收目标命令语音；基于目标命令语音，输出目标命令语音对应的目标命令文本至多个目标智能设备，多个目标智能设备用于执行目标命令文本对应的动作；输出目标睡眠指令至多个目标智能设备。

在一些实施例中，本申请实施例提供的智能家居系统的控制装置还包括第四处理模块，用于接收第一输入；响应于第一输入，确定智能家居系统中智能设备、唤醒文本和用户的身份信息的关联关系。

在一些实施例中，第四处理模块还用于接收目标用户的第二输入；响应于第二输入，确定用户的身份信息对应的唤醒权限和命令权限。

在一些实施例中，第四处理模块还用于在监测到智能家居系统存在设备异常运行的情况下，向目标用户的终端发送异常提示信息。

本申请实施例还提供一种智能家居系统。

其中，智能家居系统中包括多个智能设备，多个智能设备连接于同一智能家居局域网内。

可以在智能家居系统中设置具有语音交互功能的虚拟助手，虚拟助手可以写入上述智能家居系统的控制装置中，该控制装置可以设置于多个智能设备中的任一智能设备上。

根据本申请实施例还提供智能家居系统，通过对智能家居系统中多个用户和多个设备进行唤醒词管理，有效避免出现多设备同时唤醒或错误设备被唤醒的现象，提高人机语音交互的效率，提升用户对于智能家居系统的使用体验。

图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行智能家居系统的控制方法，该方法包括：接收唤醒语音；基于唤醒语音，确定唤醒语音对应的目标身份信息；基于目标身份信息和唤醒语音，从多个智能设备中确定目标智能设备，智能家居系统中包括联网的多个智能设备；唤醒目标智能设备。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的智能家居系统的控制方法，该方法包括：接收唤醒语音；基于唤醒语音，确定唤醒语音对应的目标身份信息；基于目标身份信息和唤醒语音，从多个智能设备中确定目标智能设备，智能家居系统中包括联网的多个智能设备；唤醒目标智能设备。

另一方面，本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的智能家居系统的控制方法，该方法包括：接收唤醒语音；基于唤醒语音，确定唤醒语音对应的目标身份信息；基于目标身份信息和唤醒语音，从多个智能设备中确定目标智能设备，智能家居系统中包括联网的多个智能设备；唤醒目标智能设备。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本申请，而非对本申请的限制。尽管参照实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本申请的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本申请的权利要求范围中。

Claims (14)

1.一种智能家居系统的控制方法，其特征在于，包括：

接收唤醒语音；

基于所述唤醒语音，确定所述唤醒语音对应的目标身份信息；

基于所述目标身份信息和所述唤醒语音，从多个智能设备中确定目标智能设备，智能家居系统中包括联网的所述多个智能设备；

唤醒所述目标智能设备。

2.根据权利要求1所述的智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标身份信息和所述唤醒语音，从多个智能设备中确定目标智能设备，包括：

基于所述唤醒语音，确定与所述唤醒语音对应的智能设备；

在所述目标身份信息具有控制所述唤醒语音对应的智能设备唤醒的唤醒权限的情况下，将所述唤醒语音对应的智能设备确定为所述目标智能设备。

3.根据权利要求1所述的智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标身份信息和所述唤醒语音，从多个智能设备中确定目标智能设备，包括：

基于所述目标身份信息，确定所述目标身份信息对应的具有唤醒权限的第一智能设备；

在所述唤醒语音对应的智能设备为所述第一智能设备的情况下，将所述唤醒语音对应的智能设备确定为所述目标智能设备。

4.根据权利要求1所述的智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述唤醒语音，确定所述唤醒语音对应的目标身份信息，包括：

提取所述唤醒语音的唤醒文本信息和语音声纹信息中的至少一个；

基于所述唤醒文本信息和所述语音声纹信息中的至少一个，确定所述目标身份信息。

5.根据权利要求1所述的智能家居系统的控制方法，其特征在于，在所述唤醒所述目标智能设备之后，所述方法还包括：

接收命令语音；

基于所述命令语音，输出所述命令语音对应的命令文本至所述目标智能设备，所述目标智能设备用于执行所述命令文本对应的动作。

6.根据权利要求5所述的智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述命令语音，输出所述命令语音对应的命令文本至所述目标智能设备，包括：

基于所述命令语音，获得所述命令文本；

在所述目标身份信息具有控制所述目标智能设备执行所述命令文本对应的动作的命令权限的情况下，输出所述命令文本至所述目标智能设备。

7.根据权利要求1所述的智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述目标智能设备为多个，在所述唤醒所述目标智能设备之后，所述方法还包括：

接收目标命令语音；

基于所述目标命令语音，输出所述目标命令语音对应的目标命令文本至多个所述目标智能设备，多个所述目标智能设备用于执行所述目标命令文本对应的动作；

输出目标睡眠指令至多个所述目标智能设备。

8.根据权利要求1-7任一项所述的智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第一输入；

响应于所述第一输入，确定所述智能家居系统中智能设备、唤醒文本和用户的身份信息的关联关系。

9.根据权利要求1-7任一项所述的智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收目标用户的第二输入；

响应于所述第二输入，确定用户的身份信息对应的唤醒权限和命令权限。

10.根据权利要求1-7任一项所述的智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在监测到所述智能家居系统存在设备异常运行的情况下，向目标用户的终端发送异常提示信息。

11.一种智能家居系统，其特征在于，包括：

多个智能设备，所述多个智能设备之间通信连接，所述多个智能设备中的至少一个智能设备包括智能家居系统的控制装置，所述控制装置用于执行如权利要求1至10任一项所述智能家居系统的控制方法的步骤。

12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至10任一项所述智能家居系统的控制方法的步骤。

13.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述智能家居系统的控制方法的步骤。

14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述智能家居系统的控制方法的步骤。

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