CN114878138A - 一种滑翔鱼雷模型的空中飞行实验发射装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种滑翔鱼雷模型的空中飞行实验发射装置，属于流体动力学实验领域；包括发射机构、翻转机构、支撑结构，所述发射机构通过翻转机构铰接于支撑结构上，通过调节翻转机构的固定角度实现发射机构的发射角度调整；所述发射机构包括动力组件、推动弹组合体和平尾导轨，实验雷体设置于推动弹前端；所述动力组件驱动推动弹组合体沿设定轨迹做直线运动，从而推动实验雷体沿平尾导轨做加速运动，直至飞出平尾导轨。本发明利用推动弹的助推，为高空滑翔鱼雷能够利提供动力，炮管的前端导轨为其提供加速行程，在导轨上完成助推过程获得足够的速度。并通过平尾导轨机构设计调节雷体的发射姿态；通过翻转机构为雷体发射提供不同的初始俯仰角工况。

Description

一种滑翔鱼雷模型的空中飞行实验发射装置

技术领域

本发明属于流体动力学实验领域，具体涉及一种滑翔鱼雷模型的空中飞行实验发射装置。

背景技术

航空反潜一直是反潜作战中非常有效的一种形式，来自空中的监视和打击对潜艇的生存力和作战力产生了巨大的威胁，空潜之间的对抗作战很长一段时间内都维持着空优潜劣的局面。而伴随着潜空导弹这一事物的出现与发展，潜艇防空技术也取得了长足的进步。航空反潜平台在降低飞行高度，由低空发射鱼雷对潜艇进行攻击的这一过程中，必须满足低于一定的投放高度以及投放速度这一条件，高度一般要求小于10000m、速度小于1000km/h。但这种高度与速度方面的限制无疑是有利于潜空导弹对航空反潜平台进行攻击的。航空反潜平台所面临的危险是越来越严峻的，空优潜劣的格局即将被改写。实现航空反潜平台投雷高度的增大，使其能在潜艇甚至护航舰艇的防空范围之外发起攻击，是航空反潜现在研究的重点问题。

高空滑翔鱼雷是基于“高空反潜作战”这一概念开发出的新型鱼雷武器，它实现了高空滑翔与水下航行的一体化，具有低成本、远航程、能够精确执行任务等优点。这种新型鱼雷武器一般是对现有轻型鱼雷进行了改装，装备了滑翔系统组件，搭载在飞机上，从万米以上的高空进行投放发射的。在高空滑翔鱼雷与投放载机实现安全分离之后，能够通过自动弹开的滑翔装置在空中实现几十千米的无动力滑翔，当其抵到预定区域后，还能够通过装在航行器滑翔装置上的火箭助推器该模块在执行特定任务时附加，使高空滑翔鱼雷能够进行低空突防，导引、控制其飞向入水区域，并能使其在入水前实现降速、调整入水姿态，完成航行器变体即滑翔装置脱离入水。入水后，高空滑翔鱼雷能够在鱼雷螺旋桨的驱动下继续执行既定的使命任务。

为了达到预定的技战术指标并完成作战任务，需要保证高空滑翔鱼雷应具备有良好的空气动力学特性、动态特性以及较好的滑翔增程效果，而这三者均与高空滑翔鱼雷气动外形的研究关系密切。空中滑翔弹道长度占据高空滑翔鱼雷全弹道长度的大部分，其弹道特性是高空滑翔鱼雷是否满足设计要求的重要指标之一。所以，设计人员要对其进行理论测算，仿真计算，最后也是最为重要的就是要进行实验的测定与验证。

由于实验模型高空滑翔鱼雷安装搭载了滑翔系统组件，其在外形上与常规鱼雷差异较大，最为明显的就是雷体上方的飞翼，需要在实验中保持伸展的状态，常用的发射炮管都不适用于此实验，因此需要设计一种适用于高空滑翔鱼雷高速发射，使其完成空中飞行过程的实验装置。

在公开号为108109489A的发明创造中，公开了一种结构物入水实验辅助实验装置，包括发射台和冲击水箱，可用于进行结构物高速入水实验。发射台能够在0°-90°范围内调整倾斜角度，发射位置亦可沿纵向调整。针对发射台在反作用力冲击下振荡的问题做了特殊设计，保证发射台的稳定性。发射台作为一个平台，可配置不同发射模块构成发射系统。但其装置适用的结构物仅为回转体规则外形，发射管是封闭圆管，不能进行搭载滑翔飞翼装置的雷体，且其使用的结构物模型尺寸较小，无法开展大尺寸模型的高速入水实验。同时，气瓶的参数和水箱的尺寸也无法满足更高速度的入水实验要求，可以实现的实验工况较为单一。

在公开号为111252264A的发明创造中，公开了一种无人机发射装置，包括：牵引系统、缓冲机构、弹射导轨、释放机构、前端支撑、弹射小车和后端支撑；无人机安装在弹射小车上，弹射小车在橡皮筋回复力的作用下能够沿弹射导轨滑动到前端，缓冲机构用于对弹射小车缓冲减速，无人机相对弹射小车能够在惯性力的作用下发射出去。发射装置结构简易可靠，其发射易操作且安全可靠，能够实现轻质化，且易用性、安全性、耐用性均较好。但是，此装置能够实现的发射速度较低，且不能实现无人机的不同初始姿态发射。

发明内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种滑翔鱼雷模型的空中飞行实验发射装置，通过推动弹设计，使得本身无法在炮管中发射的高空滑翔鱼雷能够利用推动弹的助推作用，炮管的前端导轨为其提供加速行程，在导轨上完成助推过程获得足够的速度。通过炮管前段的平尾导轨机构设计，进行两侧的导轨高度调节，使得两侧的导轨产生高度差，导轨上的雷体即随之拥有不同的发射姿态，为实验提供不同的横滚角工况。通过翻转机构的设计，利用角度盘上不同的开孔来为雷体发射提供不同的初始俯仰角工况。

本发明的技术方案是：一种滑翔鱼雷模型的空中飞行实验发射装置，其特征在于：包括发射机构、翻转机构、支撑结构，所述发射机构通过翻转机构铰接于支撑结构上，通过调节翻转机构的固定角度实现发射机构的发射角度调整；

所述发射机构包括动力组件、推动弹组合体和平尾导轨，实验雷体设置于推动弹前端；所述动力组件驱动推动弹组合体沿设定轨迹做直线运动，从而推动实验雷体沿平尾导轨做加速运动，直至飞出平尾导轨。

本发明的进一步技术方案是：所述发射机构还包括炮管，所述动力组件设置于炮管的末端，推动弹组合体位于炮管内，平尾导轨同轴设置于炮管的前端；所述推动弹组合体的前端通过磁铁与实验雷体的尾端连接，实验雷体的飞翼放置于平尾导轨的两侧导轨上；所述动力组件驱动推动弹组合体在炮管内做直线加速运动。

本发明的进一步技术方案是：所述炮管通过四个沿长度方向布置的轨道垫高架焊接于炮管架上，炮管架固定于所述翻转机构上。

本发明的进一步技术方案是：所述动力组件包括高压气瓶，高压气瓶的入口端通过法兰盘连接有气泵，通过气泵将空气压缩进高压气瓶中；高压气瓶的出口端通过法兰盘与炮管后端密封连接，通过高压气体推动所述推动弹组合体加速运动。

本发明的进一步技术方案是：所述推动弹组合体包括推动弹尾段、推动杆、导向法兰、密封帽；所述推动弹尾段为圆盘结构，同轴固定于推动杆的尾端，其外径与所述炮管内径相当，在没有外力作用的情况下能够通过摩擦力在炮管中定位；所述推动杆为空心直杆，其前端通过密封帽封口，并在密封帽上安装有磁铁；所述导向法兰同轴固定于推动杆上，并位于推动杆的质心之前，保证推动弹组合体在发射过程中保持在炮管的中轴线上。

本发明的进一步技术方案是：所述炮管的下半环前端延长度方向向前延伸，构成半圆弧形板轨道；所述平尾导轨包括两个平行设置的直轨道，通过后平尾导轨托、前平尾导轨托、平尾导轨-炮筒连接件固定安装于半圆弧形板轨道的两侧边缘上方；

所述平尾导轨-炮筒连接件为一侧开有弧形缺口的平板，其弧形缺口与半圆弧形板轨道的外周型面一致，用于支撑半圆弧形板轨道；

所述后平尾导轨托、前平尾导轨托分别设置于半圆弧形板轨道的后端和前端，其上端均与平尾导轨的两个轨道连接，下端均通过圆头螺柱与平尾导轨-炮筒连接件的两侧连接；通过调节圆头螺柱的轴向拧紧，实现两侧轨道的高度调节，使得左右两侧轨道产生高度差，从而调节雷体的初始发射横滚角。

本发明的进一步技术方案是：所述炮管的前段半圆弧形板轨道的边缘高于实验雷体的质心高度，使得雷体能够卡在轨道之中，从而雷体在发射过程中不会因为反作用力而导致提前飞离轨道，保证了发射过程弹道的稳定性。

本发明的进一步技术方案是：所述支撑结构包括底座架和轨道支撑架，所述底座架用于固定支撑翻转机构和发射机构，所述轨道支撑架包括轨道支撑杆和轨道支撑架底座；所述轨道支撑杆成Y形结构，下端与轨道支撑架底座滑动连接，能够沿竖直方向调整高度，上端分叉结构用于支撑所述炮管前段的半圆弧形板轨道。

本发明的进一步技术方案是：所述翻转机构包括角度盘卡座、角度盘卡轴、角度盘、翻转轴、翻转轴轴承和炮管架，翻转轴轴承和角度盘卡座分别固定于支撑结构的前后端；

所述角度盘为扇形结构，其小端端面开有通孔，通过翻转轴与翻转轴轴承铰接，使角度盘能够绕翻转轴转动，其大端端面沿周向均布多个通孔，作为角度调节孔；角度盘大端通过角度盘卡轴与角度盘卡座连接；

两组所述翻转机构对称安装于支撑结构的两侧，所述炮管架固定于两个角度盘的上侧面；所述发射机构通过多个沿长度方向布置的轨道垫高架固定于炮管架上；通过两组角度盘卡轴与角度盘上不同角度调节孔的连接，实现翻转机构的角度调整，进而实现发射机构俯仰发射角的调整。

本发明的进一步技术方案是：所述角度盘的圆心为前端翻转轴圆心，其大端端面每隔2°开一个角度调节孔，从0°到20°分别开有0°、2°、4°、6°、8°、10°、12°、14°、16°、18°、20°的角度调节孔，能够满足实验的多种初始俯仰角要求。

有益效果

本发明的有益效果在于：

1、本发明所述发射机构中创新性地设计使用了推动弹这种助推形式，在发射过程中，气瓶中的高压气体推动推动弹向前运动，推动弹再推动前端的雷体向前运动，推动弹作为一种媒介间接的将气瓶中的高压气体的推力作用在前端的雷体上，使得本身无法在炮管中发射的高空滑翔鱼雷能够利用推动弹的助推作用，炮管的前端导轨为其提供加速行程，在导轨上完成助推过程获得足够的速度。克服了传统回转体发射管的缺点，解决了特殊外形的雷体无法在发射管中加速的困难，从而实现了带飞翼特殊外形雷体的加速发射过程。

2、本发明所述发射机构中创造性地使用了平尾导轨的设计，左右两个平尾导轨分别连接在前后四个平尾导轨托上，平尾导轨托可以通过下方的圆头螺柱来调节高度，进而调节左右导轨的高度，雷体尾翼平尾架在左右两侧的导轨上以保证发射过程的横滚角角度保持稳定，不会发生角度的偏转。而通过调节两侧导轨的高度，使得左右两侧导轨产生高度差，从而可以精确的调节雷体的初始发射横滚角。

3、本发明所述翻转机构通过角度盘的设计，在角度盘上开出多个沿弧形排列的孔口，通过这些孔口利用角度盘卡轴使得发射管在0°-20°范围内翻转固定，可以非常精确的将雷体固定在不同的角度下，从而使得雷体可以在发射时获得不同的初始俯仰角。

4、本发明所述的推动弹与雷体的连接采用磁性连接，利用雷体尾部与推动弹头部的磁铁的磁性连接，既不会影响雷体在加速过程结束后的飞行过程中与推动弹的分离，又避免了加速过程中雷体与推动弹产生分离碰撞，从而提升了加速效果，保证了实验条件的准确性。

5、本发明所述炮管前段导轨轨道上边缘超过雷体的质心高度，使得雷体紧紧卡在导轨之中，从而雷体在发射过程中不会因为反作用力而导致提前飞离轨道，保证了发射过程弹道的稳定性。

附图说明

图1是整体结构示意图；

图2是发射机构结构示意图；

图3是推动弹组合体结构示意图；

图4是平尾导轨组合体结构示意图；

图5是翻转机构结构示意图；

图6是角度盘结构示意图；

图7是支撑结构结构示意图；

附图标记说明：1—气瓶进口法兰、2—气瓶、3—气瓶出口法兰、4—炮管法兰、5—炮管、6—轨道垫高架、7—炮管架、8—推动弹组合体、9—平尾导轨组合体、10—推动弹尾段、11—推动杆、12—导向法兰、13—密封帽、14—后平尾导轨托、15—前平尾导轨托、16—平尾导轨-炮筒连接件、17—平尾导轨、18—角度盘卡座、19—角度盘卡轴、20—角度盘、21—翻转轴、22—翻转轴轴承、23—底座架、24—轨道支撑架、25—轨道支撑杆、26—轨道支撑架底座.

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

图1显示了一套高空滑翔鱼雷空中飞行实验装置的整体结构示意图，图2显示了发射机构的结构示意图，图3显示了推动弹组合体的结构示意图，图4显示了平尾导轨组合体的结构示意图，图5显示了翻转机构的结构示意图，图6显示了角度盘的结构示意图，图7显示了支撑结构的结构示意图。

参照图1所示，本发明一种高空滑翔鱼雷空中飞行实验装置包括发射机构、翻转机构、支撑结构。发射机构为雷体提供动力和轨道等条件。翻转机构可以使发射管在0°-20°范围内翻转。支撑结构分为底座架和轨道支撑架，底座架作为发射架主体和其余各个装置的安装承载体，起到了固定和承力的作用；轨道支撑架起到了为炮管前段承力支撑的作用。

由于实验需要实现空中飞行过程，因此实验平台搭建在水池边高约6米的小楼上，整套实验装置通过轨道支撑架和底座架固连在地面上。装置后段炮管通过下方的四个轨道垫高件焊接在炮管架上，炮管架固连在底座架上。推动弹安装在炮管中，前段炮管通过轨道支撑架固定支撑在地面上，高空滑翔鱼雷放置在前段炮管导轨中，尾部通过磁铁与后端的推动弹头部相连。

所述发射机构包括气瓶进口法兰1、气瓶2、气瓶出口法兰3、炮管法兰4、炮管5、轨道垫高架6、炮管架7、推动弹组合体8、平尾导轨组合体9。气瓶出口法兰3与气瓶进口法兰1分别焊接在气瓶2的两侧，气瓶出口法兰3通过螺栓与炮管法兰4相固连，中间加装一个密封垫圈。发射准备过程中，推动弹组合体8通过摩擦力安装在炮管5中。平尾导轨组合体9与炮管5前段通过焊接固连，四个轨道垫高架6焊接在炮管5后段，炮管架7焊接在四个轨道垫高架6下方，炮管架7通过下方的轴承固连在翻转轴21上。炮管5前段导轨轨道上边缘超过雷体的质心高度，使得雷体紧紧卡在导轨之中，从而雷体在发射过程中不会因为反作用力而导致提前飞离轨道，保证了发射过程弹道的稳定性。

所述推动弹组合体包括推动弹尾段10、推动杆11、导向法兰12、密封帽13。推动弹尾段10直径与炮管5相当，可以利用摩擦力卡在炮管5中，导向法兰12焊接在推动杆11的质心之前，保证其在发射过程中基本保持在炮管5中轴线上。前端密封帽13通过磁铁与雷体相连接。为了减轻推动弹的重量，选用了空心杆做为推动弹的主体，密封帽13可以很好的对杆体进行密封并且为磁铁提供安装位置。

所述平尾导轨组合体包括后平尾导轨托14、前平尾导轨托15、平尾导轨-炮筒连接件16、平尾导轨17。前平尾导轨托15与后平尾导轨托14分别通过螺栓与圆头螺柱固连，圆头螺柱下端固连在平尾导轨-炮筒连接件16上，平尾导轨-炮筒连接件16焊接在炮管5前段上。两个平尾导轨17分别连接在前平尾导轨托15、后平尾导轨托14上。雷体尾翼平尾架在左右两侧的导轨上以保证发射过程的横滚角度保持稳定，不会发生角度的偏转。而通过调节两侧导轨的高度，使得左右两侧导轨产生高度差，从而调节雷体的初始发射横滚角。

所述翻转机构包括角度盘卡座18、角度盘卡轴19、角度盘20、翻转轴21、翻转轴轴承22、炮管架7。翻转轴轴承22通过螺栓固连在底座架23上，翻转轴21安装在翻转轴轴承22中，可在翻转轴轴承22内转动，左右角度盘20通过前轴孔连接在翻转轴21上，可以绕轴转动，并通过螺栓固连在炮管架7上，炮管架7通过下方的轴承连接在翻转轴21上，可以和角度盘20一起绕翻转轴21转动。左右角度盘卡座18均焊接在底座架23上，角度盘卡轴19同时穿过角度盘卡座18上的轴孔和角度盘20上的开孔，以此来固连角度盘20和底座架23，通过旋转翻转轴21和炮管架7并用角度盘卡轴19穿过角度盘20上不同的开孔，从而使得炮管5在不同的初始俯仰角下固定，角度盘20上共开11个开孔，圆心为翻转轴21每隔2°开一个孔，从0°到20°，分别是0°、2°、4°、6°、8°、10°、12°、14°、16°、18°、20°，可以满足实验的多种初始俯仰角要求。

所述支撑结构包括底座架23、轨道支撑架24。其中轨道支撑架24包括轨道支撑杆25、轨道支撑架底座26。轨道支撑杆25和轨道支撑架底座26通过螺栓固连。轨道支撑杆25成“Y”形，炮管5前段导轨架在轨道支撑杆25上方两杆之间。底座架23通过地脚螺栓固连在地上。

下面结合附图说明本发明的安装及使用过程。

根据实验要求，将发射架整体放置于指定位置，将底座架23通过地脚螺栓固定在地面上。将推动弹组合体8从炮管5前端安装至炮管5内，炮管直径为110mm，将磁铁吸附在密封帽13前端，再将雷体头部朝前卡在前段导轨中并将尾部通过磁铁与推动弹组合体8前端连接至指定位置。

然后根据确定好的初始发射俯仰角通过翻转机构调节炮管5的整体俯仰角，调至要求位置后，将两侧的角度盘卡轴19分别同时插入两侧的角度盘卡座18孔和角度盘孔中，以固定初始的俯仰角度。根据确定好的初始发射横滚角来调节平尾导轨17上的球头螺栓的进入螺纹深度，从而使得左右两侧的平尾导轨17之间产生高度差，调节至合适的角度后旋紧螺母。将轨道支撑架24支撑在炮管5前段的导轨下。通过气泵将空气压缩进高压气瓶2当中。

至此，发射准备就绪。通过电信号控制电磁阀打开，高压空气推动推动弹组合体8尾段，推动弹开始加速运动，推动弹通过前端的磁铁连接推动雷体开始在导轨中运动，由于平尾导轨17的导向作用，雷体在导轨上的运动始终保持着设定的初始横滚角。在雷体飞出导轨后，推动弹也随之飞出，随后与雷体发生分离。记录相关数据后，一次高空滑翔鱼雷空中飞行实验就完成了。之后，回收雷体与推动弹，要进行下一次实验只需重复之前的相关操作即可。该套实验装置很好的适应了高空滑翔鱼雷的外形，并且可以满足其需要实验验证的多种工况要求，实验装置也较为简单，因此该装置可以很好的进行高空滑翔鱼雷的飞行实验。

本实施例中，推动弹长度约为2533mm，需要保证雷体的加速行程至少与推动弹长度相当，设计导轨前端长度约为2500mm，即雷体在导轨上的加速行程约为2500mm，在这一过程中逐步加速至实验的目标初速。在雷体飞出导轨后，推动弹也随之飞出，但由于其质量和飞行动力特性的不同，推动弹会与雷体发生分离。

发射装置设置在综合水池边高约6m的小楼上，综合水池长70m×宽44m×深10～15m(10m深水域宽29m，15m深水域宽15m)，通过计算水池的对角线约为82m，综合考虑安全性和成功落在水池的成功性，根据实际需要，采用L＝2.5m、V₀＝300L、气压室允许压力为P₀＝0～4.6MPa的试验气瓶，理论上空气炮系统可将模型最高加速至92.42m/s。航行器飞行试验需将模型加速至60m/s，此时所需的压力则为2.1MPa。根据自由落体加速度公式计算出其入水时的水平位移大约为66m，空中飞行弹道长度约为66.3m，满足安全性和成功性要求。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种滑翔鱼雷模型的空中飞行实验发射装置，其特征在于：包括发射机构、翻转机构、支撑结构，所述发射机构通过翻转机构铰接于支撑结构上，通过调节翻转机构的固定角度实现发射机构的发射角度调整；

所述发射机构包括动力组件、推动弹组合体和平尾导轨，实验雷体设置于推动弹前端；所述动力组件驱动推动弹组合体沿设定轨迹做直线运动，从而推动实验雷体沿平尾导轨做加速运动，直至飞出平尾导轨。

2.根据权利要求1所述滑翔鱼雷模型的空中飞行实验发射装置，其特征在于：所述发射机构还包括炮管，所述动力组件设置于炮管的末端，推动弹组合体位于炮管内，平尾导轨同轴设置于炮管的前端；所述推动弹组合体的前端通过磁铁与实验雷体的尾端连接，实验雷体的飞翼放置于平尾导轨的两侧导轨上；所述动力组件驱动推动弹组合体在炮管内做直线加速运动。

3.根据权利要求2所述滑翔鱼雷模型的空中飞行实验发射装置，其特征在于：所述炮管通过四个沿长度方向布置的轨道垫高架焊接于炮管架上，炮管架固定于所述翻转机构上。

4.根据权利要求1所述滑翔鱼雷模型的空中飞行实验发射装置，其特征在于：所述动力组件包括高压气瓶，高压气瓶的入口端通过法兰盘连接有气泵，通过气泵将空气压缩进高压气瓶中；高压气瓶的出口端通过法兰盘与炮管后端密封连接，通过高压气体推动所述推动弹组合体加速运动。

5.根据权利要求1所述滑翔鱼雷模型的空中飞行实验发射装置，其特征在于：所述推动弹组合体包括推动弹尾段、推动杆、导向法兰、密封帽；所述推动弹尾段为圆盘结构，同轴固定于推动杆的尾端，其外径与所述炮管内径相当，在没有外力作用的情况下能够通过摩擦力在炮管中定位；所述推动杆为空心直杆，其前端通过密封帽封口，并在密封帽上安装有磁铁；所述导向法兰同轴固定于推动杆上，并位于推动杆的质心之前，保证推动弹组合体在发射过程中保持在炮管的中轴线上。

6.根据权利要求2所述滑翔鱼雷模型的空中飞行实验发射装置，其特征在于：所述炮管的下半环前端延长度方向向前延伸，构成半圆弧形板轨道；所述平尾导轨包括两个平行设置的直轨道，通过后平尾导轨托、前平尾导轨托、平尾导轨-炮筒连接件固定安装于半圆弧形板轨道的两侧边缘上方；

所述平尾导轨-炮筒连接件为一侧开有弧形缺口的平板，其弧形缺口与半圆弧形板轨道的外周型面一致，用于支撑半圆弧形板轨道；

所述后平尾导轨托、前平尾导轨托分别设置于半圆弧形板轨道的后端和前端，其上端均与平尾导轨的两个轨道连接，下端均通过圆头螺柱与平尾导轨-炮筒连接件的两侧连接；通过调节圆头螺柱的轴向拧紧，实现两侧轨道的高度调节，使得左右两侧轨道产生高度差，从而调节雷体的初始发射横滚角。

7.根据权利要求6所述滑翔鱼雷模型的空中飞行实验发射装置，其特征在于：所述炮管的前段半圆弧形板轨道的边缘高于实验雷体的质心高度，使得雷体能够卡在轨道之中，从而雷体在发射过程中不会因为反作用力而导致提前飞离轨道，保证了发射过程弹道的稳定性。

8.根据权利要求1所述滑翔鱼雷模型的空中飞行实验发射装置，其特征在于：所述支撑结构包括底座架和轨道支撑架，所述底座架用于固定支撑翻转机构和发射机构，所述轨道支撑架包括轨道支撑杆和轨道支撑架底座；所述轨道支撑杆成Y形结构，下端与轨道支撑架底座滑动连接，能够沿竖直方向调整高度，上端分叉结构用于支撑所述炮管前段的半圆弧形板轨道。

9.根据权利要求1所述滑翔鱼雷模型的空中飞行实验发射装置，其特征在于：所述翻转机构包括角度盘卡座、角度盘卡轴、角度盘、翻转轴、翻转轴轴承和炮管架，翻转轴轴承和角度盘卡座分别固定于支撑结构的前后端；

所述角度盘为扇形结构，其小端端面开有通孔，通过翻转轴与翻转轴轴承铰接，使角度盘能够绕翻转轴转动，其大端端面沿周向均布多个通孔，作为角度调节孔；角度盘大端通过角度盘卡轴与角度盘卡座连接；

两组所述翻转机构对称安装于支撑结构的两侧，所述炮管架固定于两个角度盘的上侧面；所述发射机构通过多个沿长度方向布置的轨道垫高架固定于炮管架上；通过两组角度盘卡轴与角度盘上不同角度调节孔的连接，实现翻转机构的角度调整，进而实现发射机构俯仰发射角的调整。

10.根据权利要求9所述滑翔鱼雷模型的空中飞行实验发射装置，其特征在于：所述角度盘的圆心为前端翻转轴圆心，其大端端面每隔2°开一个角度调节孔，从0°到20°分别开有0°、2°、4°、6°、8°、10°、12°、14°、16°、18°、20°的角度调节孔，能够满足实验的多种初始俯仰角要求。

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