CN1030758C - 从飞机上发射火箭加速飞行器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种从正在飞行中的运载飞机上分离开的空中发射火箭加速飞行器的方法，其中飞行器具有用以提供升力及轨迹控制的可控制机翼装置以及可控制的推力装置。本发明建立一种有效的发射轨道、超轨道或亚轨道火箭加速飞行器的方法，并能减少推力方向损失，阻力损失、重力损失及大气压力诱导的推力减少损失等不利后果。

Description

从飞机上发射火箭加速飞行器的方法

本发明有关于一种用装翼的火箭推进飞行器来安全有效地运送各种载荷到轨道、超轨道(即逃逸了地球的)及亚轨道高度及速度的一种方法。更具体的讲，本发明是有关于一种空中布置的、升力辅助的、以火箭为动力的加速飞行器(ALBV)；以及有关于上述飞行器的发射方式，这种方式的使用在给定的载荷重量及火箭推进系统技术水平条件限制下可以大大减少所需的火箭推进剂质量及有关设备的要求而使该飞行器达到最终所要求的高度及速度。实际上，采用了当代最先进的航天飞行器发射技术，在给定载荷重量下与相当的地面发射的加速器来比较，本发明的加速器的总重量可以减少大约百分之五十，并且在发射系统费用上也可以相应的减少。商业部门及政府部门都愈益需要高效、经济而可靠的能运载载荷的空间飞行器及其发射方法。以往采用过许多发射各种载荷到空间去的方法，但至今只能在安全性、经济性、可靠性及操纵灵活性等需要考虑的方面作出种种明显的折衷。

过去常用的发射载荷的方法是采用常规的地面发射的弹道(亦即无升力的)加速火箭。但是，这类火箭需要复杂的地面起飞设施，包括发射台设备；且在操作及地理方面受到极大的限制，由于推进剂及飞行通过人口稠密区而带来的危险性。

而且，常规的地面发射的加速器有其固有的低效性，这是由于设计及操纵方面的各种矛盾必须予以调和折衷而引起的。由于这些低效性，这样的系统在尺寸、成本及复杂性方面都增加了，从而导致了经济性很差或者不适合于某些应用场合。

在常规的地面发射弹道加速器所需考虑的许多矛盾中，其中有一对是推力方向损失及阻力损失，必须采取折衷。具体来讲，由于对圆形、椭圆形及其它多数有兴趣的轨道来讲任务要求的最终飞行姿态是水平或基本上水平的，所以常规的垂直发射火箭必须从其初始的垂直爬升俯仰向上爬升到近于水平以达到最终的轨道飞行姿态。到达轨道时要求高速而近于水平的飞行。为了尽量减少这种与推力方向改变有关的损失(亦即推力方向损失)，理想地应该使飞行器在相对较低速度爬升时就俯仰向上，从而使在飞行轨迹的早期就近于水平爬升。美国Apollo Program Lunar Module在升离月球表面以后到达月球轨道就是在无大气条件下(即真空)利用上述这种浅爬升特性的一个例子。

但是结构应力及气动加热等因素，阻碍了这种理想的飞行轨迹在飞行器经过大气层发射条件下的应用。包括阻力及升力的气动力是随参数pv²增加而增加的，此处p是大气密度，v是飞行器速度，乘积1/2pv²是动压力.所以相应地对于给定速度下，高度低比高度高时阻力大，因为低空时的p较大。在爬升过程中，p是连续减少的，而同时随着在加速火箭飞行期间的飞行器加速v²是连续增加的，所以希望在动压力达到最大值之前飞行器尽可能地接近垂直爬升从而使作用在飞行器上的峰值气动载荷变得最小。因此，与Lunarr Mod-ule的无大气条件下爬升不同，气动载荷的考虑迫使常规的地面发射的加速器按垂直方向发射并且从垂直到最终的飞行姿态的大多数俯仰向上运动应该在pv²达到其最大值之后才进行。这样一来，俯仰向上运动是在极高的v(而p是低的)时出现，而气动载荷的减少是付出了由于推力方向损失而造成的使用过量的推进剂这样的代价而得到的。

此外，由于常规的弹道加速器花费了大部分飞行时间于垂直或近于垂直的飞行姿态，重力直接与飞行器的部分推力相抵销，从而导致另一种损失，通常称之谓重力损失。虽然重力损失随着飞行器趋于水平飞行而减少，但是上述气动载荷的因素妨碍了飞行器在达到最大pv²值之前作基本的水平飞行。结果，常规的加速飞行器在其爬升轨迹的大部分过程中遭致显著的重力损失。

而且，加速火箭发动机的效率是随着排气喷口的膨胀比或出口面积的加大而增加的。但是喷管出口面积增加时，作用在火箭发动机喷管出口面积上的大气环境压力会减少发动机的净推力。此推力损失通常是被称之谓“大气压力诱导的推力减少损失”，为了减少上述损失而使在大气稠密区(较低空)中得到最大的净推力就必须在设计常规的加速器的同时考虑到喷管出口面积或膨胀比，结果发动机的推进效率低于峰值发动机推进效率。

前面已经叙述清楚了，推力方向损失、阻力损失、重力损失及大气压力诱导的推力减少损失涉及到各种复杂的互相交积的种种考虑，从而导致了加速器的性能低于最佳性能及其飞行轨迹操纵差于最佳轨迹操纵。这类性能及操纵方面的调和和折衷大大增加了给定载荷重量的常规加速器的尺寸、复杂性及经济上的耗费。

为了克服这些缺点，本发明提出了从高空高速飞机上发射具有升力爬升的加速飞行器。从正在飞行中的运载飞机上发射加速飞行器具有显著的附加优点，即将飞机的高度及速度的能量(位能及动能)直接贡献给加速器用作为其在轨道中爬升的部分能量。这些在轨道方面作出的贡献是地面发射的加速飞行器所无法提供的。

地面发射飞行器的另一缺点是其相对于赤道的合成轨道的倾斜角是受到发射位置的纬度及航程考虑的限制，这些限制了发射方向(亦即发射轨迹必须不经过人口稠密区)。从在飞行的飞机上发射的优点是飞机的速度向量能够被调整得与最终需要的轨道平面相一致。运载飞机可以飞到任何需要的发射位置(任意需要的纬度，通常在海洋区上空)且在发射之前调整飞机的速度向量使与轨道平面一致。能飞到所需的位置及纬度以及具有所需的轨道方向的主要优点是：加速飞行器不必进行耗能量的改变倾斜的机动飞行来达到所需的轨道的倾斜，而这种加速器的机动飞行与飞机进行同样的机动飞行来比是效率低得多的。

空中发射比地面发射的另一优点是飞机能在发射时刻飞到具有好天气条件的任何发射地点。地面发射是典型地限制于几个选定的地点，这是由于安全及保卫方面的考虑以及由于它需要可供发射的设施，而这些设施通常只是在固定的地点的。这样，和地面发射相比，空中发射由于天气条件限制而推迟或取消的可能性就减少了。

曾经提出过各种水平发射的飞行器的结构。但是由于下面叙述可见，这些方案中没有一个具有本发明所提供的设计及运行上的种种优点。

杰克逊(Jackson)等在美国专利4265416中公布了一个方案，其中采用一个或多个可重复使用的涡轮喷气发动机推进的有翼加速飞行器来助推一个可回收的有翼轨道飞行器而从跑道上进行地面水平发射。为了发射轨道飞行器是可释放地与加速飞行器连接的。加速飞行器帮助火箭动力轨道飞行器爬升到分级的高度(staging alti-tude)，然后它就被释放而飞回到地面进而水平着落后再使用。飞行器的可回收特点要求它能重返大气层且能利用其机翼飞回并降落到跑道上。在此飞行器中，轨道飞行器及加速器的机翼都能提供升力，这在某种程度上可以克服重力损失。但是由于这种发射用的飞行器的尺寸大且技术复杂而使设计研制及试验的费用非常庞大，因而对于发射小的轨道载荷即小于1000磅的载荷来讲是不实际的且成本上也是行不通的。再则，主要由于可回收的要求所造成的结构上的复杂性及尺寸加大也降低了飞行器的载荷能力。

Teledyne Brown Engineering(公司)曾提出过另一个发射系统，这是利用正在飞行中的运载飞机耒发射带翼加速飞行器。该系统包括有一个不载人的带翼航天飞行器，该飞行器是适合于在诸如波音747这种常规飞机的上部进行发射的。所提出的这个“背在肩上”的发射技术必须仔细考虑当飞行器仍固定于运载飞机上部时起动及测试。这种发射方法是极为危险的因而大大限制了这种方法的广泛应用。另外，这种系统也采用了有翼的加速飞行器，其翼是始终固定于飞行器上的，这将使飞行器的载荷能力下降。

为了避免有关于从运载飞机上部发射的危险，已经试验了从运载飞机下侧方发射的某种高速研究飞机例如NASA/NorthAmeri-can X—15。但是到目前为止，实际的下侧方的投放一直只限于相对较低马赫数的亚轨道飞行器，还没有设计出一种适合于从运载飞机在空中投放的而能进行轨道飞行的飞行器。X—15飞行器只得到需要到达轨道轨迹的大约20％的能量。另外，无论是X—15机或从飞机投落的其它的火箭推进飞行器都不采用可分离的两级装置，其第一级提供推进、升力及轨迹的气动控制而第二级提供轨迹的推进及推力控制。另外，X—15飞行器它能重返大气层且降落在水平跑道上的可再次使用的结构而造成其它附加的复杂性。

的确，有许多现有技术的导弹，包括了空空导弹及空地导弹，它们是由运载飞机携带而发射的。但是这些导弹不是设计能离开大气层的，即不能达到轨道的高度及速度，这些导弹只得到到达在轨道轨迹所需的能量的约5％。而且在这些导弹中，其翼及其它气动控制表面在爬升超出大气层之后仍是不能和导弹分离的。

因此，本发明的一个目的是要建立一种有效的发射轨道、超轨道或亚轨道火箭加速飞行器的方法，并能减少推力方向损失、阻力损失、重力损失及大气压力诱导的推力减少损失等不利后果。

本发明进一步的目的是要提供一种飞行器，这种飞行器能利用运载飞机轨迹的能量贡献来增加飞行器到地球轨道及其它所需轨迹去的运载能力。

本发明更进一步的一个目的是要提供一种具有一次性使用的机翼的飞行器以减少飞行器的成本、复杂性以及增加飞行器的载荷能力。

本发明还有这样一个目的，即要提供一种适应于能经济而可靠地发射无论是大或小的载荷到轨道中去的飞行器。

本发明进而的目的是要提供一种轨道、超轨道或亚轨道的火箭飞行器，它不需要垂直起飞的设施且在地理上不受任务的出发位置、发射位置及方位角、及最终轨道倾斜等因素的限制，由此避免或减少了对天气、安全、保卫、及固定场所的设施的有效性等担心，而以上这些对于地面发射的位置及时间是有很大影响的。

本发明进而还有一个目的是要提供一种能满足上述目的要求的火箭飞行器，该飞行器是立足于1988年最先进的推进、结构及航空电子技术及设备的。

本发明其它目的及优点将在下面的说明及图中变得很明显，这些图说明了本发明的种具体实施例及其使用方法。

本发明是有关于不载人的一次性使用的火箭飞行器，该飞行器是被设计为有利于从运载飞机侧下方进行空中投放的，以便把大或小的载荷运送到轨道、超轨道或亚轨道的高度及速度。该火箭飞行器包括有机翼及可控制尾翼，相应地当飞行器飞行在大气敏感区时提供升力及姿态控制。在本发明的一个较佳具体实施例中，该飞行器采用了多级结构，且机翼是一次性使用的，机翼是装在飞行器的第一级上以便与第一级一起扔掉。

在运行中，该火箭加速飞行器是装在诸如洛克希德C—130、波音B—52、波音757或其它专用飞机的机身或机翼的侧下方，且该飞行器是被带到高空进行投放的。该飞行器从运载飞机上释放出来之后就处于水平或近于水平的姿态，且其第一级就点燃了。在本发明的另一个实施例中，飞行器可以是装在运载飞机的体内而不是在其机翼或机身的下侧方。之后，该飞行器执行一个特殊的“垂直S”机动飞行，这包括有下述：一个初始的气动控制的俯仰向上到一个最好为约小于45°的飞行轨迹上升角，然后在pv²达到最大值之后飞机器再执行一个后继的气动控制的俯仰向下。在垂直S机动飞行的终了时，第一级燃料就烧完了，那时第一级及装在其上的气动机翼尾翼就都被扔弃了，而第二级及相继的其它级就以常规方法把飞行器加速到轨道、超轨道或亚轨道的高度及速度。

上述的本发明的飞行器及方法与以往的技术相比有种种明显的优点，这使本发明对于大规模的轨道、超轨道或亚轨道的载荷运送是完全可行的。

由于加速飞行器是由飞行中的运载飞机发射的，所以运载飞机的速度及高度(动能及位能)就直接加给加速飞行器而作为爬升能量。

由于利用了气动升力，本发明的飞行器可以在结构及尺寸方面设计得使其能被水平布局在高空(如40000英尺)高速(如马赫数0.8)的运载飞机上。如前面已述的，气动升力是被利用来当飞行器经过大气敏感区域时帮助火箭加速器进行非垂直爬升。另外，当在大气敏感区域内，轨迹控制是靠飞行器的气动表面的姿态控制来执行的。所以气动升力有助于克服重力损失，而在常规的加速飞行器中到目前为止一直是主要靠火箭加速器的部分推力来平衡这重力损失的。再有，本发明的飞行器其推力方向损失是减少了，这是因为和地面发射的飞行器相比其总的速度向量转弯角度是小的多了，以及本发明的大部分速度向量转弯是在低速下进行的，而且转弯的相当大的一部分是靠气动升力来达到的。

而且，在高空投放轨道飞行器，当其随后作上述垂直S机动飞行时，能使本发明的飞行器以一种爬升轨迹飞行，这轨迹即不同于理想的无大气水平发射轨迹，亦不同于典型的用于前述在地球大气层中地面发射的近于垂直的轨迹，这轨迹能避免一般与在大气层中发射有关的附带缺点。具体地说，在布置位置的发射高度的p低且速度相对也小，这就使作用在结构上的气动负荷及气动热负荷减轻到最小，而能利用基本上为非垂直的飞行轨迹。在较佳方法中，初始俯仰向上取45°或略低些，这样能提供一个合适的大气的密度梯度以避免破坏性的最大气动载荷及热荷。还有，在达到了最大的气动载荷之后，本发明飞行器是俯仰向下而趋于上述讨论过在真空中的理想水平轨迹。

此外，由于利用基本为非垂直的飞行轨迹是可行的，所以重力损失随着重力在推力方向的分量的减少而减少，而重力在垂直于推力的方向的分量是由机翼的气动升力所平衡。

进而，机翼及尾翼在它们停止提供有用升力及气动姿态控制之后就被扔弃了，这样和美国的航天飞机或前述的Jackson等飞行器相比本发明的飞行器进一步增加了飞行器的效率及载荷能力，上述航天飞机及Jackson的飞行器必须把不能扔弃的机翼一直带到轨道。

而且，飞行器的空中发射可使有效地达到所需的轨道倾斜，因为发射可以在任意需要的纬度及倾斜角度时进行，因而消除了在加速器上升期间或在达到轨道之后的为改变倾斜角度而作机动飞行的需要。

由本发明设计的火箭发动机还可进一步减少损失。因为火箭发动机是在大于等于40000英尺高度的大气压力下点燃工作的，所以可以采用较大的喷管出口面积或膨胀比，以此来提高推进效率及大大减少大气压力的推力减少损失。

图1是本发明的火箭飞行器的一个最佳实施例的侧视图；

图2是本发明的火箭飞行器的最佳实施例的部分剖视平面图；

图3是本发明的火箭飞行器的最佳实施例的正视图；

图4是典型的运载飞机的顶视图，本发明的火箭飞行器是固定在该运载飞机上的；

图5是该运载飞机的侧视图，本发明的火箭飞行器固定在该运载飞机上的；

图6是该运载飞机的正视图，本发明的火箭飞行器固定在该运载飞机上的；

图7是示意图，它是用来说明本发明的火箭飞行器的发射方法的。

图1到3表明了本发明的火箭飞行器100的一个最佳实施例，这是一个以火箭为动力的、在空中布置的、升力辅助的加速飞行器(以下以ALBV简称之)。该飞行器100(即ALBV)是有三级组成的，第一级10及第二级20及第三级30，这三级相应有其自己的火箭发动机19，29及39。第一及第二级最初是在邻接端用1—2级的接头15采用常规的可选择的释放方式连接在一起的，该接头15是按照第一级在飞行中工作结束为条件而释放的。同样地，第二及第三级是在邻接端用2—3级的接头25以可选择的释放方式连接在一起，而接头25是按照第二级在飞行中工作结束为条件而释放的。

在该实施例中，一级二级及三级可以是用合适的推进剂诸如高能HTPB(以羟基封端的聚丁二烯hydroxy terminated polybuta-dyne)为基的推进剂作燃料的固体火箭发动机。第一级的外壳11的材料以钢或丝状体复合材料诸如石墨(filament composite e·g·，graphite)为好，这样可使强度好及总飞行器重量减少，而该材料的选择取决于经济及技术上两方面的考虑，而第二及第三级的外壳21及31的材料最好是丝状体复合材料(filament composite)。喷管12、22及32是分别固定在第一、二及三级的尾部。第一级喷管是按空中发射优化了的固定喷口(即非转向的)，其膨胀比最好约为40∶1。第二及第三级的喷管22及32是常规的万向喷口，它们的膨胀比最好相应为80∶1及60∶1。第二及第三级采用了常规的姿态控制机构，例如可用机电式的推力向量控制方法来在动力飞行中控制俯仰及偏转运动，而用冷气(例如氮气)反作用射流来在惯性飞行时进行俯仰及偏转控制以及在动力及惯性飞行时进行滚动控制。第一级的姿态控制是以下述方式而气动执行的。

空气动力机翼23是固定于第一级外壳11上。尾翼24提供了对飞行器的气动控制，且尾翼24是可转动地支承在后裙27内的尾翼执行器26上。电池或加压液压储罐28是尾翼执行器26的动力源。后裙27是靠常规的引伸件(未表示)固定在外壳11上的。航空电子仪器包括有微处理机导航计算机以及惯性的各种姿态参照仪表，这些仪器是安排在环绕着尺寸较小的第三级发动机39周围的仪器组件31之内。第三级的整流罩38通常是常规的加速器的气动力的热屏蔽头罩，当该罩覆盖了载荷以及整个第三级时是个例外。载荷(未表示)是安放在由罩38的前部所形成的腔内。罩38是采用常规的推出机构通常在第二级点燃后被推掉的，但严格的时间控制是取决于任务及轨迹的要求。

图4到6说明了上述ALBV100，它是用装在运载飞机200上的翼下发射架101及释放机构。运载飞机200可以是任意合适的飞机，诸如洛克希德C—130、波音B—S2、波音757或其它专用飞机。虽然该ALBV100可以安装在任意方便的位置，但最好是装于运载飞机的机翼，且在内侧发动机及机身之间，该合适距离是考虑到推进器及发动机间的空间、气动力干扰、起飞时距离地面的空间等因素来确定的。为了运载飞机的安全，发射架的结构中应该包括有合适的保险(fail—safe)手段，以保证在主释放机构出了故障时加速器仍能被发射出来。

参照图7，下面将叙述一个示范性的例子。

在运载飞机200起飞之前，ALBV100是通过翼下发射架101装于运载飞机200上。之后，运载飞机200从常规的水平起飞设施(即跑道)起飞而升到投放地点。由于该ALBV100是适合于空中投放的，故运载飞机200的任务出发点是只受适合的常规机场设施的有效性及飞机200的航程的限制。而且该ALBV100的空中发射位置及方向是灵活的，这就使得消耗掉的助推级的溅落区位置以及轨道的发射点的选择亦是非常灵活的。

飞机200在到达发射点300且进行了合适的检查性试验及其它功能之后，在t＝0秒时ALBV100就以亚音的飞行速度(例马赫数约为0.8)在高空约40000英尺而以基本上为水平的姿态被发射出来。ALBV100与运载飞机200安全地分离之后，在点306(例t＝5秒)处第一级发动机19就点燃了。

之后在点307处，ALBV尾翼上的气动表面就被放在这样的结构位置，以使ALBV100俯仰向上(形成一个正攻角)，从而开始了垂直S的机动飞行，且靠气动力使ALBV100按某一上升角向上爬升，该上升角最好小于约45°。上升角应该取得尽可能低平以使最大的可被接受的气动载荷作用在飞行器上。由于气动及热载荷是直接与动压力有关的，所以上升角愈陡则气动及热载荷就愈小。但在另一方面，上升角愈低平则如前所述那样推力方向损失及重力损失就愈少。

在点308，(例t＝30秒，V＝马赫3.0，高度为78000英尺)ALBV的的尾翼24上的气动控制表面是被放在这样的结构位置，以使ALBV100俯仰向下而由此减少了它的上升飞行轨迹。点308是这样确定的：在该点上参数PV²已达到最大值，且相应于该点上在ALBV100上的气动载荷达峰值。在发射之后，动压力1/2PV²是随时间而变化的，这是因为ALBV100的高度是增加的(使P下降)而速度也是增加的。这样动压力与发射之后的时间的函数关系是这样的，即动压力先随时间而增加，之后又减少，而组成一抛物线曲线。

应当指出：如果“push-over”点308选在太低的高度(即P仍很高)，则合成的较高的PV²值会要求较重的结构来支承气动载荷，而这会导致载荷能力的减少。如果点308选在太高的高度，由于较陡的轨迹而引起的重力损失亦会导致有效载荷能力的减少。点308是这样的点，它标志着对于“push-over”来讲具有最佳高度及速度的垂直S机动飞行的点。在点308之后，ALBV100按理论的最佳上升角进行无阻力加速是可能的，而不需考虑气动载荷的问题。

在点309(例t＝95秒，V＝10300英尺/秒，高度＝260000英尺)，第一级的燃料烧完且脱落，因此，在本实施例中的一次性使用的机翼23、尾翼24、整流罩38连同该第一级就一起被扔掉了。取决于上述扔掉时的高度，在本实施例中的机翼23、尾翼24、整流罩38及燃烧完了的第一级的残留部分或者掉入大洋或者在重返大气层时被烧光。最好是这样确定第一级燃料燃烧完的时刻，使其动压力至少有10磅/平方英尺来确保当第一级发动机19烧完时尾翼24尚有足够的气动力来进行气动姿态控制。

从点300到309代表了ALBV100的飞行的第一阶段320，在该阶段里轨迹完全是由气动控制的。如前所述，在该阶段中气动控制大大改善了第一阶段的效率，原因是推力方向损失大为减少了。另外，由于气动控制，第一级喷管就不需要方向式或其它的控制姿态的手段，从而飞行器的成本及重量就减少了。

第一级烧完之后(点309)，经过一段理想的惯性飞行，在点310(例t＝135秒)第二级开始点燃。

第三级点燃是在点311(例t＝610秒)，接着在点312第三级烧完且进入轨道(例t＝675秒)。

点310到312代表了轨迹的第二阶段330，在这一阶段中采用了如前述的常规的(非气动的)姿态控制手段。

熟悉于这类技术的工作者都明白，在不背离本发明的基本思路的条件下对本发明还可以作许多修改。按照示例的方法，也可采用若干助推级的方案，级的多少取决于下述因素：任务的目的地位置、载荷重量、成本考虑以及运载飞机的类型及结构。而且，尽管在这里叙述的是固体推进剂火箭，一级或多级可以采用包括常规的液体推进剂发动机在内的其它类型的火箭推进。并且，本发明能采用各种类型的运载飞机及各种类型的投放机构。

再则，尽管本实施例采用了机翼23及尾翼24是在第一级上，但机翼23及尾翼24是不一定要这样布置的，它们可以被布置在零级、二级或其后的级，只要那里位置的气动力是适合的话。另外，对于飞行器的尺寸及载荷能力的要求不那么苛刻的应用情况，机翼23及尾翼24也不一定需要是可扔弃式的。在只是单级戒多级的应用情况下，亦可以只扔弃机翼23及尾翼24它们本身而不是把23及24与烧完的级一起扔弃掉。但是在这种情况下必须采取合适的安全措施以保证被扔弃掉的机翼23及尾翼24能躲开ALBV100而防止损坏。为了这个目的，可以采用常规的爆炸支座来把机翼23及尾翼24固定在ALBV100上。

最后，虽然在这里是参照一个典型的任务特性来说明ALBV100的运行，但其中的时间、高度、速度及其相继的动作等都只是作为例子提出的，这些参数完全可以根据下述参数来修改：天气、运载飞机类型、载荷类型、所需任务目的及ALBV的结构(例如级数、采用的发动机类型、机翼的扔弃方法等)。

有关的技术人员应该理解：本发明不只限于所说实施例，在不背离本发明的基本精神及范围的条件下对此处叙述的ALBV100、运载飞机200及发射方式作各种改变是完全可能的。

Claims (16)

1.一种从正在飞行中的运载飞机上分离开的空中发射火箭加速飞行器的方法，其中飞行器具有用以提供升力及轨迹控制的可控制机翼装置，且为了上述飞行器的推进及提供轨迹控制的可控制的推力装置，这些包括了下列各步骤：

把所述飞行器可拆卸地安装于所述的运载飞机；

把上述飞行器带到发射位置；

在发射位置使所述飞行器与上述运载飞机分离；

起动上述推力装置以推进上述飞行器沿着一个上升的轨迹；

控制所述机翼装置使上述飞行器沿着所要求的轨迹上升和导引直到动力压力少于预定的值；

将上述机翼装置从上述飞行器上拆开；并且

在超出上述机翼装置被分离的地区，控制上述推力装置沿着所要求的轨迹推进和导引上述飞行器。

2.如权利要求1所述的从一个运载飞机进行空中发射火箭加速飞行器的方法，其中控制上述机翼装置的上述步骤进一步包括：

控制上述机翼装置在第一时间阶段给上述飞行器一个正攻角从而使上述飞行器在上述第一时间阶段的至少一部分时间中以增加的上升角爬升；并且

控制上述机翼装置使上述飞行器在上述第一时间阶段结束之后具有一个负攻角以使上述飞行器以一个下降的角度而爬升。

3.如权利要求2所述的从一个运载飞机进行空中发射火箭加速飞行器的方法，其中，第一时间阶段是指这样的阶段，即在发射后的飞行器与运载飞机分离了有一个预定距离之后立即开始，而终止于一个选择的时刻，以使作用在上述飞行器上的气动载荷的峰值不超过预期的最大值。

4.如权利要求2所述的从一个运载飞机进行空中发射火箭加速飞行器的方法，其中，在上述飞行器以一个增长的上升角爬升以后，上述机翼装置可控制的从而使上述飞行器以一不断减少的上升角爬升直至该上升角小于预期的角度。

5.如权利要求1所述的从一个运载飞机进行空中发射火箭加速飞行器的方法，其中，在作用在上述飞行器上的空气动力压力小于预期的值之后，上述机翼装置从上述飞行器上分离开。

6.如权利要求1所述的从一个运载飞机进行空中发射火箭加速飞行器的方法，其中，上述飞行器达到了一个在那里大气密度是低于某一预定值的高度之后，上述机翼装置从上述飞行器上分离开。

7.如权利要求1所述的从一个运载飞机进行空中发射火箭加速飞行器的方法，其中，所述可拆卸地将所述飞行器安装于所述运载飞机上的步骤包括可拆卸地安装所述飞行器于所述运载飞机的一个机翼之下以及将该飞行器从上述运载飞机处投放。

8.如权利要求1所述的从一个运载飞机进行空中发射火箭加速飞行器的方法，其中，所述可拆卸地将所述飞行器安装于所述运载飞机上的步骤包括可拆卸地安装所述飞行器于所述运载飞机的内部。

9.如权利要求1所述的从一个运载飞机进行空中发射火箭加速飞行器的方法，其中，所述机翼装置在一个第二时间阶段作为轨迹控制，以及所述的推力装置在所述的第二时间阶段之后实现轨迹控制。

10.如权利要求9所述的从一个运载飞机进行空中发射火箭加速飞行器的方法，其中，上述第二时间阶段是从发射开始而终止于当气动控制变成无效时。

11.如权利要求9所述的从一个运载飞机进行空中发射火箭加速飞行器的方法，其中，上述机翼装置在上述第二时间阶段结束后从上述飞行器上分离开。

12.如权利要求1所述的从一个运载飞机进行空中发射火箭加速飞行器的方法，其中，所述飞行器的上升角在从上述运载飞机被释放之后不超过45度。

13.如权利要求1所述的从一个运载飞机进行空中发射火箭加速飞行器的方法，其中，包括控制上述机翼装置和上述推力装置的步骤，从而上述飞行器的最大上升角是较小的角度，该角度使作用在上述飞行器上的最大气动载荷是可被接受的。

14.如权利要求1所述的从一个运载飞机进行空中发射火箭加速飞行器的方法，其中，包括了这样一个步骤，使所述运载飞机能飞行在所述飞行器预定轨迹方向上，以致使在发射时所述飞行器的总能量能给上述飞行器在预定上升轨迹中所需能量作出贡献。

15.如权利要求1所述的从一个运载飞机进行空中发射火箭加速飞行器的方法，其中，所述可拆卸地将所述飞行器安装于所述运载飞机上的步骤包括可拆卸地安装所述飞行器于所述运载飞机的机身下。

16.如权利要求1所述的从一个运载飞机进行空中发射火箭加速飞行器的方法，其中，所述可拆卸地将所述飞行器安装于所述运载飞机上的步骤包括可拆卸地安装所述飞行器于所述运载飞机的上面。

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