LV15679B - Sistēma derīgās kravas nogādei zemes orbītā - Google Patents

Abstract

Izgudrojums attiecas uz aviācijas un kosmosa nozari, jo īpaši uz derīgās kravas nogādes sistēmām nepieciešamajā Zemes orbītā. Sistēma satur lidmašīnu un trīspakāpju nesēju (18). Trīspakāpju nesēja pirmā pakāpe ir atkārtoti izmantojams spārnots lidaparāts lidošanai virsskaņas ātrumā, kas satur savstarpēji savienotu labo korpusu (7) un kreiso korpusu (8), spārna fizelāžu (9), spārnus (10) un astes stabilizatorus (11). Trīspakāpju nesēja otrā pakāpe ir divu korpusu spārnots hiperskaņas lidaparāts ar zemu novietotu spārnu (15) aerodinamisko konstrukciju, kas satur spārnu-fizelāžu (12), savstarpēji savienotu labo korpusu (13) un kreiso korpusu (14), starp kuriem ir izveidots kravas nodalījums. Savukārt trīspakāpju nesēja trešā pakāpe ir raķete (17), kas pielāgota, lai būtu ievietojama nesēja otrās pakāpes kravas nodalījumā. Trīspakāpju nesējs (18) ir piekārts pie platformas lidmašīnas piekares (6).

Description

IZGUDROJUMA APRAKSTS

Tehnikas nozare

[001 ] Izgudrojums attiecas uz aviācijas un kosmosa nozari, jo īpaši uz derīgās kravas nogādes sistēmām nepieciešamajā Zemes orbītā.

Zināmais tehnikas līmenis

[002] Pateicoties savām aerodinamiskās konstrukcijas īpašībām, spārnotais gaisa kuģis ļauj izpildīt šo uzdevumu veiksmīgāk, kā to spētu nesējraķete. Spārnotam gaisa kuģim piemīt labāka manevrētspēja, un tā efektivitātes rādītāji ir augstāki nekā nesējraķetei, jo tiek izmantoti aerodinamiskie spēki, kas neizbēgami piemīt spārnotam gaisa lidaparātam [1], Divu spārnotu posmu klātbūtne ļauj tos efektīvāk izmantot dažādos lidojuma apstākļos.

[003] Platformas lidmašīna ir zemskaņas lidmašīna ar lielu lidojuma diapazonu un zemām vienas lidojuma stundas izmaksām, taču šādu lidmašīnu var efektīvi izmantot tikai salīdzinoši liela blīvuma atmosfērā (piemēram, A319 Airbus® sasniedz augstumu līdz 12 km). Pirmā sistēmas pakāpe, derīgās kravas nogādāšanai Zemes orbītā ir virsskaņas lidmašīna, kuru var efektīvi izmantot gadījumā, ja tiek izmantoti īpaši modificēti dzinēji, piemēram, izmantojot MIPCC tehnoloģiju (masas iesmidzināšanas priekšdzesēšanas kompresors pie lieliem virsskaņas ātrumiem un lielā augstumā [1]). Šādam lidaparātam ir labas lidojuma īpašības arī pie zemskaņas ātrumiem, lai gan pie šādiem ātrumiem uzrādītie rādītāji ir sliktāki kā zemskaņas gaisa kuģiem. Otrā sistēmas atdalīšanās pakāpe derīgās kravas nogādāšanai Zemes orbītā ir hiperskaņas gaisa lidaparāts, kuru var efektīvi izmantot lielā hiperskaņas ātrumā un, lietojot raķešu dzinējus, šādam lidaparātam ir apmierinošas lidojuma īpašības gan virsskaņas, gan zemskaņas ātrumos, lai gan katrā šajā ātruma diapazonā, hiperskaņas lidaparāts efektivitātes ziņā ir sliktāks kā attiecīgi virsskaņas lidmašīna virsskaņas ātruma režīmos un zemskaņas lidmašīnas zemskaņas ātruma režīmos.

[004] Ir zināma sistēma satelītu palaišanai Zemei tuvā orbītā [2], kas sastāv no lidmašīnas platformas L-1011, kas vienlaikus kalpo arī kā lidojumu kontroles un datu centrs, un trīspakāpju derīgās kravas nesējs “Pegasus”. Trīspakāpju nesējs ir izgatavots pēc tandēma shēmas, kurā visas trīs nesēja pakāpes novietotas koaksiāli. Pirmā pakāpe ir spārnotais lidaparāts ar raķešu dzinēju. Šīs palaišanas sistēmas galvenais trūkums ir tas, ka katra no šīm trim nesēja pakāpēm ir lietojamas tikai vienu reizi. Tas palielina izmaksas kravas nogādāšanai Zemes orbītā un palielina tuvējā kosmosa un vides piesārņojumu.

[005] Ir zināms projekts RASCAL (angļu vai. Responsive Access, Small Cargo, Affordable Launch) [1], kas ir ASV Aizsardzības ministrijas projekts. Šī projekta ietvaros tika ierosināts izmantot lidmašīnu, kuras prototips ir iznīcinātājs F-22 kā platformas lidmašīna, un trīspakāpju nesēju, kas sastāv no trīs raķešu tandēma shēmas, kurā tās novietotas viena aiz otras lineāri. Šādu lidmašīnu dzinēju sistēmas plānots aprīkot ar speciāli modificētiem dzinējiem, izmantojot MIPCC tehnoloģiju. Visas trīs šī pārvadātāja raķetes arī ir lietojamas tikai vienu reizi, kas ir ievērojams trūkums gan nesēju sastāvdaļu atkārtotai izmantošanai, gan vides piesārņojuma palielināšanai. Kā šī projekta trūkumu komerciālai lietošanai var minēt arī augstās F-22 iznīcinātāja lietošanas izmaksas un nelielo darbības rādiusu, salīdzinot ar L-1011 vai citām transporta lidmašīnām.

[006] Ir zināms Kazahstānas un Krievijas Federācijas kopīgais projekts Išim [3]. Tā pamatā ir iznīcinātājs MiG-31, kuru pavada lidmašīna IL-76. Arī šeit platformas lidmašīna ir apvienota ar trīspakāpju nesējraķeti tandēma shēmā. Šim projektam ir tādi paši trūkumi kā augstāk minētajam projektam, tas ir, derīgās kravas pacelšanas un visu trīs pakāpju augstās izmaksas. Turklāt papildus platformas lidmašīnai-iznīcinātājam jāizmanto vēl viena lidmašīna pārvadātāja lidojuma vadības centrs, šo funkcijas projektā veic lidmašīna IL-76.

[007] Ir zināmas vairākas sistēmas satelītu nesēju atdalīšanai, kuras izmanto lidojošu platformu un nesēju. Starp tām ir arī sistēmas, kurās kā pirmo satelītu nesēja pakāpi izmanto spārnotos lidaparātus un to spārnu radīto cēlēj spēku. Šādas sistēmas ir aprakstītas vairākos patentu dokumentos [4-25].

[008] Sistēma derīgās kravas nogādei Zemes orbītā izgudrojumam tuvāka ir, izmantojot L1011 platformas lidmašīnu [2]. Šī derīgās kravas nogādes sistēma Zemes orbītā ietver lidmašīnu-platformu L-1011 un atdalāmu trīspakāpju kravas nesēju, kura pirmā pakāpe ir spārnots gaisa kuģis, bet pārējās divas pakāpes ir raķetes. Kā jau minēts, visas trīs atdalāmās satelīta nesēja pakāpes ir vienreizējas lietošanas ierīces. Šai satelīta nesēja konstrukcijai ir trūkumi, kas raksturīgi visām vienreiz lietojamām ierīcēm, proti tie piesārņo tuvo kosmosu un apkārtējo vidi.

[009] Šī satelītu nesēja otrā pakāpe ir raķete, kuras enerģijas resursu izmantošanas efektivitāte ir zemāka nekā spārnoto lidaparātu darbībā atmosfēras apstākļos [1]. Visām atdalāmā nesēja pakāpēm ir koaksiāls izvietojums. Šī nomaināmā trīspakāpju nesēja konstrukcija [2] ir izgudrojuma prototips.

Izgudrojuma mērķis un būtība

[010] Izgudrojuma mērķis ir samazināt katras derīgā kravas kilograma pacelšanas orbītā izmaksas, palielinot atkārtoti izmantojamo elementu procentuālo daudzumu nesošajā konstrukcijā, samazinot kosmosu un vidi piesārņojošo strukturālo elementu masu, kas tiks nodrošināts, palielinot daudzkārt izmantojamo konstrukciju īpatsvaru satelītu nesējā derīgās kravas nogādāšanai Zemes orbītā. Lai palielinātu iespēju logu, kad ir atļauta un iespējama derīgās kravas nogādāšana zemes orbītā, piedāvājam izmantot specializētu spārnoto lidaparātu (trīspakāpju nesēju), kas ir piemērots lidojumam atmosfērā mainīgos apstākļos, ņemtas vērā nepieciešamās lidaparāta parametru izmaiņas mainoties nesēja lidojuma augstumam un arī ņemta vērā atmosfēras ietekme uz spārnotajiem lidaparātiem, pieaugot to lidojuma ātrumam.

[011] Izgudrojuma mērķis tiek sasniegts izveidojot sistēmu derīgās kravas nogādei zemes orbītā, kas satur spārnotu platformas lidmašīnu un zem tās stiprinātu jeb iekārtu trīspakāpju nesēju.

[012] Spārnotā lidmašīna satur fizelāžu, spārnus, vismaz vienu dzinēju uz katra spārna, galveno šasiju un priekšējo šasiju. Savukārt fizelāžas apakšējā daļā starp galveno šasiju un priekšējo šasiju ir izveidota piekare. Trīspakāpju nesējs caur nesēja pirmo pakāpi ir atvienojami piekārts pie šīs spārnotās platformas lidmašīnas piekares.

[013] Trīspakāpju nesējs satur nesēja pirmo pakāpi, nesēja otro pakāpi un nesēja trešo pakāpi, kas ir raķete. Nesēja pirmā pakāpe ir atkārtoti izmantojams divu korpusu spārnots lidaparāts lidošanai virsskaņas ātrumā augstumos, kas nav pieejami zemskaņas lidmašīnām. Pirmā nesēja pakāpe satur savstarpēji savienotu labo korpusu un kreiso korpusu, spārna fizelāžu, kas izvietota starp labo korpusu un kreiso korpusu, spārnus un astes stabilizatoru. Uz katra korpusa ir izvietots viens astes stabilizators.

[014] Nesēja otrā pakāpe ir divu korpusu spārnots hiperskaņas lidaparāts ar zemu novietotu spārnu aerodinamisko konstrukciju. Nesēja otrā pakāpe satur spārnu - fizelāžu, savstarpēji savienotu labo korpusu un kreiso korpusu, starp kuriem ir izveidots kravas nodalījums, ko noslēdz kravas nodalījuma durvis. Turklāt nesēja otrās pakāpes labais korpuss un kreisais korpuss veidoti tā, lai tie varētu iekļauties starp nesēja pirmās pakāpes labo korpusu un kreiso korpusu. Nesēja otrā pakāpe ir piekārta un piestiprināta nesēja pirmajai pakāpei. Savukārt nesēja trešā pakāpe, kas ir raķete, ir pielāgota, lai būtu ievietojama otrā nesēja kravas nodalījumā. Nesēja trešā pakāpe ir atvienojami piekarināta un piestiprināta pie nesēja otrās pakāpes. Nesēja trešā pakāpe ir pielāgota lidojuma ātrumam, kas sasniedz pirmā kosmiskā ātruma vērtību, un augstumam līdz kosmosam.

[015] Kopumā kā trīspakāpju sistēma no esošajām atšķiras ar to, ka visas pakāpes ir piestiprinātas zem platformas lidmašīnas vertikālā pakojumā, un divas pirmās pakāpes katra ir divu korpusu spārnotie kuģi, starp kuriem var nostiprināt derīgo kravu raķešu nesēja korpusā. Principā visas trīs pakāpes ir novietotas paralēli, lai gan tehniski tās stiprinās viena zem otras un to konstruktīvais izvietojums nodrošina ļoti kompaktu summāro augstumu.

[016] Izveidotā sistēma ievērojami atvieglotu mikrosatelītu un nanosatelītu nogādāšanu to nepieciešamajās orbītās.

[017] Spārnotā lidmašīna ir zemskaņas spārnotais gaisa kuģis, kas pielāgots lidojumiem relatīvi blīvos atmosfēras slāņos samērā nelielā augstumā, piemēram, Airbus® A319 lidojuma augstums ir līdz 12 km, zemskaņas ātrumos, piemēram, Airbus® A319 attīsta ātrumu līdz 850 km/stundā, lielu attālumu, piemēram, Airbus® A319 darbības rādiuss sasniedz 600 km, un zemas lidojuma izmaksas. Piemērā minētā un tai līdzīgu tipu lidmašīnas atbilst visām mobilās pacelšanas platformas lidojuma raksturlielumu prasībām. Pēc spārnotā kravas nesēja nogādes uz noteiktu planētas punktu, piemērotā augstumā, ar nepieciešamo ātrumu un lidojuma virzienu, spārnotais platformas lidaparāts atdala savu kravu - daudzpakāpju kravas nesēju. Mobilās platformas izmantošana satelīta nesēja pacelšanai ļauj atrisināt vienu no problemātiskākajiem uzdevumiem - gaisa telpas pieejamību nesēja pacelšanai, tas ir, paplašina iespēju logu derīgās kravas nogādāšanai un ievadīšanai Zemes orbītā. Nesēju pakāpju atdalīšana no platformas lidmašīnas virs kāda no pasaules okeāniem ļauj ne tikai vieglāk atrast piemērotu laiku nesēja atdalīšanai, bet arī samazināt iespējamo bojājumu risku trešajām personām, tas savukārt samazina pacelšanas izmaksas, jo samazinās ar kravas nogādi saistīto apdrošināšanas komisiju izmaksas. Papildus faktors, kas ietekmē drošību, ir kravas izvietojums attiecībā pret lidmašīnas smaguma centru. No lidmašīnas vadāmības viedokļa, visdrošākais kravas izkārtojums ir tad, ja atdalāmā krava ir novietota lidmašīnas simetrijas plaknē zem platformas lidmašīnas fizelāžas. Tomēr atstarpi starp fizelāžu un pamatni neizbēgami ierobežo pamatšasijas kāju garums, ko galvenokārt nosaka gaisa kuģa reaktīvā dzinēja atrašanās vieta. Izvēlētais novietojums ir pieejamā vietā kravas un nesēja sastiprināšanai. Pieejamo vietu no abiem sāniem ierobežo reaktīvie dzinēji, gan no priekšas, gan no sāniem pieejamo vietu papildus ierobežo šasija, jāņem vērā arī to kinemātiku, lidmašīnas spārna kustīgos elementus, kā arī gaisa kuģa stāvokļa izmaiņas attiecībā pret zemes virsmu pacelšanās laikā. Tādējādi visām zināmajām satelītu pacelšanas sistēmu nesēju konstrukcijām, kas izvietotas zem lidmašīnas fizelāžas vai uz ārējām balstiekārtām, ir vai nu vienpakāpes shēma, vai daudzpakāpju tandēma shēma, kurā visi posmi novietoti tandēmā, tas ir - viens aiz otra. Tas rada visu pakāpju kopējā garuma ierobežojumu, jo atrodas ierobežotā telpā starp priekšējo riteni un plakni, kas iet gar galveno riteņu apakšējo virsmu tangenciāli līdz aizmugurējai fizelāžai, kur to ierobežo leņķis, kādā lidmašīna paceļas no skrejceļa lidmašīnas pacelšanās laikā. Gadījumā, ja vairākas nesēju pakāpes ir izvietotas viena virs otras, tad to kopējais augstums ierobežo augstumu no zemes līdz fizelāžas zemākajam punktam, vēl papildus ņemot vērā drošu atstarpi starp nesošo konstrukciju un zemes virsmu. Divu pakāpju izvietojums paralēli, bet vienu otrai blakus, novedīs pie nesēja pirmās pakāpes asimetrijas pēc otrās pakāpes atdalīšanas. Derīgās kravas novietošanai starp nesēja pirmās pakāpes korpusiem nav šādu trūkumu. Divu nesēju pakāpju vertikālais izmērs būs otrās pakāpes korpusa gabarīts plus pirmās pakāpes spāma-fizelāžas biezums. Abu pakāpju garums var būt vienāds un sasniegt maksimāli pieļaujamo pie platformas lidmašīnas konstrukcijas.

Zīmējumu saraksts

[018] 1. zīm. ilustrē izgudrojuma prototipu, kas ir “Pegasus” trīspakāpju satelītu palaišanas sistēma ar koaksiāli izvietotām nesēja pakāpēm.

[019] 2. zīm. ilustrē spārnotu platformas lidmašīnu.

[020] 3. zīm. ilustrē nesēja pirmo pakāpi.

[021] 4. zīm. ilustrē nesēja otro pakāpi.

[022] 5. zīm. ilustrē nesēja trešo pakāpi (17), kas ir raķete.

[023] 6. zīm. ilustrē samontētu trīspakāpju nesēju.

[024] 7. zīm. ilustrē nokomplektētu spārnotu platformas lidmašīnu ar piekarinātu trīspakāpju nesēju.

Izgudrojuma īstenošanas piemēru detalizēts apraksts

[025] 1. zīm. ilustrē izgudrojuma prototipu, kas ir “Pegasus” trīspakāpju satelītu palaišanas sistēma ar koaksiāli izvietotām nesēja pakāpēm. Šī trīspakāpju satelītu palaišanas sistēma satur vienreiz izmantojamu satelītu nesēja pirmās spārnotās raķetes pakāpi (19), kas aprīkota ar vienreiz izmantojamu cietās degvielas raķešu dzinēju (20), vienreiz izmantojamu cietās degvielas raķešu dzinēja otro pakāpi (21) un vienreiz izmantojamu cietās degvielas raķešu dzinēja trešo pakāpi (22), kā arī vienreiz izmantojamu priekšējo plūsmvirzītāju (23) un vienreiz izmantojamus astes stabilizatorus (24).

[026] 2. zīm. ilustrē spārnotu platformas lidmašīnu, kas satur fizelāžu (1), spārnus (2), vienu dzinēju (3) zem katra spārna (2), galveno šasiju (4) un priekšējo šasiju (5). Fizelāžas (1) apakšējā daļā starp galveno šasiju (4) un priekšējo šasiju (5) ir izveidota piekare (6), kas konfigurēta trispakāpju nesēja atvienojamai noturēšanai. 2. zīm. ilustrētā lidmašīna ir Airbus® A319, kas modificēta ar tai pievienoto piekari (6). Attiecīgi Airbus® A319 konstrukcija un specifikācija trīspakāpju nesējam uzliek sekojošas robežas: nesēja pirmās pakāpes maksimālais platums ir 8,5 m; nesēja pirmās pakāpes maksimālais garums ir 12,9 m; nesēja pirmās pakāpes maksimālais spārnu laukums ir 26,6 m²; trīspakāpju nesēja kopējais svars ir ne lielāks par 10 tonnām; un maksimālā spārnu slodze: 375 kg/m².

[027] 3. zīm. ilustrē nesēja pirmo pakāpi, kas ir atkārtoti izmantojams divu korpusu spārnots lidaparāts lidošanai virsskaņas ātrumā. Pirmā nesēja pakāpe satur savstarpēji savienotu labo korpusu (7) un kreiso korpusu (8), spārna fizelāžu (9), kas izvietota starp labo korpusu (7) un kreiso korpusu (8), spārnus (10) un astes stabilizatorus (11). Uz katra korpusa (7; 8) ir izvietots viens astes stabilizators (11). Attiecīgi Airbus® A319 konstrukcijai un specifikācijai nesēja pirmās pakāpes maksimālais platums ir 8,5 m, garums ir 12,9 m, maksimālais spārnu (10) laukums ir 26,6 m², masa līdz 6 tonnām, un maksimālā spārnu slodze: 375 kg/m².

[028] 4. zīm. ilustrē nesēja otro pakāpi, kas ir divu korpusu spārnots hiperskaņas lidaparāts ar zemu novietotu spārnu (15) aerodinamisko konstrukciju. Nesēja otrā pakāpe satur spārnu fizelāžu (12), savstarpēji savienotu labo korpusu (13) un kreiso korpusu (14), starp kuriem ir izveidots kravas nodalījums, ko noslēdz kravas nodalījuma durvis (16). Turklāt nesēja otrās pakāpes labais korpuss (13) un kreisas korpuss (14) ir veidoti tā, lai tie varētu iekļauties starp nesēja pirmās pakāpes labo korpusu (7) un kreiso korpusu (8). Nesēja otrās pakāpes vispārējie parametri ir šādi: nesēja otrās pakāpes garums ir 10,0 m, spārnu (15) platums ir 5,0 m, un spārnu laukums ir 25,0 m2. Savukārt nesēja otrās pakāpes masa ir līdz 3,04 tonnām.

[029] 5. zīm. ilustrē nesēja trešo pakāpi (17), kas ir raķete. Savukārt nesēja trešajai pakāpei (17) vispārējie parametri ir šādi: korpusa diametrs ir 1,0 m, garums ir 3,0 m un masa ir līdz 0,96 tonnām.

[030] 6. zīm. ilustrē samontētu trīspakāpju nesēju. Nesēja trešā pakāpe (17) ir ievietota nesēja otrās pakāpes kravas nodalījumā, kas atrodas starp nesēja otrās pakāpes labo korpusu (13) un kreiso korpusu (14). Savukārt nesēja otrā pakāpe ir izvietota starp nesēja otrās pakāpes labo korpusu (7) un kreiso korpusu (8). Šāda nesēju ievietošana vienam otrā nodrošina kompaktu trīspakāpju nesēju konstrukciju, kas var iekļauties zem lidmašīnas fizelāžas, nezaudējot uzdoto trīspakāpju nesēja veiktspēju.

[031] Savukārt 7. zīm. ilustrē nokomplektētu spārnotu platformas lidmašīnu ar tās fizelāžai (1) piekarinātu trīspakāpju nesēju (18), kas atrodas starp dzinējiem (3),galveno šasiju (4) un priekšējo šasiju (5).

[032] Trīspakāpju satelītu nesēja lidojuma trajektorijas matemātiskās modelēšanas analīze parāda iespēju šādu satelīta nesēju sistēmu pacelt zemajā Zemes orbītā, kas apskatāmajā gadījumā ir 100 km; satelīts vai satelīti ar kopējo masu līdz 65 kg ar ātrumu 8000 m/s.

[033] Izgudrojuma izmantošana nodrošina būtisku nepieciešamo izmaksu un kaitīgo izmešu samazinājumu, panākot daudz saudzīgāku ietekmi uz ekoloģiju kā citi konkurējoši projekti.

Izmantotās literatūras avotu saraksts

1. D. A. Young, J. R. Olds. Responsive Access Small Cargo Affordable Launch (RASCAL) Independent Performance Evaluation.

2. Pegasus. Payload User’s Guide. 2020. Release 8.2. Northrop Grumman. 113 p.

3. A.Fomin, I.Afanasjev “Migom” - to stars”. “Isim” project.

4. US4265416.

5.US6119985.

6. US5088663.

7. US5402965.

8. US6068211.

9. US6119985.

10. US6543715

11. US7338015.

12. US20050116110.

13. US20080087764.

14. US7458544.

15. US8020482.

16. US8528853.

17. US20160039521.

18. US10029806.

19. FR2713593.

20. FR2830238.

21. WO2017029566.

22. WO1998010985.

23. WO2019133581.

24. EP1207103.

25. RU2724001.

Claims (4)

1. Sistēma derīgās kravas nogādei zemes orbītā, kas satur:

a) spārnotu platformas lidmašīnu, kas satur fizelāžu (1), spārnus (2), vismaz vienu dzinēju (3) uz katra spārna (2), galveno šasiju (4) un priekšējo šasiju (5), turklāt fizelāžas (1) apakšējā daļā starp galveno šasiju (4) un priekšējo šasiju (5) ir izveidota piekare (6);

b) trīspakāpju nesēju (18), kas raksturīga ar to, ka trīspakāpju nesējs (18) satur:

i) nesēja pirmo pakāpi, kas ir atkārtoti izmantojams divu korpusu spārnots lidaparāts lidošanai virsskaņas ātrumā, turklāt pirmā nesēja pakāpe satur savstarpēji savienotu labo korpusu (7) un kreiso korpusu (8), spārna fizelāžu (9), kas izvietota starp labo korpusu (7) un kreiso korpusu (8), spārnus (10) un astes stabilizatorus (11), kur uz katra korpusa (7; 8) ir izvietots viens astes stabilizators (11), ii) nesēja otro pakāpi, kas ir divu korpusu spārnots hiperskaņas lidaparāts ar zemu novietotu spārnu (15) aerodinamisko konstrukciju, turklāt nesēja otrā pakāpe satur spārnu - fizelāžu (12), savstarpēji savienotu labo korpusu (13) un kreiso korpusu (14), starp kuriem ir izveidots kravas nodalījums, ko noslēdz kravas nodalījuma durvis (16), turklāt nesēja otrās pakāpes labais korpuss (13) un kreisas korpuss (14) ir veidoti tā, lai tie varētu iekļauties starp nesēja pirmās pakāpes labo korpusu (7) un kreiso korpusu (8), un iii) nesēja trešo pakāpi (17), kas ir raķete, turklāt nesēja trešā pakāpe (17) ir pielāgota, lai būtu ievietojama nesēja otrās pakāpes kravas nodalījumā, un ar to, ka trīspakāpju nesējs (18) caur nesēja pirmo pakāpi ir piekārts pie spārnotās platformas lidmašīnas piekares (6).

2. Sistēma saskaņā ar 1. pretenziju, kas raksturīga ar to, ka nesēja pirmās pakāpes maksimālais platums ir 8,5 m, garums ir 12,9 m, maksimālais spārnu (10) laukums ir 26,6 m², un masa ir līdz 6 tonnām.

3. Sistēma saskaņā ar 1. vai 2. pretenziju, kas raksturīga ar to, ka nesēja otrās pakāpes garums ir 10,0 m, spārnu (15) platums ir 5,0 m, un spārnu (15) laukums 25,0 m² un masa ir līdz 3,04 tonnām.

4. Sistēma saskaņā ar jebkuru no 1. līdz 3. pretenzijai, kas raksturīga ar to, ka nesēja trešās pakāpes (17) korpusa diametrs ir 1,0 m, garums ir 3,0 m un masa ir līdz 0,96 tonnām.