CN114875917A - 一种水下钢管桩圆心定位装置及定位方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种水下钢管桩圆心定位装置及定位方法，属于钢管桩测量定位技术领域，包括：钢管桩上支架，该钢管桩上支架包括两根上横梁，两根上横梁呈交叉对称设置并固定连接呈一体，上横梁的长度大于被测钢管桩的直径；中心定位机构，该中心定位机构包括连接钢管桩上支架的两组伸缩机构，两组伸缩机构的两端均设有同步伸缩运动的伸缩臂，两组伸缩机构呈交叉对称设置。本申请的两组呈交叉对称设置伸缩机构带动伸缩臂同步顶出，最先接触钢管桩内壁的伸缩臂可带动并调整中心定位机构在钢管桩上的位置，直至所有伸缩臂的端部均与钢管桩的内壁接触。此时钢管桩圆心定位装置的几何中心即为钢管桩圆心，有效的保证钢管桩测量定位精度。

Description

一种水下钢管桩圆心定位装置及定位方法
技术领域
本申请涉及钢管桩测量定位技术领域，特别涉及一种水下钢管桩圆心定位装置及定位方法。
背景技术
随着海上风电离岸化、深水化发展，导管架基础应用更加广泛。导管架基础施工的核心难点之一是保证钢管桩桩间相对位置满足一定精度要求，方可保证导管架的顺利插桩。
目前对于桩间相对位置的定位测量，一般使用潜水员水下测量的方法，即在钢管桩圆心处安排潜水员，手持细钢丝进行测量。而如何确定钢管桩的几何中心成为该测量方法测量精度的控制性难题，因此研究一种钢管桩圆心定位装置及方法尤为重要。
发明内容
本申请实施例提供一种水下钢管桩圆心定位装置及定位方法，以解决相关技术中钢管桩的几何中心难以精确定位的问题。
本申请实施例第一方面提供了一种水下钢管桩圆心定位装置，包括：
钢管桩上支架，所述钢管桩上支架包括两根上横梁，两根所述上横梁呈交叉对称设置并固定连接呈一体，所述上横梁的长度大于被测钢管桩的直径；
中心定位机构，所述中心定位机构包括连接钢管桩上支架的两组伸缩机构，两组所述伸缩机构的两端均设有同步伸缩运动的伸缩臂，两组所述伸缩机构呈交叉对称设置。
在一些实施例中：在两根所述上横梁的连接处固定设有定位支架，所述定位支架的顶部垂直设有中心定位柱，所述中心定位柱的轴线与两根所述上横梁轴线的交点重合，两组所述伸缩机构高低设置在定位支架上。
在一些实施例中：两组所述伸缩机构均包括转动连接在定位支架上的主动螺杆，所述主动螺杆的两端设有螺旋方向相反的螺纹孔，所述伸缩臂的一端螺纹连接在主动螺杆内；
所述定位支架上设有驱动主动螺杆正反向转动的驱动机构，所述驱动机构通过驱动所述主动螺杆正反向转动以带动所述伸缩臂在主动螺杆上伸缩运动。
在一些实施例中：所述定位支架为矩形框架，在定位支架四周的侧壁上均开设有穿入主动螺杆的安装孔；
两组所述伸缩机构的主动螺杆的中点均与两根所述上横梁轴线交点在垂直方向的投影相互重合。
在一些实施例中：所述主动螺杆的两端分别设有将主动螺杆轴向限位在定位支架上的定位板，所述定位板与定位支架相互贴合；
所述主动螺杆的两端还分别设有连接驱动机构的从动齿轮，所述驱动机构上设有啮合所述从动齿轮的主动齿轮。
在一些实施例中：所述驱动机构设有两组，两组所述驱动机构分别驱动两组伸缩机构的主动螺杆旋转运动，所述驱动机构为固定在定位支架上的减速电机。
在一些实施例中：两根所述上横梁呈十字形交叉对称设置，其中一根主动螺杆位于其中一根上横梁的底部且轴线相互平行，另一根所述主动螺杆位于另一根上横梁的底部且轴线相互平行；
两根所述上横梁的底部均设有分别滑动连接伸缩臂的导向块，所述伸缩臂上固定设有滑动连接所述导向块的滑块，所述伸缩臂沿导向块的轴线方向伸缩运动。
在一些实施例中：所述导向块上开设有滑动连接所述滑块的导向槽，所述滑块在导向槽内沿导向槽的长度方向伸缩滑动。
在一些实施例中：所述伸缩臂上远离伸缩机构的一端转动连接有球铰。
本申请实施例第二方面提供了一种水下钢管桩圆心定位装置的定位方法，所述方法使用上述任一实施例所述的一种水下钢管桩圆心定位装置，所述方法包括以下步骤：
组装水下钢管桩圆心定位装置，测量并调整伸缩机构两端的伸缩臂伸出长度保持一致；
吊装并下放水下钢管桩圆心定位装置于钢管桩顶面，中心定位机构靠钢管桩上支架支撑于钢管桩顶面；
两组呈交叉对称设置伸缩机构带动伸缩臂同步顶出，直至所有伸缩臂的端部均与钢管桩的内壁接触，此时水下钢管桩圆心定位装置的几何中心即为钢管桩圆心。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
本申请实施例提供了一种水下钢管桩圆心定位装置及定位方法，由于本申请的一种水下钢管桩圆心定位装置设置了钢管桩上支架和中心定位机构。其中，钢管桩上支架包括两根上横梁，两根上横梁呈交叉对称设置并固定连接呈一体，上横梁的长度大于被测钢管桩的直径。中心定位机构包括连接钢管桩上支架的两组伸缩机构，两组伸缩机构的两端均设有同步伸缩运动的伸缩臂，两组伸缩机构呈交叉对称设置。
因此，本申请的一种水下钢管桩圆心定位装置通过钢管桩上支架将中心定位机构架设在钢管桩的桩顶，中心定位机构靠钢管桩上支架支撑于钢管桩顶面。两组呈交叉对称设置伸缩机构带动伸缩臂同步顶出，最先接触钢管桩内壁的伸缩臂可带动并调整中心定位机构在钢管桩上的位置，直至所有伸缩臂的端部均与钢管桩的内壁接触。此时钢管桩圆心定位装置的几何中心即为钢管桩圆心，有效的保证钢管桩测量定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的结构主视图；
图2为本申请实施例的结构左视图；
图3为本申请实施例的结构仰视图；
图4为本申请实施例的导向块与滑块的结构示意图；
图5为本申请实施例的驱动机构与主动螺杆的传动示意图。
附图标记：
1、上横梁；2、定位支架；3、主动螺杆；4、伸缩臂；5、驱动机构；11、导向块；21、中心定位柱；31、定位板；32、从动齿轮；41、球铰；42、滑块；51、主动齿轮。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种水下钢管桩圆心定位装置及定位方法，其能解决相关技术中钢管桩的几何中心难以精确定位的问题。
参见图1至图3所示，本申请实施例第一方面提供了一种水下钢管桩圆心定位装置，包括：
钢管桩上支架，该钢管桩上支架包括两根上横梁1，两根上横梁1呈交叉对称设置并固定连接呈一体，上横梁1的长度大于被测钢管桩的直径，钢管桩上支架用以支撑在被测钢管桩的桩顶。
中心定位机构，该中心定位机构包括连接钢管桩上支架的两组伸缩机构，两组伸缩机构的两端均设有同步伸缩运动的伸缩臂4，两组伸缩机构呈交叉对称设置。两组伸缩机构通过驱动伸缩臂4伸缩运动，以将中心定位机构移动至被测钢管桩的中心位置。
本申请实施例的一种水下钢管桩圆心定位装置通过钢管桩上支架将中心定位机构架设在被测钢管桩的桩顶，钢管桩上支架不限于为两根呈交叉对称设置并固定连接呈一体的上横梁1，只要能够将中心定位机构稳定支撑于被测钢管桩顶面即可。
两组呈交叉对称设置伸缩机构带动伸缩臂4同步顶出，最先接触钢管桩内壁的伸缩臂4可带动并调整中心定位机构在钢管桩上的位置，直至所有伸缩臂4的端部均与钢管桩的内壁接触。此时钢管桩圆心定位装置的几何中心即为钢管桩圆心，有效的保证钢管桩测量定位精度。
在一些可选实施例中：参见图1至图3所示，本申请实施例供了一种水下钢管桩圆心定位装置，该水下钢管桩圆心定位装置在两根上横梁1的连接处固定设有定位支架2。在定位支架2的顶部垂直设有中心定位柱21，且中心定位柱21的轴线与两根上横梁1轴线的交点重合，两组伸缩机构高低设置在定位支架2上。
两组伸缩机构均包括转动连接在定位支架2上的主动螺杆3，在主动螺杆3的两端设有螺旋方向相反的螺纹孔，伸缩臂4的一端螺纹连接在主动螺杆3内。主动螺杆3在定位支架2上正反向转动时可以控制主动螺杆3两端的伸缩臂4以相互接近和相互远离的方向伸缩运动。
在定位支架2上设有驱动主动螺杆3正反向转动的驱动机构5，该驱动机构5通过驱动主动螺杆3正反向转动以带动伸缩臂4在主动螺杆3上伸缩运动。伸缩臂4上远离伸缩机构的一端转动连接有球铰41，球铰41用于与钢管桩的内壁滑动连接。
在一些可选实施例中：参见图1至图3和图5所示，本申请实施例供了一种水下钢管桩圆心定位装置，该水下钢管桩圆心定位装置的定位支架2为矩形框架结构，在定位支架2四周的侧壁上均开设有穿入主动螺杆3的安装孔，主动螺杆3可在定位支架2的安装孔内自由转动。
两组伸缩机构的主动螺杆3的中点均与两根上横梁1轴线交点在垂直方向的投影相互重合。在主动螺杆3的两端分别设有将主动螺杆3轴向限位在定位支架2上的定位板31，定位板31与定位支架2相互贴合，以防止主动螺杆3在定位支架2上发生轴向位移。
在主动螺杆3的两端还分别设有连接驱动机构5的从动齿轮32，在驱动机构5上设有啮合从动齿轮32的主动齿轮51。驱动机构5设有两组，两组驱动机构5分别驱动两组伸缩机构的主动螺杆3旋转运动，驱动机构5优选但不限于为固定在定位支架2上的减速电机。
在一些可选实施例中：参见图1至图4所示，本申请实施例供了一种水下钢管桩圆心定位装置，该水下钢管桩圆心定位装置的两根上横梁1呈十字形交叉对称设置，其中一根主动螺杆3位于其中一根上横梁1的底部且轴线相互平行，另一根主动螺杆3位于另一根上横梁1的底部且轴线相互平行。
两根上横梁1的底部均设有分别滑动连接伸缩臂4的导向块11，伸缩臂4上固定设有滑动连接导向块11的滑块42，伸缩臂4沿导向块11的轴线方向伸缩运动。在导向块11上开设有滑动连接滑块42的导向槽，滑块42在导向槽内沿导向槽的长度方向伸缩滑动。伸缩臂4上的滑块42与导向块11滑动连接，以将主动螺杆3的旋转运动转化为伸缩臂4的直线运动。
本申请实施例第二方面提供了一种水下钢管桩圆心定位装置的定位方法，所述方法使用上述任一实施例所述的一种水下钢管桩圆心定位装置，所述方法包括以下步骤：
步骤101、组装水下钢管桩圆心定位装置，测量并调整伸缩机构两端的伸缩臂4的伸出长度，以使四个伸缩臂4的伸出长度均保持一致。
步骤102、吊装并下放水下钢管桩圆心定位装置于钢管桩顶面，中心定位机构依靠钢管桩上支架支撑于钢管桩顶面。
步骤103、两组呈交叉对称设置的伸缩机构带动伸缩臂4同步顶出，最先接触钢管桩内壁的伸缩臂4可带动并调整中心定位机构在钢管桩上的位置，直至所有伸缩臂4的端部均与钢管桩的内壁接触，此时水下钢管桩圆心定位装置的几何中心即为钢管桩圆心。
步骤104、水下钢管桩圆心定位装置使用完毕后，伸缩机构带动伸缩臂4同步缩回，起吊回收水下钢管桩圆心定位装置。
工作原理
本申请实施例提供了一种水下钢管桩圆心定位装置及定位方法，由于本申请的一种水下钢管桩圆心定位装置设置了钢管桩上支架和中心定位机构。其中，钢管桩上支架包括两根上横梁1，两根上横梁1呈交叉对称设置并固定连接呈一体，上横梁1的长度大于被测钢管桩的直径。中心定位机构包括连接钢管桩上支架的两组伸缩机构，两组伸缩机构的两端均设有同步伸缩运动的伸缩臂4，两组伸缩机构呈交叉对称设置。
因此，本申请的一种水下钢管桩圆心定位装置通过钢管桩上支架将中心定位机构架设在钢管桩的桩顶，中心定位机构靠钢管桩上支架支撑于钢管桩顶面。两组呈交叉对称设置伸缩机构带动伸缩臂4同步顶出，最先接触钢管桩内壁的伸缩臂4可带动并调整中心定位机构在钢管桩上的位置，直至所有伸缩臂4的端部均与钢管桩的内壁接触。此时钢管桩圆心定位装置的几何中心即为钢管桩圆心，有效的保证钢管桩测量定位精度。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种水下钢管桩圆心定位装置，其特征在于，包括：
钢管桩上支架，所述钢管桩上支架包括两根上横梁(1)，两根所述上横梁(1)呈交叉对称设置并固定连接呈一体，所述上横梁(1)的长度大于被测钢管桩的直径；
中心定位机构，所述中心定位机构包括连接钢管桩上支架的两组伸缩机构，两组所述伸缩机构的两端均设有同步伸缩运动的伸缩臂(4)，两组所述伸缩机构呈交叉对称设置。
2.如权利要求1所述的一种水下钢管桩圆心定位装置，其特征在于：
在两根所述上横梁(1)的连接处固定设有定位支架(2)，所述定位支架(2)的顶部垂直设有中心定位柱(21)；
所述中心定位柱(21)的轴线与两根所述上横梁(1)轴线的交点重合，两组所述伸缩机构高低设置在定位支架(2)上。
3.如权利要求2所述的一种水下钢管桩圆心定位装置，其特征在于：
两组所述伸缩机构均包括转动连接在定位支架(2)上的主动螺杆(3)，所述主动螺杆(3)的两端设有螺旋方向相反的螺纹孔，所述伸缩臂(4)的一端螺纹连接在主动螺杆(3)内；
所述定位支架(2)上设有驱动主动螺杆(3)正反向转动的驱动机构(5)，所述驱动机构(5)通过驱动所述主动螺杆(3)正反向转动以带动所述伸缩臂(4)在主动螺杆(3)上伸缩运动。
4.如权利要求3所述的一种水下钢管桩圆心定位装置，其特征在于：
所述定位支架(2)为矩形框架，在定位支架(2)四周的侧壁上均开设有穿入主动螺杆(3)的安装孔；
两组所述伸缩机构的主动螺杆(3)的中点均与两根所述上横梁(1)轴线交点在垂直方向的投影相互重合。
5.如权利要求3所述的一种水下钢管桩圆心定位装置，其特征在于：
所述主动螺杆(3)的两端分别设有将主动螺杆(3)轴向限位在定位支架(2)上的定位板(31)，所述定位板(31)与定位支架(2)相互贴合；
所述主动螺杆(3)的两端还分别设有连接驱动机构(5)的从动齿轮(32)，所述驱动机构上设有啮合所述从动齿轮(32)的主动齿轮(51)。
6.如权利要求5所述的一种水下钢管桩圆心定位装置，其特征在于：
所述驱动机构(5)设有两组，两组所述驱动机构(5)分别驱动两组伸缩机构的主动螺杆(3)旋转运动，所述驱动机构(5)为固定在定位支架(2)上的减速电机。
7.如权利要求3所述的一种水下钢管桩圆心定位装置，其特征在于：
两根所述上横梁(1)呈十字形交叉对称设置，其中一根主动螺杆(3)位于其中一根上横梁(1)的底部且轴线相互平行，另一根所述主动螺杆(3)位于另一根上横梁(1)的底部且轴线相互平行；
两根所述上横梁(1)的底部均设有分别滑动连接伸缩臂(4)的导向块(11)，所述伸缩臂(4)上固定设有滑动连接所述导向块(11)的滑块(42)，所述伸缩臂(4)沿导向块(11)的轴线方向伸缩运动。
8.如权利要求7所述的一种水下钢管桩圆心定位装置，其特征在于：
所述导向块(11)上开设有滑动连接所述滑块(42)的导向槽，所述滑块(42)在导向槽内沿导向槽的长度方向伸缩滑动。
9.如权利要求1所述的一种水下钢管桩圆心定位装置，其特征在于：
所述伸缩臂(4)上远离伸缩机构的一端转动连接有球铰(41)。
10.一种水下钢管桩圆心定位装置的定位方法，其特征在于，所述方法使用权利要求1至9任一项所述的一种水下钢管桩圆心定位装置，所述方法包括以下步骤：
组装水下钢管桩圆心定位装置，测量并调整伸缩机构两端的伸缩臂(4)伸出长度保持一致；
吊装并下放水下钢管桩圆心定位装置于钢管桩顶面，中心定位机构靠钢管桩上支架支撑于钢管桩顶面；
两组呈交叉对称设置伸缩机构带动伸缩臂(4)同步顶出，直至所有伸缩臂(4)的端部均与钢管桩的内壁接触，此时水下钢管桩圆心定位装置的几何中心即为钢管桩圆心。
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