CN114875621A - 洗衣机和洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种洗衣机和洗衣机的控制方法，洗衣机包括：触摸膜片，包括第一线圈、接地线圈和多个第二线圈；和触摸芯片，分别与第一线圈、接地线圈和多个第二线圈电连接，触摸芯片用于：接收第一线圈和接地线圈之间的电容变化，以确定用户靠近洗衣机；以及接收多个第二线圈与用户手指之间的电容变化，以确定用户对洗衣机的触控操作。可以将第一线圈、接地线圈和多个第二线圈一同制作，无需单独制作人体感应传感器，简化了人体感应检测传感器的制作工艺。并且，人体感应传感器无需复杂的如雷达、红外检测器件，仅采用第一线圈和接地线圈的电容变化即可表征人体接近洗衣机的信息，器件简单，降低了成本。

Description

洗衣机和洗衣机的控制方法

技术领域

本申请属于洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机和洗衣机的控制方法。

背景技术

随着洗衣机智能化的发展，越来越多的传感器被应用于洗衣机中。

比如，洗衣机通常被放置在房子的阳台上，用户在夜晚操作洗衣机时，会因为洗衣机周围的光线较暗而难以分辨洗衣机的运行状态。因此，对于人体接近洗衣机的检测，以及检测到人体接近洗衣机后洗衣机作出相应的如亮屏动作，是近年来洗衣机关注的发展方向之一。

其中，为了实现人体接近洗衣机的检测，雷达式传感器、红外式传感器等人体传感器被应用于洗衣机中。然而，现有的人体接近传感器的成本较高。

发明内容

本申请实施例提供一种洗衣机和洗衣机的控制方法，以解决现有的人体接近传感器的成本较高的问题。

本申请实施例提供一种洗衣机，包括：

触摸膜片，包括第一线圈、接地线圈和多个第二线圈；和

触摸芯片，分别与所述第一线圈、所述接地线圈和多个所述第二线圈电连接，所述触摸芯片用于：

接收所述第一线圈和所述接地线圈之间的电容变化，以确定用户靠近所述洗衣机；以及

接收多个所述第二线圈与用户手指之间的电容变化，以确定用户对所述洗衣机的触控操作。

可选的，所述第一线圈套设于多个所述第二线圈之外，所述接地线圈设置于所述第一线圈和多个所述第二线圈之间。

可选的，所述第一线圈围设区域的面积大于多个所述第二线圈所在区域的面积。

可选的，所述触摸芯片还用于：当所述第一线圈和所述接地线圈之间的第一电容大于或等于第一电容阈值时，所述触摸芯片确定用户与所述洗衣机之间的距离小于或等于第一距离，以确定用户靠近所述洗衣机。

可选的，所述洗衣机还包括：

机壳，包括前侧壁，所述前侧壁设置有所述触摸膜片；

门体，设置于所述前侧壁，且与所述触摸膜片间隔。

可选的，所述洗衣机还包括：

显示屏，靠近所述触摸膜片设置于所述前侧壁；

主控芯片，分别与所述显示屏和所述触摸芯片电连接，所述主控芯片用于接收所述触摸芯片的用户靠近所述洗衣机的接近信号，并能够发送控制信号至所述显示屏，以点亮所述显示屏。

可选的，所述洗衣机还包括：

筒灯，设置于所述机壳靠近所述门体的位置，所述筒灯能够在有用户靠近所述洗衣机时被点亮。

可选的，所述第一线圈和多个所述第二线圈的材料均为氧化铟锡。

本申请实施例还提供一种洗衣机的控制方法，应用于洗衣机，所述洗衣机包括触摸膜片和触摸芯片，所述触摸膜片包括与所述触摸芯片电连接的第一线圈、接地线圈和多个第二线圈；所述控制方法包括：

获取所述第一线圈和所述接地线圈的电容变化；

根据所述第一线圈和所述接地线圈的电容变化确定用户是否靠近洗衣机；

获取多个所述第二线圈和用户手指的电容变化；

根据多个所述第二线圈和用户手指的电容变化确定用户对所述洗衣机的触控操作。

可选的，所述根据所述第一线圈和所述接地线圈的电容变化确定用户是否靠近洗衣机，包括：

当所述第一线圈和所述接地线圈之间的第一电容大于或等于第一电容阈值时，所述触摸芯片确定用户与所述洗衣机之间的距离小于或等于第一距离，以确定用户靠近所述洗衣机；

所述洗衣机还包括显示屏和筒灯，所述控制方法还包括：

当确定用户靠近所述洗衣机后，控制所述显示屏点亮和/或控制所述筒灯点亮。

本申请实施例提供的洗衣机和洗衣机的控制方法中，通过将人体感应的第一线圈和接地线圈集成到触摸膜片上，可以将第一线圈、接地线圈和多个第二线圈一同制作，无需单独制作人体感应传感器，简化了人体感应检测传感器的制作工艺。并且，人体感应传感器无需复杂的如雷达、红外检测器件，仅采用第一线圈和接地线圈的电容变化即可表征人体接近洗衣机的信息，器件简单，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。

图2为图1所示的洗衣机中部分器件的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的洗衣机的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决现有的人体接近传感器的成本较高的问题，本申请实施例提供一种洗衣机和洗衣机的控制方法，以下将结合附图进行说明。

示例性的，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。本申请实施例提供一种洗衣机1，洗衣机1可以是滚筒式洗衣机，洗衣机1还可以是波轮式洗衣机，洗衣机1还可以是其他类型的，这里不再一一举例，本申请实施例以滚筒式洗衣机1为例进行说明。

洗衣机1可以包括机壳30和门体40，机壳30可以包括前侧壁32，前侧壁32可以理解为朝向用户的侧壁。前侧壁32上可以开设开口，开口与机壳30内的筒体相对应，以将衣物放置到筒体内，或者将衣物从筒体内取出。门体40可转动的安装在前侧壁32上，以封闭前侧壁32上的开口或者露出前侧壁32上的开口。

洗衣机1还可以包括触摸膜片10，触摸膜片10设置于前侧壁32上，且与门体40间隔。比如，在重力方向上，触摸膜片10可以设置于门体40的上方或者下方，以便于用户对触摸膜片10的触摸操作。可以理解的是，洗衣机1可以放置于地面上，此时可以将触摸膜片10设置在门体40的上方，以使用户手部与触摸膜片10的高度相近，进而便于用户对触摸膜片10的操作。当洗衣机1通常放置在距离地面的较高位置时，为了便于用户的触控操作，可以将触摸膜片10设置在门体40的下方。当然，在设计时，还可以将门体40的上方和下方均设置触摸膜片10，以适应洗衣机1所处的不同场景。

示例性的，请结合图1并参阅图2，图2为图1所示的洗衣机中部分器件的结构示意图。触摸膜片10可以包括第一线圈12、接地线圈14和多个第二线圈16。第一线圈12套设于多个第二线圈16之外，接地线圈14设置于第一线圈12和多个第二线圈16之间。第一线圈12围设区域的面积大于多个第二线圈16所在区域的面积。其中，第一线圈12、接地线圈14和多个第二线圈16的材料可以均为氧化铟锡(Indium Tin Oxide，ITO)，氧化铟锡是一种混合物，透明茶色薄膜或黄偏灰色块状，由90％In₂O₃和10％SnO₂混合而成，主要用于制作液晶显示器、平板显示器、等离子显示器、触摸屏、电子纸、有机发光二极管、太阳能电池、抗静电镀膜、EMI屏蔽的透明传导镀、各种光学镀膜等。

需要说明的是，可以使用第一线圈12和接地线圈14之间的电容变化来检测人体是否靠近洗衣机1，也即是第一线圈12和接地线圈14可以作为人体感应传感器。第一线圈12和接地线圈14之间形成有电容，也即是说，此人体感应传感器为电容式接近传感器。电容式接近传感器是一个以电极为检测段的经电电容接近开关，它可以由高频振荡电路、检波电路、放大电路、整形电路及输出电路组成。在被检测物体如人体未靠近第一线圈12时，第一线圈12和接地线圈14之间存在一定的电容量，它成为振荡电路的一个组成部分。当被检测物体接近第一线圈12时，由于第一线圈12加有电压，第一线圈12就会受到静电感应而产生极化现象，被检测物体越靠近第一线圈12，第一线圈12上的感应电荷就越多。由于第一线圈12上的静电电容C＝Q/V，随着电荷量Q的增多，使第一线圈12上的电容C随之增大。由于振荡电路的振荡频率与电容成反比，所以当电容增大时振荡电路的振荡减弱，甚至停止振荡。振荡电路的振荡与停振这两种状态被检测电路转换为开关信号后向外输出。

示例性的，第二线圈16可以为卷绕形式的线圈，每一第二线圈16分别对应一个触摸按键，洗衣机1可以包括多个触摸按键，每一触摸按键分别对应一种控制策略。比如，多个触摸按键可以分别对应快速洗、轻柔洗、标准洗、脱水、烘干等控制策略，在用户按下对应的触摸按键时，洗衣机1可以进行相应的工作。第二线圈16可以与用户手指之间形成电容，利用电容效应，通过检测用户手指与触摸按键对应的第二线圈16之间的电容阈值来实现按键的触发。

示例性的，洗衣机1还可以包括触摸芯片20和主控芯片60，触摸芯片20和主控芯片60可以设置于同一块电路板上，且触摸芯片20与主控芯片60通信连接。主控芯片60可以接收触摸芯片20的检测信号，且主控芯片60能够发送控制信号至触摸芯片20，以根据检测信号作出预先设定的与检测信号匹配的控制操作。触摸芯片20分别与第一线圈12、接地线圈14和多个第二线圈16电连接。第一方面，触摸芯片20可以用于接收第一线圈12和接地线圈14之间的电容变化，以确定用户靠近洗衣机1。第二方面，触摸芯片20还可以用于接收多个第二线圈16与用户手指之间的电容变化，以确定用户对洗衣机1的触控操作。

本申请实施例提供的洗衣机1中，通过将人体感应的第一线圈12和接地线圈14集成到触摸膜片10上，可以将第一线圈12、接地线圈14和多个第二线圈16一同制作，无需单独制作人体感应传感器，简化了人体感应检测传感器的制作工艺。并且，人体感应传感器无需复杂的如雷达、红外检测器件，仅采用第一线圈12和接地线圈14的电容变化即可表征人体接近洗衣机1的信息，器件简单，降低了成本。

其中，示例性的，触摸芯片20还用于：当第一线圈12和接地线圈14之间的第一电容大于或等于第一电容阈值时，触摸芯片20确定用户与洗衣机1之间的距离小于或等于第一距离，以确定用户靠近洗衣机1，也即是使用第一距离来表示用户靠近洗衣机1的临界值。第一电容阈值与第一距离可以相适配，且第一电容阈值和第一距离的选取可以根据实验测定，实验参数可以包括第一线圈12的尺寸、对第一线圈12所加的电压值、用户与触摸膜片10之间的距离等。

其中，当检测到有用户或者人体靠近洗衣机1时，洗衣机1可以作出如点亮显示屏或者点亮筒灯的反馈操作，以便于用户在光线较暗的情况下观察洗衣机1的工作状态。示例性的，洗衣机1还可以包括显示屏50，显示屏50用于显示洗衣机1的衣物处理信息，如衣物洗涤时间、衣物洗涤温度、衣物处理所处程序等。显示屏50可以靠近触摸膜片10设置于前侧壁32上，主控芯片60可以对应显示屏50设置，以减小显示屏50与主控芯片60之间连接线材的长度，进而可以降低成本。此外，由于触摸芯片20可以与主控芯片60做在同一块电路板上，因此，触摸芯片20与触摸膜片10的距离也较近，可以减小触摸芯片20与触摸膜片10之间连接线材的长度，进一步降低洗衣机1的制作成本。主控芯片60可以分别与显示屏50和触摸芯片20电连接或者通信连接，以接收触摸芯片20的用户靠近洗衣机1的接近信号，并能够发送控制信号至显示屏50，以点亮显示屏50，将显示屏50点亮可以帮助用户查看洗衣机1及其周围的情况，以便于用户根据所查看的情况作出相适应的操作。

示例性的，洗衣机1还可以包括筒灯70，筒灯70的设置主要便于用户观察筒体内的情况。筒灯70可以设置在机壳30靠近门体40的位置。筒灯70可以与主控芯片60电连接，以接收主控芯片60的控制信号。当检测到有用户靠近洗衣机1时，可以将筒灯70点亮，以为用户提供照明，方便用户在光线较暗的情况下观察洗衣机1的运行状态。需要说明的是，当检测到用户靠近洗衣机1时，还可以选择同时点亮显示屏50和筒灯70，从而使得用户的视野更明亮，对洗衣机1的操作更便利。

示例性的，触摸芯片20还用于：当某一位置的第二线圈16与用户手指之间的第二电容大于或等于第二电容阈值时，触摸芯片20确定用户手指对与对应此位置第二线圈16的触摸按键进行了操作，触摸芯片20可以将触摸按键的位置信息发送至主控芯片60，主控芯片60根据位置信息作出此触摸按键所对应的控制程序或控制策略，以控制洗衣机1的工作。

通过将人体接近感应的第一线圈12和触摸按键对应的第二线圈16一同嵌入到触摸膜片10中，无需额外的传感器，简化了人体接近感应传感器的安装，降低了成本。

为了更清楚的说明本申请实施例的洗衣机1的作用过程，以下将从洗衣机的控制方法的角度进行说明。

示例性的，请结合图1和图2并参阅图3，图3为本申请实施例提供的洗衣机的控制方法的流程示意图。本申请实施例还提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机1的结构组成可以参照图1和图2以及上述说明，这里不再赘述。洗衣机的控制方法可以包括：

101、获取触摸膜片的工作状态。

触摸膜片10可以包括两部分的工作，一部分是关于人体感应的，另一部分是关于触摸检测的，也即对应于第一线圈12和接地线圈14的电容变化情况以及第二线圈16与用户手指之间的电容变化情况。

102、获取第一线圈和接地线圈的电容变化。

103、根据第一线圈和接地线圈的电容变化确定用户是否靠近洗衣机。

关于步骤102和103：

可以使用第一线圈12和接地线圈14之间的电容变化来表征用户是否靠近洗衣机1，也即是电容式接近传感器。在被检测物体如人体未靠近第一线圈12时，第一线圈12和接地线圈14之间存在一定的电容量。当被检测物体接近第一线圈12时，由于第一线圈12加有电压，第一线圈12就会受到静电感应而产生极化现象，被检测物体越靠近第一线圈12，第一线圈12上的感应电荷就越多。因此，用户与第一线圈12之间的距离使得第一线圈12和接地线圈14之间的电容发生变化，通过电容变化的程度来检测用户与洗衣机1之间的距离。

比如，当第一线圈12和接地线圈14之间的第一电容大于或等于第一电容阈值时，确定用户与洗衣机1之间的距离小于或等于第一距离，以确定用户靠近洗衣机1，也即是使用第一距离来表示用户靠近洗衣机1的临界值。第一电容阈值与第一距离可以相适配，且第一电容阈值和第一距离的选取可以根据实验测定，实验参数可以包括第一线圈12的尺寸、对第一线圈12所加的电压值、用户与触摸膜片10之间的距离等。

104、当确定用户靠近洗衣机后，控制显示屏点亮和/或控制筒灯点亮。

当检测到有用户或者人体靠近洗衣机1时，洗衣机1可以作出如点亮显示屏50或者点亮筒灯70的反馈操作，以便于用户在光线较暗的情况下观察洗衣机1的工作状态。当然，当检测到用户靠近洗衣机1时，还可以选择同时点亮显示屏50和筒灯70，从而使得用户的视野更明亮，对洗衣机1的操作更便利。

105、获取多个第二线圈和用户手指的电容变化。

106、根据多个第二线圈和用户手指的电容变化确定用户对洗衣机的触控操作。

关于步骤105和106：

电容式传感器用在触控操作按键较为常见，根据电容的变化来确定被触摸的按键位置，根据按键对应的第二线圈16的位置信息来作出相应的控制策略或控制程序。比如，当对应脱水程序的按键被触摸时，也即说明对应脱水程序的第二线圈16所在的位置的电容发生了变化，因此，对洗衣机1执行脱水程序。

示例性的，当某一位置的第二线圈16与用户手指之间的第二电容大于或等于第二电容阈值时，确定用户手指对与对应此位置第二线圈16的触摸按键进行了操作，根据位置信息作出此触摸按键所对应的控制程序或控制策略，以控制洗衣机1的工作。

本申请实施例提供的洗衣机1和洗衣机的控制方法中，通过将人体感应的第一线圈12和接地线圈14集成到触摸膜片10上，可以将第一线圈12、接地线圈14和多个第二线圈16一同制作，无需单独制作人体感应传感器，简化了人体感应检测传感器的制作工艺。并且，人体感应传感器无需复杂的如雷达、红外检测器件，仅采用第一线圈12和接地线圈14的电容变化即可表征人体接近洗衣机1的信息，器件简单，降低了成本。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本申请实施例所提供的洗衣机和洗衣机的控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

触摸膜片，包括第一线圈、接地线圈和多个第二线圈；和

触摸芯片，分别与所述第一线圈、所述接地线圈和多个所述第二线圈电连接，所述触摸芯片用于：

接收所述第一线圈和所述接地线圈之间的电容变化，以确定用户靠近所述洗衣机；以及

接收多个所述第二线圈与用户手指之间的电容变化，以确定用户对所述洗衣机的触控操作。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述第一线圈套设于多个所述第二线圈之外，所述接地线圈设置于所述第一线圈和多个所述第二线圈之间。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述第一线圈围设区域的面积大于多个所述第二线圈所在区域的面积。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述触摸芯片还用于：当所述第一线圈和所述接地线圈之间的第一电容大于或等于第一电容阈值时，所述触摸芯片确定用户与所述洗衣机之间的距离小于或等于第一距离，以确定用户靠近所述洗衣机。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

机壳，包括前侧壁，所述前侧壁设置有所述触摸膜片；

门体，设置于所述前侧壁，且与所述触摸膜片间隔。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

显示屏，靠近所述触摸膜片设置于所述前侧壁；

主控芯片，分别与所述显示屏和所述触摸芯片电连接，所述主控芯片用于接收所述触摸芯片的用户靠近所述洗衣机的接近信号，并能够发送控制信号至所述显示屏，以点亮所述显示屏。

7.根据权利要求5或6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

筒灯，设置于所述机壳靠近所述门体的位置，所述筒灯能够在有用户靠近所述洗衣机时被点亮。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述第一线圈和多个所述第二线圈的材料均为氧化铟锡。

9.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，应用于洗衣机，所述洗衣机包括触摸膜片和触摸芯片，所述触摸膜片包括与所述触摸芯片电连接的第一线圈、接地线圈和多个第二线圈；所述控制方法包括：

获取所述第一线圈和所述接地线圈的电容变化；

根据所述第一线圈和所述接地线圈的电容变化确定用户是否靠近洗衣机；

获取多个所述第二线圈和用户手指的电容变化；

根据多个所述第二线圈和用户手指的电容变化确定用户对所述洗衣机的触控操作。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一线圈和所述接地线圈的电容变化确定用户是否靠近洗衣机，包括：

当所述第一线圈和所述接地线圈之间的第一电容大于或等于第一电容阈值时，所述触摸芯片确定用户与所述洗衣机之间的距离小于或等于第一距离，以确定用户靠近所述洗衣机；

所述洗衣机还包括显示屏和筒灯，所述控制方法还包括：

当确定用户靠近所述洗衣机后，控制所述显示屏点亮和/或控制所述筒灯点亮。

Images