CN114873400B - 智能电梯地坎自动除尘系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能电梯地坎自动除尘系统，属于电梯清理技术领域，其包括收集模块：用于采集电梯运行数据；清洁装置：用于清理地坎处垃圾；控制模块：接收所述收集模块的信息，并控制电梯的运行和启闭所述清洁装置；所述清洁装置包括用于吸取地坎处垃圾的抽吸装置以及用于收集垃圾的回收箱，控制模块与抽吸装置以及收集模块通信连接。本申请在电梯使用时，具有能自动清理地坎处垃圾并收集起来以便于工人清理的特点，从而达到减少电梯因地坎处有垃圾而引起故障的情况的效果，还能减少人工清理地坎处垃圾的人力物力资源，达到节能环保的效果。

Description

智能电梯地坎自动除尘系统

技术领域

本申请涉及电梯清理技术领域，尤其是涉及一种智能电梯地坎自动除尘系统。

背景技术

电梯是比楼梯更加方便的一种换层工具，电梯在各层之间移动时，是比较危险的，因此在电梯移动的时候，需要电梯开关门对电梯内部人员以及电梯安装的开口进行防护，保障电梯的正常使用。

电梯不仅能运送人员还能运送货物，是货物运输效率更高，但是在货物运输过程中，容易产生一些垃圾并掉落在电梯开关门的地坎中，从而影响电梯开关门的正常使用，当上述故障发生时，常常需要人们发现并让维保工人进行维修。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：电梯开关门因地坎处有垃圾而容易导致故障，导致电梯无法正常使用，且耗费维保人员的资源，对此有待进一步改进。

发明内容

为了减少电梯因地坎处有垃圾而容易导致故障，提高电梯运行的可靠性，本申请提供一种智能电梯地坎自动除尘系统。

本申请提供的一种智能电梯地坎自动除尘系统采用如下的技术方案：

一种智能电梯地坎自动除尘系统，包括：

收集模块：用于采集电梯运行数据；

清洁装置：用于清理地坎处垃圾；

控制模块：接收所述收集模块的信息，并控制电梯的运行和启闭所述清洁装置；

所述清洁装置包括用于吸取地坎处垃圾的抽吸装置以及用于收集垃圾的回收箱，控制模块与抽吸装置以及收集模块通信连接。

通过采用上述技术方案，收集模块收集电梯运行信息，将电梯的运行信息和状态等发送给控制模块，控制模块根据设定的条件启动抽吸装置对地坎处的垃圾等进行清理和收集，从而达到自动对地坎垃圾进行清理的效果，减少电梯故障的情况和减少人工清理地坎处垃圾的人力物力资源，达到节能环保的效果。

优选的，所述抽吸装置包括用于提供吸力的动力泵、抽吸管以及用于带动所述抽吸管对地坎进行清理的移动组件，所述回收箱与所述抽吸管相连接。

通过采用上述技术方案，抽吸管在动力泵提供动力下且通过移动组件带动抽吸端在地坎处移动，实现将地坎处垃圾抽吸至抽吸管中，并最终落入回收箱中进行收集，以达到对地坎处垃圾进行清理和收集的效果，在对一些可能需要回收再利用的货物，可以从回收箱中筛选出并利用，已达到节约资源的效果。

优选的，所述动力泵的输出端连通有若干个所述抽吸管，若干所述抽吸管上均安装有电动阀门且均分别安装在不同的楼层中。

通过采用上述技术方案，通过设置多个抽吸管并分别用于不同的楼层，可以达到降低动力泵使用数量，提高动力泵使用率的效果，进而达到物尽其用、节能环保的效果。

优选的，所述动力泵安装在电梯升降部分中，所述动力泵的输出端与所述抽吸管之间安装有连接件；或者所述动力泵和所述回收箱均安装在电梯升降部分中，所述回收箱与所述抽吸管之间安装有连接件。

通过采用上述技术方案，将动力泵或动力泵和回收箱安装在电梯升降部分，在需要清理每层地坎处垃圾时，可以通过运行电梯来将动力泵或动力泵和回收箱移动至需要清理的楼层并通过连接件连接对应的抽吸管，在减少动力泵数量的同时，还能保障抽吸的强度，提高清洁质量。

优选的，所述连接件包括转动安装在所述动力泵的输出端或所述回收箱进气端和所述抽吸管端部的防护门以及安装在所述抽吸管内部的伸缩缸，所述伸缩缸的输出端安装有连接环。

通过采用上述技术方案，伸缩缸推动连接环在抽吸管内移动，从而推动两相对应的防护门打开，且连接环停留在动力泵的输出端与抽吸管之间，作为连接管道，除了实现自动连通的作用外，在不连接的时候，防护门可以防止灰尘或其他小动物进入抽吸管或动力泵内的情况，保障动力泵和抽吸管的长期使用可靠性；此外，该连接件还可以允许动力泵的输出端与抽吸管连接端之间存有间隙，以减少两者在对接的时候发生碰撞而损坏的情况，当回收箱也安装在电梯升降部分中时，回收箱可安装在电梯内部，以供回收人员对回收箱内的物资进行筛选和清理。

优选的，所述移动组件包括固定架，所述固定架活动安装有滑块，所述滑块转动安装有延伸杆，所述抽吸管安装在所述延伸杆端部且抽吸口朝向地坎，固定架安装有用于带动所述滑块运动的动力组件。

通过采用上述技术方案，动力组件可以带动滑块在固定架上滑动，同时，由于延伸杆收到地面的约束而摆动，使延伸杆底部沿地坎处延伸，并带动抽吸管的一端在地坎处移动，以便于抽吸管对地坎各处进行抽吸清理，达到高效且高质量清理的效果，此外，在不使用时，延伸杆竖直收纳在固定架上，可以节省空间，使整个清洁装置占用空间小，适用多种电梯安装环境，且能减少对电梯的运行的影响。

优选的，所述动力组件包括安装在所述固定架两端的滚轮件，两所述滚轮件共同套设有传动绳，所述滑块安装在所述传动绳中，所述动力组件还包括用于带动传动绳移动的动力件。

通过采用上述技术方案，动力件带动传动绳移动，在滚轮件的辅助下，带动滑块在固定架上移动，由于传动绳为软质结构，因此允许滑块有一定的摆动角度，以保障延伸杆能正常摆动下落。

优选的，所述动力件包括固定在所述传动绳的动力绳，所述动力绳远离所述传动绳一端安装在电梯门，所述传动绳滑动设置在所述滑块中，所述滑块安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有用于将所述传动绳与所述滑块固定的卡接件。

通过采用上述技术方案，当需要推动滑块运动时，电动推杆推动卡接件，将传动绳卡接在滑块中，使滑块固定在动力绳中，电梯门带动动力绳移动，从而使滑块可以进行下落运动，以提高电梯的使用效率和减少动力装置的设置，达到节能环保的效果，同时，还能降低成本，提高经济效益。

一种智能电梯地坎自动除尘系统除尘的方法包括如下步骤：

收集模块采集电梯的运行数据并发送到控制模块；

控制模块接收收集模块的信息，并判断是否需要清理地坎；

当需要清理地坎时，控制模块控制电梯运行至所需清理的楼层，并启动抽吸装置对该楼层地坎处的垃圾进行抽吸，并将垃圾收集至回收箱中。

优选的，所述动力泵连通有多个抽吸管，所述抽吸管上安装有电动阀门，控制模块通过控制抽吸管上的电动阀门控制不同抽吸管的抽吸工作。

优选的，将所述动力泵安装在电梯升降部分中，所述动力泵与抽吸管之间安装有连接件，控制模块通过控制电梯的升降和连接件的连通来控制不同抽吸管的抽吸工作。

通过采用上述技术方案，动力泵在清理的全过程中不用暂停运作，减少动力泵多次运作而使内部零件容易劳损的情况，提高动力泵的使用寿命，同时，能保证动力泵在每层楼层运作时的效率和质量，以提高清理效率和质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过安装收集模块、控制模块、抽吸装置和回收箱，可以使电梯自动清理各层地坎处的垃圾，并回收垃圾，以便于对垃圾进行处理和回收再利用；

2.通过安装移动组件、动力泵、若干抽吸管和阀门，可以通过控制阀门来对各层地坎处垃圾进行清理的效果，减少动力泵的数量，提高清理效率；

3.通过安装移动组件、动力泵、抽吸管和连接件，可以在减少动力泵的数量的同时，提高抽吸的质量；

4.通过安装固定架、滑块、延伸杆和动力组件，可以对抽吸管的抽吸管进行移动，以便于对地坎处的垃圾进行近距离高效清理，达到提高抽吸效率和质量的效果。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1的整体结构部分剖视图；

图3是图2中A处放大示意图；

图4是本申请实施例2中卡接件未卡紧传动绳时电梯门关闭状态的原理示意图；

图5是本申请实施例2中卡接件未卡紧传动绳时电梯门打开状态的原理示意图；

图6是本申请实施例2中卡接件卡紧传动绳时电梯门打开状态的原理示意图；

图7是本申请实施例2中卡接件卡紧传动绳时电梯门关闭状态的原理示意图；

图8是本申请实施例2中动力泵与连接件的安装结构示意图；

图9是本申请实施例2中连接件的剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、回收箱；2、动力泵；20、抽吸管；21、阀门；3、连接件；30、防护门；31、伸缩缸；32、扭簧；33、连接环；4、固定架；40、滑块；41、延伸杆；5、滚轮件；50、传动绳；51、动力绳；6、电动推杆；60、卡接件。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能电梯地坎自动除尘系统。

实施例1：

参照图1，智能电梯地坎自动除尘系统包括收集模块、清洁装置以及控制模块。其中，清洁装置包括抽吸装置和回收箱1，收集模块与控制模块通信连接，控制模块与抽吸装置以及电梯自身的控制系统通信连接。

收集模块用于采集电梯运行的数据，即通过采集电梯本身控制系统的信息以获取电梯的载重信息、电梯所在楼层的信息、电梯运行信息、电梯开关门情况的信息以及电梯各层内外呼情况的信息等。以便于控制模块接收收集模块的信息，并根据收集模块采集的信息控制电梯的运行和启闭清洁装置，这里的控制电梯运行，指控制模块发送控制信号给电梯自身的控制系统对电梯的运行进行控制。

其中，启闭清洁装置包括控制模块控制抽吸装置对地坎处垃圾进行吸取并收集至回收箱1中，从而实现自动对地坎处的垃圾进行清理和收集的效果，减少电梯因地坎处有垃圾而容易发生故障的情况，提高电梯运行的可靠性，同时，减少使用人工清理的麻烦，节约人力物力资源。

抽吸装置包括动力泵2、抽吸管20以及移动组件，动力组件和动力泵2均与控制模块通信连接。动力泵2的输出端与抽吸管20连接，抽吸管20与回收箱1连通，抽吸管20远离动力泵2的一端与移动组件连接，抽吸管20为波纹管或其他可自由伸缩的管件，移动组件安装在电梯门前的一侧位置，移动组件可以带动抽吸管20的抽吸端沿着地坎长度方向移动，从而对地坎各处的垃圾进行近距离精准的清理。其中，动力泵2输出端与抽吸管20之间，以及抽吸管20与回收箱1出气口一端均设置有过滤网，以对抽吸进来的垃圾进行过滤，使垃圾能准确收集到回收箱1中。

在本实施例中，抽吸管20设置有若干根，动力泵2的输出端与多个抽吸管20连接，抽吸管20和动力泵2的数量根据具体需要清理的楼层数量而定。本实施例以六层楼层为例，动力泵2设置有两个，抽吸管20设置有六根且每根均安装有电动阀门21，每根抽吸管20分别与每层楼对应的移动组件进行连接，动力泵2的输出端连接有三根相邻的抽吸管20。

本实施例还公开一种智能电梯地坎自动除尘系统除尘的方法，包括如下步骤：

S1：收集模块采集电梯的运行数据并发送到控制模块；

具体的，当控制模块通电后，控制模块接收采集模块的信息，判断电梯运行情况。

：控制模块接收收集模块的信息，并判断是否需要清理地坎；

具体的，当电梯处于未锁梯状态，且不运行的时间超过10分钟后，且在设定的时间内，如控制在夜间十二点后四个小时内对需要对地坎进行清理。此外，控制模块还可以受人工控制，通过人工操作传递清洁信号给控制模块启动自动清理地坎工作。自动清理地坎工作时，控制模块切断电梯的外呼，同时，还可以启动语音提示（语音设备安装在电梯门前，语音设备与控制模块通信连接，语音内容：请注意，自动吸尘开启）。

：当需要清理地坎时，控制模块控制电梯运行至所需清理的楼层，并启动抽吸装置对该楼层地坎处的垃圾进行抽吸，并将垃圾收集至回收箱1中。

具体的，动力泵2连通有多个抽吸管20，所述抽吸管20上安装有电动阀门21，控制模块通过控制抽吸管20上的电动阀门21控制不同抽吸管20的抽吸工作。更具体的可以参考如下清理六层楼层的详细步骤：

S3.1:控制模块控制电梯启动内呼，呼梯至一楼平层，并启动一层抽吸管20上的阀门21、与一层抽吸管20连接的动力泵2以及一层上的移动组件，使移动组件带动抽吸管20在地坎处移动，从而将地坎处垃圾抽吸至抽吸管20中并收集到回收箱1中，完成一层电梯地坎处垃圾的清理和收集。

：控制模块控制关闭电梯门，自动呼梯至二楼平层，并断开一层抽吸管20上的阀门21和一层上的移动组件，打开二层抽吸管20上的阀门21，开启动力泵2和二层上的移动组件，完成二层电梯地坎处垃圾的清理和收集。

：控制模块控制关闭电梯门，自动呼梯至三楼平层，并断开二层抽吸管20上的阀门21和二层上的移动组件，打开三层抽吸管20上的阀门21，启动三层上的移动组件，完成三层电梯地坎处垃圾的清理和收集。

：控制模块控制关闭电梯门，自动呼梯至四楼平层，并断开三层抽吸管20上的阀门21、与三楼抽吸管20连通的动力泵2以及三层上的移动组件，打开四层抽吸管20上的阀门21，启动与四层抽吸管20连接的动力泵2以及四层上的移动组件，完成四层电梯地坎处垃圾的清理和收集。

：采用上述同样方法完成五层和六层电梯地坎处垃圾的清理和收集，最终完成所有层电梯地坎处垃圾的清理和收集。

：控制模块控制关闭电梯门，关闭所有的阀门21，同时,再输出语音提示（提示内容：自动吸尘已完毕）。

控制模块还可以包括定时器，通过设定定时器，可以控制控制模块在夜间十二点以后再通电，在早上六点前开始断电，同时，控制模块启动清洁装置后四至八小时内不再启动，具体的，本实施例设定控制模块启动清洁装置后六小时内不再启动。若抽吸装置出现异常，则可以通过报警器进行预警，并终止系统的启动。

参照图2和图3，移动组件包括固定架4，固定架4安装在电梯门外一旁的墙体上，为了提高系统整体美观性，将固定架4安装在墙体内侧，移动组件处于墙体内侧与电梯升降部分之间的间隙中，在墙体对应回收箱1位置开设清洁门，以便于对回收箱1中的垃圾进行清理。此外，在墙体内侧与电梯升降部分之间的间隙不满足安装空间条件的情况下，可以选择将固定架4安装在墙体墙体外侧。固定架4靠近电梯门一侧开设有“T”型的凹槽，在凹槽中滑动设置有滑块40，滑块40呈圆柱状，使滑块40可在凹槽中转动，滑块40一侧中部固定安装有延伸杆41，墙体内侧与电梯升降部分之间且处于地坎处位置安装有抵板，延伸杆41的底部呈圆弧状且与抵板相接触。延伸杆41的宽度与凹槽开口的宽度相适配，从而可以允许延伸杆41在凹槽开口处滑动，由于凹槽的限制，延伸杆41只能在凹槽延伸方向所在的竖直面上活动。抽吸管20远离动力泵2的一端安装在延伸杆41远离滑块40一端，且抽吸管20的抽吸口朝向地坎一侧并向下倾斜，固定架4安装有用于带动滑块40运动的动力组件。

在本实施例中，动力组件包括滚轮件5和动力件，滚轮件5由两滚轮和固定滚轮的定位座组成，两滚轮通过定位座固定安装在固定架两端部，两滚轮共同套设有传动绳50，两滚轮外侧可开设与传动绳50相适配嵌入的限位槽，以限制传动绳50位置，提高传动绳50的稳定性。

滑块40安装在传动绳中，动力件可以带动传动绳50移动，从而带动滑块40移动。

在本实施例中，动力件包括固定在传动绳50的动力绳51，动力绳51与传动绳50的连接处固定安装有配重块，墙体内侧安装有定位环，动力绳51远离传动绳50一端穿过定位环与电梯门相连接，动力绳51与墙壁连接处可安装有滑轮，以保证动力绳51移动的顺畅性。传动绳50与滑块40滑动连接，此时，传动绳50的移动并不会带动滑块40运动，在滑块40内部安装有电动推杆6，电动推杆6的输出端安装有卡接件60，卡接件60呈“U”字型，并在滑块40内部另一侧开设有供卡接件60嵌入的卡槽，传动绳50贯穿在卡接件60与卡槽之间。当需要传动绳50带动滑块40运动时，可启动电动推杆6，推动卡接件60嵌入在卡槽中，此时，传动绳50被卡在滑块40内部，从而使滑块40固定在传动绳50上，在传动绳50移动的时候，可以带动滑块40一同移动。

其中，延伸杆41的顶部安装有磁吸件，固定架4的顶部对应也设置有磁吸件，磁吸件可采用磁铁，在传动绳50不带动滑块40运动时，延伸杆41的顶部受到磁吸件的吸附而不容易摆动下落，保证延伸杆41在不清洁时的稳定性。

电梯开关门驱动延伸杆41摆动原理如下：

参照图4和图5，关闭移动装置时，电梯门关闭的状态下，配重块处于固定架4上方的位置；电梯门开启的状态下，配重块由于重力作用而移动到固定架4下方的位置；电梯在开关门的运动过程中，配重块先向下运动后向上运动，从而可以带动传动绳50另一侧向上和向下运动，由于此时电动推杆6未动作，传动绳50移动并不能带动延伸杆41摆动。

参照图6和图7，当电动推杆6动作，使滑块40固定在传动绳50上时，电梯从开门到关门的过程中，配重块被电梯门带动而从下往上运动，从而带动传动绳50另一侧从上往下运动，以带动滑块40从上往下运动，由于延伸杆41底部收到地面限制，使延伸杆41底部一端向电梯门一侧倾斜摆动，继而带动抽吸管20的抽吸端沿地坎长度方向延伸滑动，使抽吸管20完成对地坎各处垃圾的清理。

由于滑块40有适当的转动运动，因此，传动绳50选用具有韧性的材料，使传动绳50不容易被扯断，以减少传动绳50断裂的情况。同时，也可以在延伸杆41处于竖直不工作状态时，传动绳50贯穿滑块40的方向可以反向偏移一半的角度，在延伸杆41下落摆动的过程中，处于滑块40内部的传动绳50的方向由顺时针偏移到竖直状态，再偏移至逆时针方向，由此，可以减少传动绳50拉伸的程度，进一步减少传动绳50被拉断的情况。

在其他实施例中，动力件也可以直接采用电机，电机安装在固定架4上，电机的输出端与滚轮件5中的其中一个滚轮轴通过联轴器传动连接，使电机可以滚轮转动，以带动传动绳50进行移动，继而带动滑块40移动，其中，延伸杆41的顶部和固定架4的顶部可以不用安装磁吸件。

在其他实施例中，动力组件可以是气缸或液压缸，气缸或液压缸固定在固定架4上且输出端通过铰接座转动安装在滑块40上，气缸或液压缸可以带动滑块40竖直运动，在地面的限制下，带动延伸杆41摆动，使延伸杆41带动抽吸管20的端在地坎前水平移动，是抽吸管20能近距离且精准的抽吸到地坎处的垃圾，使地坎保持干净，减少电梯发生故障的情况，其中，延伸杆41的顶部和固定架4的顶部可以不用安装磁吸件。

实施例2：

参照图8，本实施例与实施例1的不同之处在于动力泵2与抽吸管20的不同，本实施例中，动力泵2安装在电梯升降部分的一侧，动力泵2的输出端与每层的抽吸管20之间均安装有连接件3。在需要清理地坎时，控制模块会呼梯至需要清理的楼层中，即电梯升降部分以及动力泵2也停留在对应的楼层中，此时，连接件3可将对应层的抽吸管20与动力泵2的输出端进行连通，使动力泵2可以连通抽吸管20进行抽吸工作。

参照图9，连接件3包括安装在动力泵2的输出端和抽吸管20端部的防护门30，动力泵2的输出端和抽吸管20的端部均连通有相同尺寸的方形管，防护门30与方形管的内腔相适配，以便于防护门30的密封设置，防护门30的四周侧可贴设有密封橡胶，以保证防护门30的密封性能。防护门30由于自身重力而下垂，以密封方形管。为了提高防护门30的密封稳定性，可以在防护门30的转轴处安装扭簧32，扭簧32套设在防护门30的转轴，且一端固定在对应的方形管内壁，另一端固定在对应的防护门30上，使防护门30在没有外力的推动下，始终保持关闭的状态。

连接件3还包括安装在抽吸管20内部的伸缩缸31，伸缩缸31的输出端安装有连接环33，连接环33的宽度与方形管的内腔宽度相适配接触，连接环33的高度比方形管内腔的高度矮，为防护门30的摆动至最高位提供容纳空间。

为了防止电梯升降部分在移动的过程中，两侧的方形管发生碰撞，两侧的方形管之间预留一定的间隙，连接环33的长度比该间隙大，以保证两对应方形管的连通。

在控制模块呼梯至需清理的楼层后，启动伸缩缸31推动连接环33至两方形块中间，此过程中，连接环33先后推动两防护门30打开，从而使动力泵2的输出端与对应楼层的抽吸管20连通，继而实现一个动力泵2可带动多个抽吸管20进行抽吸工作的效果。

本申请的一种智能电梯地坎自动除尘系统除尘的方法，还包括如下步骤：将所述动力泵2安装在电梯升降部分中，所述动力泵2与抽吸管20之间安装有连接件3，控制模块通过控制电梯的升降和连接件3的连通来控制不同抽吸管20的抽吸工作。

更具体的，可参照如下步骤：

S3.1:控制模块控制电梯启动内呼，呼梯至一楼平层，并启动动力泵2、一层的移动组件以及连接件3，连接件3连通动力泵2和一层的抽吸管20，使移动组件带动抽吸管20在地坎处移动，从而将地坎处垃圾抽吸至抽吸管20中并收集到回收箱1中，完成一层电梯地坎处垃圾的清理和收集，启动连接件3断开动力泵2和一层的抽吸管20。

：控制模块控制关闭电梯门，自动呼梯至二楼平层，并启动动力泵2、二层的移动组件以及连接件3，连接件3连通动力泵2和二层的抽吸管20，移动组件将地坎处垃圾回收至回收箱1中，完成二层电梯地坎处垃圾的清理和收集。

：采用上述同样方法完成其他电梯地坎处垃圾的清理和收集，最终完成所有层电梯地坎处垃圾的清理和收集。

实施例3：

本实施例与实施例2的不同之处在于回收箱1的安装位置不同，本实施例中，回收箱1安装在电梯升降部分的内侧，动力泵2的输出端与回收箱1的出气端连通，回收箱1的进气端与每层的抽吸管20之间均安装有连接件3。在需要清理地坎时，控制模块会呼梯至需要清理的楼层中，即电梯升降部分、动力泵2以及回收箱1也停留在对应的楼层中，此时，连接件3可将对应层的抽吸管20与回收箱1的进气端进行连通，使动力泵2可以连通抽吸管20进行抽吸工作，并将抽吸至抽吸管20的垃圾收集至回收箱1中。

本实施例相比于实施例2中的连接件3，不同之处在于：连接件3的防护门30安装在回收箱1的进气端和抽吸管20的端部，方形管安装在回收箱1的进气端和抽吸管20的端部。由此，多层地坎处的垃圾可以被收集到同一个回收箱1中，以便于人员对回收箱1中的垃圾进行清理和回收。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能电梯地坎自动除尘系统，其特征在于，包括：

收集模块：用于采集电梯运行数据；

清洁装置：用于清理地坎处垃圾；

控制模块：接收所述收集模块的信息，并控制电梯的运行和启闭所述清洁装置；

所述清洁装置包括用于吸取地坎处垃圾的抽吸装置以及用于收集垃圾的回收箱（1），控制模块与抽吸装置以及收集模块通信连接；

所述抽吸装置包括用于提供吸力的动力泵（2）、抽吸管（20）以及用于带动所述抽吸管（20）对地坎进行清理的移动组件，所述回收箱（1）与所述抽吸管（20）相连接；

所述移动组件包括固定架（4），所述固定架（4）活动安装有滑块（40），所述滑块（40）转动安装有延伸杆（41），所述抽吸管（20）安装在所述延伸杆（41）端部且抽吸口朝向地坎，固定架（4）安装有用于带动所述滑块（40）运动的动力组件；

所述动力组件包括安装在所述固定架（4）两端的滚轮件（5），两所述滚轮件（5）共同套设有传动绳（50），所述滑块（40）安装在所述传动绳（50）中，所述动力组件还包括用于带动传动绳（50）移动的动力件；

所述动力件包括固定在所述传动绳（50）的动力绳（51），所述动力绳（51）远离所述传动绳（50）一端安装在电梯门，所述传动绳（50）滑动设置在所述滑块（40）中，所述滑块（40）安装有电动推杆（6），所述电动推杆（6）的输出端安装有用于将所述传动绳（50）与所述滑块（40）固定的卡接件（60）。

2.根据权利要求1所述的一种智能电梯地坎自动除尘系统，其特征在于：所述动力泵（2）的输出端连通有若干个所述抽吸管（20），若干所述抽吸管（20）上均安装有电动阀门（21）且均分别安装在不同的楼层中；

或者所述动力泵（2）安装在电梯升降部分中，所述动力泵（2）的输出端与所述抽吸管（20）之间安装有连接件（3）；

或者所述动力泵（2）和所述回收箱（1）均安装在电梯升降部分中，所述回收箱（1）与所述抽吸管（20）之间安装有连接件（3）。

3.根据权利要求2所述的一种智能电梯地坎自动除尘系统，其特征在于：所述连接件（3）包括转动安装在所述动力泵（2）的输出端或所述回收箱（1）进气端和所述抽吸管（20）端部的防护门（30）以及安装在所述抽吸管（20）内部的伸缩缸（31），所述伸缩缸（31）的输出端安装有连接环（33）。

4.采用权利要求1-3任意一项所述的智能电梯地坎自动除尘系统除尘的方法，其特征在于，包括如下步骤：

收集模块采集电梯的运行数据并发送到控制模块；

控制模块接收收集模块的信息，并判断是否需要清理地坎；

当需要清理地坎时，控制模块控制电梯运行至所需清理的楼层，并启动抽吸装置对该楼层地坎处的垃圾进行抽吸，并将垃圾收集至回收箱（1）中。

5.根据权利要求4所述的智能电梯地坎自动除尘系统除尘的方法，其特征在于，包括如下步骤：所述动力泵（2）连通有多个抽吸管（20），所述抽吸管（20）上安装有电动阀门（21），控制模块通过控制抽吸管（20）上的电动阀门（21）控制不同抽吸管（20）的抽吸工作。

6.根据权利要求5所述的智能电梯地坎自动除尘系统除尘的方法，其特征在于，包括如下步骤：将所述动力泵（2）安装在电梯升降部分中，所述动力泵（2）与抽吸管（20）之间安装有连接件（3），控制模块通过控制电梯的升降和连接件（3）的连通来控制不同抽吸管（20）的抽吸工作。