CN114873115A - 一种家用垃圾处理装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家用垃圾处理装置及控制方法，包括：箱盖、箱体、主控模块、振动感应模块、冲洗消毒模块、第一垃圾处理箱和第二垃圾处理箱。当用户敲击箱盖时，振动感应模块获取箱盖上的振动信号，盖板打开，家用垃圾通过投放口进入箱体内部；第一垃圾处理箱将家用垃圾进行固液分离，对液体垃圾和搅碎后的固体垃圾进行回收，第二垃圾处理箱对家用垃圾进行粉碎处理，并对粉碎后的家用垃圾进行回收；冲洗消毒模块对第一垃圾处理箱和第二垃圾处理箱进行冲洗消毒处理。本装置能对家用垃圾进行不同处理，固液分离程度较高，更智能化。

Description

一种家用垃圾处理装置及控制方法

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，特别涉及一种家用垃圾处理装置及控制方法。

背景技术

随着城镇化的不断推进，城镇人口同样不断增长，生活垃圾也同样随着增多，为了更好对生活垃圾进行处理，每个城市均推行垃圾分类处理。垃圾分类处理装置中采用的结构均为大型结构，并不适用于家用，家用垃圾不仅仅只有厨余垃圾，还存在其他较为常见的垃圾，例如快递袋、纸张和空间占据较大的塑料盒之类，除此之外，现有的垃圾处理装置智能化程度较低，固液分离程度不高，无法与其余的智能家居相媲美。

发明内容

本发明的目的是提供一种家用垃圾处理装置及控制方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：提供一种家用垃圾处理装置及控制方法。

根据本发明的第一方面实施例的一种家用垃圾处理装置，包括：箱盖、箱体、主控模块、振动感应模块和冲洗消毒模块；

所述箱盖的底部与箱体的顶部连接，所述箱盖设有投放口和盖板，所述盖板设置于投放口的上方，所述振动感应模块设置于所述箱盖内表面，所述箱体内设有第一隔板，所述第一隔板将箱体分隔为第一垃圾处理箱和第二垃圾处理箱，所述主控模块和冲洗消毒模块均设置于所述箱体的内部，所述主控模块分别与振动感应模块、盖板、冲洗消毒模块、第一垃圾处理箱和第二垃圾处理箱连接；

当用户敲击箱盖时，箱盖因外力作用产生振动信号，振动感应模块用于获取箱盖上的振动信号，所述主控模块根据所述振动信号控制盖板打开，家用垃圾通过所述投放口进入箱体内部，经过所设第一时间间隔后，主控模块控制盖板关闭，并控制第一垃圾处理箱和第二垃圾处理箱运行；

所述第一垃圾处理箱用于将家用垃圾进行固液分离，分离为固体垃圾和液体垃圾，将固体垃圾进行搅碎处理，并对液体垃圾和搅碎后的固体垃圾进行回收，所述第二垃圾处理箱用于对家用垃圾进行粉碎处理，并对粉碎后的家用垃圾进行回收；

当所述第一垃圾处理箱和第二垃圾处理箱运行结束后，主控模块控制冲洗消毒模块运行，冲洗消毒模块用于对第一垃圾处理箱和第二垃圾处理箱进行冲洗消毒处理。

进一步，所述第一垃圾处理箱包括：第二隔板、固液分离筛板、第一检测模块、固体垃圾回收机构、搅碎组件、固体垃圾回收箱和液体垃圾回收箱；

所述第二隔板的顶部与固液分离筛板的一端铰接，所述第二隔板的底部与箱体底部连接，所述固体垃圾回收箱设置于第二隔板的后端，所述液体垃圾回收箱设置于第二隔板的前端；

所述固液分离筛板设置于液体垃圾回收箱的上方，用于分离出固体垃圾和液体垃圾，所述固液分离筛板上方为固体垃圾分离区，所述搅碎组件位于所述固体垃圾回收箱上方，用于搅碎固体垃圾；

所述固体垃圾回收机构位于搅碎组件上方，用于控制所述固体垃圾分离区与固体垃圾回收箱之间的通隔，并且控制固液分离筛板与液体垃圾回收箱之间的通隔，使得固液分离筛板能以一端为轴，另一端向上转动；

所述主控模块分别与搅碎组件、第一检测模块和固体垃圾回收机构连接，所述第一检测模块设置于固液分离筛板上，用于检测固体垃圾分离区是否存在家用垃圾，当固体垃圾分离区存在家用垃圾，第一检测模块发送第一确认信号至主控模块，经过所设第二时间间隔后，主控模块根据第一确认信号控制固体垃圾回收机构和搅碎组件运行。

进一步，所述第二垃圾处理箱包括：第二检测模块、粉碎组件和粉碎垃圾回收箱；

所述第二检测模块设置所述粉碎组件上方，用于检测所述粉碎组件上方是否存在家用垃圾，所述粉碎组件设置于粉碎垃圾回收箱的上方，用于对进入粉碎垃圾回收箱的家用垃圾进行粉碎处理，所述粉碎垃圾回收箱设置于所述第一隔板底部的左侧，所述主控模块分别与第二检测模块和粉碎组件连接。

进一步，所述固体垃圾回收机构包括：第一挡板和第二挡板；

所述第一挡板用于控制所述固体垃圾分离区与固体垃圾回收箱之间的通隔，所述第一挡板与主控模块连接，当所述主控模块控制所述第一挡板向后移动时，所述固体垃圾分离区与固体垃圾回收箱连通；

所述第二挡板用于控制所述固液分离筛板与液体垃圾回收箱之间的通隔，所述第二挡板与主控模块连接，当所述主控模块控制第二挡板向前移动时，固液分离筛板以一端为轴，另一端向上转动，并隔开所述固液分离筛板与液体垃圾回收箱。

进一步，一种家用垃圾处理装置还包括：垃圾满载确认模块和警示模块；

所述垃圾满载确认模块分别设置于所述固体垃圾回收箱、液体垃圾回收箱和粉碎垃圾回收箱的顶部，所述警示模块设置于所述箱盖的上表面，所述主控模块分别与垃圾满载确认模块和警示模块连接；

当所述固体垃圾回收箱、液体垃圾回收箱或粉碎垃圾回收箱中的垃圾满载，所述垃圾满载确认模块发送对应的满载信号至主控模块，所述主控模块根据所述对应的满载信号控制警示模块发出警示信号。

进一步，所述冲洗消毒模块包括：冲洗模块和高效消毒模块；

所述冲洗模块设置于所述固液分离筛板的上方，用于对所述固液分离筛板进行冲洗，所述高效消毒模块分别设置于所述粉碎组件、搅碎组件和液体回收盒的上方，用于对粉碎组件、搅碎组件和液体回收盒进行高效消毒。

进一步，一种家用垃圾处理装置还包括：无线通信模块和人机交互模块；

所述人机交互模块通过无线通信模块与主控模块无线连接，所述人机交互模块用于获取用户指令，根据所述用户指令显示所述冲洗消毒模块、固体垃圾回收机构、搅碎组件和粉碎组件的工作状态，以及接收所述对应的满载信号发出对应垃圾满载提醒信号。

根据本发明的第二方面实施例的一种家用垃圾处理装置的控制方法，应用于本发明的第一方面实施例的一种家用垃圾处理装置，包括以下步骤：用户敲击箱盖时，箱盖因外力产生振动信号，所述振动感应模块获取振动信号，所述主控模块根据所述振动信号控制盖板打开；

用户通过所述投放口投放家用垃圾进入箱体内部，经过所设第一时间间隔后，主控模块控制盖板关闭，并控制第一垃圾处理箱和第二垃圾处理箱运行；

当家用垃圾投放至第一垃圾处理箱时，第一垃圾处理箱对家用垃圾进行固液分离，家用垃圾分为固体垃圾和液体垃圾，将固体垃圾进行搅碎处理，并对液体垃圾和搅碎后的固体垃圾进行回收；

当家用垃圾投放至第二垃圾处理箱时，所述第二垃圾处理箱用于对家用垃圾进行粉碎处理，并对粉碎后的家用垃圾进行回收；

当第一垃圾处理箱和第二垃圾处理箱运行结束后，主控模块控制冲洗消毒模块运行，冲洗消毒模块用于对第一垃圾处理箱和第二垃圾处理箱进行冲洗消毒处理。

本发明的有益效果是：通过第一垃圾处理箱将家用垃圾进行固液分离，对液体垃圾和搅碎后的固体垃圾进行回收，第二垃圾处理箱对家用垃圾进行粉碎处理，并对粉碎后的垃圾进行回收，本装置能对家用垃圾进行不同处理，进行简单分类和杀菌消毒，结构简单，固液分离程度较高，只需要用户投放家用垃圾，更智能化。

附图说明

图1是本发明提供的一种家用垃圾处理装置的正视结构示意图；

图2是本发明提供的一种家用垃圾处理装置的第一箱体剖面结构示意图；

图3是本发明提供的一种家用垃圾处理装置的第二箱体侧面结构示意图；

图4是本发明提供的一种家用垃圾处理装置的俯视剖面结构示意图；

图5是本发明提供的一种家用垃圾处理装置的控制方法的示意性流程图。

附图标记：100、箱体，110、垃圾满载确认模块，120、高效消毒模块，130、第一隔板，140、第二隔板，200、箱盖，210、盖板，220、振动感应模块，230、警示模块；

300、第一垃圾处理箱：310、固液分离筛板，311、固体垃圾分离区，312、限位块，320、第一检测模块，330、第一挡板，331、第二挡板，340、搅碎组件，350、固体垃圾回收箱，360、液体垃圾回收箱；

400、第二垃圾处理箱：410、第二检测模块，420、粉碎组件，430、粉碎垃圾回收箱。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，而不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，但是在某些情况下，可以不同于系统中的模块划分或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义的理解，所属技术领域的技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明的具体含义。

根据本发明第一方面的一种家用垃圾处理装置，参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，一种家用垃圾处理装置包括：箱盖200、箱体100、主控模块、振动感应模块220和冲洗消毒模块，第一隔板130将箱体100分隔为第一垃圾处理箱300和第二垃圾处理箱400。箱盖200的底部与箱体100的顶部连接，箱盖200设有投放口和盖板210，盖板210设置于投放口的上方，家用垃圾通过投放口进入箱体100内部中，主控模块、冲洗消毒模块、第一垃圾处理箱300和第二垃圾处理箱400均设置于箱体100的内部，主控模块分别与振动感应模块220、盖板210、冲洗消毒模块、第一垃圾处理箱300和第二垃圾处理箱400连接。振动感应模块220设置于箱盖200上方的内表面，当用户敲击箱盖200上方区域时，箱盖200因为外力产生振动，振动感应模块220获取箱盖200上的振动信号，并将振动信号发送至主控模块，主控模块根据振动信号控制盖板210打开，从而开放投放口，用户能够通过投放口投放家用垃圾。经过第一时间间隔之后，用户已经将垃圾倾倒完毕，主控模块控制盖板210关闭，从而盖住投放口，并控制第一垃圾处理箱300和第二垃圾处理箱400开始工作。

第一垃圾处理箱300和第二垃圾处理箱400之间设有隔板，第一垃圾处理箱300设置于箱体100的右侧，第一垃圾处理箱300用于将家用垃圾进行固液分离，将家用垃圾分离为固体垃圾和液体垃圾，对固体垃圾进行搅碎处理，并对液体垃圾和搅碎后的固体垃圾进行回收，第二垃圾处理箱400设置于箱体100的左侧，用于对家用垃圾进行粉碎处理，并对粉碎后的垃圾进行回收，当第一垃圾处理箱300和第二垃圾处理箱400处理完家用垃圾后，主控模块控制冲洗消毒模块运行，冲洗消毒模块用于对第一垃圾处理箱300和第二垃圾处理箱400进行冲洗消毒处理。通过第一垃圾处理箱300将家用垃圾进行固液分离，将固体垃圾进行搅碎处理，并对液体垃圾和搅碎后的固体垃圾进行回收，第二垃圾处理箱400对家用垃圾进行粉碎处理，并对粉碎后的垃圾进行回收，本装置能针对不同的家用垃圾进行处理，并进行杀菌消毒，只需要用户投放家用垃圾，智能化程度较高。

参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，第一垃圾处理箱300包括：第二隔板140，固液分离筛板310、固体垃圾回收机构、第一检测模块320、搅碎组件340、固体垃圾回收箱350和液体垃圾回收箱360。第二隔板140的顶部与固液分离筛板310的一端铰接，使得可以固液分离筛板310的一端为旋转轴，固液分离筛板310的另一端能够相对于第二隔板140的顶部转动，第二隔板140的底部与箱体的底部连接，固体垃圾回收箱350设置于第二隔板140的后端，液体垃圾回收箱360设置于第二隔板140的前端。

固液分离筛板310设置于液体垃圾回收箱360的上方，固液分离筛板310用于分离出固体垃圾和液体垃圾，固液分离筛板310上方为固体垃圾分离区311，搅碎组件340位于固体垃圾回收箱350上方，用于搅碎进入固体垃圾回收箱350中的固体垃圾。固体垃圾回收机构位于搅碎组件340上方，固体垃圾回收机构用于控制固体垃圾分离区311与固体垃圾回收箱350之间的通隔，并且控制固液分离筛板310与液体垃圾回收箱360之间的通隔，使得固液分离筛板310能以一端为轴，另一端向上转动，也就是说，固体垃圾回收机构能使得固体垃圾分离区311与固体垃圾回收箱350连通或者隔开，并且能够使得固液分离筛板310与液体垃圾回收箱360连通或者隔开，使得固液分离筛板310以一端为旋转轴，固液分离筛板310的另一端能够相对于第二隔板140的顶部向上转动。其中，固液分离筛板310为等腰三角形筛板，顶角与第二隔板140的顶部，顶角对应的对边相贴于箱体100的内壁。

主控模块分别与搅碎组件340、第一检测模块320和固体垃圾回收机构连接，第一检测模块320设置于固液分离筛板310上，用于检测固体垃圾分离区311是否存在家用垃圾，当固体垃圾分离区311存在家用垃圾，第一检测模块320发送第一确认信号至主控模块，经过所设第二时间间隔后，主控模块根据第一确认信号控制固体垃圾回收机构和搅碎组件340运行，使得固体垃圾分离区311中的固体垃圾倾倒至搅碎组件340的上方，被搅碎组件340搅碎，且在倾倒的期间，固体垃圾不会因固液分离筛板310向上转动，通过筛孔掉落至液体垃圾回收箱360中，从而导致固液分离不完整。

例如：第一垃圾处理箱300可以对家用垃圾中厨余垃圾进行处理，当厨余垃圾通过投放口倾倒至第一垃圾处理箱300中，第一检测模块320确认固体垃圾分离区311存在厨余垃圾，第一检测模块320发送第一确认信号至主控模块，固液分离筛板310将厨余垃圾进行固液分离，液体垃圾通过固液分离筛板310直接流入液体垃圾回收箱360中，而固体垃圾存放至固体垃圾分离区311中一段时间，即存放第二时间间隔，以免固液分离不完全，主控模块经过第二时间间隔后，控制固体垃圾回收机构运行，固体垃圾分离区311与固体垃圾回收箱350连通，固液分离筛板310以一端为旋转轴，固液分离筛板310的另一端相对于第二隔板140的顶部向上转动，让固体垃圾分离区311中的固体垃圾通过搅碎组件340进行搅碎，并将搅碎之后的固体垃圾进入固体垃圾回收箱350。以及将固液分离筛板310与液体垃圾回收箱360隔开，使得固体垃圾分离区311的固体垃圾无法进入液体垃圾回收，以防存在部分固体垃圾在回收时进入液体垃圾回收箱360，导致分类不完全。

参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，第二垃圾处理箱400包括：第二检测模块410、粉碎组件420和粉碎垃圾回收箱430。第二检测模块410设置粉碎组件420上方，第二检测模块410用于检测粉碎组件420上方是否存在家用垃圾，当第二检测模块410检测粉碎组件420上方存在家用垃圾时，第二检测模块410发送第二确认信号至主控模块，主控模块根据第二确认信号控制粉碎组件420运行。粉碎组件420设置于粉碎垃圾回收箱430的上方，用于粉碎进入粉碎垃圾回收箱430的家用垃圾，粉碎垃圾回收箱430设置于箱体100底部的左侧，主控模块分别与第二检测模块410和粉碎组件420连接。

例如：第二垃圾处理箱400可以对家用垃圾中的一些快递袋、纸张和空间占据较大的塑料盒之类进行垃圾处理，当快递袋或者塑料盒通过投放口进入粉碎组件420的上方时，第二检测模块410检测到粉碎组件420上方存在快递袋或者塑料盒，第二检测模块410发送第二确认信号至主控模块，主控模块根据第二确认信号控制粉碎组件420运行，将快递袋或者塑料盒进行粉碎，进入粉碎垃圾回收箱430中进行回收。第二垃圾处理箱400能够处理一些可以可回收的家用垃圾，使得资源再利用。

需要说明的是，第一检测模块320和第二检测模块410可以为红外线检测模块或者为光电检测模块。

参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，固体垃圾回收机构包括：第一挡板330和第二挡板331。第一挡板330用于控制固体垃圾分离区311与固体垃圾回收箱350之间的通断，第一挡板330与主控模块连接，当主控模块控制第一挡板330向后移动时，将固体垃圾分离区311与固体垃圾回收箱350之间连通，搅碎组件340搅碎从固体垃圾分离区311中掉落的固体垃圾，搅碎之后的固体垃圾会进入固体垃圾回收箱350。

第二挡板331用于控制固液分离筛板310与液体垃圾回收箱360之间的通断，第二挡板331与主控模块连接，当主控模块控制第二挡板331向前移动时，第二挡板331会将固液分离筛板310与液体垃圾回收箱360隔开，并且使得固液分离筛板310以一端为旋转轴，固液分离筛板310的另一端能够相对于第二隔板140的顶部向上转动，让固体垃圾能倾倒至搅碎组件340上方，固体垃圾分离区311的固体垃圾无法进入液体垃圾回收，以防存在部分固体垃圾在回收时进入液体垃圾，导致分类不完全。

需要说明的是，经过第三时间间隔，第一挡板330和第二挡板331回到原来的位置，即第一挡板330向前移动，将固体垃圾分离区311与固体垃圾回收箱350隔开，第二挡板331向后移动，将固液分离筛板310与液体垃圾回收箱360连通，并第一挡板330和第二挡板331发送第一结束信号至主控模块。主控模块可以通过微型电极与第一挡板330和第二挡板331连接，控制与其相连的伸缩杆，使得第一挡板330和第二挡板331向前或者向后移动。

参照图2，在本发明的一些实施例中，固液分离筛板310的另一端下方设有限位块312，限位块312用于限制固液分离筛板310向下转动。当经过第三时间间隔，第一挡板330和第二挡板331回到原来的位置后，固液分离筛板310的另一端会因为重力向下转动，此时限位块312便可以限制固液分离筛板310向下转动，顶挡住固液分离筛板310，使得固液分离筛板310的顶角对边处于水平位置，与箱体100内壁相贴。

参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，一种家用垃圾处理装置还包括：垃圾满载确认模块和警示模块230。垃圾满载确认模块分别设置于固体垃圾回收箱350、液体垃圾回收箱360和粉碎垃圾回收箱430的顶部，警示模块230设置于箱盖200的上表面，主控模块分别与垃圾满载确认模块和警示模块230连接。当固体垃圾回收箱350、液体垃圾回收箱360或粉碎垃圾回收箱430中的垃圾满载时，垃圾满载确认模块发送对应的满载信号至主控模块，主控模块根据对应的满载信号控制警示模块230发出警示信号。例如，当垃圾满载确认模块确认到液体垃圾回收箱360的液体垃圾已经满载，垃圾满载确认模块发送液体垃圾满载信号至主控模块中，主控模块根据液体垃圾满载信号控制警示模块230发出声音信号或者光信号。当回收箱中的垃圾已经满了，本装置能够提醒用户扔垃圾。

参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，冲洗消毒模块包括：冲洗模块和高效消毒模块120。冲洗模块设置于固液分离筛板310的上方，用于对固液分离筛板310进行冲洗，高效消毒模块120分别设置于粉碎组件420、搅碎组件340和液体回收盒的上方，用于对粉碎组件420、搅碎组件340和液体回收盒进行高效消毒。

例如：当搅碎组件340或者粉碎组件420运行结束后，搅碎组件340和粉碎组件420发送第二结束信号至主控模块，主控模块根据第二结束信号控制冲洗模块进行对固液分离筛板310进行简易冲洗，冲洗后的脏水能够通过固液分离筛板310进入液体辣鸡回收箱中。冲洗模块运行结束后，主控模块控制高效消毒模块120对粉碎组件420、搅碎组件340和液体回收盒所在区域进行高效消毒。

参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，一种家用垃圾处理装置还包括：无线通信模块和人机交互模块。人机交互模块通过无线通信模块与主控模块无线连接，人机交互模块用于获取用户指令，根据用户指令显示冲洗消毒模块、固体垃圾回收机构、搅碎组件340和粉碎组件420的工作状态，以及接收对应的满载信号发出垃圾满载提醒信号。

例如：当固体垃圾回收箱350满载时，垃圾满载确认模块发送固体垃圾满载信号至主控模块，主控模块将固体垃圾满载信号通过无线通信模块发送至人机交互模块，人机交互模块接收固体垃圾满载信号发出固体垃圾满载提醒信号，提醒用户清理固体垃圾回收箱350。

需要说明的是，人机交互模块能获取用户指令，更改所设的第一时间间隔、第二时间间隔和第三时间间隔，将更改后的时间间隔通过无线通信模块发送至主控模块中，从而更改运行时间间隔。

参照图5，根据本发明的第二方面实施例的一种家用垃圾处理装置的控制方法，应用于本发明的第一方面实施例的一种家用垃圾处理装置，包括：

步骤S100，振动感应模块获取箱盖上的振动信号，主控模块根据振动信号控制盖板打开，开放投放口；

在这一实施例中，当用户敲击箱盖上方区域时，箱盖因为外力产生振动，振动感应模块获取获取箱盖上的振动信号，并发送至主控模块，主控模块根据振动信号控制盖板打开，从而开放投放口，用户能够通过投放口投放家用垃圾。

步骤S200，用户通过投放口投放家用垃圾，经过所设第一时间间隔后，主控模块控制盖板关闭，关闭投放口，并控制第一垃圾处理箱和第二垃圾处理箱运行；

在这一实施例中，经过所设第一时间间隔后，主控模块控制盖板关闭，关闭投放口，以防用户在倾倒家用垃圾时间不足。所设第一时间间隔初始值为5分钟。

步骤S300，当家用垃圾投放至第一垃圾处理箱时，第一垃圾处理箱对将家用垃圾进行固液分离，分为固体垃圾和液体垃圾，将固体垃圾进行搅碎处理，并对液体垃圾和搅碎后的固体垃圾进行回收；

在这一实施例中，当第一检测模块检测到固体垃圾分离区存在家用垃圾时，发送第一确认信号至主控模块，经过所设第二时间间隔后，固液分离筛板已经将家用垃圾进行固液分离，液体垃圾进入液体垃圾回收箱中，其中，所设第二时间间隔初始值为5分钟。主控模块根据第一确认信号控制固体垃圾回收机构运行，第一挡板将固体垃圾分离区与固体垃圾回收箱连通，以及第二挡板将固液分离筛板与液体垃圾回收箱隔开，固液分离筛板上的固体垃圾倾倒至搅碎组件的上方，搅碎组件将固液垃圾搅碎，搅碎后的固体垃圾进入固体垃圾回收箱中。

经过所设第三时间间隔，固体垃圾回收机构运行结束，即固体垃圾回收机构回归原位，第一挡板将固体垃圾分离区与固体垃圾回收箱隔开，以及第二挡板将固液分离筛板与液体垃圾回收箱连通，固液分离筛板落回原位，限位块312顶挡住固液分离筛板，并发送第一结束信号至主控模块，主控模块根据第一结束信号控制搅碎组件运行，搅碎从固体垃圾分离区进入固体垃圾回收箱的固体垃圾，其中，所设第三时间间隔初始值为7分钟。

步骤S400，当家用垃圾投放至第二垃圾处理箱时，所述第二垃圾处理箱用于对家用垃圾进行粉碎处理，并对粉碎后的家用垃圾进行回收；

在这一实施例中，当第二检测模块检测到粉碎组件上方存在家用垃圾时，发送第二确认信号至主控模块，主控模块根据第二确认信号控制粉碎组件运行，使得粉碎后的家用垃圾进入粉碎垃圾回收箱。

步骤S500，当第一垃圾处理箱和第二垃圾处理箱运行结束后，主控模块控制冲洗消毒模块运行，冲洗消毒模块用于对第一垃圾处理箱和第二垃圾处理箱进行冲洗消毒处理。

在这一实施例中，当第一垃圾处理箱中的搅碎组件和第二垃圾处理箱中的粉碎组件运行结束后，发送第二结束信号至主控模块，主控模块根据第二结束信号控制冲洗消毒模块进行冲洗消毒处理。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种家用垃圾处理装置，其特征在于，包括:箱盖、箱体、主控模块、振动感应模块和冲洗消毒模块；

所述箱盖的底部与箱体的顶部连接，所述箱盖设有投放口和盖板，所述盖板设置于投放口的上方，所述振动感应模块设置于所述箱盖内表面，所述箱体内设有第一隔板，所述第一隔板将箱体分隔为第一垃圾处理箱和第二垃圾处理箱，所述主控模块和冲洗消毒模块均设置于所述箱体的内部，所述主控模块分别与振动感应模块、盖板、冲洗消毒模块、第一垃圾处理箱和第二垃圾处理箱连接；

当用户敲击箱盖时，箱盖因外力作用产生振动信号，振动感应模块用于获取箱盖上的振动信号，所述主控模块根据所述振动信号控制盖板打开，家用垃圾通过所述投放口进入箱体内部，经过所设第一时间间隔后，主控模块控制盖板关闭，并控制第一垃圾处理箱和第二垃圾处理箱运行；

所述第一垃圾处理箱用于将家用垃圾进行固液分离，分离为固体垃圾和液体垃圾，将固体垃圾进行搅碎处理，并对液体垃圾和搅碎后的固体垃圾进行回收，所述第二垃圾处理箱用于对家用垃圾进行粉碎处理，并对粉碎后的家用垃圾进行回收；

当所述第一垃圾处理箱和第二垃圾处理箱运行结束后，主控模块控制冲洗消毒模块运行，冲洗消毒模块用于对第一垃圾处理箱和第二垃圾处理箱进行冲洗消毒处理。

2.根据权利要求1所述的一种家用垃圾处理装置，其特征在于，所述第一垃圾处理箱包括：第二隔板、固液分离筛板、第一检测模块、固体垃圾回收机构、搅碎组件、固体垃圾回收箱和液体垃圾回收箱；

所述第二隔板的顶部与固液分离筛板的一端铰接，所述第二隔板的底部与箱体底部连接，所述固体垃圾回收箱设置于第二隔板的后端，所述液体垃圾回收箱设置于第二隔板的前端；

所述固液分离筛板设置于液体垃圾回收箱的上方，用于分离出固体垃圾和液体垃圾，所述固液分离筛板上方为固体垃圾分离区，所述搅碎组件位于所述固体垃圾回收箱上方，用于搅碎固体垃圾；

所述固体垃圾回收机构位于搅碎组件上方，用于控制所述固体垃圾分离区与固体垃圾回收箱之间的通隔，并且控制固液分离筛板与液体垃圾回收箱之间的通隔，使得固液分离筛板能以一端为轴，另一端向上转动；

所述主控模块分别与搅碎组件、第一检测模块和固体垃圾回收机构连接，所述第一检测模块设置于固液分离筛板上，用于检测固体垃圾分离区是否存在家用垃圾，当固体垃圾分离区存在家用垃圾，第一检测模块发送第一确认信号至主控模块，经过所设第二时间间隔后，主控模块根据第一确认信号控制固体垃圾回收机构和搅碎组件运行。

3.根据权利要求2所述的一种家用垃圾处理装置，其特征在于，所述第二垃圾处理箱包括：第二检测模块、粉碎组件和粉碎垃圾回收箱；

所述第二检测模块设置所述粉碎组件上方，用于检测所述粉碎组件上方是否存在家用垃圾，所述粉碎组件设置于粉碎垃圾回收箱的上方，用于对进入粉碎垃圾回收箱的家用垃圾进行粉碎处理，所述粉碎垃圾回收箱设置于所述第一隔板底部的左侧，所述主控模块分别与第二检测模块和粉碎组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种家用垃圾处理装置，其特征在于，所述固体垃圾回收机构包括：第一挡板和第二挡板；

所述第一挡板用于控制所述固体垃圾分离区与固体垃圾回收箱之间的通隔，所述第一挡板与主控模块连接，当所述主控模块控制所述第一挡板向后移动时，所述固体垃圾分离区与固体垃圾回收箱连通；

所述第二挡板用于控制所述固液分离筛板与液体垃圾回收箱之间的通隔，所述第二挡板与主控模块连接，当所述主控模块控制第二挡板向前移动时，固液分离筛板以一端为轴，另一端向上转动，并隔开所述固液分离筛板与液体垃圾回收箱。

5.根据权利要求4所述的一种家用垃圾处理装置，其特征在于，还包括：垃圾满载确认模块和警示模块；

所述垃圾满载确认模块分别设置于所述固体垃圾回收箱、液体垃圾回收箱和粉碎垃圾回收箱的顶部，所述警示模块设置于所述箱盖的上表面，所述主控模块分别与垃圾满载确认模块和警示模块连接；

当所述固体垃圾回收箱、液体垃圾回收箱或粉碎垃圾回收箱中的垃圾满载，所述垃圾满载确认模块发送对应的满载信号至主控模块，所述主控模块根据所述对应的满载信号控制警示模块发出警示信号。

6.根据权利要求5所述的一种家用垃圾处理装置，其特征在于，所述冲洗消毒模块包括：冲洗模块和高效消毒模块；

所述冲洗模块设置于所述固液分离筛板的上方，用于对所述固液分离筛板进行冲洗，所述高效消毒模块分别设置于所述粉碎组件、搅碎组件和液体回收盒的上方，用于对粉碎组件、搅碎组件和液体回收盒进行高效消毒。

7.根据权利要求6所述的一种家用垃圾处理装置，其特征在于，还包括：无线通信模块和人机交互模块；

所述人机交互模块通过无线通信模块与主控模块无线连接，所述人机交互模块用于获取用户指令，根据所述用户指令显示所述冲洗消毒模块、固体垃圾回收机构、搅碎组件和粉碎组件的工作状态，以及接收所述对应的满载信号发出对应垃圾满载提醒信号。

8.根据权利要求7所述的一种家用垃圾处理装置，其特征在于，所述固液分离筛板的另一端下方设有限位块，所述限位块用于限制固液分离筛板向下转动。

9.一种家用垃圾处理装置的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至8的一种家用垃圾处理装置，包括：

用户敲击箱盖时，箱盖因外力产生振动信号，所述振动感应模块获取振动信号，所述主控模块根据所述振动信号控制盖板打开；

用户通过所述投放口投放家用垃圾进入箱体内部，经过所设第一时间间隔后，主控模块控制盖板关闭，并控制第一垃圾处理箱和第二垃圾处理箱运行；

当家用垃圾投放至第一垃圾处理箱时，第一垃圾处理箱对家用垃圾进行固液分离，分离为固体垃圾和液体垃圾，将固体垃圾进行搅碎处理，并对液体垃圾和搅碎后的固体垃圾进行回收；

当家用垃圾投放至第二垃圾处理箱时，所述第二垃圾处理箱用于对家用垃圾进行粉碎处理，并对粉碎后的家用垃圾进行回收；

当第一垃圾处理箱和第二垃圾处理箱运行结束后，主控模块控制冲洗消毒模块运行，冲洗消毒模块用于对第一垃圾处理箱和第二垃圾处理箱进行冲洗消毒处理。

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