CN114871547A - 一种电阻焊设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电阻焊设备，包括机架及电阻焊机组，电阻焊机组设有两组，该两组电阻焊机组固定在机架内的底板上并共用一收料机构。电阻焊机组包括振动盘送料装置、A料送料机构、B料送料机构、B料固定机构和A料固定机构。本发明的电阻焊设备采用双工位电阻焊机构和一组收料机构实现铣刀的焊接，提高焊接效率。铣刀的柄部和刃部通过两个振动盘送料至Z轴方向，再通过旋转机构将柄部和刃部送到焊接工位，通过刃部的焊接部移动使柄部和刃部抵接，两边的电路导通后柄部和刃部焊接在一起。本发明巧妙的采用两组旋转机构使柄部和刃部旋转90度，实现高效送料的同时也提升了送料位置的准确性。

Description

一种电阻焊设备

技术领域

本发明涉及焊接设备，具体的说是涉及一种电阻焊设备。

背景技术

电阻焊，是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将焊件局部加热，同时加压进行焊接的方法，焊接时，不需要填充金属，生产率高，焊件变形小，容易实现自动化，电阻焊利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种方法。

铣刀的作用较多，如在板面上铣孔。

目前，很多产品为了安装方便，均在板面上铣孔以提高安装效率，如PCB板上铣孔，而铣PCB上的孔需要专用的PCB铣刀。

如果将整根铣刀都使用铣端材质，整根铣刀的成本就会相对较高，无法满足市场的竞争力。有必要使用两种材质焊接在一起以替代成本较高的全材质铣刀。

因此，需要研发一种电阻焊设备来将两种材质焊接形成成品较低的铣刀。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种电阻焊设备，设计该电阻焊设备的目的是降低成本。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：本发明的一种电阻焊设备，包括机架及电阻焊机组，所述电阻焊机组设有两组，该两组电阻焊机组固定在机架内的底板上并共用一收料机构；

所述电阻焊机组包括：

振动盘送料装置，具有两组振动盘，两组振动盘通过振动分别输送预焊接的A料和预焊接的B料；

A料送料机构，该A料送料机构具有接收所述A料且能够自动松开的第一夹持部、驱动所述第一夹持部旋转以使所述A料从Z方向旋转至X方向的第一旋转驱动机构以及一将X方向的A料从所述第一夹持部推出的第一顶推机构；

B料送料机构，该B料送料机构具有接收所述B料且能够自动松开的第二夹持部、驱动所述第二夹持部旋转以使所述B料从Z方向旋转至X方向的第二旋转驱动机构以及一将X方向的B料从所述第二夹持部推出的第二顶推机构；

B料固定机构，该B料固定机构接收由所述B料送料机构推出的B料，其上具有固定的B料焊接部以及当所述B料进入所述B料焊接部时对所述B料压持的压料机构；

A料固定机构，该A料固定机构接收由所述A料送料机构推出的A料，其上具有调节A料焊接位置的XYZ调节机构、可活动的A料焊接部以及驱动所述A料焊接部沿X向活动的X轴动力机构，所述B料焊接部的B料和所述A料焊接部的A料被固定后同轴，所述X轴动力机构驱动所述A料移动后使所述A料和B料端部抵触连接并通过A料焊接部和B料焊接部上电后使A料和B料焊接在一起。

进一步的，所述振动盘送料装置的两组振动盘通过支撑柱架高设置，其通过各自的送料通道引导使A料和B料出料时处于Z方向。

进一步的，A料送料机构中：

所述第一旋转驱动机构固定于一立板上，所述立板固立于所述底板上，所述第一旋转驱动机构包括固定于所述立板一侧面的第一旋转摆动气缸、可转动的安装于所述立板上的第一旋转臂以及和所述第一旋转臂内旋转端连接的并伸向所述立板另一面的旋转轴，所述第一旋转摆动气缸驱动连接所述第一旋转臂的外旋转端，所述第一夹持部固定于所述旋转轴的外端且其跟随所述旋转轴做旋转运动；

所述立板的顶端固定有连接杆，所述连接杆外端设有接收A料的第一导料柱，所述第一导料柱具有第一Z向导孔，所述连接杆还连接有一第一曲型杆，在该第一曲型杆的外端下侧安装有可转动的第一滚轮；

所述第一夹持部包括：

垂直固定于所述旋转轴末端的第一气缸固定座；

固定于所述第一气缸固定座上的第一气缸；

与该第一气缸驱动连接并沿该第一气缸侧壳运动的活动支架，该活动支架上设有能够和所述第一Z向导孔同轴的A料导料槽；

A料夹柄，中部可转动的安装于所述活动支架上且该A料夹柄一端盖在所述A料导料槽上，当所述第一夹持部运动到Z向时，所述A料夹柄的另一端能够被所述第一滚轮压住，进而使所述A料夹柄松开A料导料槽。

更进一步的，所述第一顶推机构包括：

第二气缸，固定于所述活动支架上，其驱动连接有活动块，所述活动块连接有两根导柱；

第一推杆，一端固定于所述活动块上，其另一端插入至所述A料导料槽。

进一步的，B料送料机构中：

所述第二旋转驱动机构固定于一安装座上，所述安装座固定于所述底板上，基上端设有安装块，所述第二旋转驱动机构包括固定于所述安装块一侧面的第二旋转摆动气缸、可转动的安装于所述安装块侧部的第二旋转臂以及和所述第二旋转臂内旋转端连接的并伸向所述安装块另一面的旋转支架，所述第二旋转摆动气缸驱动连接所述第二旋转臂的外旋转端，所述第二夹持部固定于所述旋转支架的外端且其跟随所述旋转支架做旋转运动；

所述安装块的上端固定有导料块组件，该导料块组件的上端固定有第二导料柱，所述第二导料柱具有第二Z向导孔，所述导料块组件的一侧还装有第二曲型杆，所述第二曲型杆的下端安装有第二滚轮；

所述第二夹持部包括：

固定于所述旋转支架侧部的固定夹块，该固定夹块设有能够和所述第二Z向导孔同轴的B料导料槽；

可转动的固定于所述固定夹块上的B料夹柄，所述B料夹柄的一端盖在所述B料导料槽上，所述B料夹柄活动到所述第二滚轮后能够被所述第二滚轮压下以使所述B料夹柄松开所述B料导料槽；

所述第二顶推机构包括固定于所述安装座上的第一X轴直线气缸、与所述第一X轴直线气缸驱动连接的第二推杆，当所述第二夹持部旋转至X轴方向时，所述第二推杆和所述B料导料槽同轴且所述第二推杆能够推入所述B料导料槽。

更进一步的，所述安装块上还设置有两组限位器，该两组限位器呈角度设置以限制所述第二旋转臂在90度范围内转动。

进一步的，B料固定机构中：

所述B料焊接部包括固定于所述底板上的B料焊接座、装于所述B料焊接座顶端的焊接支架、可转动的安装于所述焊接支架上的B料导电支架、侧固定于所述焊接支架且驱动端连接在所述B料导电支架一端的第一顶升气缸；

所述焊接支架的一侧角槽安装有V型支架安装座，该V型支架安装座上安装有V型支架，所述V型支架上设有第一V型槽以供B料进入，所述B料导电支架被所述第一顶升气缸驱动后能够朝所述第一V型槽压下；

所述B料焊接座上还安装有用于接收B料的导料块，该导料块上端具有第二V型槽，该第二V型槽和所述第一V型槽同轴；

所述B料导电支架连接有第一输电线缆；

所述压料机构包括：

固定于所述焊接支架一侧的第三气缸；

Y轴向可移动的安装于所述B料焊接座上的阻尼杆组件，所述阻尼杆组件上的阻尼杆呈Y向设置，其移动路径能够到达所述第一V型槽的上侧。

进一步的，A料固定机构中，所述XYZ调节机构包括：

固定于所述底板上的下滑座，该下滑座的上部具有倾斜结构且为燕尾形状的榫部，榫部为X轴方向；

与所述下滑座滑接的上滑座，该上滑座的下底面具有和所述榫部配合的榫槽，所述榫槽为燕尾槽形状的斜面结构，通过移动所述上滑座以调节焊接点的高度同时所述上滑座沿X向移动能够调节焊接点的X轴向位置；

Y轴调节部，设于所述A料焊接部上，通过丝杆调节焊接点的Y轴向位置。

更进一步的，所述下滑座，其朝向所述B料固定机构的一侧设有缓冲板，该缓冲板可转动的连接于所述下滑座上，其内侧安装有弹簧；

所述下滑座的侧部还固定有定位板，该定位板向上延伸至所述上滑座并在该定位板上设置有斜向调节孔，通过在调节孔上旋紧调节螺丝以固定所述上滑座的位置；

所述下滑座和所述上滑座之间的高度通过第一千分表测量；

所述上滑座的X轴向位置通过设置在所述下滑座旁边且在X向固定的千分尺测量；

所述上滑座顶端设有双排导轨，在该双排导轨上滑接有滑块，所述滑块上安装有活动板；

所述上滑座，其远离所述B料固定机构的一端通过气缸座安装有第二X轴直线气缸，所述第二X轴直线气缸驱动连接所述A料焊接部，所述A料焊接部固定于所述活动板上；

所述A料焊接部包括：

固定于所述活动板一侧的固定块，该固定块和所述第二X轴直线气缸驱动连接，所述第二X轴直线气缸的驱动杆的外端连接有伸缩杆，伸缩杆外套有弹簧；

Y向活动块，与所述固定块通过燕尾式榫卯连接，所述Y向活动块能够在所述固定块上做Y轴向移动，所述丝杆螺接于所述Y向活动块，通过旋转所述丝杆以驱动所述Y向活动块做Y轴向移动，所述Y向活动块的移动距离通过第二千分表测量；

A料固定支架，固定于所述Y向活动块前侧，所述A料固定支架的一侧具有容置槽；

第二顶升气缸，通过气缸座固定于所述A料固定支架的一端；

A料导电支架，可转动的安装于所述A料固定支架的上端，其一端与所述第二顶升气缸驱动连接，所述A料导电支架还连接有第二输电线缆；

A料压块，安装于所述A料导电支架另一端的侧面槽内，所述A料压块为正多边型柱块，其各侧面设有不同大小的第四V型槽；

A料定位座，固定于所述容置槽内，其顶端具有第三V型槽以供所述A料进入。

进一步的，所述收料机构包括：

取料旋转部，动力部安装在所述底板的下板面，该动力部为第四气缸，所述第四气缸驱动连接一第三旋转臂的一端，该第三旋转臂的外端安装有接料夹头，该接料夹头跟随所述第三旋转臂的旋转在焊接点及下料工位之间往复运动；

皮带输送部，具有皮带输送线及驱动所述皮带输送线上的皮带转动的动力电机，所述皮带输送线的入料口设有下料口，在该下料口的左右侧设置有相对设置的推料机构，该推料机构包括安装在皮带输送线一端上侧的第五气缸以及与所述第五气缸驱动连接的推料块，所述推料块的下端设有进料槽以供焊接好的产品进入，该推料块通过所述第五气缸的推送能够使所述进料槽到达所述下料口；

导料桥，通过支架倾斜的安装在所述底板上，其进料端靠近所述皮带输送线的出料口；

成品收集部，具有固定在所述底板上的成品收集盒、安装在所述成品收集盒一端的伺服电机、设于所述收集盒内的输送带以及固定在输送带上的防堆叠块，所述伺服电机驱动连接所述输送带，所述导料桥的出料口设置在所述成品收集盒的一端，在该成品收集盒的进料端固定有和输送带贴近的防料掉落块；

出料推送机构，该出料推送机构包括安装在底板上的推杆座、固定在所述推杆座顶端的双排滑轨、滑接在所述双排滑轨上的两组推杆固定块、分别固定在所述两组推杆固定块上的两根顶杆以及安装在所述推杆座一端且驱动连接所述两组推杆固定块的两组第三X轴直线气缸，所述推杆座，其远离第三X轴直线气缸的一端安装有导向块，该导向块上设有两个导孔，所述两根顶杆穿过两个导孔。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明的电阻焊设备采用双工位电阻焊机构和一组收料机构实现铣刀的焊接，提高焊接效率。

铣刀的柄部和刃部通过两个振动盘送料至Z轴方向，再通过旋转机构将柄部和刃部送到焊接工位，通过刃部的焊接部移动使柄部和刃部抵接，两边的电路导通后柄部和刃部焊接在一起。本发明巧妙的采用两组旋转机构使柄部和刃部旋转90度，实现高效送料的同时也提升了送料位置的准确性。

在柄部和刃部相抵接时，在柄部焊接部设置有阻尼杆组件，阻尼杆组件防止柄部运动过快，也防止柄部和刃部在抵接过程中柄部后退过快的问题，进而避免了柄部和刃部产生间隙。

本发明的A料固定机构采用手动调节刃部焊接点的XYZ轴的位置，而不是采用XYZ轴驱动机构来调节，减小了A料固定机构的占用空间。

附图说明

图1为本发明电阻焊设备机架及设置于机架内的电阻焊机组的安装结构图。

图2为本发明电阻焊机组上的各机构的安装位置结构图。

图3为本发明电阻焊机组的俯视图。

图4为本发明其中一组电阻焊机组除去振动盘送料装置后的结构图。

图5为本发明A料送料机构及B料固定机构的安装结构图。

图6为本发明第一夹持部及第一顶推机构的安装结构图。

图7为本发明活动支架及第一推杆的安装结构图。

图8为本发明B料固定机构的结构图。

图9为本发明B料送料机构的结构图。

图10为本发明第二旋转臂的安装结构图。

图11为本发明第二夹持部的安装结构图。

图12为本发明A料固定机构的结构图。

图13为本发明第二X轴直线气缸的驱动端结构图。

图14为本发明A料定位座及A料压块的安装结构图。

图15为本发明A料定位座的结构图。

图16为本发明下滑座和上滑座的安装结构图。

图17为本发明收料机构的结构图。

图18为本发明取料旋转部和皮带输送部的安装位置结构图。

图19为本发明出料推送机构的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本发明的具体结构如下：

请参照附图1-19，本发明的一种电阻焊设备，包括机架1及电阻焊机组2，其特征在于，所述电阻焊机组2设有两组，该两组电阻焊机组2固定在机架1内的底板11上并共用一收料机构26；

所述电阻焊机组2包括：

振动盘送料装置21，具有两组振动盘，两组振动盘通过振动分别输送预焊接的A料200和预焊接的B料100；

A料送料机构22，该A料送料机构22具有接收所述A料200且能够自动松开的第一夹持部、驱动所述第一夹持部旋转以使所述A料从Z方向旋转至X方向的第一旋转驱动机构以及一将X方向的A料从所述第一夹持部推出的第一顶推机构；

B料送料机构23，该B料送料机构23具有接收所述B料且能够自动松开的第二夹持部238、驱动所述第二夹持部238旋转以使所述B料从Z方向旋转至X方向的第二旋转驱动机构以及一将X方向的B料从所述第二夹持部238推出的第二顶推机构；

B料固定机构24，该B料固定机构24接收由所述B料送料机构23推出的B料，其上具有固定的B料焊接部以及当所述B料进入所述B料焊接部时对所述B料压持的压料机构；

A料固定机构25，该A料固定机构25接收由所述A料送料机构22推出的A料，其上具有调节A料焊接位置的XYZ调节机构、可活动的A料焊接部以及驱动所述A料焊接部沿X向活动的X轴动力机构，所述B料焊接部的B料100和所述A料焊接部的A料200被固定后同轴，所述X轴动力机构驱动所述A料移动后使所述A料和B料端部抵触连接并通过A料焊接部和B料焊接部上电后使A料和B料焊接在一起。

本实施例的一种优选技术方案：所述振动盘送料装置21的两组振动盘通过支撑柱架高设置，其通过各自的送料通道引导使A料和B料出料时处于Z方向。

本实施例的一种优选技术方案：A料送料机构22中：

所述第一旋转驱动机构固定于一立板221上，所述立板221固立于所述底板11上，所述第一旋转驱动机构包括固定于所述立板221一侧面的第一旋转摆动气缸228、可转动的安装于所述立板221上的第一旋转臂226以及和所述第一旋转臂226内旋转端连接的并伸向所述立板221另一面的旋转轴227，所述第一旋转摆动气缸228驱动连接所述第一旋转臂226的外旋转端，所述第一夹持部固定于所述旋转轴227的外端且其跟随所述旋转轴227做旋转运动；

所述立板221的顶端固定有连接杆222，所述连接杆222外端设有接收A料的第一导料柱2213，所述第一导料柱2213具有第一Z向导孔，所述连接杆222还连接有一第一曲型杆223，在该第一曲型杆223的外端下侧安装有可转动的第一滚轮2211；

所述第一夹持部包括：

垂直固定于所述旋转轴227末端的第一气缸固定座；

固定于所述第一气缸固定座上的第一气缸225；

与该第一气缸225驱动连接并沿该第一气缸225侧壳运动的活动支架224，该活动支架224上设有能够和所述第一Z向导孔同轴的A料导料槽2241；

A料夹柄2210，中部可转动的安装于所述活动支架224上且该A料夹柄2210一端盖在所述A料导料槽2241上，当所述第一夹持部运动到Z向时，所述A料夹柄2210的另一端能够被所述第一滚轮2211压住，进而使所述A料夹柄2210松开A料导料槽2241。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一顶推机构包括：

第二气缸229，固定于所述活动支架224上，其驱动连接有活动块，所述活动块连接有两根导柱；

第一推杆2212，一端固定于所述活动块上，其另一端插入至所述A料导料槽2241。

本实施例的一种优选技术方案：B料送料机构23中：

所述第二旋转驱动机构固定于一安装座231上，所述安装座231固定于所述底板11上，基上端设有安装块，所述第二旋转驱动机构包括固定于所述安装块一侧面的第二旋转摆动气缸234、可转动的安装于所述安装块侧部的第二旋转臂2311以及和所述第二旋转臂2311内旋转端连接的并伸向所述安装块另一面的旋转支架2310，所述第二旋转摆动气缸234驱动连接所述第二旋转臂2311的外旋转端，所述第二夹持部238固定于所述旋转支架2310的外端且其跟随所述旋转支架2310做旋转运动；

所述安装块的上端固定有导料块组件235，该导料块组件235的上端固定有第二导料柱236，所述第二导料柱236具有第二Z向导孔，所述导料块组件235的一侧还装有第二曲型杆，所述第二曲型杆的下端安装有第二滚轮239；

所述第二夹持部238包括：

固定于所述旋转支架2310侧部的固定夹块，该固定夹块设有能够和所述第二Z向导孔同轴的B料导料槽；

可转动的固定于所述固定夹块上的B料夹柄，所述B料夹柄的一端盖在所述B料导料槽上，所述B料夹柄活动到所述第二滚轮239后能够被所述第二滚轮239压下以使所述B料夹柄松开所述B料导料槽；

所述第二顶推机构包括固定于所述安装座231上的第一X轴直线气缸233、与所述第一X轴直线气缸233驱动连接的第二推杆232，当所述第二夹持部238旋转至X轴方向时，所述第二推杆232和所述B料导料槽同轴且所述第二推杆232能够推入所述B料导料槽。

本实施例的一种优选技术方案：所述安装块上还设置有两组限位器237，该两组限位器237呈角度设置以限制所述第二旋转臂2311在90度范围内转动。

本实施例的一种优选技术方案：B料固定机构24中：

所述B料焊接部包括固定于所述底板11上的B料焊接座243、装于所述B料焊接座243顶端的焊接支架249、可转动的安装于所述焊接支架249上的B料导电支架245、侧固定于所述焊接支架249且驱动端连接在所述B料导电支架245一端的第一顶升气缸241；

所述焊接支架249的一侧角槽安装有V型支架安装座，该V型支架安装座上安装有V型支架，所述V型支架上设有第一V型槽以供B料进入，所述B料导电支架245被所述第一顶升气缸241驱动后能够朝所述第一V型槽压下；

所述B料焊接座243上还安装有用于接收B料100的导料块246，该导料块246上端具有第二V型槽，该第二V型槽和所述第一V型槽同轴；

所述B料导电支架245连接有第一输电线缆242；

所述压料机构包括：

固定于所述焊接支架249一侧的第三气缸244；

Y轴向可移动的安装于所述B料焊接座243上的阻尼杆组件，所述阻尼杆组件上的阻尼杆248呈Y向设置，其移动路径能够到达所述第一V型槽的上侧。

本实施例的一种优选技术方案：A料固定机构25中，所述XYZ调节机构包括：

固定于所述底板11上的下滑座2513，该下滑座2513的上部具有倾斜结构且为燕尾形状的榫部25131，榫部25131为X轴方向；

与所述下滑座2513滑接的上滑座2514，该上滑座2514的下底面具有和所述榫部25131配合的榫槽25241，所述榫槽25241为燕尾槽形状的斜面结构，通过移动所述上滑座2514以调节焊接点的高度同时所述上滑座2514沿X向移动能够调节焊接点的X轴向位置；

Y轴调节部，设于所述A料焊接部上，通过丝杆2519调节焊接点的Y轴向位置。

本实施例的一种优选技术方案：所述下滑座2513，其朝向所述B料固定机构24的一侧设有缓冲板259，该缓冲板259可转动的连接于所述下滑座2513上，其内侧安装有弹簧；

所述下滑座2513的侧部还固定有定位板，该定位板向上延伸至所述上滑座2514并在该定位板上设置有斜向调节孔2511，通过在调节孔2511上旋紧调节螺丝以固定所述上滑座2514的位置；

所述下滑座2513和所述上滑座2514之间的高度通过第一千分表2515测量；

所述上滑座2514的X轴向位置通过设置在所述下滑座2513旁边且在X向固定的千分尺2516测量；

所述上滑座2514顶端设有双排导轨257，在该双排导轨257上滑接有滑块2512，所述滑块2512上安装有活动板252；

所述上滑座2514，其远离所述B料固定机构24的一端通过气缸座安装有第二X轴直线气缸251，所述第二X轴直线气缸251驱动连接所述A料焊接部，所述A料焊接部固定于所述活动板252上；

所述A料焊接部包括：

固定于所述活动板252一侧的固定块，该固定块和所述第二X轴直线气缸251驱动连接，所述第二X轴直线气缸251的驱动杆2516的外端连接有伸缩杆，伸缩杆外套有弹簧2517；

Y向活动块2520，与所述固定块通过燕尾式榫卯连接，所述Y向活动块2520能够在所述固定块上做Y轴向移动，所述丝杆2519螺接于所述Y向活动块2520，通过旋转所述丝杆2519以驱动所述Y向活动块2520做Y轴向移动，所述Y向活动块2520的移动距离通过第二千分表测量；

A料固定支架254，固定于所述Y向活动块2520前侧，所述A料固定支架254的一侧具有容置槽；

第二顶升气缸2518，通过气缸座固定于所述A料固定支架254的一端；

A料导电支架255，可转动的安装于所述A料固定支架254的上端，其一端与所述第二顶升气缸2518驱动连接，所述A料导电支架255还连接有第二输电线缆253；

A料压块256，安装于所述A料导电支架255另一端的侧面槽内，所述A料压块256为正多边型柱块，其各侧面设有不同大小的第四V型槽；

A料定位座258，固定于所述容置槽内，其顶端具有第三V型槽以供所述A料200进入。

本实施例的一种优选技术方案：所述收料机构26包括：

取料旋转部，动力部安装在所述底板11的下板面，该动力部为第四气缸261，所述第四气缸261驱动连接一第三旋转臂262的一端，该第三旋转臂262的外端安装有接料夹头2610，该接料夹头2610跟随所述第三旋转臂262的旋转在焊接点及下料工位之间往复运动；

皮带输送部，具有皮带输送线264及驱动所述皮带输送线264上的皮带转动的动力电机265，所述皮带输送线264的入料口设有下料口，在该下料口的左右侧设置有相对设置的推料机构263，该推料机构263包括安装在皮带输送线264一端上侧的第五气缸2631以及与所述第五气缸2631驱动连接的推料块2632，所述推料块2632的下端设有进料槽2633以供焊接好的产品进入，该推料块2632通过所述第五气缸2631的推送能够使所述进料槽到达所述下料口；

导料桥269，通过支架倾斜的安装在所述底板11上，其进料端靠近所述皮带输送线264的出料口；

成品收集部，具有固定在所述底板11上的成品收集盒267、安装在所述成品收集盒267一端的伺服电机266、设于所述收集盒267内的输送带以及固定在输送带上的防堆叠块268，所述伺服电机266驱动连接所述输送带，所述导料桥269的出料口设置在所述成品收集盒267的一端，在该成品收集盒267的进料端固定有和输送带贴近的防料掉落块；

出料推送机构，该出料推送机构包括安装在底板11上的推杆座2611、固定在所述推杆座2611顶端的双排滑轨、滑接在所述双排滑轨上的两组推杆固定块2613、分别固定在所述两组推杆固定块2613上的两根顶杆2614以及安装在所述推杆座2611一端且驱动连接所述两组推杆固定块2613的两组第三X轴直线气缸2612，所述推杆座2611，其远离第三X轴直线气缸2612的一端安装有导向块，该导向块上设有两个导孔，所述两根顶杆2614穿过两个导孔。

实施例2：

以下是本发明电阻焊设备的运行原理：

以下A料200是铣刀的刃部，B料是铣刀的柄部。

初始状态，第一夹持部和第二夹持部均旋转至Z轴方向，此时，第一滚轮2211将A料夹柄2210一端压住，使A料夹柄2210另一端松开以便A料200能够进入到A料导料槽2241。第二滚轮239将B料夹柄的一端压住，使B料夹柄的另一端松开以便B料100能够进入到B料导料槽。

步骤1，将A料置入小振动盘中，B料置入大振动盘中，并调节好A料的送料位置、B料的送料位置、A料的焊接位置和B料的焊接位置。

步骤2，通过小振动盘的振动送A料至所述A料送料机构22上的第一导料柱2213，第一导料柱2213再将A料送至所述A料导料槽2241。

通过大振动盘的振动送B料至B料送料机构23的第二导料柱236，第二导料柱236再将B料送至所述B料导料槽。

步骤3，A料送料机构22上的第一旋转驱动机构驱动第一夹持部旋转90度，使第一夹持旋转部至水平位置，在A料夹柄2210脱离所述第一滚轮2211后，A料夹柄2210将A料200夹住，A料200被旋转至X轴方向；

同步的，B料送料机构23上的第二旋转驱动机构驱动第二夹持旋转部旋转90度，使第二夹持旋转部至水平位置，在B料夹柄脱离所述第二滚轮239后，B料夹柄239将B料100夹住，B料100被旋转至X轴方向。

步骤4，第一顶推机构推动A料至A料固定机构25，A料固定机构25将A料夹住。

第二顶推机构推动B料至B料固定机构24，B料固定机构24将B料夹住。

步骤5，第一顶推机构、第二顶推机构退回，第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构复位。

步骤6，X轴动力机构驱动A料焊接部向B料焊接部运动，使A料200和B料100抵接，由于X轴动力机构上的伸缩杆及弹簧2517的作用，避免A料和B料碰断。A料200在固定处的一端被抵紧定位，B料和A料抵紧时，B料通过阻尼杆组件上的阻尼杆248防止快退，进而防止B料和A料有间隙。

步骤7，第二顶升气缸2518驱动A料导电支架255的一端上升，A料导电支架255的另一端下降，使A料200的电路导通；

第一顶升气缸241驱动B料导电支架245的一端上升，B料导电支架245的另一端下降，使B料100的电路导通，由于B料100和A料200抵触连接，进而导通电路，通过电阻焊原理，将B料100和A料200焊接完成。

步骤8，第一顶升气缸241和第二顶升气缸2518复位，A料固定机构25复位，此时，焊接后的成品夹持在B料固定机构24上。

步骤9，取料旋转部旋转至焊接工位，第二顶推机构将焊接好的成品推入取料旋转部，第二顶推机构复位，取料旋转部带着焊接好的成品旋转至皮带输送部一端。

步骤10，出料推送机构推动焊接好的成品进入到皮带输送部的进料槽2633，第五气缸2631驱动推料块2632前伸，使焊接好的成品落入下料口，皮带输送线264将焊接好的成品送至导料桥269，最后通过倾斜状的导料桥269导入成品收集部。

由于收集好的成品越堆越多，通过伺服电机266间歇性驱动防堆叠块268移动，使成品收集腔缓慢增加。如果不设置防堆叠块268，成品会杂乱的进入收集盒267，导致成品错位堆叠，不好收集。

综上所述，本发明的电阻焊设备采用双工位电阻焊机构和一组收料机构实现铣刀的焊接，提高焊接效率。

铣刀的柄部和刃部通过两个振动盘送料至Z轴方向，再通过旋转机构将柄部和刃部送到焊接工位，通过刃部的焊接部移动使柄部和刃部抵接，两边的电路导通后柄部和刃部焊接在一起。本发明巧妙的采用两组旋转机构使柄部和刃部旋转90度，实现高效送料的同时也提升了送料位置的准确性。

在柄部和刃部相抵接时，在柄部焊接部设置有阻尼杆组件，阻尼杆组件防止柄部运动过快，也防止柄部和刃部在抵接过程中柄部后退过快的问题，进而避免了柄部和刃部产生间隙。

本发明的A料固定机构采用手动调节刃部焊接点的XYZ轴的位置，而不是采用XYZ轴驱动机构来调节，减小了A料固定机构的占用空间。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电阻焊设备，包括机架(1)及电阻焊机组(2)，其特征在于，所述电阻焊机组(2)设有两组，该两组电阻焊机组(2)固定在机架(1)内的底板(11)上并共用一收料机构(26)；

所述电阻焊机组(2)包括：

振动盘送料装置(21)，具有两组振动盘，两组振动盘通过振动分别输送预焊接的A料(200)和预焊接的B料(100)；

A料送料机构(22)，该A料送料机构(22)具有接收所述A料(200)且能够自动松开的第一夹持部、驱动所述第一夹持部旋转以使所述A料从Z方向旋转至X方向的第一旋转驱动机构以及一将X方向的A料从所述第一夹持部推出的第一顶推机构；

B料送料机构(23)，该B料送料机构(23)具有接收所述B料且能够自动松开的第二夹持部(238)、驱动所述第二夹持部(238)旋转以使所述B料从Z方向旋转至X方向的第二旋转驱动机构以及一将X方向的B料从所述第二夹持部(238)推出的第二顶推机构；

B料固定机构(24)，该B料固定机构(24)接收由所述B料送料机构(23)推出的B料，其上具有固定的B料焊接部以及当所述B料进入所述B料焊接部时对所述B料压持的压料机构；

A料固定机构(25)，该A料固定机构(25)接收由所述A料送料机构(22)推出的A料，其上具有调节A料焊接位置的XYZ调节机构、可活动的A料焊接部以及驱动所述A料焊接部沿X向活动的X轴动力机构，所述B料焊接部的B料(100)和所述A料焊接部的A料(200)被固定后同轴，所述X轴动力机构驱动所述A料移动后使所述A料和B料端部抵触连接并通过A料焊接部和B料焊接部上电后使A料和B料焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种电阻焊设备，其特征在于，所述振动盘送料装置(21)的两组振动盘通过支撑柱架高设置，其通过各自的送料通道引导使A料和B料出料时处于Z方向。

3.根据权利要求1所述的一种电阻焊设备，其特征在于，A料送料机构(22)中：

所述第一旋转驱动机构固定于一立板(221)上，所述立板(221)固立于所述底板(11)上，所述第一旋转驱动机构包括固定于所述立板(221)一侧面的第一旋转摆动气缸(228)、可转动的安装于所述立板(221)上的第一旋转臂(226)以及和所述第一旋转臂(226)内旋转端连接的并伸向所述立板(221)另一面的旋转轴(227)，所述第一旋转摆动气缸(228)驱动连接所述第一旋转臂(226)的外旋转端，所述第一夹持部固定于所述旋转轴(227)的外端且其跟随所述旋转轴(227)做旋转运动；

所述立板(221)的顶端固定有连接杆(222)，所述连接杆(222)外端设有接收A料的第一导料柱(2213)，所述第一导料柱(2213)具有第一Z向导孔，所述连接杆(222)还连接有一第一曲型杆(223)，在该第一曲型杆(223)的外端下侧安装有可转动的第一滚轮(2211)；

所述第一夹持部包括：

垂直固定于所述旋转轴(227)末端的第一气缸固定座；

固定于所述第一气缸固定座上的第一气缸(225)；

与该第一气缸(225)驱动连接并沿该第一气缸(225)侧壳运动的活动支架(224)，该活动支架(224)上设有能够和所述第一Z向导孔同轴的A料导料槽(2241)；

A料夹柄(2210)，中部可转动的安装于所述活动支架(224)上且该A料夹柄(2210)一端盖在所述A料导料槽(2241)上，当所述第一夹持部运动到Z向时，所述A料夹柄(2210)的另一端能够被所述第一滚轮(2211)压住，进而使所述A料夹柄(2210)松开A料导料槽(2241)。

4.根据权利要求3所述的一种电阻焊设备，其特征在于，所述第一顶推机构包括：

第二气缸(229)，固定于所述活动支架(224)上，其驱动连接有活动块，所述活动块连接有两根导柱；

第一推杆(2212)，一端固定于所述活动块上，其另一端插入至所述A料导料槽(2241)。

5.根据权利要求1所述的一种电阻焊设备，其特征在于，B料送料机构(23)中：

所述第二旋转驱动机构固定于一安装座(231)上，所述安装座(231)固定于所述底板(11)上，基上端设有安装块，所述第二旋转驱动机构包括固定于所述安装块一侧面的第二旋转摆动气缸(234)、可转动的安装于所述安装块侧部的第二旋转臂(2311)以及和所述第二旋转臂(2311)内旋转端连接的并伸向所述安装块另一面的旋转支架(2310)，所述第二旋转摆动气缸(234)驱动连接所述第二旋转臂(2311)的外旋转端，所述第二夹持部(238)固定于所述旋转支架(2310)的外端且其跟随所述旋转支架(2310)做旋转运动；

所述安装块的上端固定有导料块组件(235)，该导料块组件(235)的上端固定有第二导料柱(236)，所述第二导料柱(236)具有第二Z向导孔，所述导料块组件(235)的一侧还装有第二曲型杆，所述第二曲型杆的下端安装有第二滚轮(239)；

所述第二夹持部(238)包括：

固定于所述旋转支架(2310)侧部的固定夹块，该固定夹块设有能够和所述第二Z向导孔同轴的B料导料槽；

可转动的固定于所述固定夹块上的B料夹柄，所述B料夹柄的一端盖在所述B料导料槽上，所述B料夹柄活动到所述第二滚轮(239)后能够被所述第二滚轮(239)压下以使所述B料夹柄松开所述B料导料槽；

所述第二顶推机构包括固定于所述安装座(231)上的第一X轴直线气缸(233)、与所述第一X轴直线气缸(233)驱动连接的第二推杆(232)，当所述第二夹持部(238)旋转至X轴方向时，所述第二推杆(232)和所述B料导料槽同轴且所述第二推杆(232)能够推入所述B料导料槽。

6.根据权利要求5所述的一种电阻焊设备，其特征在于，所述安装块上还设置有两组限位器(237)，该两组限位器(237)呈角度设置以限制所述第二旋转臂(2311)在90度范围内转动。

7.根据权利要求1所述的一种电阻焊设备，其特征在于，B料固定机构(24)中：

所述B料焊接部包括固定于所述底板(11)上的B料焊接座(243)、装于所述B料焊接座(243)顶端的焊接支架(249)、可转动的安装于所述焊接支架(249)上的B料导电支架(245)、侧固定于所述焊接支架(249)且驱动端连接在所述B料导电支架(245)一端的第一顶升气缸(241)；

所述焊接支架(249)的一侧角槽安装有V型支架安装座，该V型支架安装座上安装有V型支架，所述V型支架上设有第一V型槽以供B料进入，所述B料导电支架(245)被所述第一顶升气缸(241)驱动后能够朝所述第一V型槽压下；

所述B料焊接座(243)上还安装有用于接收B料(100)的导料块(246)，该导料块(246)上端具有第二V型槽，该第二V型槽和所述第一V型槽同轴；

所述B料导电支架(245)连接有第一输电线缆(242)；

所述压料机构包括：

固定于所述焊接支架(249)一侧的第三气缸(244)；

Y轴向可移动的安装于所述B料焊接座(243)上的阻尼杆组件，所述阻尼杆组件上的阻尼杆(248)呈Y向设置，其移动路径能够到达所述第一V型槽的上侧。

8.根据权利要求1所述的一种电阻焊设备，其特征在于，A料固定机构(25)中，所述XYZ调节机构包括：

固定于所述底板(11)上的下滑座(2513)，该下滑座(2513)的上部具有倾斜结构且为燕尾形状的榫部(25131)，榫部(25131)为X轴方向；

与所述下滑座(2513)滑接的上滑座(2514)，该上滑座(2514)的下底面具有和所述榫部(25131)配合的榫槽(25241)，所述榫槽(25241)为燕尾槽形状的斜面结构，通过移动所述上滑座(2514)以调节焊接点的高度同时所述上滑座(2514)沿X向移动能够调节焊接点的X轴向位置；

Y轴调节部，设于所述A料焊接部上，通过丝杆(2519)调节焊接点的Y轴向位置。

9.根据权利要求8所述的一种电阻焊设备，其特征在于，所述下滑座(2513)，其朝向所述B料固定机构(24)的一侧设有缓冲板(259)，该缓冲板(259)可转动的连接于所述下滑座(2513)上，其内侧安装有弹簧；

所述下滑座(2513)的侧部还固定有定位板，该定位板向上延伸至所述上滑座(2514)并在该定位板上设置有斜向调节孔(2511)，通过在调节孔(2511)上旋紧调节螺丝以固定所述上滑座(2514)的位置；

所述下滑座(2513)和所述上滑座(2514)之间的高度通过第一千分表(2515)测量；

所述上滑座(2514)的X轴向位置通过设置在所述下滑座(2513)旁边且在X向固定的千分尺(2516)测量；

所述上滑座(2514)顶端设有双排导轨(257)，在该双排导轨(257)上滑接有滑块(2512)，所述滑块(2512)上安装有活动板(252)；

所述上滑座(2514)，其远离所述B料固定机构(24)的一端通过气缸座安装有第二X轴直线气缸(251)，所述第二X轴直线气缸(251)驱动连接所述A料焊接部，所述A料焊接部固定于所述活动板(252)上；

所述A料焊接部包括：

固定于所述活动板(252)一侧的固定块，该固定块和所述第二X轴直线气缸(251)驱动连接，所述第二X轴直线气缸(251)的驱动杆(2516)的外端连接有伸缩杆，伸缩杆外套有弹簧(2517)；

Y向活动块(2520)，与所述固定块通过燕尾式榫卯连接，所述Y向活动块(2520)能够在所述固定块上做Y轴向移动，所述丝杆(2519)螺接于所述Y向活动块(2520)，通过旋转所述丝杆(2519)以驱动所述Y向活动块(2520)做Y轴向移动，所述Y向活动块(2520)的移动距离通过第二千分表测量；

A料固定支架(254)，固定于所述Y向活动块(2520)前侧，所述A料固定支架(254)的一侧具有容置槽；

第二顶升气缸(2518)，通过气缸座固定于所述A料固定支架(254)的一端；

A料导电支架(255)，可转动的安装于所述A料固定支架(254)的上端，其一端与所述第二顶升气缸(2518)驱动连接，所述A料导电支架(255)还连接有第二输电线缆(253)；

A料压块(256)，安装于所述A料导电支架(255)另一端的侧面槽内，所述A料压块(256)为正多边型柱块，其各侧面设有不同大小的第四V型槽；

A料定位座(258)，固定于所述容置槽内，其顶端具有第三V型槽以供所述A料(200)进入。

10.根据权利要求1所述的一种电阻焊设备，其特征在于，所述收料机构(26)包括：

取料旋转部，动力部安装在所述底板(11)的下板面，该动力部为第四气缸(261)，所述第四气缸(261)驱动连接一第三旋转臂(262)的一端，该第三旋转臂(262)的外端安装有接料夹头(2610)，该接料夹头(2610)跟随所述第三旋转臂(262)的旋转在焊接点及下料工位之间往复运动；

皮带输送部，具有皮带输送线(264)及驱动所述皮带输送线(264)上的皮带转动的动力电机(265)，所述皮带输送线(264)的入料口设有下料口，在该下料口的左右侧设置有相对设置的推料机构(263)，该推料机构(263)包括安装在皮带输送线(264)一端上侧的第五气缸(2631)以及与所述第五气缸(2631)驱动连接的推料块(2632)，所述推料块(2632)的下端设有进料槽(2633)以供焊接好的产品进入，该推料块(2632)通过所述第五气缸(2631)的推送能够使所述进料槽到达所述下料口；

导料桥(269)，通过支架倾斜的安装在所述底板(11)上，其进料端靠近所述皮带输送线(264)的出料口；

成品收集部，具有固定在所述底板(11)上的成品收集盒(267)、安装在所述成品收集盒(267)一端的伺服电机(266)、设于所述收集盒(267)内的输送带以及固定在输送带上的防堆叠块(268)，所述伺服电机(266)驱动连接所述输送带，所述导料桥(269)的出料口设置在所述成品收集盒(267)的一端，在该成品收集盒(267)的进料端固定有和输送带贴近的防料掉落块；

出料推送机构，该出料推送机构包括安装在底板(11)上的推杆座(2611)、固定在所述推杆座(2611)顶端的双排滑轨、滑接在所述双排滑轨上的两组推杆固定块(2613)、分别固定在所述两组推杆固定块(2613)上的两根顶杆(2614)以及安装在所述推杆座(2611)一端且驱动连接所述两组推杆固定块(2613)的两组第三X轴直线气缸(2612)，所述推杆座(2611)，其远离第三X轴直线气缸(2612)的一端安装有导向块，该导向块上设有两个导孔，所述两根顶杆(2614)穿过两个导孔。

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