CN114870988A - 一种自动化选矿监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种自动化选矿监控方法及系统，涉及自动化领域。一种自动化选矿监控方法包括：对皮带机的工作状态进行监控和操作，确定矿料的物流正常；根据仪器仪表设备，检测流量、压力、液位；实时检测矿仓料位情况，结合现场工艺需求和上、下游设备运转情况信息，编制相关作业流程的布料程序，实施自动布料、优化布料，自动调整矿仓贮量，达到和前后工序设备供料的平衡优化控制；通过对细碎机的运行状态进行实时检测，并结合决策条件进行判断与分析，控制和调节破碎机的给矿量；通过对各加水点加水量以及给矿量的控制、一段球磨机磨矿浓度控制、分级机溢流浓度的协调控制，确认球磨机作业指标、分级机的溢流分级粒度合格和稳定。

Description

一种自动化选矿监控方法及系统

技术领域

本申请涉及自动化领域，具体而言，涉及一种自动化选矿监控方法及系统。

背景技术

长期以来，矿业技术的发展始终围绕着适应贫、细、杂的资源条件变化与产品质量不断提高的需求。其中，资源不断贫化与产品质量要求不断提高的矛盾，直接影响选矿过程的进行。

而大部分矿场自投入生产依赖，均采用岗位工人通过手动操作设备实现流程的运转，生产中操作工需根据主观判断决定设备的运转状态及速度，不仅造成了工艺流程过程控制滞后，影响产品质量，而且因为现场工作环境差造成环保压力大和招工困难，逐渐成为阻碍企业壮大的主要问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动化选矿监控方法，其能够通过远程计算机操作代替现场岗位人工操作，提升企业机械化、自动化、智能化水平。

本申请的另一目的在于提供一种自动化选矿监控系统，其能够运行一种自动化选矿监控方法。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种自动化选矿监控方法，其包括对皮带机的工作状态进行监控和操作，确定矿料的物流正常；根据仪器仪表设备，检测流量、压力、液位，并根据工艺要求调节控制相关设备；实时检测矿仓料位情况，结合现场工艺需求和上、下游设备运转情况信息，编制相关作业流程的布料程序，实施自动布料、优化布料，自动调整矿仓贮量，达到和前后工序设备供料的平衡优化控制；通过对细碎机的运行状态进行实时检测，并结合决策条件进行判断与分析，控制和调节破碎机的给矿量；通过对各加水点加水量以及给矿量的控制、一段球磨机磨矿浓度控制、分级机溢流浓度的协调控制，确认球磨机作业指标、分级机的溢流分级粒度合格和稳定；通过对球磨机磨矿作业时的控制，使磨机的填充率和球径比保持在选矿生产工艺的要求范围内。

在本申请的一些实施例中，上述还包括：通过PLC控制系统、自动化检测技术、过程控制技术、网络技术以及计算机技术，架设及实施操作、维护均方便的自动化控制系统。

在本申请的一些实施例中，上述根据仪器仪表设备，检测流量、压力、液位，并根据工艺要求调节控制相关设备包括：根据仪器仪表设备对应的目标关键参数进行参数提取，以得到相应的参数数据。

在本申请的一些实施例中，上述还包括：将参数数据输入至神经网络模型中，输出自动化选矿设备对应的预测参数，基于预测参数确定出目标控制参数对相应的自动化选矿设备进行控制，以利用自动化选矿设备进行选矿。

在本申请的一些实施例中，上述通过对各加水点加水量以及给矿量的控制、一段球磨机磨矿浓度控制、分级机溢流浓度的协调控制，确认球磨机作业指标、分级机的溢流分级粒度合格和稳定包括：在线采集磨矿过程数据，包括给矿量数据、磨机浓度数据、分级机溢流浓度数据、泵池浓度和旋流器给矿压力数据，并将过程数据转化为标准的电压和电流信号分别送入自动化选矿设备。

在本申请的一些实施例中，上述还包括：当与实时在线自动化选矿设备通讯时，接收实时在线自动化选矿设备发送的磨矿粒度预报值，并将该预报值输出至磨矿粒度优化设定的球磨机。

在本申请的一些实施例中，上述还包括：当自动化选矿设备进行数据交互时，接收输出的粒度预报值，若粒度预报值在磨矿力度的目标设定区间内，则保持当前状态不变，若粒度预报值不在磨矿力度的目标设定区间内，则计算新的给矿量、磨机浓度、分级机溢流浓度、泵池浓度和旋流器给矿压力，并将新计算出的参数输出至自动化选矿设备。

第二方面，本申请实施例提供一种自动化选矿监控系统，其包括传送模块，用于对皮带机的工作状态进行监控和操作，确定矿料的物流正常；

仪器仪表模块，用于根据仪器仪表设备，检测流量、压力、液位，并根据工艺要求调节控制相关设备；

矿仓贮量模块，用于实时检测矿仓料位情况，结合现场工艺需求和上、下游设备运转情况信息，编制相关作业流程的布料程序，实施自动布料、优化布料，自动调整矿仓贮量，达到和前后工序设备供料的平衡优化控制；

破碎模块，用于通过对细碎机的运行状态进行实时检测，并结合决策条件进行判断与分析，控制和调节破碎机的给矿量；

磨矿分级模块，用于通过对各加水点加水量以及给矿量的控制、一段球磨机磨矿浓度控制、分级机溢流浓度的协调控制，确认球磨机作业指标、分级机的溢流分级粒度合格和稳定；

自动加球模块，用于通过对球磨机磨矿作业时的控制，使磨机的填充率和球径比保持在选矿生产工艺的要求范围内。

在本申请的一些实施例中，上述包括：用于存储计算机指令的至少一个存储器；与上述存储器通讯的至少一个处理器，其中当上述至少一个处理器执行上述计算机指令时，上述至少一个处理器使上述系统执行：传送模块、仪器仪表模块、矿仓贮量模块、破碎模块、磨矿分级模块及自动加球模块。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如一种自动化选矿监控方法中任一项的方法。

相对于现有技术，本申请的实施例至少具有如下优点或有益效果：

通过远程计算机操作代替现场岗位人工操作。通过对生产设备远程操控、监测，不仅可以加强生产总体协调调度能力，而且可以挖掘管理效益，从而提高生产效率和资源利用率。实现设备顺序启/停控制，实现设备的远程集中启/停，减少启/停时的设备空转率。完善设备安全保护控制，实现设备运行状态的实时监控和预警，保障设备运行安全及人员安全。采集选矿厂主要设备运转工况、工艺参数等数据送到中央控制室，中央控制室根据选矿厂生产状况及工艺要求对生产流程及设备运行状态实现集中监控和操作。通过集中操作、现场点(巡)检的工作方式，减少现场固定工作岗位，降低工人劳动强度，改善现场工作环境。小闭环控制，提高生产稳定性，实现设备的高效率运行，提升选矿厂生产处理能力，达到节能降耗、提高经济效益的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种自动化选矿监控方法步骤示意图；

图2为本申请实施例提供的一种自动化选矿监控方法详细步骤示意图；

图3为本申请实施例提供的一种自动化选矿监控系统模块示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备。

图标：10-传送模块；20-仪器仪表模块；30-矿仓贮量模块；40-破碎模块；50-磨矿分级模块；60-自动加球模块；101-存储器；102-处理器；103-通信接口。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。

实施例1

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种自动化选矿监控方法步骤示意图，其如下所示：

步骤S100，对皮带机的工作状态进行监控和操作，确定矿料的物流正常；

在一些实施方式中，带式输送机是选矿厂实现矿料运输的关键性设备，通过对皮带机的工作状态(电流、矿量、检铁、跑偏、打滑、拉绳、撕裂、堵料等)进行监控和操作，保证选矿厂矿料的物流正常，为设备的高效运行提供可靠保障。

步骤S110，根据仪器仪表设备，检测流量、压力、液位，并根据工艺要求调节控制相关设备；

在一些实施方式中，对流量、压力、液位进行检测。通过安装的仪器仪表设备，检测流量、压力、液位，并根据工艺要求调节控制相关设备，使生产工艺及设备运行更加安全、稳定。

步骤S120，实时检测矿仓料位情况，结合现场工艺需求和上、下游设备运转情况信息，编制相关作业流程的布料程序，实施自动布料、优化布料，自动调整矿仓贮量，达到和前后工序设备供料的平衡优化控制；

在一些实施方式中，矿仓料位直接反映当前矿仓贮量情况，对于组织整个流程的生产具有重要的指导作用。通过实时检测矿仓料位情况，结合现场工艺需求和上、下游设备运转情况信息，编制相关作业流程的布料程序，实施自动布料、优化布料，自动调整矿仓贮量，达到和前后工序设备供料的平衡优化控制，保证整个生产流程的连续性和稳定性。

步骤S130，通过对细碎机的运行状态进行实时检测，并结合决策条件进行判断与分析，控制和调节破碎机的给矿量；

在一些实施方式中，圆锥破碎机是破碎生产中重要的大型设备。通过对中、细碎机的运行状态(运行电流、破碎腔料位等)进行实时检测，并结合其它决策条件进行判断与分析，来控制和调节破碎机的给矿量，实现破碎机“挤满式”给矿控制，提高破碎机台时处理量。

步骤S140，通过对各加水点加水量以及给矿量的控制、一段球磨机磨矿浓度控制、分级机溢流浓度的协调控制，确认球磨机作业指标、分级机的溢流分级粒度合格和稳定；

在一些实施方式中，磨矿分级过程的自动控制。通过对各加水点加水量以及给矿量的控制、一段球磨机磨矿浓度控制、分级机溢流浓度控制等相关的协调控制，保证球磨机作业指标良好，分级机的溢流分级粒度合格和稳定，实现磨机处理量的最佳化。

步骤S150，通过对球磨机磨矿作业时的控制，使磨机的填充率和球径比保持在选矿生产工艺的要求范围内。

在一些实施方式中，自动加球机改造投用。通过对4台利旧加球机改造解决‘堵球、扑空、跑球’等问题，实现球磨机在进行磨矿作业时，自动定时、定量、按比例补充各种规格的高铬钢球，以使磨机的填充率和球径比保持在选矿生产工艺的要求范围内，从而保证球磨机高效低耗地运行。

中央控制室配置5台工控机作为自动化系统的上位机，另配置一台计算机用于视频监控(含大屏幕彩色显示器)。在中央控制室的上位机上，对选矿厂的破碎、磨选生产系统进行集中监控和操作，实现生产过程的模拟显示、操作指令下达、报警显示、历史记录、简单报表等功能。

自动化控制系统预留联网接口，具有远程诊断功能。该系统硬件配置整洁、功能强大、技术先进、安全可靠、高效节能。

在一些实施方式中，利用PLC控制系统、自动化检测技术、过程控制技术、网络技术以及计算机技术等，为书记沟选矿厂设计和实施一个运行可靠，功能齐全，而且操作及维护均方便的自动化控制系统；在工艺及设备正常运转的情况下，控制系统能够实现书记沟选矿厂生产工艺流程及设备自动连续、平稳运行；控制系统经生产实践检验是成熟的、先进的；控制系统选用的检测仪表及控制设备是先进的、可靠地和性能价格比高的；为控制系统设计的控制应用软件，应做到功能实用和运行可靠；设计的控制系统，要便于以后纳入MES系统、ERP系统之中。自动化控制系统支持OPC协议，并包含授权，未来可以直接实现MES系统采集数据。

实施例2

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种自动化选矿监控方法详细步骤示意图，其如下所示：

步骤S200，通过PLC控制系统、自动化检测技术、过程控制技术、网络技术以及计算机技术，架设及实施操作、维护均方便的自动化控制系统。

步骤S210，根据仪器仪表设备对应的目标关键参数进行参数提取，以得到相应的参数数据。

步骤S220，将参数数据输入至神经网络模型中，输出自动化选矿设备对应的预测参数，基于预测参数确定出目标控制参数对相应的自动化选矿设备进行控制，以利用自动化选矿设备进行选矿。

步骤S230，在线采集磨矿过程数据，包括给矿量数据、磨机浓度数据、分级机溢流浓度数据、泵池浓度和旋流器给矿压力数据，并将过程数据转化为标准的电压和电流信号分别送入自动化选矿设备。

步骤S240，当与实时在线自动化选矿设备通讯时，接收实时在线自动化选矿设备发送的磨矿粒度预报值，并将该预报值输出至磨矿粒度优化设定的球磨机。

步骤S250，当自动化选矿设备进行数据交互时，接收输出的粒度预报值，若粒度预报值在磨矿力度的目标设定区间内，则保持当前状态不变，若粒度预报值不在磨矿力度的目标设定区间内，则计算新的给矿量、磨机浓度、分级机溢流浓度、泵池浓度和旋流器给矿压力，并将新计算出的参数输出至自动化选矿设备。

在一些实施方式中，设置给矿量目标设定值、磨机浓度目标设定值、分级机溢流浓度目标设定值、泵池浓度目标设定值、旋流器给矿压力目标设定值。上述5个过程变量与磨矿粒度存在复杂非线性函数关系，目标设定值一般根据操作人员经验或专家系统给出。然后，底层控制回路通过调节给矿机频率、给水阀门开度和离心泵转速跟踪给定的目标设定值，从而实现对磨矿粒度到目标区间控制。

当与自动化选矿设备进行数据交互时，接收自动化选矿设备输出的粒度预报值，若粒度预报值在磨矿力度的目标设定区间内，则保持当前状态不变；否则，计算新的给矿量、磨机浓度、分级机溢流浓度、泵池浓度和旋流器给矿压力，并将上述新计算出的参数输出至自动化选矿设备。

自动化选矿设备实施方式采用罗克韦尔Logix5561型号的PLC来实现对回路的控制。本实施方式中的回路包括电振给矿机给矿量调节回路、一段磨机入口加水调节回路、二段磨机出口加水调节回路、泵池液位调节回路、旋流器给矿压力回路。

当与实时在线预报装置通讯时，接收实时在线预报装置发送的磨矿粒度预报值，并将该预报值输出至磨矿粒度优化设定控制装置；

当与磨矿粒度优化设定控制装置进行数据交互时，接收磨矿粒度优化设定控制装置输出的给矿量、磨机浓度、分级机溢流浓度、泵池浓度和旋流器给矿压力，并根据上述五个参数对给矿机速度、给水流量、压力泵转速进行闭环回路调节控制。

磨矿回路传感器装置包括：流量检测、浓度检测、压力检测。用于在线采集磨矿过程数据，包括：给矿量、磨机浓度、分级机溢流浓度、泵池浓度和旋流器给矿压力，并将这些过程数据转化为标准的电压和电流信号分别送入自动化选矿设备。磨矿回路控制通过执行机构实现对给定设定值的跟踪控制。执行机构装置包括：给矿机电机、控制阀电动头、离心泵变频器。

在一些实施方式中，目标关键参数可以包括给料机转速、核子皮带秤流量、分级机电流、球磨机功率、给矿水转速、排矿水转速、带式输送机电机转速、反砂水泵转速。其中，上述8个属性的参数有相关的非线性关系，也即工艺关系。

并且，还可以实时的针对自动化选矿设备对应的目标关键参数进行参数提取，以得到相应的参数数据。对参数数据中的缺失参数进行填补，得到包括所有所述目标关键参数的完整数据。其中，缺失参数包括空缺值和离群值，其中，空缺值为没有提取到的参数值。从参数数据中的所述目标关键参数中确定出离群值；将所述离群值从参数数据中剔除。基于目标关键参数构建关系矩阵；对关系矩阵进行归一化处理，得到归一化数据；对归一化数据进行张量计算，得到张量计算结果；基于张量计算结果确定出离群值。

实施例3

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种自动化选矿监控系统模块示意图，其如下所示：

传送模块10，用于对皮带机的工作状态进行监控和操作，确定矿料的物流正常；

仪器仪表模块20，用于根据仪器仪表设备，检测流量、压力、液位，并根据工艺要求调节控制相关设备；

矿仓贮量模块30，用于实时检测矿仓料位情况，结合现场工艺需求和上、下游设备运转情况信息，编制相关作业流程的布料程序，实施自动布料、优化布料，自动调整矿仓贮量，达到和前后工序设备供料的平衡优化控制；

破碎模块40，用于通过对细碎机的运行状态进行实时检测，并结合决策条件进行判断与分析，控制和调节破碎机的给矿量；

磨矿分级模块50，用于通过对各加水点加水量以及给矿量的控制、一段球磨机磨矿浓度控制、分级机溢流浓度的协调控制，确认球磨机作业指标、分级机的溢流分级粒度合格和稳定；

自动加球模块60，用于通过对球磨机磨矿作业时的控制，使磨机的填充率和球径比保持在选矿生产工艺的要求范围内。

如图4所示，本申请实施例提供一种电子设备，其包括存储器101，用于存储一个或多个程序；处理器102。当一个或多个程序被处理器102执行时，实现如上述第一方面中任一项的方法。

还包括通信接口103，该存储器101、处理器102和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器101可用于存储软件程序及模块，处理器102通过执行存储在存储器101内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。

其中，存储器101可以是但不限于，随机存取存储器101(Random Access Memory，RAM)，只读存储器101(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器101(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器101(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器101(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。

处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器102可以是通用处理器102，包括中央处理器102(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器102(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器102(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的方法及系统，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的方法及系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的方法及系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

另一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器102执行时实现如上述第一方面中任一项的方法。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器101(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器101(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述，本申请实施例提供的一种自动化选矿监控方法及系统，通过远程计算机操作代替现场岗位人工操作。通过对生产设备远程操控、监测，不仅可以加强生产总体协调调度能力，而且可以挖掘管理效益，从而提高生产效率和资源利用率。实现设备顺序启/停控制，实现设备的远程集中启/停，减少启/停时的设备空转率。完善设备安全保护控制，实现设备运行状态的实时监控和预警，保障设备运行安全及人员安全。采集选矿厂主要设备运转工况、工艺参数等数据送到中央控制室，中央控制室根据选矿厂生产状况及工艺要求对生产流程及设备运行状态实现集中监控和操作。通过集中操作、现场点(巡)检的工作方式，减少现场固定工作岗位，降低工人劳动强度，改善现场工作环境。小闭环控制，提高生产稳定性，实现设备的高效率运行，提升选矿厂生产处理能力，达到节能降耗、提高经济效益的目的。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种自动化选矿监控方法，其特征在于，包括：

对皮带机的工作状态进行监控和操作，确定矿料的物流正常；

根据仪器仪表设备，检测流量、压力、液位，并根据工艺要求调节控制相关设备；

实时检测矿仓料位情况，结合现场工艺需求和上、下游设备运转情况信息，编制相关作业流程的布料程序，实施自动布料、优化布料，自动调整矿仓贮量，达到和前后工序设备供料的平衡优化控制；

通过对细碎机的运行状态进行实时检测，并结合决策条件进行判断与分析，控制和调节破碎机的给矿量；

通过对各加水点加水量以及给矿量的控制、一段球磨机磨矿浓度控制、分级机溢流浓度的协调控制，确认球磨机作业指标、分级机的溢流分级粒度合格和稳定；

通过对球磨机磨矿作业时的控制，使磨机的填充率和球径比保持在选矿生产工艺的要求范围内。

2.如权利要求1所述的一种自动化选矿监控方法，其特征在于，还包括：

通过PLC控制系统、自动化检测技术、过程控制技术、网络技术以及计算机技术，架设及实施操作、维护均方便的自动化控制系统。

3.如权利要求1所述的一种自动化选矿监控方法，其特征在于，所述根据仪器仪表设备，检测流量、压力、液位，并根据工艺要求调节控制相关设备包括：

根据仪器仪表设备对应的目标关键参数进行参数提取，以得到相应的参数数据。

4.如权利要求3所述的一种自动化选矿监控方法，其特征在于，还包括：

将参数数据输入至神经网络模型中，输出自动化选矿设备对应的预测参数，基于预测参数确定出目标控制参数对相应的自动化选矿设备进行控制，以利用自动化选矿设备进行选矿。

5.如权利要求1所述的一种自动化选矿监控方法，其特征在于，所述通过对各加水点加水量以及给矿量的控制、一段球磨机磨矿浓度控制、分级机溢流浓度的协调控制，确认球磨机作业指标、分级机的溢流分级粒度合格和稳定包括：

在线采集磨矿过程数据，包括给矿量数据、磨机浓度数据、分级机溢流浓度数据、泵池浓度和旋流器给矿压力数据，并将过程数据转化为标准的电压和电流信号分别送入自动化选矿设备。

6.如权利要求5所述的一种自动化选矿监控方法，其特征在于，还包括：

当与实时在线自动化选矿设备通讯时，接收实时在线自动化选矿设备发送的磨矿粒度预报值，并将该预报值输出至磨矿粒度优化设定的球磨机。

7.如权利要求6所述的一种自动化选矿监控方法，其特征在于，还包括：

当自动化选矿设备进行数据交互时，接收输出的粒度预报值，若粒度预报值在磨矿力度的目标设定区间内，则保持当前状态不变，若粒度预报值不在磨矿力度的目标设定区间内，则计算新的给矿量、磨机浓度、分级机溢流浓度、泵池浓度和旋流器给矿压力，并将新计算出的参数输出至自动化选矿设备。

8.一种自动化选矿监控系统，其特征在于，包括：

传送模块，用于对皮带机的工作状态进行监控和操作，确定矿料的物流正常；

仪器仪表模块，用于根据仪器仪表设备，检测流量、压力、液位，并根据工艺要求调节控制相关设备；

矿仓贮量模块，用于实时检测矿仓料位情况，结合现场工艺需求和上、下游设备运转情况信息，编制相关作业流程的布料程序，实施自动布料、优化布料，自动调整矿仓贮量，达到和前后工序设备供料的平衡优化控制；

破碎模块，用于通过对细碎机的运行状态进行实时检测，并结合决策条件进行判断与分析，控制和调节破碎机的给矿量；

磨矿分级模块，用于通过对各加水点加水量以及给矿量的控制、一段球磨机磨矿浓度控制、分级机溢流浓度的协调控制，确认球磨机作业指标、分级机的溢流分级粒度合格和稳定；

自动加球模块，用于通过对球磨机磨矿作业时的控制，使磨机的填充率和球径比保持在选矿生产工艺的要求范围内。

9.如权利要求8所述的一种自动化选矿监控系统，其特征在于，包括：

用于存储计算机指令的至少一个存储器；

与所述存储器通讯的至少一个处理器，其中当所述至少一个处理器执行所述计算机指令时，所述至少一个处理器使所述系统执行：传送模块、仪器仪表模块、矿仓贮量模块、破碎模块、磨矿分级模块及自动加球模块。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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